一種噴塗機械手裝置的製作方法

2023-05-20 01:27:36 2

本發明涉及機械噴塗設備，特別涉及一種噴塗機械手裝置。

背景技術：

目前，現有的噴塗機械手用的平臺裝置，一般是用於固定機械手的作用，需要將整個機械手裝置安裝於工作場地才能實現對產品的機械噴塗，由於產品噴塗的生產線是需要將產品的多個面進行噴塗的，每噴塗一個面均需要操作工人去換另一面，使產品完全噴塗完成才將產品取下，這種人工半自動的噴塗方式不僅對人工勞動量大，而且噴塗出來的產品均勻度不夠，影響產品的質量。

技術實現要素：

本發明的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、方便機械手噴塗、安裝方便、可以同時對多個產品進行噴塗的噴塗機械手裝置。

為解決現有技術的上述缺陷，本發明提供的技術方案是：一種噴塗機械手裝置，包括水平支撐臺和機械手裝置，所述機械手裝置安裝在所述水平支撐臺的中部，所述水平支撐臺的中部設有一中心框體，所述水平支撐臺的一端設有用於固定直立產品的產品固定轉向裝置，所述水平支撐臺的另一端設有用於固定水平擺放產品的水平擺放產品固定轉向裝置，所述機械手裝置端部設有一末端機械手臂，所述末端機械手臂的端部設有一U形缺口，所述U形缺口的兩側臂分別設有傳動組件，所述傳動組件控制一傳動杆轉動，所述傳動杆上安裝有一噴塗電機，所述噴塗電機的輸出軸上安裝有一可轉動角度的噴頭支架；所述機械手裝置還包括下臂、中臂和上臂，所述下臂和中臂活動連接，所述下臂和中臂的連接關節上設置有第一關節電機，所述中臂和上臂活動連接，所述中臂和上臂的連接關節上設置有第二關節電機，所述下臂的下端邊緣水平延伸出一安裝平臺，所述安裝平臺的四個轉角處均設有一對螺孔，所述上臂的端部連接所述末端機械手臂。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述噴頭支架上間隔設有多個噴頭氣缸，每個所述噴頭氣缸上均控制一個噴頭，所述噴塗電機的輸出軸上安裝有一方形杆，所述噴頭支架的中部設有一方形孔，所述方形孔穿入所述方形杆上固定，所述方形杆的端部設有一根可以取出的限位棒。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述產品固定轉向裝置包括驅動裝置安裝盒體，所述驅動裝置安裝盒體內設有轉向驅動電機，所述驅動裝置安裝盒體上設有水平安裝蓋板，所述水平安裝蓋板上設有一轉接頭，所述轉接頭與所述轉向驅動電機的輸出軸連接，所述轉接頭上還設有一個T形安裝座，所述T形安裝座上可拆卸的安裝一組氣缸組，所述氣缸組通過轉向杆連接一直立產品支撐座。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述直立產品支撐座包括一底盒，所述底盒上呈一字形間隔排布有多個用於固定產品的立柱。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述氣缸組包括上轉向氣缸和下轉向氣缸，所述上轉向氣缸控制所述直立產品支撐座順時針旋轉，所述下轉向氣缸控制所述直立產品支撐座逆時針旋轉。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述水平擺放產品固定轉向裝置包括水平驅動裝置安裝盒體，所述水平驅動裝置安裝盒體內設有水平轉向驅動電機，所述水平驅動裝置安裝盒體上設有水平蓋板，所述水平蓋板上設有一水平轉接頭，所述水平轉接頭與所述水平轉向驅動電機的輸出軸連接，所述水平轉接頭上還設有一個十字形產品支架，所述十字形產品支架的四個支杆上均設有腰形孔，每根所述十字形產品支架的支杆靠近十字形產品支架中心的一端間隔設有多個固定螺孔。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述機械手臂轉向裝置包括齒輪盤和機械手轉向電機，所述機械手轉向電機的輸出軸設有主動齒輪，所述主動齒輪與所述齒輪盤嚙合，所述齒輪盤的上平面設有機械手臂支撐臺，所述機械手臂支撐臺上設有與所述中心框體相吻合的方形固定板。

作為本發明的噴塗機械手裝置的一種改進，所述平臺支架的上平面設有電眼感應器，用於感應所述齒輪盤的轉動角度。

與現有技術相比，本發明的優點是：本發明採用的噴塗機械手裝置，該噴塗平臺裝置既可以控制機械手臂旋轉，又可以自轉被噴塗的產品，配合機械手臂，實現產品的360°旋轉噴塗，使產品的噴塗效果更均勻，噴塗的速度更快、效率更高，並且一次性噴塗完成，不需要人工轉換角度。本產品設置的水平擺放產品固定轉向裝置和產品固定轉向裝置均可以根據不同工件產品進行固定，每次可以固定多個產品，對多個產品同時進行噴塗。本產品還具有一體式機械手結構的特點，減少機械手與產品固定臺的佔用面積，方便擺放等。

附圖說明

下面就根據附圖和具體實施方式對本發明及其有益的技術效果作進一步詳細的描述，其中：

圖1是本發明拆分結構示意圖。

圖2是本發明產品固定轉向裝置拆分結構示意圖。

圖3是本發明水平擺放產品固定轉向裝置拆分結構示意圖。

圖4是本發明末端機械手臂放大結構示意圖。

附圖標記名稱：1、平臺支架 2、水平支撐臺 3、中心框體 4、產品固定轉向裝置 5、水平擺放產品固定轉向裝置 6、下臂 7、中臂8、上臂 9、末端機械手臂 10、U形缺口 11、傳動組件 12、噴塗電機 13、噴頭支架 14、噴頭氣缸 15、噴頭 16、方形杆 17、限位棒 18、第一關節電機 19、第二關節電機 20、安裝平臺 21、螺孔 40、立柱 41、驅動裝置安裝盒體 42、轉向驅動電機 43、水平安裝蓋板 44、轉接頭 45、T形安裝座 46、氣缸組 47、轉向杆 48、直立產品支撐座 49、底盒 51、水平驅動裝置安裝盒體 52、水平轉向驅動電機 53、水平蓋板 54、水平轉接頭 55、十字形產品支架 56、腰形孔 57、固定螺孔 61、齒輪盤 62、機械手轉向電機 63、主動齒輪 64、機械手臂支撐臺 65、方形固定板 461、上轉向氣缸 462、下轉向氣缸。

具體實施方式

下面就根據附圖和具體實施例對本發明作進一步描述，但本發明的實施方式不局限於此。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種噴塗機械手裝置，包括水平支撐臺2和機械手裝置1，水平支撐臺2的中部設有一中心框體3，水平支撐臺2的一端設有用於固定直立產品的產品固定轉向裝置4，水平支撐臺2的另一端設有用於固定水平擺放產品的水平擺放產品固定轉向裝置5，機械手裝置1端部設有一末端機械手臂9，末端機械手臂9的端部設有一U形缺口10，U形缺口10的兩側臂分別設有傳動組件11，傳動組件11控制一傳動杆轉動，傳動杆上安裝有一噴塗電機12，噴塗電機12的輸出軸上安裝有一可轉動角度的噴頭支架13。水平支撐臺2可以伸縮長短，來使機械手臂與產品的距離更合適，達到最好的噴塗效果；機械手裝置1還包括下臂6、中臂7和上臂8，下臂6和中臂7活動連接，下臂6和中臂7的連接關節上設置有第一關節電機18，中臂7和上臂8活動連接，中臂7和上臂8的連接關節上設置有第二關節電機19，下臂6的下端邊緣水平延伸出一安裝平臺20，安裝平臺20的四個轉角處均設有一對螺孔21，上臂8的端部連接末端機械手臂9。

優選的，噴頭支架13上間隔設有多個噴頭氣缸14，每個噴頭氣缸14上均控制一個噴頭15，噴塗電機12的輸出軸上安裝有一方形杆16，噴頭支架13的中部設有一方形孔，方形孔穿入方形杆16上固定，方形杆16的端部設有一根可以取出的限位棒17。

優選的，產品固定轉向裝置4包括驅動裝置安裝盒體41，驅動裝置安裝盒體41內設有轉向驅動電機42，驅動裝置安裝盒體41上設有水平安裝蓋板43，水平安裝蓋板43上設有一轉接頭44，轉接頭44與轉向驅動電機42的輸出軸連接，轉接頭44上還設有一個T形安裝座45，T形安裝座45上可拆卸的安裝一組氣缸組46，氣缸組46通過轉向杆47連接一直立產品支撐座48。

優選的，直立產品支撐座48包括一底盒49，底盒49上呈一字形間隔排布有多個用於固定產品的立柱40。產品可以直接插在立柱40上固定。

優選的，氣缸組46包括上轉向氣缸461和下轉向氣缸462，上轉向氣缸461控制直立產品支撐座48順時針旋轉，下轉向氣缸462控制直立產品支撐座48逆時針旋轉。上轉向氣缸461和下轉向氣缸462控制直立產品支撐座48時，每一個時間段就轉動一個角度，使產品在噴塗的過程中充分噴塗到位後，再進入下一個噴塗面，保證產品的均勻噴塗。

優選的，水平擺放產品固定轉向裝置5包括水平驅動裝置安裝盒體51，水平驅動裝置安裝盒體51內設有水平轉向驅動電機52，水平驅動裝置安裝盒體51上設有水平蓋板53，水平蓋板53上設有一水平轉接頭54，水平轉接頭54與水平轉向驅動電機52的輸出軸連接，水平轉接頭54上還設有一個十字形產品支架55，十字形產品支架55的四個支杆上均設有腰形孔56，每根十字形產品支架55的支杆靠近十字形產品支架55中心的一端間隔設有多個固定螺孔57。

作優選的，機械手臂轉向裝置6包括齒輪盤61和機械手轉向電機62，機械手轉向電機62的輸出軸設有主動齒輪63，主動齒輪63與齒輪盤61嚙合，齒輪盤61的上平面設有機械手臂支撐臺64，機械手臂支撐臺64上設有與中心框體3相吻合的方形固定板65。

優選的，平臺支架1的上平面設有電眼感應器7，用於感應齒輪盤的轉動角度。

本發明的優點是：本發明採用的噴塗機械手裝置，該噴塗平臺裝置既可以控制機械手臂旋轉，又可以自轉被噴塗的產品，配合機械手臂，實現產品的360°旋轉噴塗，使產品的噴塗效果更均勻，噴塗的速度更快、效率更高，並且一次性噴塗完成，不需要人工轉換角度。本產品設置的水平擺放產品固定轉向裝置和產品固定轉向裝置均可以根據不同工件產品進行固定，每次可以固定多個產品，對多個產品同時進行噴塗。

儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和結構的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同範圍限定。