智能型全自由度無障礙立體存取裝置製造方法
2023-05-20 12:39:11
智能型全自由度無障礙立體存取裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種智能型全自由度無障礙立體存取裝置，架體由交叉縱橫齒軌構成，交叉處固定有九根鎖柱的B定位鎖盤，齒軌由防脫板、槽形鋼板和齒條組成，移動平臺四角固定行走機械足，各足正面分別安裝對應兩組縱橫齒輪和電機，各足中間有可伸縮的A定位鎖盤，盤上開九個槽孔，若行走機械足在齒軌交叉點出現脫軌時A定位鎖盤伸出，其槽孔扣在B定位鎖盤定位鎖柱上並鎖緊，各足側邊分別裝有縱橫向滾柱以減少與齒軌的摩擦，各足背面固定空心柱，其空心柱焊有縱橫向連接板，它與行走機械足連接，行走機械足和齒軌實現汽車（貨物）無障礙變軌移動，多個移動平臺在縱橫向齒軌上同時運行。優點是：效率高、空間利用率高，節能，操作簡單可靠，維護成本低。
【專利說明】智能型全自由度無障礙立體存取裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種立體存取裝置，特別是涉及一種用於小汽車庫和貨物倉儲，低耗能，高效的智能型全自由度無障礙立體存取裝置。
【背景技術】
[0002]眾所周知，目前，現有的立體車庫和倉儲設備多為平移式、舉升式和堆垛式等，即多層車位或貨位指定排列，一旦車輛或貨物同時要求進入時，因只能單體進行存放，故後面的必需等待，而不能同時進行工作即存取不連貫，工作效率低，維修率高，同時，也無法實現直角及橫縱向換位。
【發明內容】
[0003]本發明的主要目的在於克服以上不足而提供一種用於小汽車庫和貨物倉儲，低耗能，高效的智能型全自由度無障礙立體存取裝置。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:它包括:
①.架體:架體採用帶有防脫板的高強度槽形鋼板，在槽形鋼板內沿長度方向焊接固定有齒條，帶有防脫板的槽形鋼板和齒條構成齒軌，齒軌為縱向和橫向並有交叉點的軌道，移動平臺通過固定在縱向和橫向的齒軌上的四個行走機械足在相鄰的兩個架體的空間內縱、橫方向自由行走；
②.移動平臺:移動平臺的正面放置有AGV即滑行小車板；移動平臺的背面用方鋼焊成四邊框，並用螺栓與行走機械足固定，移動平臺的背面還固定有1、I1、II1、IV四組電池、充電器和無線控制箱，無線控制箱通過不同導線分別與行走機械足、四組電池、充電器和移動平臺的一角處固定的信號收發器連接；
③.行走機械足:行走機械足包括外殼、A電機、縱向行走齒輪、B電機、橫向行走齒輪、A定位鎖盤、縱、橫向滾柱、空心柱、縱向連接板和橫向連接板，外殼的正面有相對且中心線相互平行位置固定的兩個A電機，它通過軸、螺栓和軸承分別與兩個縱向齒輪連接，兩個相對且中心相互平行位置固定的兩個B電機通過軸和軸承分別與兩個橫向齒輪連接，外殼的正面中間帶有A定位鎖盤，A定位鎖盤上開有九個槽孔，A定位鎖盤在電動推力缸的驅動下可做伸縮運動，電動推力缸通過螺栓固定在A定位鎖盤的下方；外殼四邊的側面分別固定有三個A縱、橫方向滾柱共12個；外殼的背面的平面四個角處分別固定兩個B縱、橫向滾柱共8個，外殼的背面中心部位固定有焊在方形平板上的空心柱，空心柱的上表面分別焊接固定有相互垂直的縱向連接板和橫向連接板，縱向連接板和橫向連接板通過螺栓與移動平臺上的四邊框8連接，外殼背面的四個角與A電機和B電機對應部位開有電機散熱孔；行走機械足在縱向和橫向齒軌上行駛，縱向和橫向齒軌的交叉點處固定有B定位鎖盤，其上帶有九根定位鎖柱。
[0005]本發明還可以採用如下技術措施:
所述的兩個B縱、橫向滾柱中每個B縱、橫向滾柱分別與側面三個A縱、橫向滾柱中兩端的A縱、橫向滾柱相對應固定；
所述的縱向和橫向齒軌的交叉點處固定的B定位鎖盤上有九根定位鎖柱的橫斷面尺寸和位置與A定位鎖盤上的九個槽孔相對應；
所述的A定位鎖盤上的九個槽孔與B定位鎖盤上有九根定位鎖柱的斷面齒形均與齒條上的齒形一致。
[0006]本發明具有的優點和積極效果是:採用全自由度無障礙行走機械足和齒軌可實現運送汽車或貨物無障礙變軌移動，多平臺同時立體交叉、直角變軌存取運行，存取速度快，工作效率高，節能，空間利用率高，維護成本低，智能化操作簡單可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明整體結構示意圖；
圖2是滑行託板正面的結構示意圖；
圖3是滑行託板背面的結構示意圖；
圖4是行走機械足正面的結構示意圖；
圖5是行走機械足背面的結構示意圖；
圖6是縱向和橫向齒軌的交叉的結構示意圖；
圖7是圖6的C一C剖視結構示意圖；
圖8是圖6的D— D剖視結構示意圖。
[0008]圖1-圖8中:1.架體，2.防脫板，3.槽形鋼板，4.齒條，
5.齒軌，6.移動平臺，7.滑行小車板，8.四邊框，9.螺栓，
10.行走機械足，11.電池，12.充電器，13.無線控制箱，
13-1導線，14.信號收發器，15.外殼，16.A電機，17.縱向行走齒輪，
18.B電機，19.橫向行走齒輪，20.A定位鎖盤，20-1.B定位鎖盤，
21.A縱、橫向滾柱，22.空心柱，23.縱向連接板，24.橫向連接板，25.B縱、橫向滾柱，26.電機散熱孔，27.交叉點，28.定位鎖柱。
【具體實施方式】
[0009]為能進一步了解本發明的
【發明內容】
特點及功效茲舉例以下實施例，並配合附圖詳細說明如下，請參閱圖1-圖8。
[0010]如圖1、圖7、圖8所示:架體I採用帶有防脫板2的高強度槽形鋼板3，在槽形鋼板3內沿長度方向焊接固定有齒條4，帶有防脫板2的槽形鋼板3和齒條4構成齒軌5，如圖6所示:齒軌5為縱向和橫向並有交叉點27的軌道，交叉點27處固定B定位鎖盤20-1，B定位鎖盤20-1內帶有九根定位鎖柱28，定位鎖柱28的橫斷面尺寸和位置與A定位鎖盤20上的九個小孔相對應，另外，所述的A定位鎖盤20上的九個槽孔與B定位鎖盤20-1上有九根定位鎖柱28的斷面齒形均與齒條4上的齒形一致；移動平臺6通過固定在縱向和橫向的齒軌5上的四個行走機械足10在相鄰的兩個架體I的空間內縱、橫、上、下方向自由行走；如圖2、圖3所示:移動平臺6的正面放置有現有技術的AGV滑行小車板7 ;移動平臺6的背面用方鋼焊成四邊框8，用螺栓9與行走機械足10固定，移動平臺6的背面還固定有1、I1、II1、IV四組電池11、充電器12和無線控制箱13、無線控制箱13通過不同導線13-1分別與行走機械足10、四組電池11、充電器12和移動平臺6 —角處固定的信號收發器14連接；無線控制箱13通過信號收發器14可控制充電器12為1、I1、II1、IV四組電池11充電和調節行走機械足10的動作；如圖4、圖5所示:行走機械足10包括外殼15、A電機16、縱向行走齒輪17、B電機18、橫向行走齒輪19、A定位鎖盤20、縱、橫向滾柱21、空心柱22、縱向連接板23和橫向連接板24,外殼15的正面有相對且中心線相互平行位置固定的兩個A電機15,它通過軸、螺栓和軸承分別與兩個縱向齒輪17連接，兩個相對且中心相互平行位置固定的兩個B電機18通過軸和軸承分別與兩個橫向齒輪19連接，外殼15的正面兩對縱、橫向行走齒輪17、19的中間帶有定A位鎖盤20，A定位鎖盤20上開有九個小孔，A定位鎖盤20上的九個小孔的橫斷面尺寸和位置與縱向和橫向齒軌的交叉點27處B定位鎖盤20-1上九根定位鎖柱28的橫斷面尺寸和位置相對應，所述的A定位鎖盤20上的九個槽孔與B定位鎖盤20-1上有九根定位鎖柱28的斷面齒形均與齒條4上的齒形一致，A定位鎖盤20在電動推力缸缸的驅動下可做伸縮運動，電動推力缸通過螺栓固定在A定位鎖盤20的下方，行走機械足10在縱向和橫向齒軌5上行駛，當行走機械足10行駛到縱向和橫向齒軌5的交叉點27處時，如果出現不安全狀況，如行走機械足10上的縱向行走齒輪17和橫向行走齒輪19在行駛過程中跑偏而咬不住齒條4時，則無線控制箱12將從信號收發器14撲捉到的信息立即傳給A定位鎖盤20下的電動推力缸，此時，電動推力缸動作，而將A定位鎖盤20伸出，A定位鎖盤20上的九個小孔準確地扣在B定位鎖盤20-1內九根定位鎖柱28上並鎖緊，從而保證了行走機械足10在運行中的安全，外殼15四邊的側面分別固定有三個A縱、橫方向滾柱21共12個；外殼15的背面的平面四個角處分別固定兩個B縱、橫向滾柱25共8個，所述的兩個B縱、橫向滾柱25中每個B縱、橫向滾柱25分別與側面三個A縱、橫向滾柱21中兩端的A縱、橫向滾柱21相對應固定；行走機械足10在齒軌5中運行時，A縱、橫方向滾柱21和B縱、橫向滾柱25分別減少行走機械足10與槽型鋼板3內壁和防脫板2內壁的摩擦，而且保證行走機械足10平穩運行，外殼15的背面中心部位固定有焊在方形平板上的空心柱22，空心柱22上分別焊接固定有相互垂直的縱向連接板23和橫向連接板24，縱向連接板23和橫向連接板24分別通過螺栓9或焊接與移動平臺6背面的四邊框8連接，外殼15背面的四個角與A電機16和B電機18對應部位開有電機散熱孔26，所述的行走機械足10從齒軌5端部裝入。
[0011]操作時，首先，將汽車開到移動平臺6上，移動平臺6通過行走機械足10沿齒軌5向前橫移再縱向移動，直至將移動平臺6停在架體I的某一層處，再利用移動平臺6上的AGV滑行小車板7卡住車輪將汽車再次移至指定車位，多個移動平臺6可以同時工作，互不幹擾。
[0012]其優點是:採用全自由度無障礙行走機械足和齒軌可實現運送汽車或貨物無障礙變軌移動，多平臺同時立體交叉、直角變軌存取運行，存取速度快，工作效率高，節能，空間利用率高，維護成本低，智能化操作簡單可靠。
[0013]以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種智能型全自由度無障礙立體存取裝置，它包括架體、移動平臺和軌道，其特徵在於:它包括: ①.架體(I):架體(I)採用帶有防脫板(2)的高強度槽形鋼板(3)，在槽形鋼板(3)內沿長度方向焊接固定有齒條(4)，帶有防脫板(2)的槽形鋼板(3)和齒條(4)構成齒軌(5)，齒軌(5)為縱向和橫向並有交叉點(27)的軌道，移動平臺(6)通過固定在縱向和橫向的齒軌(5)上的四個行走機械足(10)在相鄰的兩個架體⑴的空間內縱、橫方向自由行走； ②.移動平臺(6):移動平臺(6)的正面放置有AGV即滑行小車板7;移動平臺(6)的背面用方鋼焊成四邊框(8)，並用螺栓(9)與行走機械足(10)固定，移動平臺(6)的背面還固定有1、I1、II1、IV四組電池(11)、充電器(12)和無線控制箱(13)，無線控制箱(13)通過不同導線(13-1)分別與行走機械足(10)、四組電池(11)、充電器(12)和移動平臺(6)的一角處固定的信號收發器(14)連接； ③.行走機械足(10):行走機械足(10)包括外殼(15)、A電機(16)、縱向行走齒輪(17 )、B電機(18 )、橫向行走齒輪(19 )、A定位鎖盤(20 )、縱、橫向滾柱(21)、空心柱(22)、縱向連接板(23)和橫向連接板(24)，外殼(15)的正面有相對且中心線相互平行位置固定的兩個A電機(16 )，它通過軸、螺栓和軸承分別與兩個縱向齒輪(17 )連接，兩個相對且中心相互平行位置固定的兩個B電機(18)通過軸和軸承分別與兩個橫向齒輪(19)連接，外殼(15)的正面中間帶有A定位鎖盤(20)，A定位鎖盤(20)上開有九個槽孔，A定位鎖盤(20)在電動推力缸的驅動下可做伸縮運動，電動推力缸通過螺栓固定在A定位鎖盤(20)下方；外殼(15)四邊的側面分別固定有三個A縱、橫方向滾柱(21)共12個；外殼(15)的背面的平面四個角處分別固定兩個B縱、橫向滾柱(25)共8個，外殼(15)的背面中心部位固定有焊在方形平板上的空心柱(22)，空心柱(22)的上表面分別焊接固定有相互垂直的縱向連接板(23)和橫向連接板(24)，縱向連接板(23)和橫向連接板(24)通過螺栓與移動平臺(6)上的四邊框⑶連接，外殼(15)背面的四個角與A電機(16)和B電機(18)對應部位開有電機散熱孔(26);行走機械足(10)在縱向和橫向齒軌(5)上行駛，縱向和橫向齒軌(5)的交叉點(27)處固定有B定位鎖盤(20-1)，其上帶有九根定位鎖柱(28)。
2.根據權利要求1所述的智能型全自由度無障礙立體存取裝置，其特徵在於:所述的兩個B縱、橫向滾柱(25)中每個B縱、橫向滾柱(25)分別與側面三個A縱、橫向滾柱(21)中兩端的A縱、橫向滾柱(21)相對應固定。
3.根據權利要求1所述的智能型全自由度無障礙立體存取裝置，其特徵在於:所述的縱向和橫向齒軌的交叉點(27)處固定的B定位鎖盤(20-1)上有九根定位鎖柱(28)的斷面尺寸和位置與A定位鎖盤(20)上的九個槽孔相對應。
4.根據權利要求1所述的智能型全自由度無障礙立體存取裝置，其特徵在於:所述的A定位鎖盤(20)上的九個槽孔與B定位鎖盤(20-1)上有九根定位鎖柱(28)的斷面齒形均與齒條(4)上的齒形一致。
【文檔編號】E04H6/22GK103771068SQ201410050134
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2014年2月13日 優先權日:2014年2月13日
【發明者】王瑞良 申請人:王瑞良