用於在輥子上調整刷子的裝置的製作方法

2023-05-20 12:44:31

專利名稱：用於在輥子上調整刷子的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種如權利要求1前序部分所述的用於在輥子上調 整刷子的裝置，例如在軋機機座或連鑄坯導輥裝置中，特別是在用 於熱軋鋁的軋機機座的工作軋輥和/或支承軋輥上調整刷子的裝置。
背景技術：
就用於在軋機機座中的輥子上調整刷子的裝置而言，存在下列基本要求，即能調整出基本恆定的調節力，而不受所使用的軋輥 直徑或輥子直徑及其工作位置的影響、以及不受刷子磨損的影響。 就現有技術所公開的有關在輥子上調整刷子的裝置的實施方式放棄 了刷子磨損的自動修正功能。此外，眾所周知的是例如手動調整擋 塊的實施方式。其中，特別是後一種實施方式具有以下缺點，即在 軋輥或輥子直徑及工作位置各異的情況下，擋塊的手動調整並不適 合用於調整基本恆定的調節力。此外，從現有技術中還能獲得以下 實施方式，其中，使用汽缸以到達工作位置，以及使用輔助氣動缸 通過壓力控制建立恆定的調節力。其中，此類解決方案需要額外的 介質、無摩擦的密封等。此外，現有技術還可參閱以下文獻。EP 0 0605 833 Bl公開了 一種用於調整刷輥的裝置，特別是在 用於熱軋鋁的軋機機座的工作軋輥上調整刷輥的裝置，其中，所述 刷輥能相對工作軋輥的位置轉動和平行於工作軋輥平移，並且所述 刷輥的兩側支承在可擺動的固定裝置中。其中，各個刷輥-固定裝置 的擺動軸承設置在工作軋輥的軸承座上，此外，所述固定裝置具有 搖擺杆，所述搖擺杆處於可控的操縱部件和復位支承部件之間，其 中，所述操縱部件設置在工作軋輥的平衡部件或彎曲部件中，而所 述支承部件設置在工作軋輥的軸承座上。此處，在一種實施方式中優選操縱部件是可雙倍加載的液壓活塞-汽缸裝置，其活塞杆支承在 搖擺杆上。此外優選支承部件由支承在搖擺杆上的支承杆和支承汽 缸組成，其中，所述支承杆能克服彈簧裝置作用進入支承汽缸，而 且所述支承汽缸可擺動(軸承總成)地設置在工作軋輥的軸承座上。 其中，用於搖擺杆的操縱部件可設置在備有至少 一 個液壓缸的平衡 部件中，而在另一種實施方式中，用於搖擺杆的操縱部件可設置在 用於工作軋輥的、固定或可平移的平衡部件上，該平衡部件配置有 至少一個液壓缸。藉助此類用於調整刷輥的裝置應能改善目前使用特別是藉助上述可搖擺的刷子固定部件能獲得下列優點，所述 刷子固定部件和軸承座在垂直平面內沒有相對運動。所述固定部件、 操縱部件和支承部件之間也沒有相對運動。與之前公知的解決方案 不同，在機座上升的變化過程中，槓桿比不變，因而刷輥作用在工 作軋輥上的壓力也不變。此外，可獲得極其節省空間的結構，該結 構可以集成到已有的軋機機座的結構部件中。在更換工作軋輥時， 無需費力地進行裝配或拆卸措施或額外的調整。其中，所述實施方 式的工作原理是，在刷輥的調整位置上，將所述刷輥和工作軋輥的 間距預設為最小值。所述刷輥和工作軋輥的表面接觸通過活塞-汽缸 單元實現。為此將液壓介質壓入所述操縱部件的汽缸室中，從而使 活塞和活塞杆向下朝著軋輥軸承座的方向下降。因而，活塞杆的頭 部在接觸面上對所述搖擺杆施加向下的與彈簧力相反的壓力，從而 使刷輥朝著工作軋輥運動直至與所述軋輥接觸。如果活塞-汽缸單元 發生液壓卸載，所述單元的活塞杆向上運動，而且受彈簧加載的支 承杆同樣向上運動並作用於搖擺杆，使得刷輥固定部件以及刷輥自 身繞擺動軸承向下自由擺動直至在兩個軋輥之間形成預定的間距。 所述間距可通過相應調整支承杆上的限位部件來調整。DE-OS 21 50 781涉及一種用於旋轉刷子的調整裝置，所述刷子 用於清潔四輥式軋機機座的工作軋輥。其中，所述刷子的軸承固定 在環形件上，所述環形件可轉動地支承在支承軋輥軸承座的軋輥側5軸承蓋上。其中，在一種實施方式中，所述環形件具有外齒部，該 外齒部在背向工作軋輥的一側與傳動小齒輪嚙合。此外，所述小齒 輪固定於支承在所述軸承座上的軸上，在所述軸的伸出支架外側的 端部上抗扭轉地設置有調節杆，支承在所述軸承座上的壓力介質汽 缸的活塞杆固定在所述調節杆上。藉助此類調整裝置可以保護工作 軋輥軸承和支承軋輥軸承之間的區域不受杆的影響。其中，刷子軸 承能通過環形件準確控制，其中，如上所述，環形件可以具有外齒 部，主動小齒輪在背向工作軋輥的一側與所述外齒部嚙合。此處， 壓力介質汽缸作為小齒輪的驅動裝置固定在軸承座上，所述汽缸的 活塞杆與各調節杆接觸，所述調節杆定格在所述軸的伸出軸承座的 端部的外側。通過汽缸的加載使軸承環扭轉並使輥刷朝著工作軋輥 或遠離工作軋輥擺動。為了確保能通過兩個汽缸對輥刷進行均勻調 節，兩個小齒輪通過一根軸抗扭轉地連接在一起。上述公知的旋轉輥刷或類似裝置的調整裝置尤其是具有以下缺點，為了提供恆定的調節力，必須對多個參數進行監測，例如所 使用的軋輥或輥子直徑及其位置的變化，以及刷子的磨損。其中， 藉助汽缸進行機械調整是特別不利的，由於沖程或運動不同，力的 方向和槓桿臂不同，從而使作用於刷子上的合成調整力也不同。通 過汽缸上的力不能使作用在刷子上的調節力如期望的那樣恆定不變發明內容因而本發明的目的是，在保持用於調整刷子的公知裝置的優點不 變的前提下，通過以下方式對所述調整裝置進行優化和改進，即 通過筒單方法能調整出恆定的調節力，而不受所使用的輥子直徑及 其工作位置以及刷子的磨損影響。本發明的所述目的通過以下方式實現，用於刷子的調整裝置包括 至少一個相對於搖擺杆可轉動地設置的調整部件和一個用於在搖擺杆和調整部件之間形成有效連接的傳力部件；設置有用於監控調整部件相對於搖擺杆的扭轉角的監控裝置；以及通過修正來保持刷子作用在輥子上的調節力恆定在預設額定力F。的控制電路，或者通過至少一個控制單元來保持受監控裝置監控的扭轉角恆定的控制電路。這樣，首次藉助簡單方式獲得用於調整刷子的裝置，其中，能調 整獲得恆定的調節力，而不受所使用的輥子直徑及其工作位置以及 刷子的磨損影響。本發明裝置的優點在於為了保持調節力的恆定， 只需對一個參數，即扭轉角進行監控即可。其中，通過扭轉角能推 斷出作用在刷子上的力。其中，在例如軋制過程中參數的變化對調 節力的大小沒有影響，如軋輥磨損(直徑變小)、刷子磨損或輥子 位置的變化，因為這些變化通過本發明的結構可以自動補償。這對 於在更換輥子時直徑或位置的變化同樣適用。藉助本發明裝置僅利 用很少的輔助零部件就能實現非常簡單而實用的調節力控制，在此， 特別是不需要如輔助氣動或液壓控制等組件。所述刷子特別是用於 輥子的清潔。在本發明優選實施方式中，調整部件和搖擺部件之間的傳力部件 是壓力彈簧。該實施方式結構簡單。根據本發明的另 一設計方案的特徵，相對於搖擺杆可轉動地設置 的調整部件是可繞搖擺軸轉動地支承的調節杆。此類改進方案能特 別簡單的獲得扭轉角。此處建議，旋轉刷子裝置支承在搖擺杆的一 端，所述搖擺杆的相反端同樣支承在所述搖擺軸上。根據本發明的另 一設計特徵建議，用於調節力的恆定調節的控制 單元是液壓缸。通過所述液壓缸容易實現調節力的恆定調節。其中， 在優選設計方案中，用於調節力的恆定控制的控制單元是作用於調 節杆的液壓缸。根據本發明的另一設計特徵優選扭轉角的監控裝置是角度發生 器。藉助該角度發生器能以簡單的方式將力的變化轉換成角度變化， 以確定扭轉角的實際值。根據本發明的另一設計特徵優選，控制電路的額定力F。的默認值與刷子類型有關。其中，還可以優選使控制電路的額定力F。的默 認值與軋輥寬度有關。根據本發明的其它技術特徵，可選擇性地優選使控制電路的額定 力Fa的默認值與輥子材料有關，此外根據本發明的最後一個技術特 徵選擇性地優選使控制電路的額定力FQ的默認值與軋帶材料有關。


在各圖中的實施例中對本發明進行說明。圖1是用於調整旋轉刷子裝置的本發明裝置的示意性側視圖，所述刷子裝置處於零位；圖2是如圖1的刷子裝置處於工作位置，即位於輥子處的示意 性側視圖；圖3是用於調整刷子的本發明裝置的控制電路的示意圖。
具體實施方式
用於調整整體用附圖標記1表示的刷子(優選為旋轉刷子)的本 發明裝置應用於在軋機機座中的輥子，特別是熱軋鋁的軋機機座的 工作軋輥和/或支承軋輥上。本發明裝置也可用於連鑄坯導輥的輥 子。另外，圖1示出了用於調整旋轉刷子的本發明裝置處於零位時 的圖形，而圖2示出了用於調整旋轉刷子的本發明裝置處於工作位 置、即位於輥子處時的圖形。其中，在上述兩圖中示意性地說明了 所述軋輥2的不同工作位置。其中，軋枳4幾座的主要結構特;f正對相 關技術人員來說是公知的，因此未進行詳細圖解。所述刷子用於輥 子的清潔。在本發明裝置中優選旋轉刷子1逆著輥子轉動方向旋轉並平行 於輥子2支承且可以平移。藉助調整裝置3提供的調節力使所述旋 轉刷子平移從而可與輥子2相接觸，見圖l或2。其中，本發明優選 所述調整裝置3包括調整部件5,該調整部件5相對於帶有刷子1 的搖擺杆12可轉動地設置，所述調整部件5經傳力部件4與搖擺杆有效相連。控制電路6從額定力F。出發以下述形式進行調節力的穩定調節，即藉助用於監控調整部件5相對於刷子1的扭轉角的監 控裝置7能通過控制單元8對調節力進行恆定控制。在此，圖3示 意性地說明了用於調整旋轉刷子1的控制電路6。藉助上述手段，首次提出了一種用於調整旋轉刷子裝置1的裝 置，其中，調節力的恆定控制不受所使用的輥子直徑及其工作位置 影響，也不受刷子的磨損影響，此處，為了保持調節力的恆定，在 本發明裝置中只需對扭轉角這一參數進行監控。其中，通過調整裝 置5相對於旋轉刷子1扭轉的扭轉角能推論出作用在刷子上的力。 在例如軋輥過程中參數發生變化時，如輥子磨損(直徑變小)、刷 子磨損或輥子位置的變化對調節力沒有影響，因為所述變化能得到 補償。這也適用於在更換輥子時直徑的變化或工作位置的變化。借 助本發明裝置可在僅使用少量輔助零部件的情況下能實現總體非常 簡單而實用的調節力控制，其中，特別是不需要輔助零部件，例如 氣動控制或液壓控制。在如附圖中所示的本發明裝置的實施方式中，調整部件5和旋轉 刷子裝置1之間的傳力部件4是壓力彈簧9。通過所述壓力彈簧9 能夠將調整部件5相對於刷子1或搖擺杆的扭轉角以線性相關的方 式轉換為調節力的變化。其中，如圖1或2所示，相對於刷子l可 旋轉地設置的調整部件5是可旋轉地支承在搖擺軸10上的調節杆 11。所述旋轉刷子1本身支承在搖擺杆l2上，所述搖擺杆的另一端 處於搖擺軸10上。藉助此類改進方案能夠特別簡單地獲得扭轉角。在如圖1和2所示的此類實施例中，用於恆定控制調節力的控制 單元8是通過此處未顯示的鉸鏈與調節杆11接觸的液壓缸l3。通過 所述與調節杆11接觸的液壓缸13容易實現調節力的恆定控制。此 處，如圖1和2所示，用於監控調整角的監控裝置7是角度發生器 14。藉助該角度發生器14能以筒單的方式將力的變化轉換成用於確 定扭轉角的實際值的角度變化。此外，在本發明裝置中控制電路6的額定力F。的默認值與刷子類型(例如刷毛的種類)和軋輥寬度有關。此外，還可以選擇性地 優選使控制電路的額定力F。的默認值與軋輥材料和/或禮制材料(例 如鋼、銅等)有關。藉助本發明裝置能夠使調節力的恆定控制不受所使用的輥子直徑及其工作位置的影響，也不受刷子的磨損影響。為此，圖3示出 了本發明裝置的控制電路6的示意圖，在轉換單元15中，預先給定 的額定力Fs。u被轉換成扭轉角的額定角度ccs。u,所述角度被輸送至 額定值實際值比較器16。藉助所述額定值實際值比較器16，通過與 實時實際值a"t比較可以確定扭轉角的控制偏差e，所述偏差e被輸 入控制器17。所述控制器17根據控制偏差e得出被設計成液壓缸 13的控制單元8的調節值。所述控制單元8或者液壓缸l3的輸出值 輸入被設計成旋轉角度發生器14的扭轉角監控裝置7中，其中，所 述監控裝置7最後改變扭轉角，以儘可能地將所述控制偏差e調整 為零，從而調節到額定力。此後繼續監控實時實際值aist並再次輸 入額定值實際值比4交器16，從而確定新的控制偏差e來重複上述過 程。如已經提到過的那樣，上述實施方式僅僅是作為實現本發明的實 例，可以進行改變。因而特別是調整部件5、傳力部件4以及控制單 元8可以具有與上述實施方式不同的變型方式，此外，特別是也可 以想到旋轉刷子裝置1的其它支承方式。附圖標記清單1 (旋轉)刷子2 (工作)輥子3調整裝置(用於在2上調整1)4 傳力部件5 調整部件6 控制電^各7 監控裝置8 控制元件9 壓力彈簧10 ( 1的)搖擺軸 11調節杆12搖擺杆13液壓釭14旋轉角度發生器15 Fs。u/ds。n轉換單元16額定值實際值比較器17控制器e控制偏差
權利要求
1.一種用於在輥子(2)上調整刷子(1)的裝置，所述輥子用於軋帶材料的成型或輸送，例如在軋機機座或連鑄坯導輥裝置中，包括搖擺杆(12)，所述刷子(1)可轉動地並優選平行於所述輥子(2)支承在所述搖擺杆(12)的一端，而所述搖擺杆(12)的另一端可繞搖擺軸(10)轉動地支承；而且調整裝置(3)，用於藉助調節力對所述刷子(1)相對輥子(2)進行調整，其特徵在於用於調整所述刷子(1)的調整裝置(3)包括至少一個相對於搖擺杆(12)可轉動地設置的調整部件(5)和一個用於在所述搖擺杆(12)和調整部件(5)之間形成有效連接的傳力部件(4)；設有監控裝置(7)用於監控調整部件(5)相對於搖擺杆(12)的扭轉角；以及控制電路(6)，用於藉助至少一個控制單元(8)通過修正或恆定保持由監控裝置(7)所監控的扭轉角來將刷子(1)作用在輥子(2)上的調節力恆定保持在額定力F0。
2. 如權利要求1所述的裝置，其特徵在於所述調整部件(5)和搖擺杆(12)之間的傳力部件(4)為壓力彈簧。
3. 如權利要求1或2所述的裝置，其特徵在於 相對於所述刷子(1 )可轉動地設置的調整部件(5 )為調節杆(11 )。
4. 如權利要求1至3中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於 所述調整部件(5)繞所述搖擺軸(10)可轉動地支承。
5. 如權利要求1至4中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於 用於恆定控制調節力的控制單元(8)為液壓缸(13)。
6. 如權利要求5所述的裝置，其特徵在於用於恆定控制調節力的控制單元(8 )為作用於所述調節杆(11 ) 的液壓缸(13 )。
7. 如權利要求1至6中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於 用於監控扭轉角的監控裝置(7)為旋轉角度發生器(14)。
8. 如權利要求1至7中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於 所述控制電路(6)的額定力F。的默認值與刷子類型有關。
9. 如權利要求1至8中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於 所述控制電路(6)的額定力F。的默認值與輥子寬度有關。
10. 如權利要求1至9中任一權利要求所述的裝置，其特徵在於 所述控制電路(6)的額定力F。的默認值與輥子材料有關。
11. 如權利要求1至10中任一權利要求所述的裝置，其特徵在 於所述控制電路(6)的額定力F。的默認值與軋帶材料有關。
12. 如權利要求1至11中任一權利要求所述的裝置，其特徵在 於所述輥子(2)和/或刷子(1)能旋轉。
全文摘要
本發明涉及一種在輥子上調整刷子的裝置，例如在軋機機座或連鑄坯導輥裝置中，特別是在用於熱軋鋁的軋機機座的工作輥子和/或支承輥子上調整刷子的裝置，其中，所述刷子(1)裝在搖擺杆上並通過調整裝置(3)所施加的調節力與所述輥子(2)接觸。本發明建議，用於調整所述刷子(1)的調整裝置(3)包括至少一個相對於搖擺杆(12)可轉動地設置的調整部件(5)，所述調整部件(5)藉助傳力部件(4)與搖擺杆(12)形成有效連接。控制電路(6)從額定力F0出發以下述形式對調節力進行穩定調節，即藉助用於監控調整部件(5)相對於刷子(1)的扭轉角的監控裝置(7)能通過控制單元(8)對調節力進行恆定控制。
文檔編號B21B28/04GK101326020SQ200780000637
公開日2008年12月17日 申請日期2007年8月1日 優先權日2006年8月5日
發明者R·伯金 申請人:西馬克·德馬格公司