地面運輸車輛的製作方法
2023-05-20 10:34:41 2
專利名稱：地面運輸車輛的製作方法
背景技術：
本發明涉及到車輛，或更明確地說，涉及到一種地面運輸車輛，它的構造和布局可把所有的牽引力作用於地面，從而容許車輛越過具有各種土壤條件的地形。
諸如載重車和推土機之類的常規車輛通常由履帶或輪子驅動。典型的履帶式車輛採用一對相隔開的鋼製或橡膠環狀履帶，驅動履帶來使車輛沿地面移動。帶著輪子的車輛通常包括一對前輪和一對後輪，由驅動輪子來推進車輛。輪子一般很大，並具有外胎花紋設計，它有助於車輛在沙地、粘土和泥漿地上行駛。這些常規車輛雖然能在各種土壤條件的地形上行駛，但往往可能被陷入泥中，因為所有的牽引力和推進面不總是位於地面上。
近來，由於採用常規的載重車/推土機類型車輛，造成了地面表層的碎裂，引起了環境問題。例如，在伐木業、建築業和種植業中，上述類型車輛的使用可引起對地面表層的明顯損害。損害來源於車輪壓痕或土壤磨蝕。
因此，需要提供一種改進的地面運輸車輛，它可以越過各種土壤條件的地形，而對地面表層的破壞降到最低限度。
發明概述本發明的目的是提供一種地面運輸車輛，以滿足上述需求。按照本發明的原理，該目的可由如下的一種車輛來實現，車輛包括一個主框結構，一個履帶組件，履帶組件裝在主框結構上並具有沿縱向伸展、與地面咬合的單個環狀履帶。在主框結構上安裝了一對與地面咬合的可轉向的輪子，使得每個輪子位於履帶的側面。輪子的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變履帶運行的方向，使得履帶跟隨著輪子作轉彎，從而使車輛改變方向。轉向結構有效地與輪子連結，使得輪子轉彎。在主框結構上安裝了動力驅動結構，它被構造和布局成可以同時驅動輪子和履帶，從而使車輛沿地面行駛。
輪子的構造和布局可使輪子相對於主框結構作移動，從而可改變輪子相對於主框結構的位置，由此可按照地麵條件來調節車輛的驅動、轉向和地面壓力。
根據到以下詳細的介紹和所附的權利要求，並參照屬於本發明一部分的所有附圖，對於結構有關部分的工作方法和功能、零件的組合和製造經濟性，還有本發明的其它目的、性能和特點，都將會變得更加清楚。
附圖簡述
圖1是地面運輸車輛的簡化側視圖，車輛體現了本發明的原理，圖中表示了放在後面位置上的一對輪子；圖2是圖1運輸車輛的簡化視圖，圖中表示了移到前面位置上的一對輪子；圖3是圖1車輛的簡化平面視圖；圖4A是本發明車輛部分液壓線路的簡化說明圖，它用於驅動輪子和履帶；圖4B是本發明車輛部分液壓線路的簡化說明圖，它操縱車輛以及車輛附件的轉向；圖5是一個簡化說明圖，表示了裝在活動件上車輛的車軸組件和動力裝置；圖6是一個簡化說明圖，表示了裝在活動件上車輛的車軸組件和動力裝置的另一個實施例；圖7是圖6活動件一端的部分透視圖；圖8是本發明車輛的簡化說明圖，它具有可垂直移動的車軸組件；圖9是一個空氣囊裝置的透視圖，它裝在圖8的車輛車軸組件上；圖10A、10B和10C表示了本發明車輛履帶的各種履帶外形示例；圖11是一個串聯式運輸車輛的簡化側視圖，車輛體現了本發明的原理。
當前優選的典型實施例詳述參照附圖，用10概括地表示一種地面運輸車輛，它體現了本發明的原理。
車輛10包含一個用12概括地表示的主框結構，它作成車輛底盤形式，具有前端和後端，分別用14和16表示。在所說明的實施例中，駕駛室18裝在主框結構12的前端14上，而用20概括地表示的一個絞盤或其它附屬組件被裝在後端16上。
根據本發明原理，車輛10包括了用22概括地表示的一個裝在主框結構12上的履帶組件。履帶組件22可具有一個或幾個環狀履帶組件。在所說明的實施例中，履帶組件22是安裝在中央的單個履帶組件形式，它具有一條沿縱向伸展、與地面咬合的常規環狀履帶26。履帶組件22可以是常規形式，如可採用MP73型，它由伊利諾斯州Peoria的履帶工業產品公司生產。雙輪後面驅動或全部輪驅動的履帶組件均在本發明的考慮範圍之內。履帶組件最好是有動力的，如常規的凸爪和鏈輪型式布置，其中履帶凸爪與履帶鏈輪嚙合。另外，履帶組件也可採用摩擦型，其中履帶與組件的履帶輪靠摩擦來配合。
在所說明的實施例中，提供了兩個液壓馬達MA和MB(簡化地表示在圖4A中)，一個馬達與履帶組件22中相應的驅動輪23連接，用於驅動履帶26。馬達MA和MB均是常規的，如Heavy Duty XL-1120cc型的徑向活塞馬達，它具有輪轂座，由Rotary Power公司生產。馬達MA和MB最好是採用固定排油量類型，但能夠作「空轉」的無動力操作。
在本發明考慮範圍之內也可採用常規的機械傳動，代替液壓動力來驅動履帶26。
履帶26可以是橡膠履帶或鋼製履帶，但優先採用橡膠履帶。履帶26的邊界或內周邊確定了內部空間或包絡區28，包絡區的功能在下面會很清楚。履帶26可具有各種形式，分別如圖10A～10C中的履帶26、126和226所示。
用30概括地表示的車軸組件裝在主框結構12上。車軸組件30具有相對的兩端32和34，它們大致垂直於履帶26的縱向長度上放置，在包絡區28之外相鄰於履帶26的位置上。如圖3所示，車軸組件30的一部分通過履帶組件22的包絡區28伸出。提供了一對可轉向的輪子，每個輪子36與車軸組件22的相關端連接。因此，如圖所示，輪子在履帶26的兩側，並相對於履帶布置成這樣使得輪子與地面咬合的位置比履帶與地面咬合位置深，其功能在下面會很清楚。
車軸組件30是常規的驅動和轉向型，例如，由衣阿華州Waterloo的Deere Power Systems公司生產的John Deere TeamMateTMⅡ1150系列的可轉向車軸。關於轉向功能，TeamMateTMⅡ1150系列的可轉向車軸包括了轉向結構，其形式為兩個雙動式液壓缸和一個轉向拉杆。可以理解到輪子安裝組件或車軸組件可以是同時為輪子36提供驅動和轉向功能的任何一種構造。
在所說明的實施例中，一個液壓馬達MC(圖4A)與車軸組件30連接，有區別地驅動輪子36。馬達MC是常規的，如由衣阿華州Ames的Sauer Sundstrand公司生產的90系列、75cc兩速馬達。馬達MC最好是變排油量型馬達，可在駕駛員確定的最大或最小排油量下進行工作，在下面將作更詳細的介紹。雖然在所說明的實施例中用了一個馬達，但在本發明考慮範圍之內可提供適當數量的液壓馬達，來操作所選的特定車軸組件。
雖然用液壓馬達來驅動輪子36，但在本發明考慮範圍之內也可採用機械裝置，如與車軸組件30驅動軸連接的傳動裝置，以已知的方式驅動輪子36。此外，雖然在所說明的實施例中僅提供了一對輪子，可以理解到，對這種布局也可以提供前後兩對輪子，以同時提供驅動和轉向的功能。
在所說明的實施例中，採用液壓方式來達到輪子36的轉向。因此，轉向結構具有一個用40概括地表示的液壓轉向裝置(圖1和4B)。轉向裝置40是常規的，例如可以是Danfoss OSPB ON的無蓄能器、無反作用轉向裝置。所以，在所說明的實施例中，轉向柱42與被轉向輪子36之間沒有機械連接。而在常規情形下，轉向裝置40與車軸組件30的液壓轉向油缸39之間用液壓軟管連接。一個液壓油缸39與一個輪子36相連結。參照圖4B，當轉動轉向輪44時，轉向裝置40計量出與轉向輪44轉速成比例的油量。該油量送到轉向結構的轉向油缸39相應一側，而排出的油送到油箱46。雖然用液壓動力來使輪子36轉彎，但在本發明考慮範圍之內，也可採用如連杆之類的機械裝置作為轉向結構，來使輪子36轉彎。此外，在本發明考慮範圍之內也可採用中心支承的剛性車軸來使輪子36轉向。
輪子36最好具有橡膠輪胎。然而可以理解，也可採用鋼製輪子。因此，在本發明考慮範圍之內，可採用橡膠履帶和橡膠輪胎，或者鋼製履帶和鋼製輪子，或者橡膠輪胎和鋼製履帶，或者鋼製輪子和橡膠履帶。可根據特定的車輛用途來選擇履帶和輪子/輪胎所用的材料。
用50概括地表示的動力驅動結構包括了驅動輪子36和履帶26所需的動力設備。在所說明的實施例中，動力驅動結構包括了用51概括地表示的動力裝置，它具有一臺內燃機52，一個與發動機52連接的泵驅動齒輪箱54，以及一個與齒輪箱54連接的液壓傳動泵56。動力裝置51裝在包絡區28之內。馬達MA、MB和MC也作為驅動結構的一部分。發動機52驅動著液壓傳動泵56，液壓傳動泵用管道連接到兩個履帶液壓馬達MA和MB來驅動履帶26，並且也用管道連接到液壓馬達MC來驅動輪子36。液壓泵56是常規的，例如90系列、每轉為75cc的液壓泵，由SauerSundstrand公司生產。發動機52可以是常規的，如4045型PowerTech4.5升發動機，由衣阿華州Waterloo的Deere Power Systems公司生產。在所說明的實施例中，裝在發動機52上的泵齒輪箱54是28000系列Double 6英寸型，由Funk製造公司生產。以發動機52為動力，由齒輪箱54操縱兩個泵泵56和泵組件57。泵組件57(圖4A)是一個串聯式齒輪泵，用於操縱車輛的轉向裝置40(圖4B)和任何車輛附件，如裝在車輛上的推土鏟110(圖8)，對此以下將作更詳細說明。泵組件57是常規的，如Barnes G-20型齒輪泵用於操縱車輛附件，把Barnes 900系列的分段控制齒輪泵與之連接，可用於操縱轉向裝置40。
如上所述，可以理解到動力驅動結構也可採用機械裝置，以替代或結合液壓泵56和液壓馬達來驅動履帶26和輪子，例如，可改善履帶26和輪子36驅動性能的機械傳動裝置。
車輛10由液壓傳動泵56驅動，它把油之類的液壓流體輸送到兩個履帶馬達MA和MB，以及車軸馬達MC。驅動速度由所選的同時工作馬達數目來確定。馬達工作數目的選擇是通過電開關操作、電磁控制的高壓提升閥(圖4A中S1～S9)來實現，它們是常規的，並由裝在駕駛室18內的許多開關47來操縱。
參照圖4A的液壓線路和參照表1，就可理解車輛10的驅動情況。
表1表示了特定的電磁閥S1～S9，它們以各種組合方式通電，來產生各種車輛速度。在低速時，電磁閥S1、S2、S4、S5、S7和S8通電。因此，車軸馬達MC處於最大排油量，而履帶馬達MA和MB同時在工作。在該速度下，電磁閥S1和S2僅通電來限制輪子的自轉。在第二速度時，電磁閥S4、S5和S9通電。因此，車軸馬達MC處於最大排油量，履帶馬達MA在工作，而履帶馬達空轉。在第三速度時，電磁閥S6和S9通電。車軸馬達MC處於最大排油量，而履帶馬達MA和MB均在空轉。在第四速度，即最高速度時，電磁閥S3、S6和S9通電。因此，車軸馬達MC處於最小排油量，而履帶馬達MA和MB均在空轉。所以可理解到此時輪子36和履帶26同時被驅動來推進車輛。
表1
由駕駛員的操縱杆位置來決定車輛的前進、停止和後退。操縱杆60最好通過一條上推繩索(圖中未示)與位於液壓傳動泵56上的手動方向伺服控制閥連接，來控制泵56。然而可以理解到，泵56也可以用電控制。操縱杆60從中間或停止位置向前的運動將產生車輛的前進運動。操縱杆60愈向前推，車輛的行駛速度變得愈快。操縱杆60沿反向運動或朝著駕駛員運動，將以相似的方式產生車輛後退運動。因為車輛是液壓操作，所以油的流量和壓力是控制速度、力矩的因素，因而也是控制對輪子36和履帶26牽引效果的因素。
在本發明考慮範圍內可把附加的閥(圖中未示)加到液壓線路中，以提供一個停車制動器。制動器可以裝在履帶驅動裝置上，並且可以不用動力而採用彈簧作用。
圖4B中所示液壓線路的其餘部分是可改變的，並可作為保障線路用於固定在車輛上的一個或幾個附件。例如，圖8表示了具有一個推土鏟110的車輛100。如圖4B所示，泵組件57通過用58概括地表示的控制閥組，操縱著絞盤組件20的馬達21和推土鏟110的液壓油缸111、113和115。Danfoss PVG32閥組可用作控制閥組58。參照附圖可以理解到圖4A中的串聯式泵組件57，在點C和D上與圖4B的液壓線路部分連接，而圖4B線路的轉向部分在點E與圖4A的線路連接。
車軸組件30可以固定在主框結構12上。如果車軸組件30是固定的，以上述方式通過轉向裝置40，由輪子36來使車輛轉向。在所說明的實施例(圖1)中，相對於主框結構，輪子36放在比履帶26低的垂直位置上，使得輪子36將在比履帶26的地面接觸位置稍深的地面表層中與地面咬合。此外，作為最好的結果，輪子36應該放在車輛的重心上，以增加對輪子36的牽引力。因此，即使被驅動的履帶26要把車輛的運動保持在車輛行駛的特有方向上，當輪子36被轉彎來使車輛轉向時，履帶將跟著它轉。這是因為輪子36的構造和布置可產生一個地面支承壓力，它足以移動或推動履帶26，因而可隨著輪子的轉彎而改變履帶的運行方向，使車輛轉向。因此，由於輪子轉彎而改變車輛方向，被驅動的履帶26將在車輛轉彎的方向上，以在地面上的滑動來跟隨車輛的轉向。
最好把車軸組件30安裝成至少在垂直方向可以相對於主框結構12作移動。因此，車軸組件30可以固定在前面或後面，但安裝成可作大致垂直的移動，從而可調節輪子36相對於主框結構12的位置，其功能在以下說明中將會更清楚。
如上所述，圖8表示了本發明運輸車輛的另一個實施例。車輛100被用作具有推土機附件110的推土機。車輛100的車軸組件130可垂直移動。對於這種布局，在輪子36與履帶126之間可達到重量和牽引力的分配，以改進車輛100的驅動和轉向。如圖9所示，為了垂直移動車軸組件130，有一個用132概括地表示的氣壓空氣囊裝置，其頂部裝在主框結構112的上框構件上，其底部固定在一個伸到車軸組件130背後的鉸接鞍形架134上。鞍形架134通過鉸鏈銷136與主框結構112連接。在充氣時，裝置132的空氣囊在包絡區內推動車軸組件130向下，因而也推動輪子36向下，在車輛100前端把履帶126抬高而脫離地面，由此增加了輪子上的地面支承壓力。因此，輪子36和只有履帶126的後端與地面接觸。在這個位置上，可以理解到輪子36的轉彎將引起車輛100作小半徑的轉彎，因為只有在輪子36和履帶126的後端上有牽引力。由於被驅動履帶126的一部分脫離地面接觸，可以改進車輛100的機動性。在空氣囊裝置132與車軸組件130之間可安裝限位擋塊138(圖9)，以限制車軸組件130的晃動。
當裝置132的空氣囊放氣時，車軸組件130將移到一個垂直位置，使得履帶126和輪子36均與地面接觸。
可以理解到把油缸或氣缸(圖中未示)之類的其它裝置連接到車軸組件130的中心支承座上，也可在履帶組件122的包絡區28內，用於抬高或降低車軸組件130。
在如圖2所示的優選實施例中，車軸組件30和動力裝置51均固定安裝在用53概括地表示的活動件上，從而可在包絡區28內移動。圖5是裝在用53概括地表示的活動件上的車軸組件30和動力裝置51簡圖，可方便地改變裝載物和附件的前後重心，或者補償可能起主要作用的各種地麵條件，以及在任意工作狀態下改變驅動和轉向的幾何條件。
在所說明的實施例中，活動件53是平板形式，沿著用62概括地表示的牽引框移動。牽引框62在包絡區28內固定在主框結構12上。採用滾珠軸承V形滾輪或凸輪隨動件64，使得活動件53沿著牽引框62作有導向的運動。至少有一個液壓缸66固定在主框結構12的一端。液壓缸66的活塞端67與活動件53的一端連接，從而活塞的運動可使活動件53沿牽引框62作前後移動。液壓缸66可包括在圖4B的液壓線路中，並由泵組件57來啟動。牽引框62沿著軸線B放置，軸線B與水平(軸線A)成一個角度。因此，如圖1所示，當活動件53在後面位置時，車軸組件30和動力組件51所放的位置在垂直方向上高於活動件53在前面位置的情形(圖2)。這容許把輪子36的承載重量和車輛的牽引力進行配置，使它與履帶26的面積和牽引力相當，由此可調節驅動、轉向和地面壓力。在前面位置上，輪子放置成使得履帶26的前面部分被抬高而脫離地面，從而在輪子36上作用了更多的地面支承壓力。因此可大大地改變車輛10的驅動和轉向幾何條件。因此，車輛10可被穩定地推進和轉向，而對地面表層的破壞降到最低限度。
可以理解到可採用許多不同的方式來安裝活動件53。例如，如圖6和7所示，代替用軸承使活動件運動的方式，活動件153可以是裝在導向軌道158內的平板。導向軌道158可以固定在主框結構12上，或成為主框結構12的一個整體部分。導向軌道158沿著傾斜軸線B放置(圖5)。活動件153可在軌道內作前後滑動。軌道內部可用泰氟隆或高分子塑料作襯墊，以減少軌道與活動件153之間的摩擦。液壓缸66或其它可動裝置可與活動件連接，使活動件153按以上討論的方式在導向軌道內作前後移動。
由於本發明的車輛可能要越過不平的地形，所以需要補償車輛的任何左右搖擺。如果一個輪子高於另一個輪子，例如一個輪子輾過一個樹樁，可能發生車輛和履帶座的晃動。在主框結構與輪軸之間安裝衝擊吸收器、彈簧或橡膠塊，可補償這種晃動或搖擺。
參照圖11，它表示了一個體現本發明原理的串聯式運輸車輛200。串聯式車輛200包括一個有動力的前車輛210，它基本上與圖1的車輛10相似。但在車輛210的後端裝有活動關節連接件214。後車輛212用連接件214與前車輛210連接。在本發明考慮範圍之內為車輛210和212提供的履帶形狀，比圖1單個車輛10的履帶要短些。此外，如上所述，車輛210可以裝有一個固定的車軸組件230，或者一個可垂直移動的車軸組件，或者一個可動的車軸組件和可動的動力裝置，並且均具有被驅動和可轉向的輪子。車輛212最好具有一個固定的車軸組件232。後車輛212的履帶和輪子由車輛210的動力驅動結構251來驅動。因此，後車輛212包括了從車輛210來的相應軟管，同時為驅動第一和第二車輛的履帶和輪子提供所需的液壓動力。
可以看出，本發明的車輛可在各種地形上驅動和方便地操縱，而不會對地面表層有明顯損害。此外，如提供相應的附件，可把車輛構造成許多不同的方式。例如，可用任何希望的方式提供絞盤、推土機和載重車附件，從而根據特定的車輛用途來優化車輛性能。
可以理解到，本發明的車輛可作修改而不違背本發明的原理。例如，雖然說明了採用液壓動力來操縱車輛，但也可使用其它已知動力模式。改變車輛的尺寸來用作兒童玩具，也在本發明考慮範圍之內。因此，可採用如腳踏板之類的人工動力，或蓄電池動力來推進這種車輛。此外，車輛也可用來作為遊覽車。
另外，雖然說明了發動機和(或)動力裝置裝在履帶的包絡區之內，但在本發明考慮範圍之內也可把發動機和(或)動力裝置裝在車輛的任何地方。例如，可把發動機和(或)動力裝置裝在靠近駕駛室的地方。此外，發動機和(或)動力裝置也可以不需要移動，而固定在主框結構上。
至此可以看到，本發明的目的已完全和有效地被達到。但可以理解到，上述本發明優選實施例的介紹僅為了說明本發明的結構和功能原理，它可以作改變而不違背本發明的原理。所以，本發明包含了在以下權利要求範疇內的所有改變形式。
權利要求
1．一種車輛包括一個主框結構，一個履帶組件，履帶組件裝在上述主框結構上，並具有沿縱向伸展、與地面咬合的環狀履帶，一對與地面咬合的可轉向的輪子，它在主框結構上的安裝使得上述一對輪子的每個輪子在上述履帶的側面，上述輪子的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變上述履帶運行的方向，使得上述履帶跟隨著上述輪子作轉彎，從而使車輛改變方向，轉向結構，它有效地與上述輪子連結，使得輪子轉彎，動力驅動結構，它安裝在上述主框結構上，它被構造和布局成同時驅動上述輪子和上述履帶，從而使車輛沿地面行駛。
2．按照權利要求1的車輛，其中上述輪子的構造和布局使上述輪子相對於上述主框結構作移動，從而改變上述輪子相對於上述主框結構的位置，由此按照地麵條件來調節車輛的驅動、轉向和地面壓力。
3．按照權利要求1的車輛，其中上述輪子在車軸組件的相對兩端上與上述車軸組件連接，上述車軸組件裝在上述主框結構上，安放成基本上與上述履帶的縱向相垂直。
4．按照權利要求3的車輛，其中上述履帶的邊界確定了一個內部空間，上述車軸組件裝在上述主框結構上，使得上述車軸組件的一部分通過上述內部空間伸出。
5．按照權利要求4的車輛，其中上述車軸組件的構造和布局使得車軸組件相對於上述主框結構作移動，由此根據地麵條件來調節車輛的驅動、轉向和地面支承壓力。
6．按照權利要求5的車輛，其中上述車軸組件相對於上述主框結構作大致垂直的移動，以調節上述輪子的垂直位置。
7．按照權利要求6的車輛，其中上述車軸組件可移動一定距離，使得上述輪子至少抬起上述履帶的一部分脫離地面接觸。
8．按照權利要求6的車輛，還包括一個空氣囊裝置，它有效地與上述車軸組件結合，大致垂直地移動上述車軸組件。
9．按照權利要求1的車輛，其中上述主框結構具有前後端，在上述前後端之間，上述履帶組件裝在上述主框結構的中央。
10．按照權利要求4的車輛，其中上述動力驅動結構包括一個發動機，至少有一個液壓泵由上述發動機驅動，至少有一個液壓馬達與上述車軸組件連接和至少有一個液壓馬達與上述履帶組件連接，上述液壓泵與上述液壓馬達用管道連接，以驅動上述履帶和上述輪子，上述發動機和上述液壓泵組成了一個動力裝置。
11．按照權利要求10的車輛，其中上述動力裝置和上述車軸組件均裝在一個活動件上，上述活動件裝在上述主框結構上，在上述內部空間中作前後移動，以改變車輛的前後重心。
12．按照權利要求11的車輛，其中上述活動件作如此的移動當上述活動件位於前面位置時，上述輪子至少抬起上述履帶的前端脫離地面接觸。
13．按照權利要求11的車輛，其中上述活動件是裝在導向軌道內的平板，並在軌道內滑動，上述導向軌道固定在上述主框結構上。
14．按照權利要求13的車輛還至少包括一個液壓缸，它與上述平板連接，以移動在導向軌道內的平板。
15．按照權利要求11的車輛，其中上述活動件通過軸承沿軌道移動，上述軌道固定在上述主框結構上。
16．按照權利要求1的車輛，其中上述輪子具有橡膠輪胎，上述履帶是橡膠履帶。
17．按照權利要求1的車輛，其中上述轉向結構的構造和布局採用液壓操作。
18．按照權利要求1的車輛，其中上述轉向結構包括一個轉向裝置和一個液壓缸，液壓缸與上述每個輪子連結，來移動相應的輪子，上述轉向裝置為液壓操作，並用管道與液壓缸連接，以控制上述輪子的轉彎運動。
19．按照權利要求1的車輛，與第二車輛組合，上述第二車輛包括一個第二主框結構、一個第二履帶組件，它裝在上述第二主框結構上並具有一條與地面咬合的環狀履帶，以及一對與地面咬合的可轉向輪子，輪子裝在上述第二主框結構上，使得位於第二履帶組件的兩側，上述動力驅動結構被構造和布局成同時驅動第一和第二車輛的履帶和輪子。
20．按照權利要求10的車輛，其中上述液壓馬達的構造和布局作如此方式操作由選擇同時工作的馬達數目來確定車輛速度。
21．按照權利要求1的車輛，其中相對於上述主框結構，上述輪子的垂直位置比上述履帶位置低，因此上述輪子與地面的接觸點比履帶的地面接觸點更深入地面。
22．一種車輛包括一個主框結構，一個履帶組件，履帶組件大致裝在上述主框結構的中央，並具有沿縱向伸展、與地面咬合的單個環狀履帶，一對與地面咬合的可轉向的輪子，它在主框結構上的安裝使得上述一對輪子的每個輪子在上述履帶的側面，上述輪子的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變上述履帶運行的方向，使得上述履帶跟隨著上述輪子作轉彎，從而使車輛改變方向，轉向結構，它有效地與上述輪子連結，使得上述輪子轉彎，動力驅動結構，它安裝在上述主框結構上，它的構造和布局同時驅動上述輪子和上述履帶，從而使車輛沿地面行駛，上述輪子相對上述主框結構作移動，從而改變上述輪子相對於上述主框結構的位置，由此按照地麵條件來調節車輛的驅動、轉向和地面壓力。
23．按照權利要求22的車輛，其中上述輪子在上述車軸組件的相對兩端上與上述車軸組件連接，上述車軸組件裝在上述主框結構上，安放成基本上與上述履帶的縱向相垂直。
24．按照權利要求22的車輛，其中上述轉向結構的構造和布局採用液壓操作。
25．按照權利要求22的車輛，其中上述主框結構具有前後端，上述履帶組件基本上伸展在上述前後端之間。
26．按照權利要求22的車輛，其中上述輪子安裝成相對於上述主框結構作垂直運動。
27．按照權利要求23的車輛，其中上述車軸組件的構造和布局使車軸組件作大致垂直的運動，以調節上述輪子的垂直位置。
28．按照權利要求27的車輛，其中上述車軸組件可移動一定距離，使得上述輪子至少抬起上述履帶的一部分脫離與地面接觸。
29．按照權利要求27的車輛，還包括一個空氣囊裝置，它有效地與上述車軸組件結合，大致垂直地移動上述車軸組件。
30．按照權利要求23的車輛，其中上述動力驅動結構包括一臺發動機，至少一個由上述發動機驅動的液壓泵，至少一個與上述車軸組件連接的液壓馬達，以及至少一個與上述履帶組件連接的液壓馬達，上述液壓泵用管道與上述液壓馬達連接，以驅動上述履帶和上述輪子，上述發動機和上述液壓泵組成了一個動力裝置。
31．按照權利要求30的車輛，其中上述液壓馬達的構造和布局作成按如下方式來啟動由選擇同時工作的馬達數目來確定車輛速度。
32．按照權利要求30的車輛，其中上述履帶的邊界確定了一個內部空間，上述動力裝置和上述車軸組件的主要部分被放在上述內部空間中。
33．按照權利要求32的車輛，其中上述動力裝置和上述車軸組件裝在一個活動件上，上述活動件裝在上述主框結構上，並在上述內部空間中作前後移動，來改變車輛的前後重心。
34．按照權利要求33的車輛，其中上述活動件移動成當上述活動件放在前面位置時，上述輪子至少抬起上述履帶的前端脫離地面。
35．按照權利要求32的車輛，其中上述活動件是裝在導向軌道內的平板，平板在軌道內滑動，上述導向軌道固定在上述主框結構上。
36．按照權利要求35的車輛，還至少包括一個液壓缸，它與上述平板連接，以移動在導向軌道內的平板。
37．按照權利要求33的車輛，其中上述活動件通過軸承沿軌道移動，上述軌道固定在上述主框結構上。
38．按照權利要求22的車輛，其中上述輪子具有橡膠輪胎，上述履帶是橡膠履帶。
39．按照權利要求25的車輛，還包括一個推土鏟，它裝在上述主框結構的前端。
40．按照權利要求22的車輛，其中上述轉向結構具有一個轉向裝置，它有效地與上述輪子結合，以控制車輛的轉向。
41．按照權利要求40的車輛，其中上述轉向結構包括一個與上述每個輪子連結的液壓缸，上述轉向裝置為液壓操作，並用管道與液壓缸連接，以控制上述輪子的轉向。
42．一個串聯式的車輛包括第一車輛包括一個主框結構，一個履帶組件，履帶組件大致裝在上述主框結構的中央，並具有沿縱向伸展、與地面咬合的單個環狀履帶，一對與地面咬合的可轉向的輪子，它在主框結構上的安裝使得上述一對輪子的每個輪子在上述履帶的側面，上述輪子的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變上述履帶運行的方向，使得上述履帶跟隨著上述輪子作轉彎，從而使車輛改變方向，轉向結構，它有效地與上述輪子連結，使得上述輪子轉彎，動力驅動結構，它安裝在上述主框結構上，它的構連和布局同時驅動上述輪子和上述履帶，從而使車輛沿地面行駛，上述輪子相對上述主框結構作移動，從而改變上述輪子相對於上述主框結構的位置，由此按照地麵條件來調節車輛的驅動、轉向和地面壓力，第二車輛與上述第一車輛的後端連接，上述第二車輛包括一個第二主框結構、一個第二履帶組件(它裝在上述第二主框結構上，並具有一條與地面咬合的環狀履帶)，以及一對與地面咬合的、可轉向的被動輪子，輪子裝在上述第二主框結構上，使得位於第二履帶組件的側面，上述動力驅動結構被構造和布局成同時驅動第一和第二車輛的履帶和輪子。
43．一個串聯式的車輛包括第一車輛包括一個主框結構，一個履帶組件，履帶組件裝在上述主框結構上，並具有沿縱向伸展、與地面咬合的環狀履帶，一對與地面咬合的可轉向的輪子，它在主框結構上的安裝使得上述輪子在上述履帶的側面，上述輪子的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變上述履帶運行的方向，使得上述履帶跟隨著上述輪子作轉彎，從而使車輛改變方向，轉向結構，它有效地與上述輪子連結，使得上述輪子轉彎，動力驅動結構，它安裝在上述主框結構上，它被構造和布局成同時驅動上述輪子和上述履帶，從而使第一車輛沿地面行駛，第二車輛與上述第一車輛的後端連接，上述第二車輛包括一個第二主框結構，一個第二履帶組件，第二履帶組件裝在上述第二主框結構上，並具有沿縱向伸展、與地面咬合的環狀履帶，一對與地面咬合的可轉向的輪子，它在第二主框結構的安裝使得上述輪子在上述履帶的側面。上述輪子的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變上述第二履帶運行的方向，使得上述第二履帶跟隨著上述輪子作轉彎，上述第二車輛的上述履帶和上述輪子有效地與上述第一車輛的上述動力驅動結構相連接，使得上述第一車輛的上述動力驅動結構驅動著上述第一車輛的上述輪子和履帶，以及上述第二車輛的上述輪子和履帶。
全文摘要
一種地面運輸車輛(10),包括一個主框結構(12),一個履帶組件(22),履帶組件裝在主框結構(12)上並具有沿縱向伸展、與地面咬合的單個環狀履帶(26)。一對與地面咬合的可轉向的輪子(36)位於履帶(26)的兩側。輪子(36)的構造和布局所產生的地面支承壓力足以改變履帶(26)運行的方向,使得履帶(26)跟隨著輪子(36)作轉彎,從而使車輛改變方向。轉向結構(40)有效地與輪子(36)連結,使得輪子(36)轉彎。在主框結構(12)上安裝了動力驅動結構(50),它被構造和布局成可以同時驅動輪子(36)和履帶(26),從而使車輛沿地面行駛。輪子(36)的構造和布局可使輪子(36)相對於主框結構(12)作移動,從而改變輪子(36)相對於主框結構(12)的位置,由此可按照地麵條件來調節車輛的驅動、轉向和地面壓力。
文檔編號E02F9/02GK1210493SQ97192169
公開日1999年3月10日 申請日期1997年2月5日 優先權日1996年2月8日
發明者約翰·B·蘭斯伯利 申請人:約翰·B·蘭斯伯利