一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置製造方法
2023-05-20 08:34:51 1
一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置製造方法
【專利摘要】一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，包括巡查棒、設置於巡查棒上部的殼體、分別設置於殼體中的衛星定位裝置、超聲波驅趕裝置和電源模塊，所述衛星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述電源模塊分別與各裝置連接，用於向各裝置供電，本發明兼具有衛星定位、超聲波驅趕動物、電擊自衛等功能，具有結構簡單、操作方便、安全可靠和便於攜帶等優點。
【專利說明】一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種應用於輸電線路巡查的巡查裝置。
【背景技術】
[0002]近年來，電力系統內經常出現巡視人員在野外巡視時被毒蛇、狗等攻擊的人身事故；甚至出現了巡視人員因為巡線道長草、走錯路等各種原因而造成迷路甚至失蹤事件，造成了大量的人力浪費和人身傷害事故。架空輸電線路巡視人員在對線路進行巡視的過程中，常出入於偏僻山區和茂密的樹木叢林，為了更好地做好巡線工作，工作人員工作時常攜帶大量的輔助工具和防身用品，如用於偏僻小道的個人防身工具、防止動物的鐵棒、應急照明等工具，但是攜帶工具數量的增多不僅不方便巡視人員攜帶，而且無法全面應對野外可能發生的緊急情況；在巡視人員意外遇到危險的情況下，負責人十分不易掌握巡視人員的地理位置和基本情況，如果巡視人員發生迷路或者走錯路的情況，無法對遇險人員進行精確定位；在對日常的電纜線路巡視中，不論檢查的項目多少，如果要檢查井內情況，需要將電纜井蓋全部打開並通風后才能下井，需要的工具多效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種兼具有衛星定位、超聲波驅趕動物功能的輸電線路巡查裝置。
[0004]本發明的目的通過如下技術方案來實現:
[0005]一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:包括巡查棒、設置於巡查棒上部的殼體、分別設置於殼體中的衛星定位裝置、超聲波驅趕裝置和電源模塊，所述衛星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述電源模塊分別與各裝置連接，用於向各裝置供電。
[0006]進一步的，所述超聲波驅趕裝置為設置在殼體中的超聲波換能器，超聲波換能器設置有位於殼體正前方的超聲波輸出端。
[0007]進一步的,所述殼體上設置有垂直向下延伸的電擊棒。
[0008]進一步的，所述殼體上設置有指南針。
[0009]進一步的，所述殼體上設置有探照燈。
[0010]進一步的，所述巡查棒上端設置有把手部。
[0011]進一步的，所述巡查棒為可調節長度的伸縮棒
[0012]本發明具有如下有益效果:
[0013]本發明提供的線路巡查裝置，集合了高壓電擊、應急自救、雙模式定位求救、位置鎖定後移動報警、超聲波驅趕動物、指南針和應急照明等功能；巡視人員在巡視過程中通過簡單攜帶，即可起到防止人身、動物傷害；在遇險時可以簡單自救並向預先設定好的對象求救。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。
[0015]圖1為本發明的結構示意圖。
[0016]圖2為圖1的左視圖。
[0017]圖3為本發明提供的殼體的俯視圖。
[0018]圖4為本發明提供的衛星定位裝置的功能模塊圖。
[0019]圖5為本發明提供的攝像裝置的功能模塊圖。
【具體實施方式】
[0020]參照圖1至圖5所示，一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，包括巡查棒1、設置於巡查棒I上部的殼體2、分別設置於殼體2中的衛星定位裝置8、超聲波驅趕裝置5、電擊棒4、攝像裝置和電源模塊(圖中未示出)。電源模塊分別與各裝置連接，用於向各裝置供電，殼體2頂面設置有指南針7，正前方設置有探照燈4，巡查棒I上端設置有把手部11，巡查棒I為可調節長度的伸縮棒。
[0021]衛星定位裝置包括第一處理器81、分別與第一處理器81連接的GPS定位模塊83、GSM定位模塊82和控制面板，利用GPS和GSM雙重定位，控制面板上設置有求救按鈕、鎖定、簡訊發送等按鈕，使用者在緊急情況時，只要按住求救信號，管理人員可以實時接收到報警信息，後臺人員可立即對巡線人員的遇險位置進行精確定位，定位的地圖調用的是百度或者谷歌的最新地圖文件，在開機狀態下，如果巡線人員在野外遇險，通過GSM定位模塊82可向救援人員的手機發送位置信息簡訊，救援人員可利用手機平臺實時通過簡訊命令定位求救人員的經度和緯度，即使巡查棒沒電，後臺仍可對巡視人員進行定位；如果巡視人員在電纜隧道或者管溝缺少GPS的空間遇險，定位平臺將使用信號基站GSM定位。此外，GPS定位模塊83主要功能設計包括:後臺實時定位查詢，在後臺可實現定位、監控，並對巡線人員的巡線道路軌跡進行查詢。求救位置鎖定:如果線路巡視人員位置一旦鎖定，在位置發生變化時，主動報告位置，SOS緊急呼救:巡線人員發生緊急情況時，可通過巡查棒預設定的SOS按鍵發送求救信息至預設的求救平臺並撥叫求救人的電話，救援人員可以通過後臺定位命令對巡線人員進行定位，定位信息分為明文信息和GPS經度緯度信息，加強定位的準度。
[0022]攝像裝置包括第二處理器36、分別與第二處理器36連接的顯示屏37、第一攝像頭35、第二攝像頭31和存儲卡38，第一攝像頭35設置在殼體2的正前方，第二攝像頭31通過數據線34與第二處理器36連接，並通過可形變的定型管33支撐，顯示屏37設置在殼體2頂面用於顯示第二攝像頭31採集的圖像信息，第二攝像頭31設置有LED發光燈。在進行電纜高壓線路巡視時，有時候為了確定井內積水高度是否淹沒到電纜、接頭或者接地箱，常常要將電纜井蓋全部打開，並用梯子下井觀察；浪費了大量的時間和人力，本項目通過在殼體2上預留一個軟管視頻接口，巡線人員只要在電纜井上打開一個缺口，即可利用軟管視頻線下探對井內情況進行檢查，定型管33上留有LED照明裝置，維護人員只要通過巡查棒上的顯示屏即可對井內情況進行拍照、錄像，並對積水情況進行判斷；在進行電纜線路驗收時，由於施工時候拉管的長度無法精確，常常出現在出口附近用大管拼接小管的情況，由於施工工藝原因常出現斷口和斷層，如果驗收人員在井內昏暗的環境無法實時檢查出來，將對日後的電纜敷設造成嚴重的影響；通過定型管33加LED照明實現了對電纜井內一定距離的延伸的管道內壁情況進行全面的檢查拍照取證，存儲卡38可對檢查的照片和視頻進行自動存儲。
[0023]超聲波驅趕裝置5為設置在殼體中的超聲波換能器，超聲波換能器設置有位於殼體正前方的超聲波輸出端。目前輸電線路巡視人員在巡視中最經常碰到的攻擊性動物是狗和蛇，為了做到對線路巡視人員的自我保護和預防，項目組通過查閱資料，對當前巡線道上最為常見的路邊的狗和蛇發射超聲波，通過對兩種動物習性的綜合研究，項目組將超聲波的能量值設定為125dB/30cm，只有狗和蛇會聽到，而且對這兩種動物的聽覺來說刺激很大，對他們會引起不舒服及難以忍受的幹擾，而且此一刺耳的聲音會在動物接近時更加嚴重，而125dB的超聲波不會對巡視人員造成任何影響。
[0024]以上所述，僅為本發明的較佳實施例而已，故不能以此限定本發明實施的範圍，SP依本發明申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
【權利要求】
1.一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:包括巡查棒、設置於巡查棒上部的殼體、分別設置於殼體中的衛星定位裝置、超聲波驅趕裝置和電源模塊，所述衛星定位裝置包括第一處理器、分別與第一處理器連接的GPS定位模塊和GSM定位模塊；所述電源模塊分別與各裝置連接，用於向各裝置供電。
2.根據權利要求1所述的一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:所述超聲波驅趕裝置為設置在殼體中的超聲波換能器，超聲波換能器設置有位於殼體正前方的超聲波輸出端。
3.根據權利要求1所述的一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:所述殼體上設置有垂直向下延伸的電擊棒。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:所述殼體上設置有指南針。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:所述殼體上設置有探照燈。
6.根據權利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:所述巡查棒上端設置有把手部。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種可超聲波驅趕動物的輸電線路巡查裝置，其特徵在於:所述巡查棒為可調節長度的伸縮棒。
【文檔編號】A01M29/18GK103855640SQ201410103514
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】姚青煌, 吳志成, 柯泳超, 王玉忠, 呂吉偉, 葉海南, 蘇小思 申請人:國家電網公司, 國網福建省電力有限公司, 國網福建省電力有限公司泉州供電公司