導航伺服器和導航的顯示方法

2023-05-20 12:14:51

專利名稱：導航伺服器和導航的顯示方法
技術領域：
本發明涉及由伺服器和車載終端組成的導航系統，更具體地說，涉及控制交通信息的導航伺服器和通過與導航伺服器進行數據通信，輸出交通信息的導航設備。
背景技術：
常規的導航設備通過用字符和簡單圖形顯示從交通信息中心提供的信息(例如交通擁堵和交通管制等)，以及把該信息重疊顯示在地圖上，藉助FM廣播，電波/光信標和電話網絡，把該信息通知駕駛員。通常，交通信息繪製交通擁堵道路和道路旁與道路平行的線條，並用線條的顏色表示交通擁堵程度，用線條的長度表示交通擁堵長度。通過進行考慮到交通信息的動態路線搜索和向用戶提供時間最短的路線，駕駛員能夠了解以他/她的汽車為中心的交通信息，並平穩地駕駛汽車。
順便提及，交通信息是最近某一時刻的信息，於是，駕駛員不能判斷此後交通擁堵是否會被消除或者越來越嚴重。因此，日本專利Laid-Open公布2001-124577提出一種實現動畫顯示的方法，所述動畫顯示表示此後交通擁堵是否會減輕或者加重，還提出另一種在地圖上顯示表示交通擁堵的加重趨勢和減輕趨勢的圖形的方法。例如，提出通過加粗箭頭標記的後端，表示交通擁堵繼續趨勢，通過使箭頭標記的後端變細，表示交通擁堵減輕趨勢。
但是，常規技術不能判斷提供的交通擁堵信息是頻繁發生的交通擁堵，還是由於事故和工程引起的突然交通擁堵。另外，如果提供的交通擁堵信息是頻繁發生的交通擁堵，則難以判斷消除該交通擁堵通常需要多少小時。
順便提及，用戶難以根據供車載終端使用的小型顯示器上的圖形形狀的輕微差異，識別交通擁堵趨勢。從解放眼睛的觀點來看，這種動畫顯示是不可取的，因為它吸引了駕駛員的注意力。此外，當通過使諸如箭頭標記之類圖形變形顯示繼續/減輕趨勢時，由於需要專用圖形LSI等來實現諸如紋理映射之類圖形處理，增大了終端成本。

發明內容
本發明的第一目的是提供一種導航系統，所述導航系統具有把頻繁發生交通擁堵的地點，道路區域，以及交通擁堵的發生時段等通知用戶的裝置。
另外，本發明的第二目的是用簡單的顯示方法，清楚顯示交通擁堵點等的導航系統。
構成本發明的導航系統，以便實現上述目的的導航伺服器的特徵在於帶有交通擁堵統計信息產生裝置，所述裝置根據保存的過去的交通信息，產生交通擁堵統計信息，交通擁堵統計信息由諸如預定地點，例如十字路口或十字路口之間的道路區域中的交通擁堵發生頻率和平均交通擁堵程度之類交通擁堵信息，以及交通擁堵信息的可靠性構成。


圖1是通信類導航(navi)的一般系統圖；圖2是導航信息提供設備的結構圖；圖3是導航終端的結構圖；圖4是導航終端的硬體結構圖；圖5是導航終端的交通信息下載設置的屏幕圖像例子；圖6是導航終端的交通信息下載設置的屏幕圖像轉變例子；圖7是導航終端的交通信息下載的處理流程圖；圖8是導航伺服器的交通信息下載的處理流程圖；圖9是分布式交通信息的數據結構例子；
圖10是交通擁堵統計信息的顯示屏幕圖像例子；圖11是交通擁堵統計信息的顯示屏幕圖像例子；圖12是交通擁堵預報信息的顯示屏幕圖像例子；圖13是交通擁堵預報信息的顯示屏幕圖像例子；圖14是產生導航伺服器的交通擁堵統計信息的處理流程圖；圖15是導航交通信息提供系統的結構圖；圖16是點DB的數據結構例子；圖17是表示點和連接之間的關係的具體例子；圖18是交通擁堵統計信息的顯示屏幕圖像例子。
具體實施例方式
下面參考附圖，詳細說明利用本發明的導航系統。圖1表示了導航系統的一般結構。導航系統由衛星101；用戶車輛102；用戶終端122；行動電話網絡103；實現與網際網路的連接的提供者104；接收從衛星發送的數據，並通過IP網絡106把接收的數據分發給用戶的廣播公司105；與IP網絡106連接，用於發送/接收在廣播公司105和提供者104之間分發的數據的導航伺服器107；通過與提供者104連接的IP網絡106或行動電話網絡103發送/接收數據的固定電話網108；位於各個用戶的住宅109的個人計算機110；VICS中心；和日本道路交通信息中心(JARTIC)，或者諸如提供交通信息的ATIS之類交通信息提供中心100。同時，用戶車輛102並不總是車輛，當用戶終端122是配有無線通信功能的手持式終端，例如蜂窩電話機、PHS、藍牙、無線LAN或ECT終端時，用戶車輛102可以是個人。
圖2中描述了導航伺服器107的結構。導航伺服器107接收通過IP網絡106，從安裝在用戶車輛102上的用戶終端122發送的所考慮的用戶終端的經度和緯度，用戶終端的移動速度，其移動方向，用戶ID號，驗證口令，發動機轉數和代表車輛狀況的其它參數；以及和用戶希望的這種請求服務ID相關的數據。隨後，在利用公共網關接口(CGI)115驗證用戶之後，導航伺服器107根據用戶請求的服務，向用戶控制單元111、地圖編輯單元114、路線搜索單元116和交通信息控制單元112中的任一功能單元發送上述發送數據。
響應用戶請求，通過CGI 115、IP網絡106、提供者104和行動電話網絡103(下面把該路線稱為「通信網絡」)，把各個功能單元接收的數據中與該服務相關的信息發送給用戶車輛102的用戶終端122。或者當利用廣播發送與該服務相關的信息時，通過CGI 115、IP網絡106、廣播公司105和衛星101(下面把該路線稱為「廣播網絡」)把信息發送給用戶終端122。或者當向位於各個用戶的住宅109的個人計算機110發送信息時，使用固定電話網，並通過CGI115、IP網絡106、提供者104和固定電話網108，把信息發送給位於各個用戶的住宅109的個人計算機110。
下面說明各個功能單元的結構。
用戶控制單元111配有用戶信息資料庫118和用戶信息註冊/編輯部分117。當在從用戶發送的數據之中，存在對用戶信息註冊/編輯的請求時，單元111根據相關用戶ID檢查用戶信息資料庫118，註冊/編輯相關的項目。
地圖編輯單元114由地圖資料庫125和地圖裁剪部分124構成。當從用戶發出下載諸如當前地點之類指定地點附近的地圖數據的請求時，通過利用地圖裁剪部分124從地圖資料庫125讀取包括指定地點的預定區域的地圖數據，單元114把所述地圖數據發送給他/她。另外，如果當調用後面說明的路線搜索單元116時，和搜索路線相關的地圖數據不被下載到終端一方，地圖編輯單元114被自動調用，裁剪地圖數據的相關區域，並將其下載到用戶一方。
路線搜索單元116由選項信息資料庫126、路線探索引擎127、選項信息設置/改變部分128和引導點產生部分129構成。在CGI 115驗證用戶之後，在單元116中，選項信息設置/改變部分128根據用戶發出的出發地點(當前地點)和目的地的信息，或者根據一個路線點，甚至還根據選項信息(例如優選利用能夠在最短時間內到達的普通道路/高速公路等，如果有的話)設置/改變選項信息；隨後，路線搜尋引擎127利用諸如Dijkstra方法之類路線搜索方法，計算從他/她的汽車位置到目的地的路線。引導點產生部分129抽取指示十字路口以便左轉/右轉的點，以及改變路線搜尋引擎127獲得的路線上的小路(lane)的點，從選項信息資料庫126讀取簡單的圖形(例如位於各個抽取點的放大的十字路口地圖和小路)、引導聲音數據等，從而產生引導點信息。
交通信息控制單元112由交通信息DB 113(交通信息資料庫)、交通擁堵預報部分120和交通擁堵統計處理部分121構成。交通信息控制單元112把定期從交通信息提供中心100發送的交通信息，例如交通量、交通擁堵、行進時間和事故/管制信息保存在交通信息DB 113中。另外，探測車從收集的信息(探測信息)獲得的交通擁堵信息等也可保存在交通信息DB 113中。利用保存的交通信息，交通擁堵統計處理部分121計算十字路口和每個道路區域出現交通擁堵的頻率，從而產生由交通擁堵頻繁發生點、其發生頻率等構成的交通擁堵統計數據。根據保存的交通擁堵信息和實時的交通擁堵信息，交通擁堵預報部分120產生關於交通擁堵趨勢的預報數據(下面稱為「交通擁堵預報數據」)，例如此後各個交通擁堵是趨向於繼續擁堵還是趨向於繼續擁堵，或者交通擁堵狀況不會發生變化。交通信息控制單元112把產生的交通擁堵統計數據和交通擁堵預報數據保存在交通信息DB 113中。
當從導航伺服器107的用戶發出下載指定地點，例如當前地點附近的交通信息時，導航伺服器107讀取從交通信息提供中心100分發的實時交通信息，從交通信息DB 113讀取在交通信息控制單元112處理/產生的交通擁堵預報數據和交通擁堵統計數據，並響應用戶的請求，把這些信息和數據發送給他/她。另外，當請求關於某一路線的交通信息時，導航伺服器107從用戶控制單元111獲得路線數據，抽取關於該路線的交通信息(和指定地點附近的交通信息類似的信息)，並將其發送給用戶。
費用計算單元119是進行車載終端的服務費的記帳處理的部分。單元119具有關於諸如地圖數據、路線數據和交通信息數據之類內容算帳的功能，並通過計數通信數據的分組，把通信費通知相應的車載終端的另一功能。同時，對於籤訂關於內容費或通信費的包月固定費用協議的用戶來說，每次當他/她使用服務時，不必通知車載終端。因此，允許把通知限制為大約每月一次，以便減少和通知車載終端相關的通信量，或者根本不通知。
圖3中說明了汽車導航終端的結構，該汽車導航終端是安裝在用戶車輛102上的用戶終端122的一個例子。導航終端配有與主體132連接的顯示設備130，GPS接收器131，蜂窩電話機134，麥克風137和揚聲器138，主體132配有存儲卡插槽133。導航終端配有操縱主體132的遙控器135。
顯示設備130是能夠顯示諸如液晶屏幕圖像之類圖形的設備。GPS接收器131是接收若干位置測量信號，並準確計算終端位置的設備。主體132是包含CPU、存儲器、電源和圖形顯示裝置的設備。後面參考圖4說明其細節。蜂窩電話機134是與外界通信，即相對於導航伺服器107收/發數據的設備。遙控器135是藉助按鍵傳送用戶打算進行的操作的設備。另外，麥克風137使得也能夠藉助語音發送命令。揚聲器138是實現諸如從導航伺服器107接收的信息，導航終端的用戶操作幫助和注意/報警蜂鳴聲之類語音輸出的裝置。
存儲卡插槽133被用於通過連接由利用例如非易失性存儲器和小尺寸硬碟的存儲卡表示的外部存儲介質，保存從導航伺服器107接收的數據，並把過去從導航伺服器107下載的信息加載到導航終端。存儲卡插槽133可以只被用作存儲器設備，也可用於接收廣播的通信接口或者用戶信息驗證。例如，當安裝導航終端的車輛是由未指定數目的用戶使用的車輛(和導航終端)，例如租用車時，通過插入存儲卡，用戶能夠利用服務，這種情況下，驗證信息被寫入存儲卡插槽133中。即，能夠當使用其它人的終端時，對不是終端所有人的終端用戶記帳，從而提高了便利性。從而如果在存儲卡中設置利用導航終端接收服務的金額的上限，則還能利用與用戶的預算相符的服務。另外，通過事先把出發地點的地圖數據下載到存儲卡等中，還可省去用戶從處於初始狀態的導航伺服器107下載地圖數據的操作時間。此外，通過把用戶利用的服務寫入存儲卡，每隔固定的時間將其上傳到導航伺服器107中，並利用導航伺服器對其進行分析，能夠分發他/她需要的頻繁信息。
雖然在圖3的結構中，蜂窩電話機134的一個例子被列舉為通信設備，不過也可向主體132增加其它通信設備PHS(個人手機系統)，藍牙，無線LAN，或者具有ETC的DSRC(專用短程通信)終端的無線通信功能的某物等；或者來自衛星的廣播電波，使用地波數字的廣播電波，能夠接收利用AF/FM電波的廣播電波的接收器，和對接收數據解碼的設備。另外，代替GPS接收器131，可以使用利用PHS和蜂窩電話機的位置識別服務。另外，雖然圖3把導航終端的例子表示為用戶終端122的一個例子，不過用戶終端122中的導航主體132和顯示設備130也可被具有一定顯示裝置的終端，例如PDA，筆記本PC和蜂窩電話機代替。
圖4表示了導航終端中主體132的硬體結構的一個例子。該例子由CPU 141、轉換來自遙控器135的信號的遙控器驅動器142、RS-232驅動器143、蜂窩電話機驅動器144、存儲卡插槽133和存儲卡接口145、快速存儲器146、DRAM 147、圖形處理器148、圖形存儲器149和NTS編碼器150。音頻輸入/輸出被用於來自麥克風137的語音識別用輸入，並被用於給揚聲器138的語音引導輸出。
雖然上面說明的結構是藉助通信實現與導航伺服器107的數據發送/接收的結構，不過如前所述，利用廣播媒體的另一結構需要接收廣播的天線接口，解碼器等。另外，雖然NTSC通常被用作給顯示設備130的信號，不過在PAL系統用於廣播的地區，或者在顯示設備130對應於PAL系統的情況下，NTSC編碼器150的一部分實際上是對應於PAL系統的編碼器。
下面說明導航系統提供的交通信息的一個例子。首先，利用圖1的導航系統，說明對於用戶車輛102的用戶終端122的下載的一個例子諸如交通擁堵/行進時間信息，事故/管制信息，SA(服務區)/PA(停車區)信息，停車場信息之類實時信息，或者包括諸如交通擁堵預報信息和交通擁堵統計信息之類處理信息在內的各種交通擁堵信息。
當用戶通過諸如遙控器135之類操控部分輸入交通信息請求時，安裝在車輛102上的用戶終端122通過行動電話網絡103、提供者104和IP網絡106，把交通信息的下載請求發送給導航伺服器107。這裡，除了希望下載的請求數據之外，終端122還發送指定的位置信息(例如用緯度/經度等描述的當前位置)，或者下載其地圖數據和交通信息的區域，以及ID信息和表示IP網絡上導航伺服器107的位置的IP位址。終端122通過行動電話網絡103把這些信息發送給提供者104。
提供者104從用戶終端122發送的信息中，識別出用戶終端122指定的導航伺服器107的IP位址，並通過IP網絡106訪問導航伺服器107。
導航伺服器107保存從交通信息提供中心100(可能存在若干中心)發送的交通信息，分析交通擁堵統計信息，例如每個道路區域和十字路口的交通擁堵出現頻率，和平均交通擁堵長度；以及直到當時的交通擁堵變化，從而根據需要，分別利用交通擁堵統計處理部分121和交通擁堵預報部分120，產生預報在不久的將來，交通擁堵的加重/減輕趨勢的交通擁堵預報信息。當從用戶終端122發送交通信息的下載請求時，導航伺服器107從交通信息DB 113讀取諸如交通擁堵/行進時間信息，事故/管制信息，SA(服務區)/PA(停車區)信息，和數據請求區內的停車場信息之類的實時信息，或者包括諸如交通擁堵預報信息和交通擁堵統計信息之類處理信息在內的各種交通擁堵信息。
隨後，導航伺服器107把讀取的交通信息發送給廣播公司105，廣播公司105對交通信息編碼，並在打包之後，將其發往衛星101。在安裝在用戶車輛102上的用戶終端122收到從衛星101發送的數據時，終端122把通過對該數據解碼獲得的交通信息輸出給顯示設備130和揚聲器138。
雖然該實施例通過廣播公司105把交通信息下載給導航終端，不過下一實施例表示一種只藉助通信獲得交通信息的方法。當用戶請求下載交通信息時，除了和前一實施例相同的希望下載的請求數據之外，導航終端把數據請求區、指定的位置信息、用戶ID、導航伺服器107的IP位址等發送給行動電話網絡103，並通過提供者104和IP網絡106，把上述數據發送給導航伺服器107。和前一實施例相同，導航伺服器107讀取請求下載的交通信息。隨後，通過把車輛102的用戶終端122的IP位址信息給予讀取的交通信息，並將其分成分組，導航伺服器107通過IP網絡106，提供者104和行動電話網絡103把它們發送給車輛102的用戶終端122。用戶終端122把接收的交通信息輸出給顯示設備130和揚聲器138。
同時，不必頻繁更新的信息，例如交通擁堵統計信息可事先保存在存儲器介質，例如硬碟和存儲卡中。當用戶請求下載所討論的信息時，在從導航伺服器107下載數據的情況下，通過重寫保存在存儲器介質中的數據，可更新該信息，或者它可被保存為其它數據。從而，用戶終端122根據需要從存儲器介質讀取所討論的數據，從而能夠在任何時候輸出交通信息，而不必進行數據通信。
下面詳細說明交通信息的下載處理圖5是用戶終端122中屏幕圖像結構的一個例子，在該屏幕圖像中，用戶選擇他/她想要下載的交通信息。在該屏幕圖像中，對於表示目前的交通擁堵狀況的交通擁堵信息201；表示諸如禁止通行、車道管制和事故之類事故/管制信息202；表示停車場的空/滿信息的停車場信息203，表示每個道路區域的交通擁堵是繼續還是減輕的交通擁堵預報信息204；和表示諸如交通擁堵出現頻率和平均交通擁堵程度之類統計信息的交通擁堵統計信息205中的每個信息，用戶通過藉助遙控器135和麥克風137操作語音輸入，或者通過配有導航主體132和顯示設備130的硬開關(switch)之類操作部分，操作置於每個項目一側的ON按鍵210或OFF按鍵21，選擇他/她想要下載的交通信息。就交通信息的下載來說，嚮導航遙控器107請求在屏幕圖像中關於其選擇ON按鍵210的交通信息。例如，當如圖5中所示設置屏幕圖像時，導致嚮導航傳感器107請求與交通擁堵信息201、事故/管制信息202、交通擁堵預報信息204和交通擁堵統計信息205相關的各種交通信息。
圖6是用戶指定屏幕圖像上的某一位置，並下載該點周圍的交通信息時的轉變屏幕圖像的一個例子。首先，用戶藉助諸如遙控器之類操控部分，把地圖從顯示當前位置的屏幕圖像300滾動(301)到他/她需要其交通信息的一點。當到達目的地時，他/她通過按下「菜單」按鍵，顯示菜單屏幕圖像302。隨後，當他/她選擇菜單中的交通信息按鍵304時，顯示確認他/她是否下載交通信息的菜單屏幕圖像303。當他/她選擇「是」按鍵時，開始下載事先利用圖5的交通信息下載選擇屏幕圖像設置的項目的數據。當他/她選擇「否」按鍵時，菜單屏幕圖像轉變成菜單屏幕圖像302。同時，當他/她希望下載當前地點周圍的交通信息時，在當前地點及其周邊地區的地圖被顯示的情況下，可顯示菜單屏幕圖像302，而不必滾動(301)地圖，並且可通過執行前述操作，下載當前地點周圍的交通信息。
圖7是當下載交通信息時，終端中的處理流程的一個例子。首先，在交通信息的請求位置判定中，確定下載區是在當前位置的周圍，還是在用戶在屏幕圖像上設置請求位置的一點的周圍(S1000)。當請求當前位置周圍的交通信息時，藉助諸如GPS和陀螺儀之類位置檢測裝置，獲得他/她汽車位置的緯度/經度信息(S1001)。當請求他/她指定的一點周圍的交通信息時，獲得屏幕圖像上的選擇位置，並將其轉換成他/她汽車位置的緯度/經度信息(S1002)。通過以獲得的緯度/經度信息為中心，把事先定義的矩形區設置為數據請求區(S1003)。隨後，從存儲器讀取事先在如圖5中所示的交通信息的下載設置屏幕圖像中選擇的那種交通信息，把其設置為請求數據類型(S1004)。藉助數據機等把數據請求區和包括請求數據類型的交通信息請求命令發送給導航伺服器107。接收從導航伺服器107發送的交通信息請求命令的交通信息，用戶終端122把數據保存在諸如存儲卡和硬碟之類存儲器介質中，並斷開線路(S1005)。當設置終端122，以便在顯示設備130上顯示交通信息(S1006)時，終端122從存儲器介質讀取下載的交通信息，並在地圖上重疊顯示保存的交通信息(S1007)。同時，當設置到目的地的路線，並顯示該路線的路線引導屏幕圖像(例如簡單的圖形和諸如變形地圖之類示意性地圖)時，用戶終端122不僅可在地圖上顯示交通信息，而且還可在路線引導屏幕圖像中顯示下載的交通信息。
下面說明交通信息控制單元112中的處理流程。交通信息控制單元112實現交通擁堵統計信息和交通擁堵預報信息的產生處理。首先根據圖14中的流程圖，說明交通擁堵統計信息的產生處理。
交通信息控制單元112接收從交通信息提供中心100定期發送的各個連接ID的交通擁堵信息，並從保存預定時段的交通擁堵信息讀取指定時段(例如從現在開始的前一個月等)中的交通擁堵信息(S1200)。這裡，由於來自交通信息提供中心100的交通擁堵信息(它是用於產生交通擁堵統計信息的原始數據)被認為與由車輛傳感器的檢測異常性、故障等引起的異常值(反常值)混合，為了更準確地產生交通擁堵統計信息，可執行利用下面說明的統計技術的兩步異常值檢測/消除處理。第一步異常值檢測/消除處理假定由於考慮特殊情況，例如車輛傳感器的故障和某一活動(例如東京汽車展)，表示一天中超過預定時間(例如包括夜晚在內24小時中不少於20小時的時間)的交通擁堵的連接ID數據中，與相關ID連接有關的整日數據為異常(S1201)，從而該處理消除(S1202)相關一天的全部數據，不將其用於產生交通擁堵統計信息。隨後，對已執行第一步異常值檢測/消除處理的剩餘數據執行第二步異常值檢測/消除處理。第二步異常值檢測/消除處理比較若干天的相同時段中的交通擁堵信息，假定偏離較大的數據是異常數據(S1203)，從而消除(S1204)該數據。例如，就某一連接ID的道路來說，當一周的五個工作日中，從早上10點到11點的交通擁堵出現時間為0、15、20和50分鐘時，該處理除去與平均值(21分鐘)偏差較大的數據0分鐘和50分鐘，假定它們是異常數據。作為檢測偏差較大的數據的另一種方法，無條件地從參數數據中除去預定比例(例如10％)的最大和最小類數據的方法，例如去首尾(trim)平均方法也是可接受的。在執行如上所述的兩步異常值檢測/消除處理之後，單元112通過求剩餘數據的平均值(S1205)，產生交通擁堵統計信息。對所有連接執行S1201-S1205的處理。並格式化每個連接的交通擁堵統計信息，以便分發給用戶終端，家用PC等，此外，執行分發的格式編輯，例如後面說明的單位網格的數據劃分(S1207)。
雖然這樣產生交通擁堵統計信息，不過交通擁堵統計信息也可被設置成利用導航伺服器的日曆/時鐘功能自動定期產生，例如每月產生一次；或者通過導航伺服器操作員輸入命令，根據他/她的需要來產生交通擁堵統計信息。
這裡進一步具體說明交通擁堵統計信息。
在S1207的分發格式編輯處理中描述了一個控制段，在控制段中，在引用某一例子的同時，考慮到了導航伺服器107中交通信息數據的控制的容易程度。該處理控制被稱為網格的每個區域的要保存的交通擁堵信息數據，並產生每個網格的交通擁堵統計信息，所述網格按照用緯度/經度表示的相同距離劃分地面。作為不同於網格的一種控制方法，如下的控制方法也是可接受的一種控制方法是逐個轄區；逐個城市，行政區，市鎮、村莊；逐個街區等的控制；另一種控制方法是依據例如每條高速公路，國道，縣道之類道路類型的控制；另一種控制方法是上述一批控制方法中若干控制方法的組合。
在S1200的從交通信息DB讀取指定時段的數據的功能中，保存每月的交通信息，並讀取涉及交通擁堵程度和交通擁堵頻率的指數，例如交通擁堵出現時間和交通擁堵長度的總和。同時，通過讀取一周內每天的交通擁堵信息，可產生一周內每天或者每個工作日/星期日/假日的交通擁堵統計信息。另外，對於當交通狀況特殊的時期，例如黃金周和Bon假日，歲末/年初，也可產生這些特殊時期的交通擁堵統計信息。此外，也可考慮到諸如早上/下午，或者每小時之類時段，產生上述交通擁堵統計信息。另外，如圖15中所示，能夠從氣象信息提供中心123獲得和天氣，例如晴、雨和雪；以及道路狀況，例如乾燥、潮溼和冰凍相關的信息，並考慮到氣象信息產生交通擁堵統計信息。
就S1205的產生交通擁堵統計信息來說，可根據平均交通擁堵信息(交通擁堵出現時間)劃分交通擁堵出現頻率等的等級。例如，將其分成三個等級一小時中的平均交通擁堵出現時間為0～10分鐘的交通擁堵等級1(通暢)；一小時中的平均交通擁堵出現時間為10～30分鐘的交通擁堵等級2(擁擠)；和一小時中的平均交通擁堵出現時間為30～60分鐘的交通擁堵等級3(擁堵)。另外，對於由於異常數據過多，沒有獲得數據的連接或者沒有獲得有意義的交通擁堵信息，可應用交通擁堵等級0(沒有獲得交通擁堵統計信息)。
圖14的流程圖中的例子表示產生每個連接的交通擁堵統計信息，所述連接是一個道路區域，下面說明產生每個點，例如十字路口的交通擁堵統計信息的另一例子。處理程序類似於圖14的流程圖中的S1200-S1206，在S1206的處理完成之後，增加如下所述的點編輯處理(S1208)。S1208根據事先產生的點DB，例如圖16中所示的點DB，由連接的交通擁堵統計信息產生點的交通擁堵統計信息。如圖17所示，通過使流入點601的連接600成為目標(流出點601的連接不被作為目標)產生點DB，點DB由點坐標，配置連接編號，以及每個配置連接ID組成。隨後，為了從連接的交通擁堵統計信息產生點的交通擁堵統計信息，根據點DB，使流入該點的所有連接成為目標，S1208選用各個連接中平均交通擁堵出現時間中最大的一個平均交通擁堵出現時間。或者通過把表示交通擁堵可能性的某物(例如各個連接ID中平均交通擁堵出現時間的平均值)選為一個點來產生交通擁堵統計信息。並根據各個點的平均交通擁堵出現時間，產生交通擁堵等級。S1207的分發格式編輯進行和上面描述的每個連接的分發格式編輯類似的處理。
從而，可產生每個點的交通擁堵統計信息。如圖16中所示，由於每個點的交通擁堵統計信息是流入相關點的連接的交通擁堵統計信息的合併，因此和每條連接的交通擁堵統計信息的數據量相比，每個點的信息可減少數據量，另外當顯示在廣域地圖上時，通過規避凌亂顯示，有效改進了觀察識別。由於每個點的信息具體表示每個十字路口的交通擁堵信息，能夠容易地掌握每個十字路口處於怎樣的擁擠/擁堵狀況。
下面說明交通擁堵預報信息的產生處理。該處理保存/分析從以前的預定時間到目前(最近)交通擁堵指數的變化，並產生交通擁堵預報信息，所述交通擁堵預報信息是不久的將來交通擁堵的增長/減輕趨勢。例如，如果交通擁堵指數的變化的分析結果朝著交通擁堵加重的方向，則處理判斷之後交通擁堵會延伸；如果分析結果朝著交通擁堵減輕的方向，則處理判斷交通擁堵會逐漸減輕。可以只利用從以前預定時間到目前為止的最近交通擁堵信息來判斷交通擁堵趨勢，或者除了從以前預定時間到目前為止的最近交通擁堵信息之外，利用保存預定時期(例如1個月)的經過統計處理的交通擁堵統計數據，例如數據平均值判斷交通擁堵趨勢。另外，可按照交通擁堵指數的分析結果中的交通擁堵指數的變化率的大/小劃分交通擁堵等級，例如表示成交通擁堵加重趨勢大，交通擁堵加重趨勢小，交通擁堵減輕趨勢大，和交通擁堵減輕趨勢小。從而，對於目前的只提供諸如交通擁堵，擁擠和通暢之類三種等級的交通擁堵信息，易於弄清楚所討論的交通擁堵此後如何變化，從而在選擇駕駛路線方面，用戶能夠做出更靈活的響應。例如，即使在駕駛路線前面1公裡的道路區域處於相同的「交通擁堵」狀況的信息中，當交通擁堵的趨勢為減輕時，用戶可判斷即使他/她不改變路線，照原樣在交通擁堵道路上駕駛時，當他/她到達那裡時，交通擁堵將被消除；相反，當交通擁堵的趨勢為加重時，他/她通過請求導航伺服器107改變路線，可規避交通擁堵的發生。
下面說明在用戶請求下載交通信息的情況下，導航伺服器107的處理。圖8是下載交通信息過程中，導航伺服器107的處理流程的一個例子。在CGI 115完成用戶驗證之後，導航伺服器107把包括請求命令的數據發送給交通信息控制單元112。當單元112收到來自於導航終端的交通信息的請求命令(S1100)時，單元112分析請求命令，從請求命令抽取應下載交通信息的矩形區域，以及要下載的數據類型(實時交通擁堵信息，事故/管制信息，停車場信息，交通擁堵統計信息和交通擁堵預報信息等)(S1101)。
請求區域轉換S1102找出包括該矩形區的網格，並進行處理，從而把相關網格的交通信息設置為讀取目標。請求數據判定S1103確定請求的數據類型，並轉移到相關數據類型的數據讀取處理(S1104-S1108)，如果請求的數據類別是交通擁堵統計信息，則讀取交通擁堵統計數據；如果請求的數據類別是實時交通擁堵信息，則讀取實時交通擁堵數據；如果請求的數據類型是事故/管制，則讀取事故/管制信息數據；如果請求的數據類別是交通擁堵預報信息，則讀取交通擁堵預報信息；如果請求的數據類別是停車場，則讀取停車場數據。
讀取終止判定S1109確定是否終止讀取所有請求類型的交通信息。當請求下載若干數據類別的信息時，判定S1109更新要下載的數據類別，並轉換到請求數據判定S1103。當已經讀取全部交通信息時，利用格式轉換S1110，把交通信息轉換成通信格式類別，諸如每種信息類型和數據大小之類的報頭信息被加入讀取的交通信息中。發送處理S1111通過CGI 115，IP網絡106等，把已轉換成通信格式類型的交通信息發送給用戶終端122和家用PC 110。
圖9是和交通信息相關的通信格式的一個例子。控制報頭部分是由通信數據的總數據大小，表示包含在通信數據中的目標區域的網格的數據號，從頂部數據到每個網格的數據的偏移量，前面描述的數據大小等構成的交通信息控制數據。
每個網格的受控交通信息由請求下載的數據類型，例如實時交通擁堵信息數據，交通擁堵預報數據，事故/管制數據，交通擁堵統計數據，停車場數據等的數據報頭部分和數據部分構成。
數據報頭部分由控制數據構成，控制數據由網格ID、存儲數據類型、每個數據類型到頂部數據的偏移量、存儲數據編號、數據大小等組成，其中網格ID是以用緯度/經度坐標系統表示的相同距離劃分地面的各個區域的唯一數值，存儲數據類型表示數據中保存的數據類型。在實時交通擁堵信息數據中，一個交通擁堵信息由作為網格中的唯一數值並且隨著每個道路區域增加的連接ID、由該連接ID的道路區域的交通擁堵程度和交通擁堵長度構成的交通信息、以及關於該連接ID的緯度/經度的道路形狀組成，並且依據在控制部分中說明的數據號保存這些信息。交通擁堵預報數據由連接ID、表示交通擁堵的趨勢是延續還是減輕的交通擁堵趨勢信息組成，並且依據在控制部分中描述的數據號保存這些信息。事故/管制數據由代表發生事故/管制的地點的緯度/經度點坐標、表示發生事故/管制的道路區域的連接ID、諸如車道管制和禁止通行之類一種事故/管制和表示其原因的事故/管制類型組成，並且依據控制部分中說明的數據號保存這些信息。交通擁堵統計數據由代表頻繁出現交通擁堵的地點的緯度/經度點坐標，或代表頻繁發生交通擁堵的道路區域的ID連接，和諸如代表當交通擁堵頻繁發生點有效時的季節、月、星期幾、早上/下午、和某一時段的統計時段之類的信息；代表交通擁堵的發生頻率(或者交通擁堵等級)的交通擁堵發生頻率；代表發生交通擁堵的情況下的平均交通擁堵程度的平均交通擁堵程度；和數據可靠性組成，並依據在控制部分中描述的數據號保存這些信息。停車場數據由停車場位置、停車場ID、停車場的滿/空情形和工作情況(打開或關閉)組成，其中停車場位置由表示停車場的地點的緯度/經度點坐標之類信息構成，並依據在控制部分中描述的數據號保存這些信息。
下面，圖10A和10B表示了用戶車載終端和家用PC中交通擁堵統計信息的顯示例子。圖10A表示代表交通擁堵頻繁發生點的圓形圖形400，用以交通擁堵頻繁發生點為中心，半逕取決於交通擁堵發生頻率的圓形在地圖上重疊表示交通擁堵程度。在屏幕圖像的左上方顯示的有效時間401表示重疊顯示在地圖上的交通擁堵統計信息有效的日期、時間和時段。顯示在屏幕圖像左下方的數據產生時間和有效日期404顯示產生交通擁堵統計信息的日期和時間，以及交通擁堵統計信息有效的日期。例如，重疊顯示在地圖上，具有有效時間401的交通擁堵統計信息是一月某一工作日的早上9點和10點之間的統計信息，並顯示該時段中統計信息的高有效性。另外，數據產生和有效日期404表示在2002年1月產生該數據，有效期截止於2003年6月。
當如圖10A和10B中所示改變顯示比例時，實施例改變交通擁堵統計信息400的顯示模式。例如，在如圖10A中放大(詳細)顯示地圖時，通過根據交通擁堵發生頻率改變圓圈的大小，有助於掌握交通擁堵程度；當如圖10B中所示逐漸減小地(廣域)顯示地圖時，通過利用預定的大小恆定的圓圈顯示交通擁堵發生頻率410，有助於識別交通擁堵發生點。即，在顯示放大地圖的過程中，提供了各個十字路口中的交通擁堵程度的詳細信息；而在顯示縮小地圖的過程中，由於逐漸難以掌握十字路口中的交通擁堵程度，因此重點顯示正在發生交通擁堵的十字路口。甚至當用相同大小的圓圈顯示輕度的交通擁堵時，地圖的觀察識別被降低(即使有的話)，從而通過限制其交通擁堵高於預定交通擁堵程度的十字路口，顯示代表交通擁堵發生的一個圓圈。同時，可根據地圖比例改變變成要顯示對象的交通擁堵程度，這種情況下，成為地圖各個比例的參考的交通擁堵程度和正被顯示的圓圈大小被定義。此外，利用地圖的各個比例定義涉及圓圈尺寸是可變還是固定的信息。通過利用這些信息在地圖上顯示代表十字路口的交通擁堵程度的圓圈，可在不損壞地圖的觀察識別的情況下，表示十字路口的交通擁堵情形。
在上面的例子中，雖然當改變要顯示的地圖的比例時，根據交通擁堵程度的大/小，通過與十字路口平行地選擇要顯示的交通擁堵程度，也可根據後面說明的交通擁堵情況的可靠性來選擇交通擁堵程度。這種情況下，通過在限制高於可靠性的恆定值的交通信息來在地圖上顯示交通擁堵情形，當顯示逐漸縮小的地圖時，能夠高度可靠地掌握和交通擁堵情形相關的概要。
雖然實施例表示了根據交通擁堵發生頻率選擇圓圈大小的例子，不過可根據所討論的點的平均交通擁堵程度，確定圓圈大小。或者根據和交通擁堵情形相關的信息(發生頻率或平均交通擁堵程度)而改變的顯示可以是圓圈顏色，而不是圓圈大小，以及它們的組合。此外，除了和交通擁堵情形相關的信息之外，考慮到數據可靠性，可用實線或虛線顯示被顯示圓圈的圓周部分。例如，實線400表示數據可靠性相當高；虛線406表示數據可靠性比較低。這裡，數據可靠性對應於交通擁堵統計信息的可重複性，並且當可重複性較高，每天可重複性顯著變化的概率較低時，可靠性較高。
藉助諸如每天中交通擁堵發生時間，平均交通擁堵等級或行進時間之類數值的方差(或標準偏差)確定可靠性。例如，對於具有某一連接ID的道路，當一周的五個工作日中，從早上10點到早上11點一小時的各個交通擁堵發生時間為0、15、20、20和50分鐘時，它們的標準偏差為18.1659分鐘。通過把其和閾值進行比較，可靠性的若干種分類是可能的。閾值的例子可如下所示標準偏差0～小於10分鐘，等級1(高可靠性)；標準偏差10～小於20分鐘，等級2(中等可靠性)；標準偏差不小於20分鐘，等級3(低可靠性)；等等。
同時，根據可靠性，線條的類型可被改變為點線、斷線、短劃線和鏈式雙短劃線等。另外，當提供每個時段的交通擁堵統計信息時，通過利用終端具有的日曆，從GPS接收的時間數據和車輛控制的時間數據，終端可自動選擇並顯示當前時段的最有效交通擁堵統計信息；或者通過提供手動操作交通擁堵信息的有效時間401的裝置，用戶可根據他/她的偏愛，顯示不同於當前時段的某一時段的交通擁堵統計信息。
另外，雖然實施例用字符串顯示交通擁堵統計信息的數據產生時間和有效日期404，不過噹噹前日期和時間超過有效日期時，通過改變有效時間401的底板顏色和交通擁堵頻繁發生點400的顯示顏色，也可通知用戶交通擁堵統計信息的數據過時。例如，當交通擁堵統計信息數據在有效日期之內時，用灰色顯示有效時間401的底板顏色；當該數據超出有效日期時，用紅色顯示有效時間401的底板顏色。另外，當交通擁堵統計信息數據在有效日期之內時，如前所述顯示交通擁堵頻繁發生點；噹噹前日期和時間超出有效日期時，通過改變/顯示表示交通擁堵頻繁發生點的圖形的透明度(transmisitivity)，亮度和色彩，顯示交通擁堵頻繁發生點，以致用戶知道信息的質量存在問題；使表示交通擁堵頻繁發生點的圖形尺寸變小；等等。
順便提及，當存在沒有提供交通擁堵統計信息的區域時，可用不同的地圖背景顏色顯示提供了交通擁堵統計信息的區域和未提供交通擁堵統計信息的另一區域。例如，用通常的地圖背景顏色繪製不存在交通擁堵統計信息的一個區域；用與通常的地圖背景顏色不同的顏色繪製存在交通擁堵統計信息的另一區域。
圖11A-11D表示用戶終端和家用PC中，交通擁堵統計信息的其它顯示例子。圖11A把交通擁堵頻繁發生點的坐標置於圖像的中心位置，根據交通擁堵發生頻率等選擇圖標402，從而顯示該交通擁堵頻繁發生點。圖11B是不是以十字路口這樣的點類型，而是以每個區域(連接)顯示交通擁堵統計信息的例子。它是通過在道路形狀的背面繪製粗線條，顯示交通擁堵頻繁發生區中所謂的緩衝區中的交通擁堵區的例子。
首先，繪製諸如海洋、河流和綠地之類背景數據，隨後根據交通擁堵發生頻率選擇交通擁堵頻繁發生區的道路的線條顏色，並用比道路的線條粗的線條繪製交通擁堵頻繁發生區。這種情況下，交通擁堵區403被繪製成紅色，交通擁堵區406被繪製成黃色，交通擁堵區408被繪製成橙色。之後，通過重疊繪製諸如道路和名稱之類的信息，顯示圖11B中的屏幕圖像。同時，當結合圖10A、10B、11A和11B中所示的交通擁堵統計信息的顯示方法，顯示詳細地圖時，可用圓形顯示交通擁堵發生頻率400；當顯示廣域地圖時，可顯示表示交通擁堵頻繁發生402的圖標402。另外，當結合每個區域的交通擁堵統計信息，利用每個點的交通擁堵統計信息顯示詳細地圖時，可如圖11B中所示顯示每個道路區域的交通擁堵統計信息403；當顯示廣域地圖時，可顯示表示交通擁堵頻繁發生點的圖標402。此外，當如圖11C中所示設置到達目的地的路線405時，可抽取並顯示路線405上的交通擁堵統計信息411。另外，就顯示每個區域的交通擁堵統計信息來說，當在所討論的區域中能夠識別前進方向時，可沿著道路稍微偏左進行繪製，而不是如圖11B中用粗線條進行繪製。
此外，由於只利用如圖10A和10B中所示的每點的顯示，不知道具體交通擁堵發生道路的方向，因此可如圖11D所示，進行每點和每個區域的組合顯示，或者只進行每個區域的顯示。由於每個點的顯示模式對應於如圖16中所示的合併若干連接的交通擁堵統計信息，因此每個連接的顯示模式在獲得廣域路網的交通擁堵情形的全面觀察方面特別有效；由於每個連接的顯示模式是根據前進方向分類的詳細交通擁堵統計信息，因此每個連接的顯示模式在掌握詳細的交通擁堵情形方面特別有效。因此，可根據地圖的顯示比例自動改變顯示模式。這種情況下，和前面描述的例子中相同，通過得到定義每個顯示地圖比例的按點顯示和按區域顯示的存在與否的信息，或者設置同時進行按點顯示和按區域顯示的下限比例，當根據所述下限比例進行詳細顯示時，進行按點和按區域顯示；另一方面，當根據下限比例進行廣域顯示時，執行限制按點顯示的交通擁堵情形顯示。
圖11D表示了在地圖上重疊顯示編號400、406、407和408的各個交通擁堵統計信息，其中編號400和406是按十字路口(點)顯示，編號407和408是帶方向的按區域(連接)顯示。另外，可根據交通擁堵程度，例如交通擁堵發生頻率，對上述顏色、長度、線粗等中的每一個進行分類。此外，由於用實線顯示編號407，用虛線408顯示編號408，則可根據上述數據可靠性的高/低改變顯示。
圖18A和18B表示了用戶終端和家用PC中，交通擁堵統計信息的其它顯示例子。藉助以交通擁堵頻繁發生點(十字路口)為中心，半逕取決於交通擁堵發生頻率，平均交通擁堵程度等的圓圈，圖18A顯示了重疊在地圖上的，代表交通擁堵頻繁發生點及其交通擁堵發生頻率、或者平均交通擁堵程度以及發生時段的圓形圖形700和701。由於存在代表發生時段的圓形圖形，因此不存在關於交通擁堵統計信息的有效時間401的時段說明。在圓形圖形中，正北(正上)方向表示早上0點，按小時順時針方向地記錄與24小時的交通擁堵統計信息相關的時段，利用圖形的顏色表示對應時段的交通擁堵發生頻率等。例如，圖18A的第一個數字701a表示0～6點(7點之前)交通通暢；直到9點(10點之前)，交通擁堵；直到16點(17點之前)，交通擁擠；直到20點(21點之前)，交通擁堵；直到23點(24點之前)，交通通暢。另外，圖18B表示了交通擁堵頻繁的道路區域(連接)的位置，此外，還表示了在相關連接附近重疊在地圖上，代表和各個交通擁堵頻繁的道路區域相關的交通擁堵程度和發生時段的圓形圖形。由於諸如前一種按點顯示模式之類的顯示模式對應於如圖16中的若干連接的合併交通擁堵統計信息，因此這在廣域路網的交通擁堵情形的全面觀察方面特別有效；諸如後一種按連接顯示模式之類的另一顯示模式是依據各個前進方向分類的詳細交通擁堵統計信息，因此這在掌握詳細交通擁堵情形方面特別有效。因此，可根據地圖的顯示比例自動改變顯示模式。同時在圖中，圓形圖形700的圓周是實線，而圓形圖形701的圓周是虛線。如前所述，這代表交通擁堵統計信息的可靠性。
下面，圖12A和12B表示了用戶終端和家用PC中，交通擁堵預報信息的顯示例子。圖12A是在鑲邊的箭頭標記線500中顯示當前交通擁堵和交通擁堵趨勢的一個情況的例子。箭頭標記線的長度代表交通擁堵區，箭頭標記線中的顏色代表交通擁堵程度，箭頭標記線的鑲邊顏色代表交通擁堵趨勢。例如，在交通通暢的情況下，把箭頭標記線內的顏色描成綠色，在交通擁擠的情況下，把箭頭標記線內的顏色描成黃色，在交通擁堵的情況下，把箭頭標記線內的顏色描成紅色。另外，如果在交通擁堵逐漸減輕的情況下把箭頭標記線的鑲邊顏色描成藍色，在交通擁堵延伸的情況下把箭頭標記線的鑲邊顏色描成紫色，則用中心為黃色並用紫色鑲邊的箭頭標記線500顯示當前的擁擠道路處於延伸趨勢的數據。從而，表示交通擁堵區逐漸減小的箭頭標記線504被繪製成用藍色鑲邊；表示另一交通擁堵區無加重/減輕趨勢的另一箭頭標記線505被繪製成用白色鑲邊；表示另一交通擁堵的延伸趨勢的另一箭頭標記線506被繪製成用紫色鑲邊。實施例根據地圖的顯示比例，選擇是否顯示交通擁堵預報信息。例如，在如圖12A中所示放大(詳細)顯示地圖時，和交通擁堵信息一起顯示表示交通擁堵預報信息的箭頭標記線500；當如圖12B中所示縮小(廣域)顯示地圖時，在地圖上重疊顯示表示交通擁堵信息的箭頭標記線501。
雖然只有當放大顯示地圖時，該例子才顯示交通擁堵預報信息，不過也可根據地圖的顯示比例，利用下面說明的另一顯示模式來顯示交通擁堵預報信息。圖13A是利用箭頭標記線501和圖標502表示當前交通擁堵情形和交通擁堵趨勢的情況的一個例子。箭頭標記線501的長度代表當前的交通擁堵區，箭頭標記線501的顏色代表交通擁堵程度，在箭頭標記線501上重疊顯示代表交通擁堵趨勢的圖標502。同時，雖然該實施例把圖標502顯示在交通擁堵區的中點，也可也可在交通擁堵區的端點顯示圖標502。此外，當交通擁堵的距離較長時，也可根據距離在若干位置顯示圖標502。
在圖13B中，箭頭標記線501的長度代表當前的交通擁堵區，箭頭標記線501的顏色代表交通擁堵程度，並顯示代表交通擁堵趨勢的另一線型或者間隔相同距離顯示圖標的線條503。例如，當在交通通暢的情況下，把箭頭標記線的顏色描成綠色，在交通擁擠的情況下，把箭頭標記線的顏色描成黃色，在交通擁堵的情況下，把箭頭標記線的顏色描成紅色；並用藍圈描述交通擁堵減輕趨勢，用紫圓描述交通擁堵延伸趨勢時，對於當前的擁擠道路處於延伸趨勢的數據來說，從交通擁堵的頂部開始，間隔相同的距離，在黃色的箭頭標記線501上顯示紫圈503。因此，在交通擁堵區表現出逐漸減輕的趨勢的情況下，在箭頭標記線507上並排繪製藍圈；在交通擁堵表現出延伸趨勢的情況下，在箭頭標記線508上並排繪製紫圈。
除此之外，可利用箭頭標記線501的線寬和線型，表示交通擁堵趨勢。例如下列各項是可接受的當交通擁堵趨勢是延伸的趨勢時，用比常規線條粗的線條繪製箭頭標記線；當交通擁堵趨勢是減輕的趨勢時，用比常規線條細的線條繪製箭頭標記線；當交通擁堵趨勢是延伸的趨勢時，用雙線繪製箭頭標記線；當交通擁堵趨勢是減輕的趨勢時，用虛線繪製箭頭標記線。另外，和交通擁堵統計信息相同，根據和交通擁堵預報信息相關的可靠性，當需要時可使用實線和虛線。
同時，圖10A和10B的地圖等可以是放大(詳細)顯示當前點的周圍地區，縮小(廣域)顯示遠離當前點的地區的一種地圖，即類似於鳥瞰圖顯示的地圖和三維顯示的地圖。
從而，通過在地圖上顯示交通擁堵統計信息，用戶易於掌握例行並且長期擁堵的十字路口和道路區域。另外，通過提供關於各個季節、氣候和路面情況，或者日期日/節日/工作日和時段的交通擁堵統計信息，他/她還能夠更詳細地掌握交通擁堵頻繁發生點和平均交通擁堵程度。此外，用戶可根據正被增加的交通擁堵統計信息的可靠性，產生表示他/她能夠在多大程度上信賴所提供信息的判斷基準。此外，通過在伺服器中分析交通擁堵加重/減輕趨勢信息，了解當前的交通擁堵之後是延伸還是減輕，並向用戶提供該信息，他/她易於判斷是否避開該交通擁堵。
如上所述，在地圖上顯示統計交通擁堵信息使用戶易於掌握例行地並且長期地擁堵的十字路口和道路區域。
權利要求
1.一種導航伺服器，從一個交通信息提供中心向其提供信息，所述導航伺服器向終端呈現和提供根據所述信息產生的信息，所述導航伺服器包括保存從所述交通信息提供中心提供的信息的第一存儲裝置；根據保存在第一存儲裝置中的信息，產生包括預定點和預定區域的交通擁堵信息以及交通擁堵信息的可靠性的交通擁堵統計信息的交通擁堵統計信息產生裝置；和保存交通擁堵統計信息產生裝置產生的信息的第二存儲裝置，其中導航伺服器根據所述終端的請求，在預定時間把保存在第二存儲裝置中的信息呈現並提供給所述終端。
2.按照權利要求1所述的導航伺服器，其中所述終端是一個車載導航設備，所述預定點是預定十字路口，所述預定區域是預定的道路區域，所述交通擁堵信息是至少包括交通擁堵發生頻率和平均交通擁堵程度之一的信息。
3.按照權利要求1所述的導航伺服器，其中所述交通擁堵統計信息產生裝置根據保存在所述第一存儲裝置中的過去交通擁堵相關的信息，以及來自氣象信息提供中心的氣象及路面情況，產生關於氣象和路面情形的每個部分的所述交通擁堵統計信息。
4.按照權利要求1所述的導航伺服器，所述導航伺服器根據保存的過去的交通擁堵信息檢測一個異常值，並在去除任何存在的異常值之後，產生包括交通擁堵信息和交通擁堵信息的可靠性的交通擁堵統計信息，其中交通擁堵信息是至少包括在諸如十字路口和十字路口之間的預定點的道路區域中的交通擁堵發生頻率和平均交通擁堵程度之一的信息。
5.一種導航伺服器，其中作為權利要求4的交通擁堵統計信息產生裝置中的異常值的檢測裝置，當預定時段的較大部分出現交通擁堵時，第一檢測裝置判斷並把該預定時段的整個數據檢測為異常，第二檢測裝置通過比較若干天的同一時段的交通擁堵信息，判斷並把偏離較大的數據檢測為異常。
6.一種由通過控制道路地圖和交通信息嚮導航設備提供信息的導航伺服器，和通過從/嚮導航伺服器收發數據而輸出交通信息的所述導航設備構成的導航系統中，導航伺服器包括根據保存的交通擁堵信息和實時交通擁堵信息，產生由關於每個交通擁堵的未來交通擁堵趨勢的交通擁堵預報信息和交通擁堵預報信息的可靠性組成的交通擁堵預報信息的交通擁堵預報信息產生裝置。
7.一種汽車導航的顯示方法，所述顯示方法在道路地圖上顯示用戶汽車的位置和前進方向，並根據需要顯示引導路線，其中所述顯示方法在所述道路地圖上重疊顯示包括交通擁堵信息和交通擁堵信息的可靠性的交通擁堵統計信息。
8.按照權利要求7所述的汽車導航的顯示方法，所述方法包括下述步驟根據所述交通擁堵信息，在交通擁堵點額外顯示一個圓圈；和根據發生時段，把圓圈的內部分成扇區，並根據交通擁堵發生頻率和平均交通擁堵程度之一對扇區的顏色分類。
9.一種汽車導航的顯示方法，所述顯示方法在道路地圖上顯示用戶汽車的位置和前進方向，並根據需要顯示引導路線，所述顯示方法在所述引導路線中額外顯示一個代表交通擁堵預報信息的圖形。
10.按照權利要求9所述的汽車導航的顯示方法，所述顯示方法根據可靠性，改變並顯示所述額外顯示的圖形的框架的線型。
全文摘要
一種導航伺服器，從交通信息提供中心向其提供信息，所述導航伺服器向終端呈現和提供根據該信息產生的信息，其特徵在於配有保存從所述交通信息提供中心提供的信息的第一存儲裝置；根據保存在第一存儲裝置中的信息，產生包括預定點和預定區域的交通擁堵信息，以及交通擁堵信息的可靠性的交通擁堵統計信息的交通擁堵統計信息產生裝置；和保存交通擁堵統計信息產生裝置產生的信息的第二存儲裝置，其中導航伺服器根據終端的請求，在預定計時把保存在第二存儲裝置中的信息呈現和提供給所述終端。
文檔編號G01C21/26GK1517680SQ20041000205
公開日2004年8月4日 申請日期2004年1月9日 優先權日2003年1月10日
發明者山根憲一郎, 藤原淳輔, 遠藤芳則, 待井君吉, 松尾茂, 廣重秀雄, 伏木匠, 橫田孝義, 義, 則, 吉, 輔, 雄 申請人:株式會社日立製作所, 株式會社查納位資訊情報