一種汽車防撞示警裝置及超聲波裝置的製作方法

2023-05-19 23:20:01 1

專利名稱：一種汽車防撞示警裝置及超聲波裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於汽車的電子設備以及超聲波裝置，尤其涉及一種用於汽車 防撞的主動示警裝置以;sji聲波裝置。
背景技術：
目前，超聲波技術在汽車領域內已得到廣泛的運用，例如，倒車雷達產品已廣 泛用於汽車上，不論在汽車整車廠還是汽車售後市場，倒車雷達的運用都在日益增多。倒車雷達的基本功能是在正常的泊車或汽車起步過程中，雷達主機利用裝於汽車前和/或後的超聲波探頭對前和/或後的障礙物進行探測，如果障礙物距離ii^ 了系統設計的報警範圍，那麼雷達主機就控制車內報警器進行報警，車內報警器以 聲音或以聲光形式提醒駕駛員注意汽車與前/後車輛或障礙物之間的距離，以免發 生碰撞。雖然目前市場上的倒車雷達在不斷增多，設計在不斷多樣化，但其功能還A^限在汽車起步或倒車時才起作用，並且需要汽車車速較低( 一般不超過8Km/h)時才能夠起到較好的輔助作用。傳統超聲波產生及處理電路圖如圖7所示，這個電路不受控，在這個電路裡， 檢波用的是Q10，Q11構成的積分電路，其中，只要回波信號放大後能推動QIO,都 會被電路檢出，因此傳統的倒車雷ii^在有i^巨離探測能力弱，探測距離小的不足。 市場上的倒車雷達探測距離通常都比較小，在客車或貨車上，因為車身的長度及寬 度決定了其需要倒車雷達有更遠的測量距離，目前較多的倒車雷達不能滿足使用需 求。遠距離探測能力弱，探測距離小是倒車雷達，不能在大型車上運用的重要原因， 不能在小型車上(如轎車)車速過快條件下運用的重^^原因，因為車速過快，測量 距離小，那麼留給駕駛員的反應時間就短，這樣不安全。在國內外，也有利用超聲波測距技術來設計汽車防追尾裝置，在汽車行駛過程 中，通過超聲波探測，有效的判斷車輛之間的距離，如^J巨離過近，則通過報警器 來提醒駕駛員小心駕駛，防止追尾，這就是測距技術防追尾裝置的基本功能原理。 但這樣構思的產品在市場上，目前卻還沒有U起來，不論在國內還是國外，目前 沒有成熟的利用超聲波技術設計廣泛運用的防il^裝置。究其原因，主要是因為裝 置的i^E巨離探測能力弱，探測距離小，過小的探測距離，當然不可能在車速較高的 情形下使用，車速快，短距離才有效提醒， 一旦出現緊急情況，駕駛員已經沒有時 間來反應及操作了，這樣難以做到有效預防汽車發生追尾；其次是因為傳統的防追尾裝置設計功能過於單一，實用性欠佳。採用超聲波測距技術的倒車雷達及防il^裝置，因為系統遠距離探測能力弱， 探測距離小這一技術原因，導致其U受到局限，是什麼原因導致其系統的i^E巨離 探測能力弱，探測距離小呢？主要技術原因是一、 較遠的物體，經超聲波探頭髮射並反射回來的超聲波信號更加微弱，微弱 的信號，就需要對其進行比通常放大倍數更大的放大處理，在信號放大處理的過程 中十分容易引入幹擾，包括系統硬體本身產生的幹擾，幹擾會致使系統難以辨別信 號是i^E巨離物體反射回來的有效信號還是無效的幹擾信號，如果檢測、識別不到有 效信號，那麼系統就做不到i^巨離探測物體，如果對信號辨識不清或處理不當，就 會造成系統誤判、誤報，從而導致系統的穩定性、可靠性大大降低。因此如何對信 號進行採集、放大及去幹擾等處理是提高系統i^巨離探測能力至關重要的因素。目 前傳統的超聲波信號檢測及處理方法沒有解決這一問題。二、 此外，在汽車上，因為超聲波探頭大都是安裝在汽車的後保險槓或前保險 槓上，超聲波探頭的安裝高度一般在40釐米至70釐米之間，這樣的安裝高度，在 我們有效的提高了系統的探測能力，加長了系統的探測距離的同時，因為探頭有一 定的探測角度這一原因，系統探測距離越遠就越可能探測到地面或地面的矮小物 體。這在實際使用中確實存在，即系統在探測到^巨離物體的同時，也探測到了地 面或探測到了地面較矮小的物體，形成誤判、誤報。這一問題也是阻礙超聲波測距技術在的倒車雷達及防追尾裝置上運用;ot艮的重要原因，目前傳統的超聲波信號檢測及處理方法也沒有有效的解決這一問題。針對第二個技術問題，也有人在倒車雷達或防追尾裝置上採用較小發射角度的 超聲波探頭，如採用比通用40KHz更高頻率，角度較小的超聲波探頭來探測物體， 這樣來避免系統對地面或地面矮小物體的誤測、誤報。但因超聲波頻率越高，^巨 離時信號衰減越快，這樣處理，不論是對倒車雷達還是防il^裝置，使得系統i^巨 離探測能力有所變弱；同時這樣處理，對於倒車雷達，使得倒車雷達存在形巨離探 測範圍內系統的盲區增大這一缺陷。因此採用較小發射角度的超聲波探頭，也不是 最佳的解決方案。 發明內容本發明提供一種全新的、多功能的汽車防撞示警裝置以M聲波裝置，其解決 了背景技術所存在的汽車防撞示警裝置作用小功能不強的不足,超聲波裝置所存在 的i^巨離探測能力弱，探測3巨離小的不足。本發明解決該技術問題所採用的技術方案是 一種汽車防撞示警裝置，它設於 汽車上用於防撞示警，它包括超聲波模塊、控制模塊以及示警模塊。超聲波模塊用 於通過超聲波探測技術計算出周邊車輛或障礙物的位置信息。控制模塊用於接收超 聲波模塊傳送的位置信號，並計算出汽車與周邊車輛或障礙物之間的間距，判斷該 間距是否超過報警間距，如果是則決定發出示警信號。示警模塊用於接收、處理控 制才莫塊傳送的示警信號，並通過防撞報警模塊示警以提示周邊車輛的駕駛者。該超 聲波模塊包括超聲波傳感器以及超聲波信號接收與處理模塊。超聲波傳感器用於發 射超聲波信號以及接4^射回來的回波信號，並將該回波信號轉化為回波電信號。 超聲波信號接收與處理模塊包括發射驅動電路、接收放大電路以及整形檢波電路。 發射驅動電路用於控制超聲波傳感器使其發射出超聲波信號。接收放大電路用於放 大超聲波傳感器回波電信號。整形檢波電路用於比^i文大後的回波電信號與受控的 門搵電壓值，以得出周邊車輛或障礙物的位置信息。本技術方案的一較佳實施例中，該示警模塊，用於接收、處理控制模塊傳送的 示警信號，並通過防撞報警模塊示警以提示周邊車輛的駕駛者，通過車內報警模塊 示警以提示汽車駕駛者。本技術方案的一較佳實施例中，該整形檢波電路包括比較電路，用於比皿 大後的回波信號與受控的門檻電壓值；以及關斷導通電路，用於逐級調節比較電路 的正端輸入電壓。本技術方案的一較佳實施例中，該關斷導通電路可選擇提高輸入電壓使門檻 電壓值提高，用於去除幹擾信號；或，降低輸入電壓使門檻電壓值降低，用於檢出 微弱回波。本技術方案的一較佳實施例中，還包括車速檢測模塊，用於檢測外界汽車車 速並形成車速信號；該控制模塊接收車速檢測模塊傳送的車速信號，並根據該車速 信號大小自動調整控制模塊中的報警間距或報警方式.本技術方案的一較佳實施例中，該防撞報警模塊的示警為發光方式，或聲音方 式,或聲光方式。本技術方案的一較佳實施例中，該防撞報警模塊包括開關裝置，該開關裝置 的開關受控制信號控制；該開關裝置控制汽車閃光燈或剎車燈開關。本技術方案的一較佳實施例中，該防撞報警模塊包括開關裝置，該開關裝置 的開關受控制信號控制；該超聲波模塊具有可發光的超聲波探頭，該開關裝置控制超聲波探頭髮光開關。本發明解決該技術問題所採用的又一技術方案是 一種超聲波裝置，它包括超 聲波傳感器以及超聲波信號接收與處理模塊。超聲波傳感器用於發射超聲波信號以 及接收發射回來的回波信號，並將該回波信號轉化為回波電信號。超聲波信號接收 與處理模塊包括發射驅動電路、接收放大電路以及整形檢波電路。發射驅動電路用 於控制超聲波傳感器使其發射出超聲波信號。接收放大電路用於放大超聲波傳感器 回波電信號。整形檢波電路用於比較放大後的回波電信號與受控的門檻電壓值，以 得出被探測物的位置信息。本技術方案的一較佳實施例中，該整形檢波電路包括比較電路，用於比M 大後的回波信號與受控的門搵電壓值；以及關斷導通電路，用於逐級調節比較電路 的正端輸入電壓。本技術方案的一較佳實施例中，該關斷導通電路可選擇提高輸入電壓使門檻 電壓值提高，則可去除幹擾信號；或，降低輸入電壓使門檻電壓值降低，則可檢出 微弱回波。本發明的一種汽車防撞示警裝置具有如下有益效果其一，在汽車行駛過程中，通過超聲波探測，判斷周邊車輛或障礙物與本車之 間的距離，如果車輛距離過近，則本車上的防撞主動示警裝置控制防撞報警器報警 有效的提醒周邊車輛駕駛員小心駕駛，通過車內報警器有效提醒本車駕駛員，防止 撞車；其二，整形檢波電路包括比較電路以及關斷導通電路，通過關斷導通電路逐級 調節比較電路的正端輸入電壓，選擇提高輸入電壓以去除幹擾信號或減低輸入電壓 以檢出微弱回波，則可有效的實現了增強超聲波測距裝置的遠距離探測能力，使得超聲波裝置i^巨離探測能力強，探測距離成倍增加，同時也是因為這一核心電路及 控制方法，使得系統在提高i^巨離探測能力的同時，有效了解決了系統對地面或地面矮小物體的誤判、誤^J司題；其三，該控制模塊根據該車速信號大小自動調整控制模塊中的報警間距和報警 方式，可以根據不同的車速調整系統的報警距離或報警方式，這樣的設計是十分合 理及人性化的，車速過高時，為了安全，為了給駕駛員更多的反應、處理時間，裝 置設計成當兩車距離較遠時就開始報警，當車速比較低時，為了減少系統頻繁的工 作報警，裝置擬艮警距離設計得相應短一些；其四，防撞報警模塊包括開關裝置，該開關裝置控制汽車閃光燈或剎車燈開關， 本裝置所採用的防撞報警器可以是利用原車的燈光，如剎車燈、危險警告燈。採用原車燈光作為防撞報警器， 一是有效的降低了系統的成本，二是使裝置的警示功能更為突出。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。 圖1是本發明裝置一較佳實施例的系統方框圖。 圖2是本發明裝置另 一較佳實施例的系統方框圖。 圖3是本發明裝置又一較佳實施例的系統方框圖， 圖4是本發明裝置又一較佳實施例的系統方框圖。 圖5是本發明超聲波產生及處理電路圖。 圖6是本發明超聲波信號接^ML處理核心電路。 圖7是傳統超聲波產生及處理電路圖。
具體實施方式
一種汽車防il^示警裝置，它設於汽車上用於防il^示警和倒車示警，它包括 超聲波模塊、控制模塊、示警模塊、車速檢測模塊以及檢測模塊。超聲波模塊包括 超聲波傳感器以及超聲波信號接收與處理模塊。示警模塊包括防il^報警模塊和車 內報警模塊。控制模塊分別連接於超聲波模塊、示警模塊、車速檢測模塊以及檢測 模塊，檢測模塊連接防il^報警器。請查閱圖l,上述的超聲波傳感器設為超聲波探頭100,超聲波信號接收與處 理模塊設為雷達主機200,控制模塊設為防追尾主機300，防il^報警模塊設為防 iLC報警器400,車內報警模塊設為車內報警器500。本實施例中可選用一個探頭 也可選擇多個探頭，並設置於車尾。根據需要可不設置車內報警器500，或，將車 內報警器500與雷達主機200設計成一體(車內報警器的功能集成於雷達主機200 內)，如圖2所示。根據需要，該雷達主機200及防追尾主機300可設計成一體(超 聲波信號接收與處理模塊200的功能集成於防追尾主機內)，如圖3所示。根據需 要，該雷達主機200、車內報警器500及防追尾主機300設計成一體，雷達主機200、 車內報警器500的功能集成於防iLC主機300內，如圖4所示 超聲波探頭100有兩種不同的設計方式， 一類是模擬式探頭， 一類是數字式探 頭，模擬式探頭的特徵是探頭內，即超聲波探測模塊內不帶有數字處理技術電路， 數字式探頭的特徵是探頭內，即超聲波探測模塊內帶有數字處理技術電路，此兩種 不同的形式決定了在雷達主機200內，即在超聲波信號接收及處理模塊中，有著不同的信號接收及處理電路。但是無論是以上的哪種情況，超聲波探測模塊及超聲波信號接收及處理模塊^1來總的電路及基本功能原理是一致的，在此我們把這兩部 分作為一個整體來闡述，我們把超聲波探測模塊及超聲波信號接收及處理模塊總電 路圖合稱為超聲波產生及處理電路。請查閱圖5、 6以及7,超聲波傳感器用於發射超聲波信號以及接i^L射回來 的回波信號，並將該回波信號轉化為回波電信號。超聲波信號接收與處理模塊包括 發射驅動電路、接收放大電路以及整形檢波電路。發射驅動電路用於控制超聲波傳 感器使其發射出超聲波信號，該發射驅動電路以一個小變壓器T為核心，給變壓器 的原邊供給某驅動頻率脈衝(如40K, 48K等常用超聲波頻率)，變壓器副邊升壓後 加在超聲波傳感器上，轉換成超聲波信號發射出去。接收放大電路用於放大超聲波 傳感器回波電信號，該接收放大電路一般分為兩級到三級放大，可以由分立元件構 成，或者是集成運放為核心來組成(例圖5中，分別由U1A, U1B集成運放構成兩 撫故大迴路，再由Q31為核心構成的放大迴路進行第三亂汰大)，超聲波的回波信 號經超聲波傳感器接收轉換為微弱的毫伏級電信號，經過該多級放大後，才可以被 檢出。整形檢波電路用於比皿;^的回波電信號與受控的門檻電壓值，以得出後 面車輛或障礙物的位置信息，它由電路由Q21， Q22, U31A, R23， R24, R25， R26, R27, R28， C21， R38， R39, C34組成，並可分成比較電路，用於比乾故大後的 回波信號與受控的門檻電壓值，它由比較器U31A為核心構成，將放大後的回波信 號與受控的門檻電壓值相比較，得出障礙物的信息；以及關斷導通電路，用於通過 控制Q21,Q22的關斷導通，以逐級調節比較電路的正端輸入電壓，其中，該關斷導 通電路可選擇提高輸入電壓使門檻電壓值提高，則可去除幹擾信號，如濾除大雨 在i^巨離所產生的回波，還有地面碎石在某些敏感距離產生的回波；或，降低輸入 電壓使門棍電壓值降低，則可提高靈敏度以檢出微弱回波，如#^處反射回來的回 波。使得超聲波模塊可有效的實現了增強超聲波測距裝置的i^巨離探測能力，使得 探測距離成倍增加，同時也是因為這一核心電路及控制方法，使得系統在提高i^巨 離探測能力的同時，有效了解決了系統對地面或地面矮小物體的誤判、誤報問題， 解決了背景技術的超聲波測距存在的技術困難及障礙，為採用超聲波測距技術的汽 車防追尾裝置的^A、普及提供堅實的技術保障。此超聲波探測技術的提升，不但 可以運用於汽車行駛安全技術領域，而且可以運用於超聲波探測其它工業領域，這 有利的推進了超聲波技術的m。車速檢測模塊用於檢測外界汽車車速並形成車速信號，請查閱圖1、 2、 3及4， 將該車速信號傳輸給防追尾主機。控制模塊200用於接收超聲波模塊傳送的位置信號，並計算出汽車與後面車輛 或障礙物之間的間距，判斷該間距是否超過報警間距，如果是則決定發出示警信號。 該控制模塊200接收車速檢測模塊傳送的車速信號，並根據該車速信號大小自動調 整控制模塊中的報警間距和報警方式。示警模塊用於接收、處理控制模塊傳送的示警信號，並通過防il^報警模塊示 警以提示後面車輛的駕駛者，通過車內報警模塊示警以提示汽車駕駛者。該示警模 塊示警可為發光方式，或聲音方式，或聲光方式。該示警模塊可獨立另設新裝的各 類報警器，也可S&合汽車的其它部件，如該防iLC報警模塊包括開關裝置，該開 關裝置的開關受控制信號控制；該開關裝置控制汽車閃光燈或剎車燈開關，根據需 要，該車內報警器常設計成單一蜂鳴器的方式，採用此方式時，因為蜂鳴器佔用體 積小，控制簡單，因此其經常與雷達主才幾200或防il^主才幾設計成一體，而雷達主 機200與防iLC主機都屬於控制器件，因此也經常設計成一體。檢測模塊連接防追尾報警器400，用於檢測防il^報警模塊是否可正常，如果 否則通過車內報警模塊示警以提示汽車駕駛者。例如，當利用原車的剎車燈作為防 ilvC報警器，防iLC主機會對剎車燈工作電流等參數進行檢須"判斷，如果剎車光 損壞，對有車內報警器的防i!A主動示警裝置，裝置可通過車內報警器告之駕駛員， 以便剎車燈儘快修理好，保證汽車行駛安全。汽車剎車燈作為汽車最重要的行駛信 號之一，如果損壞，在道路上行駛時是極其不安全的，極容易導致發生追尾，產生 安全事故，本發明在設計中充分考慮了這一事實情況.根據需要該本裝置還帶有對防il^傳感器、防iLC檢測儀等其它防ii^檢測裝置輸出信號的檢測功能，目的在於當汽車上別的il4/f言息被告之本裝置時，本裝置 可以通過內部的檢測電路來檢測及判斷此信息，如條件成立，裝置就通過防追尾主 才;u^制防il4i艮警器發出報警信號。本裝置是一種可具倒車雷達功能的汽車防31>€主動示警裝置，在汽車行進時起 防il^主動示警功能作用，在汽車倒車時起倒車雷達的功能作用，它具有傳統防追 尾儀器或裝置的防追尾功能，同時可具有倒車雷達的功能，此兩類功用設計成一體， 不但簡化了設計，最大的優點是兩者共用超聲波探測模塊;su這聲波信號檢測灰處理模塊，在某種程度上可以說共用了超聲波探頭100及雷達主機200,這樣的設計無疑在有效的增加了裝置功用的同時，降低了系統的成本。因此本裝置的性價比非常高，具有很好的推廣價值。裝置起防追尾功能作用時，裝置通過防il^C報警器告之車外駕駛員汽車行駛狀態，通過車內報警器告之車內駕駛員汽車行駛狀態，當然，裝置可以不採用車內報警器，此時，汽車行駛的狀態信息或者是裝置通過防i!A報 警器告之車內駕駛員，或者是不告之車內駕駛員，僅告之車外駕駛員。裝置起倒車 雷達的作用時，裝置通過車內報警器告之車內駕駛員汽車的倒車狀態。當然，裝置 也可設計成不具有倒車雷達的功能，而是僅具有防5l^主動示警功能作用，這樣， 裝置在汽車倒車時，不起倒車雷達的功能作用。本裝置可以利用原車剎車燈作為防il^報警器，並且能夠有效的對剎車燈進行 實時的監測，通過監測及報警，從而實時的讓駕駛員知道車輛剎車燈光是否正常。 剎車燈信號是防止汽車發生追尾最重要的汽車燈光信號之一，汽車剎車燈不工作，在道路上行駛，極可能導致汽車il^C,產生安全事故，存在極大的安全隱患。在汽 車上，目前還沒設計有用於監測剎車燈是否損壞及損壞報警的裝置，而本裝置則設 計有這一功能，本裝置以這一獨特功能，也可以稱得上是一種汽車防追尾主動示警 裝置。本裝置帶有對防iLC傳感器、防i!4^測儀等其它防il^檢測裝置輸出信號的 檢測功能，將該信號傳輸於防ilA主機，如圖1、 2、 3及4。本防il^C主動示警裝 置功能原理主要U於超聲波測距技術，但目前不同原理、不同設計的防il^C傳感 器、防itC儀器或防il^裝置都是存在的，為了提高本裝置的擴展性，因此本裝置 設計有對防追尾傳感器、防追尾檢測儀等其它防追尾檢測裝置輸出信號的檢測功 能，通過檢測的信號，綜合判斷後，如條件成立，本裝置就通過防il^主機控制防 il^報警器發出防追尾報警信號。其它防il^傳感器可以是加速度傳感器，也可是 其它專制的防il^傳感器。其它防il4^r測裝置輸出的信號既可以是原始的模擬信 號，也可以是經過處理的數位訊號，數位訊號通訊既可以是總線傳輸方式，也可以 是其它傳輸方式。本裝置的這一特徵，其它眾多的防追尾裝置或儀器是不具有的。本實施例中，將超聲波探頭100設於車尾用於檢測後面車輛與本車之間的間 距，並根據間距決定是否發出報警信號，因此為防iLC示警裝置。當然了，如將超 聲波探頭100設置於車前用於檢測前面車輛於本車之間的間距，並根據間距決定是 否發出報警信號，則可為防前撞示警裝置；如將超聲波探頭100設置於車側用於檢 測側邊車輛於本車之間的間距，並根據間距決定是否發出報警信號，則可為防側撞 示警裝置。以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能以此限定本發明實施的範圍， 即依本發明申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本發明專 利涵蓋的範圍內。
權利要求
1.一種汽車防撞示警裝置，它設於汽車上用於防撞示警，其特徵是它包括超聲波模塊，用於通過超聲波探測技術計算出周邊車輛或障礙物的位置信息，其中該超聲波模塊包括超聲波傳感器以及超聲波信號接收與處理模塊；該超聲波傳感器用於發射超聲波信號以及接收發射回來的回波信號，並將該回波信號轉化為回波電信號；該超聲波信號接收與處理模塊包括發射驅動電路、接收放大電路以及整形檢波電路，該發射驅動電路用於控制超聲波傳感器使其發射出超聲波信號，該接收放大電路用於放大超聲波傳感器回波電信號，該整形檢波電路用於比較放大後的回波電信號與受控的門檻電壓值，以得出周邊車輛或障礙物的位置信息；控制模塊，用於接收超聲波模塊傳送的位置信號，並計算出汽車與周邊車輛或障礙物之間的間距，判斷該間距是否超過報警間距，如果是則決定發出示警信號；以及示警模塊，用於接收、處理控制模塊傳送的示警信號，並通過防撞報警模塊示警以提示周邊車輛的駕駛者。
2. 根據權利要求l所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是 該示警模塊，用於接收、處理控制模塊傳送的示警信號，並通過防撞報警模塊示警以提示周邊車輛的駕駛者，通過車內報警模塊示警以提示汽車駕駛者。
3. 根據權利要求1或2所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是該整形檢 波電路包括比較電路，用於比乾改大後的回波信號與受控的門檻電壓值；以及 關斷導通電路，用於逐級調節比較電路的正端輸入電壓。
4. 根據權利要求3所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是該關斷導通電 路可選擇提高輸入電壓使門樣電壓值提高，用於去除幹擾信號；或，降低輸入電 壓使門檻電壓值降低，用於檢出微弱回波。
5. 根據權利要求l所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是 還包括車速檢測模塊，用於檢測外界汽車車速並形成車速信號； 該控制模塊接收車速檢測模塊傳送的車速信號，並根據該車速信號大小自動調整控制模塊中的報警間距或報警方式。
6. 根據權利要求1所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是該防撞報警模 塊的示警為發光方式，或聲音方式，或聲光方式。
7. 根據權利要求1所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是該防撞報警模 塊包括開關裝置，該開關裝置的開關受控制信號控制；該開關裝置控制汽車閃光燈或剎車燈開關。
8. 根據權利要求1所示的一種汽車防撞示警裝置，其特徵是該防撞報警模 塊包括開關裝置，該開關裝置的開關受控制信號控制；該超聲波模塊具有可發光 的超聲波探頭，該開關裝置控制超聲波探頭髮光開關。
9. 一種超聲波裝置，其特徵是該超聲波模塊包括超聲波傳感器，用於發射超聲波信號以及接M射回來的回波信號，並將該回 波信號轉化為回波電信號；以及超聲波信號接收與處理模塊，它包括發射驅動電路，用於控制超聲波傳感器使其發射出超聲波信號； 接M大電路，用於放大超聲波傳感器回波電信號；以及 整形檢波電路，用於比皿大後的回波電信號與受控的門檻電壓值，以得出被探測物的位置信息。
10. 根據權利要求9所示的一種超聲波裝置，其特徵是該整形檢波電路包括 比較電路，用於比乾故大後的回波信號與受控的門檻電壓值；以及 關斷導通電路，用於逐級調節比較電路的正端輸入電壓。
全文摘要
本發明公開了一種汽車防撞示警裝置及超聲波裝置，它設於汽車上用於防撞示警，它包括超聲波模塊、控制模塊以及示警模塊。超聲波模塊或裝置，包括超聲波傳感器以及超聲波信號接收與處理模塊；該超聲波傳感器用於發射超聲波信號以及接收發射回來的回波信號，並將該回波信號轉化為回波電信號；該超聲波信號接收與處理模塊包括發射驅動電路、接收放大電路以及整形檢波電路，該發射驅動電路用於控制超聲波傳感器使其發射出超聲波信號，該接收放大電路用於放大超聲波傳感器回波電信號，該整形檢波電路用於比較放大後的回波電信號與受控的門檻電壓值，以得出後面車輛或障礙物的位置信息。超聲波裝置遠距離探測能力強，探測距離成倍增加。
文檔編號G01S15/93GK101251600SQ20071000931
公開日2008年8月27日 申請日期2007年7月30日 優先權日2007年7月30日
發明者陳武強 申請人:陳武強