一種三維立體停車場及其使用方法
2023-05-20 01:03:11 2
專利名稱：一種三維立體停車場及其使用方法
技術領域：
本發明涉及一種立體停車場，特別涉及一種三維立體停車場及其使用方法。
背景技術：
現在較發達城市已是車滿為患，很多車輛只能隨意停放在道路兩側，導致佔道現象而堵塞交通。因此，如何用有效的空間和不規則的地方存放較多車輛已成為很多立體泊車技術領域的新課題。 例如，中國發明專利專利申請公開的2007100555433和2007100562668兩個專利，即採用了立體泊車泊車方式，用鋼結構框架配合升降設備，使立體鋼結構框架的每層均可泊車，做到了節省空間，但其主要是採用巷道式的立體泊車方法，即將車位平臺在專用巷道內進行升降，待升降到車輛需停放的層數時，再由駕駛人員將車輛駕駛至停放位置，所以，此立體停車場必須配置升降梯用於駕駛員上下。這種立體停車場雖然節省了空間，但是其車輛進出不便，只能做到Y軸方向自由升降，其X軸和Z軸方向的停放，均需駕駛員駕駛，無法做到真正的三維立體停車；另外，其採用巷道式升降，限制了車輛進出的效率，無法做到泊車的高效便捷。 再例如，申請人與2008年5月20日遞交的中國實用新型專利申請(2008201148078)公開的技術方案，為使用單元停車位組成的立體停車場，這種停車場的單元停車位可以做到X， Y， Z軸三方向運動，但是，其X軸水平前後和Z軸左右運動，主要依靠調車手來完成，控制人員需要隨時控制電路來調製調車手改變單元停車位的運動方向，尤其多個單元停車位做三維運動時，極易造成誤操作，因此，這種單元停車位的三維方向運動尚不完善。 鑑於上述缺點，迫切需要出現一種存取車方便快捷，車位平臺可三軸方向隨意運動的三維立體停車場。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於，解決現有技術中城市泊車難的技術問題，提供
了一種存取車方便快捷，車位平臺可三軸方向隨意運動的三維立體停車場 為了實現上述目的，本發明提供了一種三維立體停車場，包括鋼構架和液壓油缸，
其中，所述鋼構架上進一步設置有車位升降系統，車位橫移系統和車位縱移系統。
所述鋼構架進一步包括立柱和橫梁，所述立柱和橫梁之間設置有支架；所述車位
升降系統包括橫向託舉車和託舉車軌道；所述車位橫移系統包括車位平臺和車位平臺軌
道；所述車位縱移系統包括縱向運送車和縱向運送車軌道；所述立柱和所述橫梁之間固定
焊接，所述橫梁上固定設置有所述車位平臺軌道和所述縱向運送車軌道，所述橫梁和所述
立柱之間進一步設置有所述託舉車軌道；所述支架上設置有所述橫向託舉車和縱向運送車。 所述支架的拐角處設置有三角形的加固板，所述橫向託舉車上設置有升降動力裝置和水平動力裝置，承載所述橫向託舉車的支架上設置有託舉臂滑道和升降鑰匙，所述橫向託舉車上設置有上託舉臂和下託舉臂；所述上託舉臂和下託舉臂與所述託舉臂滑道之間滑動連接，所述縱向運送車上設置有車位提手動力裝置和車位提手，承載所述縱向運送車的支架上設置有縱向車輪；所述車位平臺的兩端與所述車位提手之間可契合併固定連接在一起，所述車位平臺上固定設置有所述車位橫移輪。 所述車位橫移輪與所述車位平臺軌道之間滑動連接，所述車位平臺上設置有車位
平臺固定板、鎖軌固定座和託舉車卡塊，所述鎖軌固定座內設置有鎖軌、鎖軌開起鐵和鎖軌
鑰匙觸鐵，所述鎖軌、所述鎖軌開起鐵、所述鎖軌鑰匙觸鐵與所述升降鑰匙之間電連接，所
述升降動力裝置、所述水平動力裝置、所述車位提手動力裝置與所述液壓油缸之間電連接。 所述託舉車卡塊與所述上託舉臂或所述下託舉臂契合併固定，用於將車位平臺固
定在所述託舉車軌道上；所述橫向託舉車可沿所述託舉車軌道做Y軸方向升降運動，所述
橫向託舉車可沿所述車位平臺軌道做X軸方向運動，所述縱向運送車可沿所述縱向運送車
軌道做Z軸方向運動；所述鎖軌用於將所述車位平臺固定在所述車位平臺軌道上。 為了更好的實現本發明目的，本發明還提供了一種三維立體停車場的使用方法，
其中，包括如下步驟 a、車輛泊入一層的車位平臺，駕駛員離車， b、車位升降系統啟動，將車輛升至空餘車位的層數， c、車位橫移系統或車位縱移系統啟動，將車輛送至空餘車位。 所述步驟b為，車位升降系統啟動，液壓油缸為橫向託舉車上的升降動力裝置提供動力，橫向託舉車沿著託舉車軌道做Y軸上升運動，待升到有空餘車位層數的時候，託舉車卡塊與上託舉臂或下託舉臂契合固定，將橫向託舉車固定在託舉車軌道上，車位平臺Y軸鎖定。 所述步驟c為，車位橫移系統啟動，液壓油缸為橫向託舉車上的水平動力裝置提供動力，車位橫移輪帶動車位平臺在車位平臺軌道上做X軸方向運動，將車輛運送至空餘車位後，鎖軌固定座上的鎖軌落下並壓緊在車位橫移輪上，車位平臺X軸鎖定，橫向託舉車退回原位或移至空餘車位。 所述步驟c為，車位縱移系統啟動，液壓油缸為縱向運送車上的車位提手動力裝置提供動力，縱向車輪帶動縱向運送車沿著縱向運送車軌道做Z軸方向運動，將車輛運送至空餘車位後，鎖軌固定座上的鎖軌落下並壓緊在車位橫移輪上，車位平臺被鎖定在車位平臺軌道上。 三維立體停車場在承載貨物中作為貨架的應用。
與現有技術相比，本發明具有如下優點 1、本發明的立柱和橫梁可視需要，以車位平臺為單位隨意增加本發明停車場的長
度、高度或寬度，在空間允許的情況下，本發明的立體停車場的車容量遠遠大於現有技術。 2、本發明可實現車位平臺在立體停車場內做三軸方向的任意運動。 3、本發明完全採用電腦控制，無需駕駛人員駕駛進停車場的高層，即可完成停車
取車工作，車位平臺的一層任一泊車平臺均可三軸運動，存取車效率高，方便快捷。
圖1為本發明實施例1的俯視圖。圖2為本發明實施例1中的橫向託舉車的示意圖。
圖3為本發明實施例1中的縱向運送車的示意圖。
圖4為本發明實施例1中的車位平臺示意圖。
圖5為本發明實施例1中鎖軌的示意6為本發明實施例1中橫向託舉車和縱向運送車運動原理示意圖。
圖7為本發明實施例2中的側視圖。圖8為本發明實施例2中的主視圖。附圖標識1、橫向託舉車2、立柱3、託舉車軌道4、橫梁5、鎖軌6、車位平臺固定板7、縱向運送車8、縱向運送車軌道9、支架10、車位平臺軌道11、車位平臺12、車位橫移輪13、鎖軌固定座14、託舉車卡塊15、鎖軌鑰匙觸鐵16、鎖軌開起鐵17、升降鑰匙18、升降動力裝置19、加固板20、水平動力裝置21、託舉車滑道22、上託舉臂23、下託舉臂24、車位提手動力裝置25、車位提手26、縱向車輪
具體實施例方式
下面結合附圖，對本發明進行說明。
實施例1 : 如圖1 6所示，圖1為本發明實施例1的俯視圖，圖2為本發明實施例1中的橫向託舉車的示意圖，圖3為本發明實施例1中的縱向運送車的示意圖，圖4為本發明實施例1中的車位平臺示意圖，圖5為本發明實施例1中鎖軌的示意圖，圖6為本發明實施例1中橫向託舉車和縱向運送車運動原理示意圖。本發明公開的三維立體停車場，包括鋼構架和液壓油缸，其中，液壓油缸設置在地下或鋼構架上，鋼構架上進一步設置有車位升降系統，車位橫移系統和車位縱移系統。鋼構架進一步包括立柱2和橫梁4，立柱2和橫梁4之間設置有支架9 ;車位升降系統包括橫向託舉車1和託舉車軌道3 ;車位橫移系統包括車位平臺
11和車位平臺軌道10 ;車位縱移系統包括縱向運送車7和縱向運送車軌道8 ;立柱2和橫
梁4之間固定焊接，橫梁2上固定設置有車位平臺軌道10和縱向運送車軌道8，橫梁4和立柱2之間進一步設置有託舉車軌道3 ;支架9上設置有橫向託舉車1和縱向運送車7。支架9的拐角處設置有三角形的加固板19，橫向託舉車1上設置有升降動力裝置18和水平動力裝置20，承載所述橫向託舉車1的支架9上設置有託舉臂滑道21和升降鑰匙17，橫向託舉車1上設置有上託舉臂22和下託舉臂23 ;上託舉臂22和下託舉臂23與託舉臂滑道21之間滑動連接，縱向運送車7上設置有車位提手動力裝置24和車位提手25，承載縱向運送車7的支架9上設置有縱向車輪26 ;車位平臺11的兩端與車位提手25之間可契合，並固定連接，車位平臺11上固定設置有車位橫移輪12。車位橫移輪12與車位平臺軌道10之間滑動連接，車位平臺11上設置有車位平臺固定板6、鎖軌固定座13和託舉車卡塊14，鎖軌固定座13內設置有鎖軌5、鎖軌開起鐵16和鎖軌鑰匙觸鐵15，鎖軌5、鎖軌開起鐵16、鎖軌鑰匙觸鐵15與升降鑰匙17之間電連接，車位平臺固定板6虛浮在橫梁4上，升降動力裝置18、水平動力裝置20、車位提手動力裝置24與液壓油缸之間電連接。車位平臺上11的託舉車卡塊14與上託舉臂22或下託舉臂23契合併固定，用於將車位平臺1固定在託舉車軌道3上；橫向託舉車1可沿託舉車軌道3做Y軸方向升降運動，橫向託舉車1可沿車位平臺軌道10做X軸方向運動，縱向運送車7可沿縱向運送車軌道8做Z軸方向運動；鎖軌5用於將車位平臺11固定在車位平臺軌道8上。 本發明公開的三維立體停車場的使用方法包括如下步驟 a、車輛泊入一層的車位平臺，駕駛員離車， b、車位升降系統啟動，將車輛升至空餘車位的層數， c、車位橫移系統或車位縱移系統啟動，將車輛送至空餘車位。 其中，步驟b為，車位升降系統啟動，液壓油缸為橫向託舉車l上的升降動力裝置18提供動力，橫向託舉車1沿著託舉車軌道3做Y軸上升運動，待升到有空餘車位層數的時候，託舉車卡塊14與上託舉臂22或下託舉臂23契合固定，將橫向託舉車1上的車位平臺11固定在託舉車軌道3上，車位平臺IIY軸鎖定。步驟c為，車位橫移系統啟動，液壓油缸為橫向託舉車1上的水平動力裝置20提供動力，車位橫移輪12帶動車位平臺11在車位平臺軌道10上做X軸方向運動，將車輛運送至空餘車位後，鎖軌固定座13上的鎖軌5落下並壓緊在車位橫移輪12上，車位平臺IIX軸鎖定，橫向託舉車1退回原位或移至空餘車位。步驟c還可以為，車位縱移系統啟動，液壓油缸為縱向運送車7上的車位提手動力裝置25提供動力，縱向運送車7上的車位提手25與車位平臺11的兩端契合，縱向車輪26帶動縱向運送車7沿著縱向運送車軌道8做Z軸方向運動，將車輛運送至空餘車位後，鎖軌固定座13上的鎖軌5落下並壓緊在車位橫移輪上12，車位平臺11被鎖定在車位平臺軌道10上。
本發明的三維立體停車場也可應用在承載貨物中作為貨架的使用。
本發明實施例1的三維立體停車場的層數為多層，每層上的車位平臺數為X向8個，Z向3個，Y向多個。此三維立體停車場可根據空間大小或客戶需要，Y向焊接延長立柱2，或X向、Z向焊接延長衡量4，因此，本發明公開的三維立體停車場單層的車位為多個，停
車場的整體容量遠遠高於現有停車場。
實施例2 如圖7所示，為本發明實施例2中的側視圖。圖8為本發明實施例2中的主視圖。其整體結構和使用方法如實施例1所述。從圖中可以看出，本實施例的三維立體停車場的Y向層數為7層，X向車位平臺為5個，Z向車位平臺為3個。本實例的Y向支柱可根據需要延長以增加停車位。 綜上所述，本發明的立柱和橫梁可視需要，以車位平臺為單位隨意增加本發明停車場的長度、高度或寬度，在空間允許的情況下，本發明的立體停車場的車容量遠遠大於現有技術。本發明可實現車位平臺在立體停車場內做三軸方向的任意運動。本發明完全採用電腦控制，無需駕駛人員駕駛進停車場的高層，即可完成停車取車工作，車位平臺的一層任一泊車平臺均可三軸運動，存取車效率高，方便快捷。
權利要求
一種三維立體停車場，包括鋼構架和液壓油缸，其特徵在於，所述鋼構架上進一步設置有車位升降系統，車位橫移系統和車位縱移系統。
2. 根據權利要求1所述三維立體停車場，其特徵在於，所述鋼構架進一步包括立柱和橫梁，所述立柱和橫梁之間設置有支架；所述車位升降系統包括橫向託舉車和託舉車軌道；所述車位橫移系統包括車位平臺和車位平臺軌道；所述車位縱移系統包括縱向運送車和縱向運送車軌道；所述立柱和所述橫梁之間固定焊接，所述橫梁上固定設置有所述車位平臺軌道和所述縱向運送車軌道，所述橫梁和所述立柱之間進一步設置有所述託舉車軌道；所述支架上設置有所述橫向託舉車和縱向運送車。
3. 根據權利要求1或2所述三維立體停車場，其特徵在於，所述支架的拐角處設置有三角形的加固板，所述橫向託舉車上設置有升降動力裝置和水平動力裝置，承載所述橫向託舉車的支架上設置有託舉臂滑道和升降鑰匙，所述橫向託舉車上設置有上託舉臂和下託舉臂；所述上託舉臂和下託舉臂與所述託舉臂滑道之間滑動連接，所述縱向運送車上設置有車位提手動力裝置和車位提手，承載所述縱向運送車的支架上設置有縱向車輪；所述車位平臺的兩端與所述車位提手之間可契合併固定連接在一起，所述車位平臺上固定設置有所述車位橫移輪。
4. 根據權利要求3所述三維立體停車場，其特徵在於，所述車位橫移輪與所述車位平臺軌道之間滑動連接，所述車位平臺上設置有車位平臺固定板、鎖軌固定座和託舉車卡塊，所述鎖軌固定座內設置有鎖軌、鎖軌開起鐵和鎖軌鑰匙觸鐵，所述鎖軌、所述鎖軌開起鐵、所述鎖軌鑰匙觸鐵與所述升降鑰匙之間電連接，所述車位平臺固定板虛浮在所述橫梁上，所述升降動力裝置、所述水平動力裝置、所述車位提手動力裝置與所述液壓油缸之間電連接。
5. 根據權利要求4所述三維立體停車場，其特徵在於，所述託舉車卡塊與所述上託舉臂或所述下託舉臂契合併固定，用於將車位平臺固定在所述託舉車軌道上；所述橫向託舉車可沿所述託舉車軌道做Y軸方向升降運動，所述橫向託舉車可沿所述車位平臺軌道做X軸方向運動，所述縱向運送車可沿所述縱向運送車軌道做Z軸方向運動；所述鎖軌用於將所述車位平臺固定在所述車位平臺軌道上。
6. —種如權利要求l-4任一所述三維立體停車場的使用方法，其特徵在於，包括如下步驟a、 車輛泊入一層的車位平臺，駕駛員離車，b、 車位升降系統啟動，將車輛升至空餘車位的層數，c、 車位橫移系統或車位縱移系統啟動，將車輛送至空餘車位。
7. 根據權利要求6所述三維立體停車場的使用方法，其特徵在於，所述步驟b為，車位升降系統啟動，液壓油缸為橫向託舉車上的升降動力裝置提供動力，橫向託舉車沿著託舉車軌道做Y軸上升運動，待升到有空餘車位層數的時候，託舉車卡塊與上託舉臂或下託舉臂契合固定，將橫向託舉車固定在託舉車軌道上，車位平臺Y軸鎖定。
8. 根據權利要求根據權利要求6所述三維立體停車場的使用方法，其特徵在於，所述步驟c為，車位橫移系統啟動，液壓油缸為橫向託舉車上的水平動力裝置提供動力，車位橫移輪帶動車位平臺在車位平臺軌道上做X軸方向運動，將車輛運送至空餘車位後，鎖軌固定座上的鎖軌落下並壓緊在車位橫移輪上，車位平臺X軸鎖定，橫向託舉車退回原位或移至空餘車位。
9. 根據權利要求根據權利要求6所述三維立體停車場的使用方法，其特徵在於，所述步驟c為，車位縱移系統啟動，液壓油缸為縱向運送車上的車位提手動力裝置提供動力，縱向車輪帶動縱向運送車沿著縱向運送車軌道做Z軸方向運動，將車輛運送至空餘車位後，鎖軌固定座上的鎖軌落下並壓緊在車位橫移輪上，車位平臺被鎖定在車位平臺軌道上。
10. 權利要求7-9任一所述的三維立體停車場在承載貨物中作為貨架的應用。
全文摘要
本發明公開了一種三維立體停車場，包括鋼構架和液壓油缸，其中，鋼構架上進一步設置有車位升降系統，車位橫移系統和車位縱移系統。鋼構架進一步包括立柱和橫梁，立柱和橫梁設置有支架；車位升降系統包括橫向託舉車和託舉車軌道；車位橫移系統包括車位平臺和車位平臺軌道；車位縱移系統包括縱向運送車和縱向運送車軌道；立柱和橫梁之間固定焊接，橫梁上固定設置有車位平臺軌道和縱向運送車軌道，橫梁和立柱之間進一步設置有託舉車軌道；支架上設置有橫向託舉車和縱向運送車。本發明存取車方便快捷，車位平臺可三軸方向隨意運動，並可根據實際需要隨意增加車位平臺的數量，大大節省了城市空間，解決了城市停車難的問題。
文檔編號E04H6/12GK101775913SQ200910265209
公開日2010年7月14日 申請日期2009年12月16日 優先權日2009年12月16日
發明者程瑤 申請人:程瑤