機械手進給運動機構的製作方法
2023-05-21 07:39:46 2
專利名稱：機械手進給運動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及屋頂瓦生產設備技術領域，尤其涉及一種屋頂瓦生產線上所用機 械手的進給運動機構。
背景技術：
當今，以下機械手進給運動機構在市場上是人們所廣泛了解的，這種機械手進給 運動機構主要是它由一個機械手、一個可調氣缸、兩條直線導軌、四個直線導軌滑塊、一個 機械手固定座和一個機架組成。它的結構形式為可調氣缸和兩條直線導軌固定在機架上， 每條直線導軌上均帶有兩個直線導軌滑塊，而這四個直線導軌滑塊都安裝在機械手固定座 的一個端面上，在機械手固定座的另一個端面上則固定機械手。它的工作方式為可調氣缸 推動機械手固定固定座，使其沿直線導軌作來回直線運動。這種機械手進給運動機構所存在的缺點是第一，氣缸在運動的始端和末端存在 較大的衝擊性，因此它容易使安裝在機械手固定座上的機械手發生震動，影響機械手上吸 盤對瓦坯的吸著效果，嚴重的話會發生瓦坯掉落的現象。第二，為了滿足在一定時間段內使 機械手完成取瓦跟送瓦動作，故必須使氣缸達到一定的運動速度，因為氣缸無法實現分段 速度運動，所以就只能以較大的速度進行運動，以滿足其限時動作的需要，這樣當速度過大 時，就會發生瓦坯因慣性作用而出現的甩瓦現象。
發明內容本實用新型的目的在於解決上述問題，提供一種結構簡單、工作穩定，而且可避免 因速度過大而發生甩瓦現象的機械手進給運動機構。本實用新型是採用如下技術方案來實現上述目的一種機械手進給運動機構，包 括機架、安裝在機械手固定座上的直線導軌滑塊、直線導軌，其特徵在於，所述機械手固定 座上連接有同步帶輪傳動機構，該同步帶輪傳動機構主要由減速電機、安裝在減速電機軸 上的主動同步帶輪、從動同步帶輪以及同步帶組成。作為上述方案的進一步說明，所述減速電機、直線導軌和同步帶輪分別通過螺栓 固定在機架上，直線導軌滑塊與機械手固定座連接；從動同步帶輪安裝在機架上，同步帶把 主動同步帶輪和從動同步帶輪聯結起來。所述機械手固定座上設計有一個同步帶夾持塊，同步帶夾持塊與同步帶連接。所述減速電機採用伺服電機，由PLC程序控制器控制。本實用新型採用以上技術方案所能達到的有益效果是本實用新型通過編制特定的程序，使減速電機在PLC程序控制器的控制下實現在 機械手運動的始端使速度由零速平穩提升到預定的工作速度，在末端使速度由工作速度平 穩降低到零速，並且使機械手可以精確地到達預定的位置，這樣就可避免在運動的始端和 末端由於瞬間減速而使機械手發生震動；同時，機械手還可以在程序的控制下實現進給運 動與退回運動使用不同的工作速度，這樣就可避免因速度過大而發生甩瓦現象。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的側視結構示意圖。附圖標記說明1、機械手，2、同步帶，3、直線導軌，4、減速電機，5、同步帶輪，6、直 線導軌滑塊，7、機架。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型一種機械手進給運動機構，包括機架7、安裝在機械 手1的固定座上的直線導軌滑塊6、直線導軌3，機械手固定座上連接有同步帶輪傳動機構， 該同步帶輪傳動機構主要由減速電機4、同步帶輪5以及同步帶2組成，其中，同步帶輪分 為主動同步帶輪和從動同步帶輪。減速電機4、直線導軌3和同步帶輪5都通過螺栓固定 在機架上，直線導軌滑塊6與機械手固定座連接，使機械手1在其導向下沿直線運動；同步 帶2把安裝在減速電機軸上的主動同步帶輪和安裝在機架上的從動同步帶輪聯結起來，組 成同步帶驅動系統；在機械手固定座上設計有一個同步帶夾持塊，使機械手固定座可以與 同步帶連接起來，從而使同步帶可以帶動機械手做直線進給運動。使用過程中，減速電機通過主動同步帶輪來使同步帶發生運動，同步帶在運動的 同時會帶動與其連接的機械手一起進行向前或後退的直線運動。以上所述之具體實施方式
為本實用新型的較佳實施方式，並非以此限定本實用新 型的具體實施範圍，本實用新型的範圍包括並不限於本具體實施方式
。凡依照本實用新型 之形狀、結構所作的等效變化均包含本實用新型的保護範圍內。
權利要求一種機械手進給運動機構，包括機架、安裝在機械手固定座上的直線導軌滑塊、直線導軌，其特徵在於，所述機械手固定座上連接有同步帶輪傳動機構，該同步帶輪傳動機構主要由減速電機、安裝在減速電機軸上的主動同步帶輪、從動同步帶輪以及同步帶組成。
2.根據權利要求1所述的機械手進給運動機構，其特徵在於，所述減速電機、直線導軌 和同步帶輪分別通過螺栓固定在機架上，直線導軌滑塊與機械手固定座連接；從動同步帶 輪安裝在機架上，同步帶把主動同步帶輪和從動同步帶輪聯結起來。
3.根據權利要求1所述的機械手進給運動機構，其特徵在於，所述機械手固定座上設 計有一個同步帶夾持塊，同步帶夾持塊與同步帶連接。
4.根據權利要求1所述的機械手進給運動機構，其特徵在於，所述減速電機採用伺服 電機，由PLC程序控制器控制。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手進給運動機構，包括機架、安裝在機械手固定座上的直線導軌滑塊、直線導軌，其特徵在於，所述機械手固定座上連接有同步帶輪傳動機構，該同步帶輪傳動機構主要由減速電機、安裝在減速電機軸上的主動同步帶輪、從動同步帶輪以及同步帶組成。本實用新型可避免在運動的始端和末端由於瞬間減速而使機械手發生震動；同時，機械手還可以在程序的控制下實現進給運動與退回運動使用不同的工作速度，這樣就可避免因速度過大而發生甩瓦現象。
文檔編號B25J13/00GK201597034SQ20102002617
公開日2010年10月6日 申請日期2010年1月6日 優先權日2010年1月6日
發明者房建春 申請人:房建春