用於汽車塗裝車間的u形擺杆輸送機的製作方法

2023-05-21 06:33:11 5

專利名稱：用於汽車塗裝車間的u形擺杆輸送機的製作方法
技術領域：
本發明屬於物料輸送領域，特別涉及一種適合於工件長高比小於2. 5，大於等於1 超高工件的用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機。
背景技術：
擺杆輸送機以其獨特的優點在現代化汽車廠塗裝車間獲得廣泛應用。現 有的擺杆輸送機一般用於轎車生產線，適合於車身長與高之比大於2. 5的條件下使用，當 車身高度增加，長高比小於2. 5時，由於擺杆相應加長，當空擺杆返回時，承載同一個滑橇 和工件的前後兩根擺杆在運動過程中將在多處發生碰撞和幹涉，因此，現有擺杆輸送機的 應用範圍受到一定限制，例如重卡駕駛室，長度和高度均達到2. 5m，長高比等於1，由於前 後擺杆的幹涉問題，在世界範圍內擺杆輸送機還從未應用於重卡駕駛室的前處理和電泳。 目前，重卡駕駛室一般採用積放鏈輸送機或自行小車輸送機；積放鏈輸送機的缺點是車 身入槽、出槽角度小，浙水不乾淨，工藝線路長，造價高，位於槽體中心的軌道和鏈條容易對 槽液產生汙染，降低漆膜質量，且故障率較高；另外，還需要專門的空吊具儲存空間；自行 小車輸送採用間歇式運行，生產率較低，每小時產量一般不超過16輛車，不能滿足現代化 汽車廠大批量生產的需要。

發明內容
本發明的主要目的在於克服以上不足而提供一種適用於工件長高比小於2. 5，大 於等於1超高工件的用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是它包括滑橇、U形擺杆、鏈條輸送機 和軌道，其特徵在於滑橇由兩根縱梁和兩根縱梁間的橫梁構成橇體框架；框架上設有支 撐工件的支腿和把滑橇連接到U形擺杆上的Ω形支點，Ω形支點外側安裝有V字形斜板； 用於承載滑橇和工件的U形擺杆懸掛在2條平行輸送鏈上，輸送鏈兩側有輪子，在軌道內運 行，輸送鏈的上方安裝有履帶驅動鏈，輸送鏈由重錘張緊裝置向下張緊；輸送機的入口端固 定有入口曲線導向板。本發明還可以採用以下技術方案所述的U形擺杆的上部較寬下部較窄，寬窄部 分為圓弧過渡；U形擺杆的頂部通過調心軸承吊掛在輸送鏈上，U形擺杆頂部一端用套筒、 螺栓和輸送鏈固定連接，另一端與輸送鏈浮動連接；U形擺杆的底部有支撐橇體的頂杆和 三角形板，每個U形擺杆底部中間位置處固定一個尼龍滾輪。所述的張緊裝置包括兩條獨立的曲線軌道、配重箱和導向輪，每條曲線軌道安裝 在配重箱內並和配重箱一起沿配重導向軌垂直升降，張緊裝置上設U形擺杆下降導向板和 U形擺杆返回導向板，U形擺杆下降導向板固定在配重上，U形擺杆返回導向板固定連接到 配重下方的吊杆上，吊杆通過橫杆套在固定導向板垂直段的外面並用螺栓固定。所述的輸送機的入口端設有的曲線導向板(12)由直線的折線和圓弧組成。本發明具有的優點和積極效果是帶Ω形支點的滑橇，保證滑橇在U形擺杆上自 由活動，從而滿足工件45°入槽和出槽的需要；Ω形支點外側的V字形斜板和擺杆上的三 角形板配合，可以防止入槽和出槽時滑橇在液體中漂浮或者傾翻；空擺杆返回時，前、後U
3形擺杆多次發生交叉，採用上部較寬下部較窄的U形擺杆，可以避免前後U形擺杆交叉時發 生碰撞或幹涉；U形擺杆頂部一端固定，另一端與輸送鏈條浮動連接，可有效補償軌道在制 造和安裝時產生的誤差，且防止運行過程中發生卡阻；安裝在配重張緊機構上的U形擺杆 下降導向板和返回導向板，可以有效避免擺杆下降時前\後U形擺杆相互幹涉；在U形擺杆 輸送機入口端採用曲線導向板可根據需要調整擺杆姿態，避免前後U形擺杆發生幹涉。工 件出、入槽角度大(45° )，可以縮短生產線長度，減小佔地面積，減少了工件攜帶出槽的液 體，提高化學試劑和油漆的利用率，減少汙染。


圖1是本發明整體結構示意圖； 圖2是滑橇與工件支撐示意圖3是圖2的Ω形支點A放大示意圖； 圖4是圖2左視示意圖5是U形擺杆、撬體和槽鋼軌道連接結構示意圖； 圖6是圖4的Ω形支點和擺杆連接放大示意圖； 圖7是配重張緊裝置和擺杆導向板連接結構示意圖。圖1-圖7中1.滑橇，2.滑橇縱梁3.滑橇橫梁，4.支腿，5. U形擺杆，5_1前U形 擺杆，5-2後U形擺杆，6. Ω形支點，7.輸送鏈，8.輪子，9.軌道，10.履帶驅動鏈，11.重錘 張緊裝置，11-1配重箱，12.入口曲線導向板，13.調心軸承，14.頂杆，15. ν形斜板，16.尼 龍滾輪，17.曲線軌道，18.導向輪，19.配重導向軌，20. U形擺杆下降導向板，21. U形擺杆返 回導向板，22.吊杆，23.橫杆，24.固定導向板，25.工藝槽，26.擴架板，27.三角形板。
具體實施例方式為能進一步了解本發明的發明內容、特點及效果，茲例舉以下實施例，並配合附圖 詳細說明如下，請參閱圖1-圖7。如圖1-圖4所示本發明的滑橇1由兩根滑橇縱梁2和兩根滑橇縱梁2間的滑橇 橫梁3構成橇體框架；框架上設有支撐工件的支腿4和把滑橇1連接到U形擺杆5上的Ω 形支點6和V字形斜板15，支撐工件的支腿4安裝在滑橇橫梁3上；Ω形支點6共有4件， 布置在滑橇縱梁2的外側，U形擺杆5的底部有支撐橇體1的頂杆14和三角形板27 ；V字 形斜板15焊接在Ω形支點6的立板上；如圖1、圖5所示用於承載滑橇1和工件的U形 擺杆5分前U形擺杆5-1和後U形擺杆5-2，它們分別懸掛在2條平行輸送鏈7上，輸送鏈 7兩側有輪子8，在由槽鋼構成的軌道9內運行，兩根軌道9固定在工藝槽25的兩側，擴架 板26將兩根槽鋼剛性連接成整體軌道9，軌道9的上、下坡段和水平段用圓弧段連接；軌道 9設置在輸送鏈7的兩側；輸送鏈7上每隔一定距離有一個異形鏈板，用於吊掛U形擺杆； 異形鏈板內襯有調心軸承，可有效補償軌道和鏈條的累積誤差，保證整體輸送鏈7的安全、 穩定、可靠運行；U形擺杆左端的頂部銷軸上裝有套筒，因此左端頂部銷軸被固定在輸送鏈 7上為固定連接；U形擺杆右端的頂部銷軸上沒有套筒，因此右端頂部銷軸可以在調心軸承 13內左右移動，即為浮動連接，可有效補償軌道在製造和安裝過程中產生的誤差；輸送鏈7 的上方安裝有履帶驅動鏈10，履帶驅動鏈10帶動輸送鏈7運動，輸送鏈7通過重錘張緊裝
4置11向下張緊，以補償由於磨損造成的輸送鏈7鬆弛；輸送鏈7帶動空U形擺杆返回時，U 形擺杆5位於工藝設備下方，且呈水平狀態；在輸送鏈7的入口端固定有曲線導向板12，曲 線導向板12由直線的折線和圓弧組成，用於U形擺杆5上升時導向，可根據需要調整擺杆 姿態，避免前、後U形擺杆5發生相互幹涉；所述的用圓管折彎、焊接而成的U形擺杆5，其 上部較寬下部較窄，寬窄部分為圓弧過渡，此種上寬下窄的結構可以避免前、後U形擺杆交 叉時發生碰撞或幹涉；U形擺杆5的頂部通過調心軸承13吊掛在輸送鏈7上，每個U形擺 杆5的底部中間位置處固定一個尼龍滾輪16，以確保U形擺杆5能水平返回；所述的張緊 裝置包括兩條獨立的曲線軌道17、配重箱11、導向輪18，如圖7所示每條用槽鋼彎曲而成 的曲線軌道17安裝在配重箱11內並和配重導向軌19，配重箱11沿配重導向軌19垂直升 降，張緊裝置上設U形擺杆下降導向板20和U形擺杆返回導向板21，它們可有效避免U形 擺杆5下降時前、後U形擺杆相互幹涉，U形擺杆下降導向板20固定在配重箱11上，U形擺 杆返回導向板21固定連接到配重箱11下方的吊杆22上，吊杆22通過橫杆23用螺栓固定 的套在固定導向板24垂直段的外面，U形擺杆下降導向板20和U形擺杆返回導向板21可 隨配重箱箱11沿配重導向軌19上下移動；如圖1所示在輸送鏈7出口端的固定導向板 24先向上拱起，然後，再折彎向下，在輸送鏈7中間段固定導向板24呈水平狀態，目的是與 軌道9配合使返回入口端的U形擺杆5由垂直狀態過渡到水平狀態，U形擺杆5呈水平狀 態返回輸送鏈7的入口端，在輸送鏈7的入口端，軌道9由水平狀態通過圓弧過渡變為垂直 狀態，所述的前U形擺杆5-1和後U形擺杆5-2也由水平逐漸過渡到垂直；因對入口曲線導 向板12的形狀進行了特殊設計，保證前U形擺杆5-1的底部始終略高於後U形擺杆5-2， 完全避免發生交叉和幹涉，當前U形擺杆5-1和後U形擺杆5-2進入入口端並接近工藝槽 25時，隨著輸送鏈7在呈折線狀軌道9的引導下，前U形擺杆5-1的底部又低於後U形擺杆 5-2使承載的工件的中心線與水平線呈45°角進入工藝槽25內，當離開工藝槽25時，前U 形擺杆5-1的底部又高於後U形擺杆5-2使承載的工件的中心線與水平線呈45°角，因此， 工件出、入槽角度大(45° )，可以縮短生產線長度，減小佔地面積，減少了工件攜帶出槽的 液體，提高化學試劑和油漆的利用率，減少汙染。操作時，履帶驅動鏈10，驅動兩條輸送鏈7及懸掛在輸送鏈7上的前U形擺杆5-1 和後U形擺杆5-2運行，滑橇1帶著工件進入輸送鏈7入口端後，首先，滑橇1前端落到垂 直升起的前U形擺杆5-1上，位於滑橇1底部的頂杆14插入滑橇1前端的Ω形支點6內； 前U形擺杆5-1帶著滑橇1和工件向前運行，接著滑橇1後端落到垂直升起的後U形擺杆 5-2上，位於滑橇1底部的頂杆14插入滑橇後端的Ω形支點6內；至此，滑橇1和工件完 全轉移到前、後U形擺杆5-1、5-2上，由輸送鏈7帶動運行；前、後U形擺杆5-1、5-2可以帶 動滑橇1和工件水平運行，也可以帶動工件下坡和上坡，完成浸漬工藝。頂杆14和Ω形支 點6之間有較大間隙，因此上坡下坡時，滑橇1和前、後U形擺杆5-1、5-2之間轉動自如，不 會發生卡阻。此外，滑橇1上的V字形斜板15和前、後U形擺杆5-1、5-2的三角形板27配 合，可以防止工件在槽液內漂浮或者傾翻。其優點是帶Ω形支點的滑橇，保證滑橇在U形擺杆上自由活動，Ω形支點外側 的V字形斜板和擺杆上的三角形板配合，可以防止入槽和出槽時滑橇在液體中漂浮或者傾 翻；空擺杆返回時，前、後U形擺杆多次發生交叉，採用上寬下窄的U形擺杆，可以避免前、後 U形擺杆交叉時發生碰撞或幹涉；U形擺杆頂部一端固定，另一端與輸送鏈條浮動連接，可
5有效補償軌道在製造和安裝時產生的誤差，且防止運行過程中發生卡阻；安裝在配重張緊 機構上的U形擺杆下降導向板和返回導向板，可以有效避免擺杆下降時前、後U形擺杆相互 幹涉；在U形擺杆輸送機入口端採用曲線導向板可根據需要調整擺杆姿態，避免前後U形擺 杆發生幹涉。工件出、入槽角度大(45° )，可以縮短生產線長度，減小佔地面積，減少了工 件攜帶出槽的液體，提高化學試劑和油漆的利用率，減少汙染。 以上所述的實施例僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範 圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方 案作出的各種變形和改進，均應落入本發明權利要求書確定的保護範圍內。
權利要求
一種用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機，它包括滑橇、U形擺杆、鏈條輸送機和軌道，其特徵在於滑橇(1)由兩根縱梁(2)和兩根縱梁(2)間的橫梁(3)構成橇體框架；框架上設有支撐工件的支腿(4)和把滑橇(1)連接到U形擺杆(5)上的Ω形支點(6)，Ω形支點(6)外側安裝有V字形斜板(15)；用於承載滑橇(1)和工件的U形擺杆(5)懸掛在2條平行輸送鏈(7)上，輸送鏈(7)兩側有輪子(8)在軌道(9)內運行，輸送鏈(7)的上方安裝有履帶驅動鏈(10)，輸送鏈(7)由重錘張緊裝置(11)向下張緊；輸送機的入口端設有曲線導向板(12)。
2.根據權利要求1所述的用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機，其特徵在於所述的U 形擺杆(5)，其上部較寬下部較窄，寬窄部分為圓弧過渡；U形擺杆(5)的頂部通過調心軸承 (13)吊掛在輸送鏈(7)上，U形擺杆(5)頂部一端通過套筒、螺栓和輸送鏈(7)固定連接， 另一端與輸送鏈(7)浮動連接；U形擺杆(5)的底部有支撐橇體(1)的頂杆(14)、V字形斜 板(15)和三角形板(27)，每個U形擺杆(5)底部的中間位置處固定一個尼龍滾輪(16)。
3.根據權利要求1所述的用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機，其特徵在於所述的 重錘張緊裝置(11)包括兩條獨立的曲線軌道(17)、配重箱(11-1)和導向輪(18)，每條曲 線軌道(17)安裝在重錘張緊裝置(11)的配重箱(11-1)內並和配重箱(11-1) 一起沿配重 導向軌(19)垂直升降，重錘張緊裝置上設U形擺杆下降導向板(20)和U形擺杆返回導向 板(21)，U形擺杆下降導向板(20)固定在配重箱(11-1)上，U形擺杆返回導向板(21)固定 連接到配重箱(11-1)下方的吊杆(22)上，吊杆(22)通過橫杆(23)套在固定導向板(24) 垂直段的外面並用螺栓固定。
4.根據權利要求1所述的用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機，其特徵在於所述的 輸送機的入口端設有的曲線導向板(12)由直線的折線和圓弧組成。
全文摘要
本發明涉及一種用於汽車塗裝車間的U形擺杆輸送機，它包括承載工件的滑橇、U形擺杆、軌道、輸送鏈、履帶鏈驅動裝置、張緊機構及擺杆下降、擺杆返回和入口的曲線導向板；滑橇上設有Ω形支點；前後2個上寬、下窄的U形擺杆承載滑橇和工件，U形擺杆垂直掛在2條平行的兩側帶有輪子的輸送鏈上，輸送鏈在軌道內運行；軌道吊掛在鋼結構上；履帶鏈帶動輸送鏈運動，輸送鏈通過張緊裝置向下張緊；張緊裝置上設置擺杆下降和擺杆返回導向板，且隨張緊裝置上下移動；空擺杆呈水平狀返回；在入口端設有擺杆從水平到垂直狀態的曲線導向板，適用於工件長高比＜2.5，≥1超高工件，如重卡駕駛室的輸送，避免超高工件的前後擺杆在返回入口端時產生幹涉。
文檔編號B65G23/44GK101898687SQ20101025307
公開日2010年12月1日 申請日期2010年8月13日 優先權日2010年8月13日
發明者劉明雨, 宋書波, 張俊堂, 張延虎, 戈北京, 王新峰, 韓守習, 高春生 申請人:中國汽車工業工程公司;機械工業第四設計研究院