一種節點協同方法及裝置的製作方法

2023-05-21 04:20:51

專利名稱：一種節點協同方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及移動通信領域，特別是涉及一種節點協同方法及裝置。
背景技術：
無線傳感網絡，是一種由大量傳感器節點以無線通信的方式，自組織形成的多跳無線通信網絡。無線傳感網絡具有低功耗、低成本、分布式和自組織等特徵，在軍事、環境檢測、醫療與智能家居等方面獲得廣泛應用。為實現環境信息的精密感知和保證節點能量的有效性，節點間的協同感知和數據傳輸已成為傳感網絡研究的熱點問題之一。現有無線傳感網絡中各節點之間需要交換大量的協議控制數據，從而實現節點間協同。現有技術一般採用信標使能模式，具體為子節點與父節點進行關聯，關聯成功時子節點收到父節點發送的信標幀，並與父節點同步，因此在多跳的規模比較大的網絡中，需要大量的信標幀實現節點的協同，以便於完成數據傳輸，造成能量浪費。並且由於信標幀的發送是不經過競爭機制的，所以當父節點在傳送各自的信標幀時，在一個時間段內會有大量的信標幀同時傳輸，則彼此之間會發生碰撞，一旦發生碰撞，父節點就需要重新發送信標幀，增加了信標幀的重傳次數，從而引起更多能量的浪費。當子節點向父節點發送數據包時，數據包在傳輸過程中往往要經過多個節點轉發數據包，此時，子節點和轉發節點通信範圍內的非轉發節點也會偵聽到數據包，將此現象稱為串音。在發生串音時，由於非轉發節點也會偵聽數據包，因此也造成了能量浪費。特別是，當大量子節點具有相同的喚醒/睡眠佔空比，並且喚醒/睡眠頻率為所有子節點中最高頻率時，那麼在數據包轉發過程中就會產生過度偵聽，而由於過度偵聽引起的串音問題將會更加嚴重，並引起更多能量浪費，降低了能量的有效性。

發明內容
為了解決上述問題，本發明目的在於提供一種感知節點協同方法及裝置，減少能量浪費，提高能量有效利用率，使得整個感知網絡性能更加優異。一種節點協同方法，包括子節點與父節點進行關聯；子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期，父節點的喚醒時間長度；當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒時間長度；如果是，則直接向父節點發送數據包；否則，緩存數據包，在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，直接向父節點發送緩存的數據包；接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達。一種節點協同裝置，包括關聯模塊，用於子節點與父節點進行關聯；獲取模塊，用於子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期和父節點的喚醒時間長度；計算模塊，用於當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；判斷模塊，用於判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒時間長度；發送模塊，用於所述判斷模塊的判斷結果為是時，直接向父節點發送數據包；緩存模塊，用於所述判斷模塊的判斷結果為否時，緩存數據包在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，以便發送模塊直接向父節點發送緩存的數據包；接收模塊，用於接收父節點在接收到數據包發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達。本發明提供的一種節點協同方法及裝置，通過在子節點加入網絡時，按照路由策略搜索父節點並與其進行關聯，父節點收到關聯請求後向子節點發送關聯響應，並在關聯響應中加入父節點周期、喚醒時間長度和下一個自然喚醒周期起始時刻的信息，以便子節點根據所述信息進行同步數據傳輸，本發明採用下行的確認幀進行信息交互，以少量的協議控制幀實現了節點間協同大大提高了能量效率與網絡可靠性。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例一揭示的一種節點協同方法的方法流程圖；圖2為本發明實施例二揭示的另一種節點協同方法的方法流程圖；圖3為本發明實施例三揭示的另一種節點協同方法的方法流程圖；圖4為本發明實施例四揭示的一種節點協同裝置的結構示意圖；圖5為本發明揭示的另一種節點協同裝置的結構示意圖。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本發明實施例進行詳細描述。實施例一請參閱圖1，其為本發明實施例一揭示的一種節點協同方法的方法流程圖，包括以下步驟步驟101 :子節點與父節點進行關聯；步驟102 :子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期和父節點的喚醒時間長度；步驟103 :當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；步驟104 :判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點喚醒時間長度；步驟105 :如果是，則直接向父節點發送數據包；
步驟106 :否則，緩存數據包，在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，直接向父節點發送緩存的數據包；步驟107 :接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達。當發送下一個數據的時刻到達時，重新返回到步驟103，繼續發送下一個數據。優選的，所述步驟103，包括對當前時刻和關聯時父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定所述餘數為當前時刻與父節點的最近一個周期起始時刻之間的時間距離。優選的，所述步驟106，包括在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，判斷所述子節點是否處於喚醒狀態；如果子節點處於喚醒狀態，則直接發送數據包；否則，喚醒子節點再進行發送。優選的，所述方法，還包括根據父節點和子節點之間的時鐘偏差和/或子節點的傳輸時延對所述時間距離的影響，計算所述時間距離的冗餘時間長度，將父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度與所述冗餘時間長度的差值作為所述允許傳輸的時間長度。優選的，所述冗餘時間長度為25%的所述父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度，則設置允許傳輸的時間長度為75%的所述父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度。通過上述實施例一，可以看出，本發明提供的一種節點協同方法，通過在父節點發送的確認幀中攜帶父節點的喚醒/睡眠周期和父節點的喚醒時間長度，使得子節點在成功關聯的時候獲得了父節點的相關信息，以便在數據傳輸時，完成節點協同，實現數據傳輸，進一步使得各個節點僅僅在各自需要數據傳輸時才偵聽，從而大大減少了子節點在網絡中過度偵聽不需要的數據時，所浪費的大量能量，使得網絡能量得到更有效地利用。實施例二實施例一中描述的一種節點協同的方法，雖然能夠實現節點同步，減少網絡能量浪費，但是在節點同步的精度上，和數據傳輸的有效性方面存在一些問題，主要是由於時鐘偏差，以及數據傳輸時延等問題引起的，為了解決上述問題，本發明提供了另一種節點協同的方法，具體請參閱圖2所示的另一種節點協同的方法，具體包括以下步驟步驟201 :子節點與父節點進行關聯；步驟202 :子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期、喚醒時段和下一個自然喚醒周期開始時刻。步驟203 :當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；步驟204 :判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒時間長度；
步驟205 :則直接向父節點發送數據包；步驟206 :緩存數據包，與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，直接向父節點發送緩存的數據包；步驟207 :接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達，所述確認數據幀包含下一個自然喚醒周期開始時刻。優選的，所述步驟203，包括對當前時刻和下一個自然喚醒周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定所述餘數為當前時刻與父節點的最近一個周期起始時刻之間的時間距離。優選的，所述步驟206包括當等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻時，判斷所述子節點是否處於喚醒狀態；如果子節點處於喚醒狀態，則直接發送數據包；否則，喚醒子節點再進行發送。優選的，所述方法，還包括根據父節點和子節點之間的時鐘偏差和/或子節點的傳輸時延對所述時間距離的影響，計算所述時間距離的冗餘時間長度，將父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度與所述冗餘時間長度的差值作為所述允許傳輸的時間長度。優選的，所述冗餘時間長度為25%的所述父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度，則設置允許傳輸的時間長度為75%的所述父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度。通過上述實施例二可以看出，本發明提供的一種節點協同的方法，通過節點關聯成功後，在父節點發送的確認幀中攜帶父節點的喚醒/睡眠周期、喚醒時間長度和下一個自然喚醒周期開始時刻，使得每個子節點在有數據傳輸時，則根據上述父節點的喚醒/睡眠周期、喚醒時間長度和下一個自然喚醒周期開始時刻，計算判斷出傳輸時間，完成數據傳輸，由於周期信息中包含下一個自然喚醒周期開始時刻，所以減少了時鐘偏差和傳輸時延在子節點計算時間距離時所帶來的誤差，使得整個節點協同過程，更加精確，使得數據傳輸有效性更高，進一步提高整個節點網絡性能。實施例三為了更詳細的對本發明提供的一種節點協同方法進行描述，下面是具體的節點協同場景為例，進行描述，具體請參閱圖3，另一種節點協同方法的方法流程圖，具體包括步驟301 :子節點與父節點進行關聯；
步驟302 :子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期、喚醒時間長度和下一個自然喚醒周期開始時刻；步驟303 :當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段起始時刻之間的時間距離；步驟304 :根據時鐘偏差和傳輸時延對計算精度的影響，採用25%的冗餘，設置允許傳輸的時間長度為75%的喚醒時間長度。步驟305 :判斷所述時間距離是否小於75%的喚醒時間長度；步驟306 :如果是，則直接向父節點發送數據包；步驟307 :否則，緩存數據包，在等到與當前時刻相鄰的父節點自然喚醒周期開始時刻到達時，直接發送緩存數據包給父節點；步驟308 :接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達，所述確認數據幀包括下一個自然喚醒周期開始時刻。優選的，所述步驟303包括對當前時刻和下一個自然喚醒周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定所述餘數為當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中的喚醒時段起始時刻之間的時間距離。步驟307，包括在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，判斷所述子節點是否處於喚醒狀態；如果子節點處於喚醒狀態，則直接發送數據包；否則，喚醒子節點再進行發送。上述方法可以為，步驟302 :子節點I獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期T、喚醒時間長度Ttl和下一個自然喚醒周期開始時刻T1 ;步驟303 :當T2時刻子節點向父節點發送數據，計算當前時刻與父節點的最近一個周期起始時刻之間的時間距離，則計算方法為第一步，計算T2-T1的差值；第二步，按照公式MOD [ (T2-T1)，T]，所述公式MOD是做取餘計算的，具體是，計算差值除以周期的餘數，例如T2 = 15，T1 = 2，T = 3，則所述mod[ (T2-T1)iT]為(15-2)/3的餘數，即數值I。第三步，則確定所述餘數為所述時間距離，則所述時間距離為I ;步驟304:根據時鐘偏差和傳輸時延對計算精度的影響，採用25%的冗餘，計算出允許傳輸的時間長度為75%的喚醒時間長度，例如所述喚醒時間長度Ttl = 2，則所述允許傳輸的時間長度為1. 5。步驟305 :判斷所述時間距離是否小於75%的喚醒時間長度，則所述時間距離I小於允許傳輸的時間長度1. 5。步驟306 :如果是，則直接向父節點發送數據包；當步驟305的判斷結果是不小於，則進行步驟307:緩存數據包，在等到下一個父節點自然喚醒周期開始時刻到達時直接發送；則具體等待的時間是父節點的喚醒/睡眠周期T減去時間距離的差值，具體為3-1 = 2。步驟308 :接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達，所述確認數據幀包括下一個自然喚醒周期開始時刻。
通過上述實施例三,可以看出，通過父節點的確認巾貞中攜帶父節點的喚醒/睡眠周期、喚醒時間長度和下一個自然喚醒周期開始時刻，以便子節點在節點同步時，計算時間距離，準確發送數據，同時採用25%的冗餘，設置允許傳輸的時間長度為75%的喚醒時間長度，減少由於時鐘偏差和傳輸時延對計算精度和傳輸數據有效性產生的影響，進一步使得整個節點網絡系統的能量得到有效利用。實施例四本發明還提供了一種節點協同的裝置，具體請參閱圖4，一種節點協同的裝置結構示意圖。具體包括關聯模塊401，獲取模塊402，計算模塊403，判斷模塊404，發送模塊405，緩存模塊406和接收模塊407，關聯模塊401，用於子節點與父節點進行關聯；獲取模塊402，用於子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/ 睡眠周期和父節點的喚醒時間長度；計算模塊403,用於當子節點向父節點發送數據時,計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；判斷模塊404，用於判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒時間長度；發送模塊405，用於所述判斷模塊的判斷結果為是時，直接向父節點發送數據包；緩存模塊406，用於所述判斷模塊的判斷結果為否時，緩存數據包在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，以便發送模塊直接向父節點發送緩存的數據包；接收模塊407，用於接收父節點在接收到數據包發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達。優選的，所述獲取模塊402獲取的父節點周期信息包括父節點的喚醒/睡眠周期和喚醒時間長度。則，優選的，所述計算模塊403，包括計算子模塊403A，用於對當前時刻和關聯時父節點喚醒/睡眠周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定子模塊403B，用於確定所述餘數為當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離。優選的，所述獲取模塊402獲取的確認幀，還包括下一個自然喚醒周期開始時刻。則，優選的，所述計算模塊403，包括計算子模塊403C，用於對當前時刻和下一個自然喚醒周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定子模塊403D，用於確定所述餘數為當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離。優選的，所述緩存模塊406包括判斷子模塊406A，用於當等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻時，判斷所述子節點是否處於喚醒狀態；
觸發子模塊406B，用於當判斷子模塊判斷出所述子節點處於喚醒狀態，觸發所述發送模塊發送數據包；喚醒子模塊406C，用於當判斷子模塊判斷出所述子節點處於睡眠狀態，則喚醒子節點，以便發送模塊發送數據包。優選的，所述接收模塊407，接收到的確認幀，包含父節點下一個自然喚醒周期開始時刻。優選的，所述裝置，還包括設置模塊，用於根據父節點和子節點之間的時鐘偏差和/或子節點的傳輸時延對所述時間距離的影響，計算所述時間距離的冗餘時間長度，將父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度與所述冗餘時間長度的差值作為所述允許傳輸的時間長度，具體如圖5所 /Jn ο優選的，所述裝置，還包括設置子模塊，所述冗餘時間長度為25%的所述父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度，則設置允許傳輸的時間長度為75%的所述父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度。以上對本發明所提供的一種射頻信號掃頻方法及裝置進行了詳細介紹，本文中應用了具體實施例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1.一種節點協同方法，其特徵在於，包括子節點與父節點進行關聯；子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期，父節點的喚醒時間長度；當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒時間長度；如果是，則直接向父節點發送數據包；否則，緩存數據包，在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，直接向父節點發送緩存的數據包；接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離，包括對當前時刻和關聯時父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻做減法處理，得到時間差值，用所述時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定所述餘數為當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述確認幀，還包括下一個自然喚醒周期開始時刻。
4.根據權利要求3所述的方法,其特徵在於,所述當子節點向父節點發送數據時,計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離，包括對當前時刻和下一個自然喚醒周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數；確定所述餘數為當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離。
5.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述接收父節點在接收到數據包後發送的確認數據幀，所述確認數據幀包括下一個自然喚醒周期開始時刻。
6.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述緩存數據包，在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時直接向父節點發送緩存的數據包， 包括當等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻時，判斷所述子節點是否處於喚醒狀態；如果子節點處於喚醒狀態，則直接發送數據包；否則，喚醒子節點再進行發送。
7.一種節點協同裝置，其特徵在於，包括關聯模塊，用於子節點與父節點進行關聯； 獲取模塊，用於子節點獲取父節點的確認幀，所述確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期和父節點的喚醒時間長度； 計算模塊，用於當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離； 判斷模塊，用於判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒時間長度； 發送模塊，用於所述判斷模塊的判斷結果為是時，直接向父節點發送數據包； 緩存模塊，用於所述判斷模塊的判斷結果為否時，緩存數據包在等到與當前時刻相鄰的父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻到達時，以便發送模塊直接向父節點發送緩存的數據包； 接收模塊，用於接收父節點在接收到數據包發送的確認數據幀，等待發送下一個數據的時刻到達。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述計算模塊，包括 計算子模塊一，用於對當前時刻和關聯時父節點喚醒/睡眠周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數； 確定子模塊一，用於確定計算子模塊計算的所述餘數為當前時刻與父節點的最近一個周期起始時刻之間的時間距離。
9.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述獲取模塊獲取的確認幀，還包括 下一個自然喚醒周期開始時刻。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述計算模塊，包括 計算子模塊二，用於對當前時刻和下一個自然喚醒周期開始時刻做減法處理，得到時間差值，用時間差值除以父節點的喚醒/睡眠周期，得到餘數； 確定子模塊二，用於確定所述計算子模塊二計算的所述餘數為當前時刻與父節點的最近一個周期起始時刻之間的時間距離。
11.根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述接收模塊，接收到的確認幀，包含父節點下一個自然喚醒周期開始時刻。
12.根據權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述緩存模塊包括 判斷子模塊，用於當到達與當前時刻相鄰的父節點自然喚醒周期開始時刻時，判斷所述子節點是否處於喚醒狀態； 觸發子模塊，用於當判斷子模塊判斷出所述子節點處於喚醒狀態，觸發所述發送模塊發送數據包； 喚醒子模塊，用於當判斷子模塊判斷出所述子節點處於睡眠狀態，則喚醒子節點，以便發送模塊發送數據包。
全文摘要
本發明實施例公開了一種節點協同方法及裝置，所述方法通過子節點與父節點進行關聯；子節點獲取父節點的確認幀包含父節點的喚醒/睡眠周期和父節點的喚醒時間長度；當子節點向父節點發送數據時，計算當前時刻與最近的一個父節點喚醒/睡眠周期中喚醒時段的起始時刻之間的時間距離；判斷所述時間距離是否小於允許傳輸的時間長度，所述允許傳輸的時間長度為父節點的喚醒/睡眠周期中喚醒時段的長度；如果是，則直接向父節點發送數據包；本發明通過採用下行的確認幀進行信息交互，以少量的協議控制幀實現了節點間協同，大大提高了能量效率與網絡可靠性。
文檔編號H04W28/16GK103024822SQ20121058187
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月27日 優先權日2012年12月27日
發明者段蒙, 陳嵐, 呂超 申請人:中國科學院微電子研究所