一種錨固體抗拔力檢測系統及其檢測方法
2023-05-21 11:12:36
專利名稱：：一種錨固體抗拔力檢測系統及其檢測方法
技術領域：
：本發明屬於工程建築領域，具體涉及一種錨固體抗拔力檢測系統及其檢測方法。技術背景錨固體(包括錨杆和錨索)在施工完成後具有一定的隱蔽性，不能直觀的看出其工作和受力狀態，抗拔力作為錨固體施工質量好壞的重要評價指標，有必要對其進行檢測評價。而現場錨固體抗拔力檢測試驗(驗收試驗)作為抗拔力檢測最直接有效的方法，不僅有利於確保施工質量安全可靠，可以對整個邊坡工程的施工安全及處治效果做出判定。同時，對評價預測邊坡的穩定性及發展趨勢等都有著極其重要的意義，其檢測結果的準確性直接影響到對邊坡工程的安全性評價的可靠度。目前，現有的常規檢測方法和儀器存在諸多問題，如油壓讀數不穩定，導致壓力控制不精確，位移檢測常規方法如用遊標卡尺量測，精度低，位移數據不能及時反映等。最關鍵的是壓力、位移控制效率低下，常常導致數據失真和不連續等問題，拉拔試驗結果可靠性低。本系統針對傳統抗拔力檢測系統的缺陷與不足，藉助壓力傳感器、位移傳感器、數據採集盒等電子元件，在此基礎上進行優化改進，建立了一套基於數據自動採集的新抗拔力測試系統。
發明內容本發明所要解決的技術問題是提供一套可以實時採集數據，且數據準確、可靠的錨固體抗拔力檢測系統，此外本發明還提供了一種錨固體抗拔力檢測方法。本發明所述的錨固體抗拔力檢測系統，其包括鋼墊板、液壓千斤頂、電動油泵、壓力傳感器、位移傳感器、數據採集器和數據處理系統，所述鋼墊板覆蓋在以錨固體為中心的邊坡表層，液壓千斤頂一端通過套環直接作用在鋼墊板上，另一端通過夾片作用於錨固體而向外拉拔錨固體，電動油泵與液壓千斤頂連接提供液壓力，壓力量測儀器和位移傳感器分別設置在電動油泵和液壓千斤頂上，壓力量測儀器和位移傳感器的數據線與數據採集器相連接，數據採集器再與數據處理系統連接將收集的數據進行處理。位移傳感器的安裝位置是位移傳感器的滑動伸長端與液壓千斤頂的內芯相連接，而位移傳感器的滑動盒固定於液壓千斤頂的外筒。壓力傳感器安裝位置是與電動油泵上的加壓測力孔連接。本發明所述的錨固體抗拔力檢測方法，包括以下步驟4(1)通過加載裝置對錨固體進行分級拉拔載荷，初始載荷取錨固體軸向拉力設計值的0.1倍;最大試驗載荷取錨固體1.5倍軸向拉力設計值和0.8倍極限強度中的較小值，中間分級載荷取錨固體軸向拉力設計值的0.20、0.50、0.75、1.00、1.20和1.30倍；(2)施加每級載荷時均應穩定5-10分鐘，記錄位移增量，若位移增量與拉拔載荷呈線性變化，再施加下一級載荷；若位移增量與拉拔載荷呈非線性變化，則停止增加載荷並記錄；最後一級試驗載荷應維持10-15分鐘，再記錄位移增量，待位移穩定後即卸荷至0.1倍軸向拉力設計值，然後加荷至鎖定載荷(軸向拉力設計值的l.l倍)鎖定；(3)待完成現場拉拔試驗後，對所取得的數據資料進行整理，若施加載荷達到超張拉值後載荷位移曲線為線性關係，則錨固段合格；加荷至設計載荷的1.5倍或0.8倍極限強度，錨索伸長速率沒有明顯增加，實驗結束時未發現明顯的下降段，說明設計安全儲備滿足要求；若施加載荷未達到超張拉值時，載荷位移曲線就出現非線性關係，並在施加下一級荷載後產生的錨索伸長量大於理論彈性延伸增量，則表明錨固段不合格。其特徵在於步驟(2)中，如果在某級載荷下，1~10分鐘內錨頭位移增量超過1.Omm，則該級載荷應再維持50分鐘，並且在15、20、25、30、45和60分鐘時記錄錨頭位移增量。上述步驟(3)中的超張拉值為l.l倍設計載荷。本發明相對現有技術具有如下優點(1)傳統的抗拔力檢測試驗壓力量測裝置主要採用百分表等，該裝置受現場情況和機械測振動影響，量測儀器讀數波動範圍較大，讀數不穩定，容易產生誤差。本發明用壓力傳感器採集數據，軟體同步記錄數據，數據採集實時、準確、可靠。(2)傳統的錨固件的變形測量主要選擇遊標卡尺或百分表等需要人工量測的儀器，量測工作由技術人員現場進行數據讀取，其準確性受人為因素影響較大，量測精度較低，誤差較大。本發明採用位移傳感器採集數據，軟體同步記錄數據，數據採集實時、準確、可靠。(3)傳統的抗拔力檢測試驗，當載荷的施加已經達到設計載荷時候，進行下一步安全儲備檢測過程中，載荷的選取與施加往往需要依靠技術人員的經驗，隨意性比較大，很容易造成錨固體張拉破壞等。本發明依據軟體記錄數據，載荷選取及施加工作穩定，提高了拉拔試驗的安全性。(4)傳統的抗拔力檢測試驗，通過人工進行數據的採集工作，數據是由一系列斷開的散點組成，不具有連續性。在載荷施加過程中，載荷有可能出現在規範規定的相鄰兩級載荷之間的時候，錨杆(索)的變形量就已經出現了突變。本發明數據為實時記錄，數據集連續，能得出數據過程曲線，為拉拔試驗結果分析提供有效保障。圖1是本發明錨固體抗拔力檢測系統的結構示意圖；圖2是錨杆抗拔力試驗原理示意圖；圖3是錨索預應力判別原理示意圖；圖4是編號ZK28+520-l-2的錨杆檢測過程曲線，其中a圖是位移-壓力曲線圖，b圖是壓力-時間曲線圖；圖5是編號YK28+276-2-l錨索檢測過程曲線，其中a圖是位移-壓力曲線圖，b圖是壓力-時間曲線圖；具體實施方式如圖1所示，本發明所述的錨固體抗拔力檢測系統，主要包括鋼墊板l、液壓千斤頂2、電動油泵3、壓力傳感器4、位移傳感器5、數據採集器6和數據處理系統7，其中鋼墊板1覆蓋在以錨固體為中心的邊坡土體表層，液壓千斤頂2—端通過套環9直接作用在鋼墊板l上，另一端通過夾片8作用於錨固體而向外拉拔錨固體，電動油泵3與液壓千斤頂2連接提供液壓力，位移傳感器5的滑動伸長端與液壓千斤頂2內芯相連接，位移傳感器5的滑動盒固定於液壓千斤頂2的外筒。壓力傳感器與電動油泵上的加壓測力孔連接。壓力量測儀器4和位移傳感器5的數據線與數據採集器6相連接，數據採集器6再與數據處理系統7連接將收集的數據進行處理。一、儀器標定錨固體抗拔力檢測系統的穩定性如何、各不同元件之間的對應關係如何以及測試數據準確性如何，是評價測試結論可靠性的關鍵。按國家規範要求，需進行抗拔力檢測系統的標定工作，根據實際測試要求，本系統進行了如下幾方面標定(1)位移傳感器、壓力傳感器的量程和準確度標定；(2)壓力傳感器讀數與穿心液壓千斤頂噸位之間的對應關係標定；(3)電動油泵壓強讀數與壓力傳感器讀數對應關係標定。通過標定工作，一方面對系統各元件量程、精度以及穩定性進行了校驗；另一方面對各元件之間的對應關係進行了校準，這也是標定工作的主要任務。本檢測系統在試驗準備階段定期(一般為半年)通過國家質量監督檢驗檢疫總局深圳計量檢定站進行了豐示定校準工作，得到了電動油泵提供的壓力值與轉化後液壓千斤頂提供的載荷值之間相對應的曲線關係。根據兩次不同的校準證書，本檢測系統獲得了如下的兩個標定校準方程。6第一次標定校準方程/=17.75化-4.7737第二次標定校準方程/=17.687《+0.5429式中《——試驗過程中油壓機提供的液壓壓強，單位MPa;/——試驗過程中液壓千斤頂實際提供的壓力，單位KN。二、實驗裝置的選擇1、電動油泵選取ZB4-500型電動油泵，額定壓力50MPa，適用範圍可與額定壓力在50MPa以下的各種千斤頂配套；2、液壓千斤頂選取QSF140/200型液壓千斤頂，量程為IOOT，可提供最大1000KN的載荷；3、壓力量測儀器，選取QY-100型壓阻式壓力傳感器，量程為60MPa，精度±0.25%FS;4、位移量測儀器，選取WDL-100型直滑式塑料電位器，量程為106mm，精度為O.Ol腿；5、數據採集器，選取TWJ-1數據採集盒；6、數據處理系統，選取智龍科技有限公司開發的土工試驗微機數據採集處理系統為基礎系統，在系統的特殊試驗模塊進行開發，用於錨固體抗拔力檢測數據採集。表l測試系統主要元件tableseeoriginaldocumentpage7表1為測試系統主要元件的性能參數，其中加載儀器的選擇根據為:根據《土層錨杆設計與施工規範》CECS22-卯要求，最大試驗載荷取錨杆、錨索軸向拉力設計值的1.5倍和0.8倍極限強度中的較小值。拉拔力檢測試驗中，以六索錨索設計載荷最大600KN，由此計算1.5倍後為卯OKN。錨索的極限抗拉載荷為F=NAct,，其中N為錨索鋼絞線根數，A為錨索鋼絞線公稱面積，o",為鋼絞線抗拉強度。對於六索錨索，將N、A、^代人式中可得，極限抗拉載荷為1551KN，0.8倍的抗拉載荷為1241KN。從而較小值為900KN。本試驗中的加載系統裝置之一選取了額定壓力50MPa的ZB4-500型電動油泵，其適用範圍可與額定壓力在50MPa以下的各種千斤頂配套。對於加載系統裝置之二，液壓千斤頂，選取了量程為100T即可提供最大1000KN的載荷的QSF140/200型液壓千斤頂，滿足試驗要求。壓力量測儀器的選擇根據為結合加載系統電動油泵的選取，其額定壓力為50MPa，因此壓力傳感器選取了量程為60MPa的QY-100型壓阻式壓力傳感器，滿足試驗要求。位移量測儀器的選擇根據為位移傳感器的選取一方面需考慮到量程的問題，另一方面需要考慮其精度的問題。對於量程來說，就有必要事先對錨杆索理論伸長量進行計算，通過理論伸長量來分析錨杆索實際抗拔力試驗中的最大可能伸長量，從而確定位移傳感器的量程。根據公路橋涵施工技術規範JTJ041-2000，預應力筋的理論伸長值AZmm可按下式進行計算AL=~^~(1)仏式中&——預應力筋的平均張拉力(N)，直線筋取張拉端的拉力；丄——預應力筋的長度(mm);A——預應力筋的截面面積(mm2》￡p——預應力筋的彈性模量(MPa，N/mm2)。由於錨杆與錨索^、五p相差不大，所以&、Z越大，伸長值M越大。最大可能理論伸長值需要參考六索錨索設計參數。由於錨索支護方式採取的壓力分散型錨索，最長的兩根鋼絞線位於最裡端。因此本次計算選取最長的兩根進行計算，長度丄為25m，平均張拉力屍p為設計載荷的1/3，即為200KN，截面面積A為2xl39mm2，彈性模量五，為195000MPa。將以上的數據代入式l,可得錨索理論伸長值。表2為不同分級載荷作用下的錨索理論伸長值。表2不同張拉載荷下錨索的理論伸長值張拉載荷倍數張拉載荷/NL/mmAp/mm2Ep/MPa△L/mm0.120000250002781950009.2280.2400002500027819500018.450.51000002500027819500046.120.751500002500027819500069.181.02000002500027819500092.231.224000025000278195000110.681.3326600025000278195000122.671.530000025000278195000138.35注表中數據為在確定張拉載荷下的理論伸長值，不考慮卸載後的情況。由表2可見，六索錨索在最大張拉載荷1.5No作用下的理論伸長量為138.35mm。考慮到錨索在抗拔力檢測試驗之前己經進行了張拉鎖定，一方面消除了大部分的孔口處的空隙變形量；另一方面由於施加了預應力，即使存在預應力損失情況一般來說短期內，預應力損失為8%~12%，，在預應力損失至0.75No的時候，其理論伸長量為69.18mm，也是已經有較大的伸長值。因此可見，抗拔力檢測試驗最大可能理論伸長值不會超過100mm。綜合考慮，位移傳感器的量程選取106mm。對於抗拔力檢測試驗來說，位移變化量的量測精度只需達到O.lmm即可，本系統選取WDL-100型直滑式塑料電位器的精度為O.Olmm，滿足精度要求。三、實驗過程根據選定驗收的試驗錨杆索，對其進行驗收試驗。待錨固件施工完成，灌漿強度達到設計值的90%後，開始進行錨固件試驗的準備工作。考慮邊坡表層土體比較鬆散，緊貼邊坡表層土體安置鋼墊板，墊板尺寸、厚度根據張拉力由現場實際狀況確定。為了檢驗該錨固體抗拔力檢測系統的穩定性與實用性，本發明特對廣東惠莞高速公路高邊坡錨固件進行抗拔力檢測，檢測包含三部分1、前期儀器安裝調試；2、按規範要求進行拉拔試驗；3、數據結果處理。前期儀器安裝調試工作，具體可分為以下三部分。1)位移傳感器安裝為準確測得錨固體張拉過程中的伸長量，安裝時應確保位移傳感器的伸長端與測試錨固體協調變形。由於錨固件的伸長變化是與千斤頂內芯一起，外筒是固定不動的。所以本系統中將位移傳感器的滑動伸長端與千斤頂內芯相連接，而將傳感器的滑動盒固定於千斤頂的外筒。2)壓力傳感器安裝為了解錨固體的受力情況，量測與控制液壓裝置所施加的載荷值，將壓力傳感器與電動油泵的加壓測力孔連接。3)數據處理裝置數據處理裝置是將測試原件測得的電流信號轉換數位訊號的裝置。按要求將位移傳感器的連接線、壓力傳感器的連接線與數據採集器相連接。為確保測試過程中數據的準確性和時效性，該處理裝置應具備足夠的靈敏度、去噪、抗幹擾能力。現場抗拔力檢測工作，具體操作過程和步驟如下(1)試驗採用分級加載，初始載荷取錨固體軸向拉力設計值的0.1倍；最大試驗載荷取錨固體軸向拉力設計值的1.5倍，中間分級載荷取錨固件軸向拉力設計值的0.20、0.50、0.75、1.00、1.20、和1.30倍。(2)由低到高施加分級載荷；記錄位移增量，若位移增量與拉拔載荷呈線性變化，再施加下一級載荷；若位移增量與拉拔載荷呈非線性變化，則停止增加載荷並記錄；最後一級試驗載荷應維持10-15分鐘，再記錄位移增量，待位移穩定後即卸荷至O.l倍軸向拉力設計值，然後加荷至鎖定載荷鎖定。如果在某級載荷下，1~10分鐘內錨頭位移增量超過l.Omm，則該級載荷應再維持50分鐘，並且在15、20、25、30、45和60分鐘時記錄錨頭位移增量採用計算機自動採集設備進行記錄。(3)待完成現場拉拔試驗後，對所取得的數據資料進行整理，依據試驗評定標準對該錨索的工作狀態進行評估。評估原則1、全長粘結型錨杆抗拔力試驗原理全長粘結型錨杆主要由全長粘結的杆體、墊板和緊固件組成，當地層變形時依靠杆體自身強度發揮抗拉和抗剪作用，適用於土層加固和容許巖層有適量變形的工程。在進行張拉檢測時，當施加的張拉力較小時(小於設計荷載No)，由於杆體為全長粘結，此時外端錨杆受力較大，裡端受力較小，荷載並未真正傳到最裡端的錨杆體上，所獲得錨杆延伸量主要由張拉外露段和外端錨杆體變形產生。拉拔荷載變形曲線呈線性變化，包含於圖2中第一個直線段；當施加荷載已大於設計張拉力時，錨杆體被拉動區域逐漸增大，若施工滿足要求則在張拉力大於設計載荷No之前曲線不會出現拐點；隨著荷載的增加(大於設計荷載No、小於1.5No時)，杆體的伸長量增加，若安全儲備滿足要求，該階段荷載變形曲線仍呈線性變化，見圖2中曲線的第二個直線段；若繼續增大荷載超過L5No，將會出現圖2中曲線的第三個階段，荷載位移曲線呈非線性關係，表明錨杆的設計施工合格且滿足安全儲備要求。2、錨索預應力判別原理10錨索是一種主要承受拉力的杆狀構件，它是通過鑽孔及注漿體將鋼絞線固定於深部穩定地層中，從被加固體外面對鋼絞線張拉施加預應力，從而達到使被加固體穩定和限制其變形的目的。在進行張拉檢測時，施加的張拉力若小於施工中給予的預應力NQ(需考慮部分預應力損失)時，此時荷載並未真正傳到錨索體上，所獲得錨索延伸量並非自由段錨索產生，而僅是表面錨頭外的鋼絞線所產生的。因錨索體並未被拉動，所以這時伸長量很小，見圖3中曲線的第一個直線段；當施加荷載已大於施工時所給予的張拉力時，錨索體被拉動出現相應的位移，此時對應的荷載即為錨索體現有應力值，對應於圖3中曲線的拐點No;當所加荷載超過施工中給予的預應力No時，錨索體的自由段開始產生受力變形，若錨固段合格，施加荷載達到超張拉值後荷載位移曲線應仍為線性，見圖2中曲線的第二個直線段；若繼續增大荷載超過超張拉值至錨索孔破壞，將會出現圖3中曲線的第三個階段，荷載位移曲線呈非線性關係；若所施加荷載未達到超張拉值時，荷載位移曲線就出現這種非線性關係，則表明錨索孔的錨固段不合格。因此，可根據所測錨索伸長量，判斷出施工時對鋼絞線張拉的預應力值No(需考慮預應力損失)和錨固段的錨固力是否達到設計要求。3、錨索檢測的評定方法(1)試驗過程中施加荷載達到超張拉值後，錨索伸長量沒有明顯變化，說明施加荷載小於施工中給予的預應力，錨索荷載位移曲線只出現圖3中第一段曲線，說明該錨索施工質量合格。(2)試驗過程中施加荷載未達到超張拉值時，錨索伸長量出現明顯變化，但施加荷載至超張拉值時，後一級荷載產生的錨索伸長量小於理論彈性延伸量，錨索荷載位移曲線出現圖3中的前兩段。說明施加荷載已大於施工中給予的預應力，該錨索施工中張拉不合格，需做補張拉使其達到設計要求，但錨固段合格。(3)在試驗過程中，施加荷載未達到超張拉值時，錨索伸長量即出現明顯變化，並在施加下一級荷載後產生的錨索伸長量大於理論彈性延伸增量，錨索荷載位移曲線出現圖3中後面的曲線段。說明該錨索施工中張拉不合格，且錨固段不合格，該錨索不可使用。拉拔試驗結束，數據記錄處理如下錨杆編號ZK28+580-l-2:試驗時間2008.10.06，試驗歷時36分鐘，試驗終止載荷85.293KN,最大位移量為33.997mm。由試驗曲線可知，加載至17KN時設備空隙消除，錨杆體開始受力，但是錨杆的變形速率偏大，直到載荷增加至32KN時杆體的變形呈現良好的線性變形，且實測位移增量小於理論位移增量，且穩定時間較短。這說明孔口錨固段粘結力不足，但深部粘結力滿足設計要求。安全儲備滿足要求。具體的檢測過程曲線見圖4。錨索編號YK28+276-2-l:試驗時間2008.10.01,試驗歷時43分鐘，張拉至827.159KN時對應位移量為67.716mm。由於該錨索檢測前未進行張拉鎖定，因此須按照設計要求先進行單元差異載荷補償，再進行整體張拉。整體張拉過程中當拉力小於128KN時，位移變化較小。這主要是孔口無保護層鋼絞線與水泥砂漿粘結在一起，此時載荷並未真正傳遞到錨索體上，所獲得的錨索伸長量僅是表面錨頭外的鋼絞線所產生，因此位移很小。隨著拉力增加位移呈線性變化，錨索進入彈性變形階段，且每級載荷施加後的穩定時間很短，說明粘結力滿足設計要求，施工合格。具體的檢測過程曲線見圖5。實驗數據及結論見表3。表3錨固件試驗的情況表錨杆(索)試驗時間錨固長度m設計載荷KN終止載荷KN最大位移mm檢測結論YK28+276-2-l08.10.0110600827.15967.716施工抗拔力和粘結力滿足要求，安全儲備基本滿足規範要求ZK28+580-l曙208.10.0686085.29333.997施工抗拔力和粘結力滿足要求，安全儲備基本滿足規範要求1權利要求1、一種錨固體抗拔力檢測系統，其特徵在於包括鋼墊板(1)、液壓千斤頂(2)、電動油泵(3)、壓力傳感器(4)、位移傳感器(5)、數據採集器(6)和數據處理系統(7)，所述鋼墊板(1)覆蓋在以錨固體為中心的邊坡土體表層，液壓千斤頂(2)一端通過套環(9)直接作用在鋼墊板(1)上，另一端通過夾片(8)作用於錨固體而向外拉拔錨固體，電動油泵(3)與液壓千斤頂(2)連接提供液壓力，壓力量測儀器(4)和位移傳感器(5)分別設置在液壓千斤頂(2)上，壓力量測儀器(4)和位移傳感器(5)的數據線與數據採集器(6)相連接，數據採集器(6)再與數據處理系統(7)連接將收集的數據進行處理。2、根據權利要求1所述的錨固體抗拔力檢測系統，其特徵在於位移傳感器(5)的滑動伸長端與液壓千斤頂(2)內芯相連接，位移傳感器(5)的滑動盒固定於液壓千斤頂(2)的外筒。3、根據權利要求1或2所述的錨固體抗拔力檢測系統，其特徵在於壓力傳感器與電動油泵上的加壓測力孔連接。4、一種錨固體抗拔力檢測方法，其特徵在於包括以下步驟(1)通過加載裝置對錨固體進行分級拉拔載荷，初始載荷取錨固體軸向拉力設計值的0.1倍；最大試驗載荷取錨固體1.5倍軸向拉力設計值和0.8倍極限強度中的較小值，中間分級載荷取錨固體軸向拉力設計值的0.20、0.50、0.75、1.00、1.20和1.30倍；(2)施加每級載荷時均應穩定5-10分鐘，記錄位移增量，若位移增量與拉拔載荷呈線性變化，再施加下一級載荷；若位移增量與拉拔載荷呈非線性變化，則停止增加載荷並記錄；最後一級試驗載荷應維持10-15分鐘，再記錄位移增量，待位移穩定後即卸荷至0.1倍軸向拉力設計值，然後加荷至鎖定載荷，即軸向拉力設計值的l.l倍鎖定；(3)待完成現場拉拔試驗後，對所取得的數據資料進行整理，若施加載荷達到超張拉值後載荷位移曲線為線性關係，則錨固段合格；加荷至最大試驗載荷，錨索伸長速率沒有明顯增加，實驗結束時未發現明顯的下降段，說明設計安全儲備滿足要求；若施加載荷未達到超張拉值時，載荷位移曲線就出現非線性關係，並在施加下一級荷載後產生的錨索伸長量大於理論彈性延伸增量，則表明錨固段不合格。5、根據權利要求4所述的錨固體抗拔力檢測方法，其特徵在於步驟(2)中，如果在某級載荷下，110分鐘內錨頭位移增量超過1.Omm，則該級載荷應再維持50分鐘，並且在15、20、25、30、45和60分鐘時記錄錨頭位移增量。6、根據權利要求4所述的錨固體抗拔力檢測方法，其特徵在於步驟(3)中超張拉值為l.l倍設計載荷。全文摘要本發明公開了一種錨固體抗拔力檢測系統及其檢測方法，系統中，鋼墊板覆蓋在以錨固體為中心的坡面表層，液壓千斤頂向外拉拔錨固體，壓力量測儀器和位移傳感器分別設置在電動油泵和液壓千斤頂上，壓力、位移數據線經數據採集器與數據處理系統連接，將收集的數據進行處理。檢測方法是通過加載裝置對錨固體進行分級加載拉拔，施加載荷時記錄位移增量，通過荷載位移曲線判斷錨固體質量。本發明實現了測試過程中數據的自動採集和成圖，直觀顯示載荷位移曲線，可及時了解錨固體的受力狀況，並決定是否進行下一級載荷的施加，從而避免了錨固體張拉破壞。文檔編號G01N3/10GK101672746SQ20091003622公開日2010年3月17日申請日期2009年10月10日優先權日2009年10月10日發明者鑫劉,方慶軍,楊文軍,查文華,洪寶寧,韓尚宇,浩魏申請人:河海大學