椅子型按摩機的製作方法

2023-05-20 15:43:51 2

專利名稱：椅子型按摩機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及椅子型按摩機。
背景技術：
已知具備座部和靠背部並且靠背部內設置有施療子、氣囊等按摩裝置的椅子型按 摩機。在這種椅子型按摩機中，靠背部能夠以座部的後部側為傾斜(reclining)中心而傾 斜。並且具有通過使靠背部處於向後方倒的傾斜狀態而使使用者為睡臥姿勢，再通過使上 述按摩裝置動作來進行按摩的結構。近年來，除了用上述按摩裝置進行按摩之外，還有如專利文獻1公開的能給予使 用者放鬆效果的椅子型按摩機。該按摩機具有靠背部能夠繞傾斜中心轉動並且座部可上下搖動的結構。因此，通 過在使座部上下往復搖動的同時，使靠背部繞傾斜中心往復轉動，可以使就坐於座部的使 用者的身體搖動，從而給予放鬆效果。專利文獻1 日本特開2004-41416號公報(參照圖5、圖6) 發明內容專利文獻1公開的椅子型按摩機，通過使靠背部繞傾斜中心往復轉動，可以搖動 使用者的身體，但該搖動動作是使使用者的上半身倒下或升起的動作。本實用新型的發明人認為雖然該動作使座部上下運動，但僅僅是靠背部傾斜動作 的反覆，因而放鬆效果較弱。因此，本實用新型的目的在於提供能夠給予比以往更好放鬆效果的椅子型按摩 機。本實用新型的椅子型按摩機，其特徵在於具備使用者就座的座部；設置有進行 按摩動作的按摩裝置並且能夠以上述座部的後部側為傾斜中心而傾斜的靠背部；以及將 在上下方向上與上述傾斜中心不同的位置作為搖擺(rocking)中心，使處於傾斜狀態的上 述靠背部與上述座部一起進行前後搖動的搖擺機構部。根據本實用新型，由於將在上下方向上與傾斜中心不同的位置作為搖擺中心，使 處於傾斜狀態的上述靠背部與上述座部一起進行前後搖動，因此與以往僅僅是反覆進行靠 背部的傾斜動作不同，通過使座部和靠背部整體進行前後搖動，可以使使用者的身體在前 後方向搖動。並且，由於靠背部處於傾斜狀態(向後方倒的狀態)，因此可以使使用者以上半身 向後方倒且倚靠在靠背部的姿勢進行前後搖動。因此，與以往相比，可以提高給予使用者的 放鬆效果。應予說明，上述搖擺中心和傾斜中心，不限於是位於左右方向的一條直線上的固 定點，可以是在一定範圍內移動的點，此時，該中心是具有寬度的區域部。並且，上述搖擺機構部優選地具有變速部，該變速部在使上述座部和上述靠背部 在特定軌道上進行前後往復搖動時，隨著接近前後軌道端部而使搖動速度緩慢減小。通過這種搖動速度的改變，可以給予使用者更舒適的搖動。搖擺機構部可以具有以下結構例如在具有發動機作為搖動靠背部和座部的驅動 源的情形中，控制裝置對上述發動機的旋轉數進行控制，以使上述變速部隨著靠背部和座 部接近前後的軌道端部而緩慢減小上述發動機的旋轉數。上述變速部可具有通過發動機 的固定旋轉以固定速度旋轉輸出軸的減速器；以及在將上述輸出軸的旋轉運動轉換為上述 座部和上述靠背部在前後方向上的往復運動的同時，改變該往復運動在前後方向上的移動 速度的連杆(link)部。此時，即使減速器的輸出軸的旋轉速度固定，也可通過連杆部，在將輸出軸的旋轉 運動轉換為座部和靠背部在前後方向上的往復運動的同時，改變該往復運動在前後方向上 的移動速度。即，通過具有減速器和連杆部的機械結構，可以隨著接近前後軌道端部而緩慢 減小搖動速度。因此，椅子型按摩機進一步具備設置在地面的固定框架、以及支承上述靠背部和 上述座部並且相對於上述固定框架在前後方向上往復移動的可動框架；上述連杆部只要 具備以下結構即可通過上述輸出軸的旋轉而旋轉的旋轉部件、相對於上述旋轉部件的旋 轉中心偏心且安裝在該旋轉部件上的偏心軸、以及安裝在上述偏心軸上的將該偏心軸繞上 述旋轉中心的運動轉換為上述可動框架在前後方向上的往復運動的曲柄部件。並且，優選地，上述椅子型按摩機進一步具備動力傳遞解除部，當前後搖動上述靠 背部和上述座部的動作被妨礙時，該動力傳遞解除部會解除前後搖動該靠背部和該座部的 驅動力向該靠背部和該座部的傳遞。此時，例如當靠背部和座部正在搖動時，如果與障礙物接觸妨礙該動作，則不會將 搖動驅動力強行傳遞至靠背部和座部，而是結束搖動。因此，可以防止對靠背部和座部側、 以及用於搖動的驅動部側中的一方或者雙方產生較大的負荷，從而可防止發生故障。當通過驅動部的驅動力使靠背部與座部一起例如向前方搖動時，靠背部以及座部 因其上的使用者的體重而在慣性的影響下受到進一步向前移動的力的作用，此時，上述驅 動部在受到該力的同時，因驅動而受到較大負荷的作用。因此，上述搖擺機構部具有使上述靠背部與上述座部一起前後搖動的驅動部，優 選地，進一步具備在妨礙上述靠背部與上述座部一起進行前後搖動動作的方向上產生力的 反力部件。此時，由於通過上述反力部件，可以在妨礙搖動動作的方向上產生力，因此可以減 少對上述驅動部的負荷。根據本實用新型，可以使使用者的身體在前後方向搖動，並且，靠背部處於傾斜狀 態，因此可以在使使用者上半身向後方倒且倚靠在靠背部的姿勢下進行前後搖動。從而可 以提高給予使用者的放鬆效果。

圖1是說明本實用新型的椅子型按摩機的結構的側視圖。圖2是處於傾斜狀態的椅子型按摩機的側視圖。圖3是將置腳部進一步升高的椅子型按摩機的側視圖。圖4是說明搖擺動作的椅子型按摩機的側視圖。[0026]圖5是說明搖擺動作的椅子型按摩機的側視圖。圖6是說明搖擺驅動部的俯視圖。圖7是反力部件的示意圖。圖8是本實用新型的椅子型按摩機(第二實施方式)的側視圖。圖9是處於傾斜狀態的椅子型按摩機(第二實施方式)的側視圖。圖10是本實用新型的椅子型按摩機(第三實施方式)的側視圖。圖11是處於傾斜狀態的椅子型按摩機(第三實施方式)的側視圖。圖12是說明限制部功能的示意圖。圖13是本實用新型的椅子型按摩機圖14是本實用新型的椅子型按摩機圖15是本實用新型的椅子型按摩機圖16是本實用新型的椅子型按摩機圖17是本實用新型的椅子型按摩機圖18是本實用新型的椅子型按摩機圖19是連杆部的示意圖。[0041]圖20是連杆部的示意圖。[0042]圖21是連杆部的分解圖。[0043]圖22是連杆部的分解圖。[0044]圖23是連杆部動作的示意圖。[0045]圖24是連杆部動作的示意圖。
具體實施方式
以下，根據附圖對本實用新型的實施方式進行說明。[第一實施方式]圖1是對本實用新型的椅子型按摩機的結構進行說明的側視圖。該椅子型按摩機 具備設置在地面上的框架4 ；設置在該框架4上並且用於使用者(被施療者)就座的座部 1 ；設置在該座部1的後側並且用於使用者倚靠的靠背部2 ；以及設置在座部1的前側並且 用於使用者載置腳的置腳部3。應予說明，本實用新型中，以使用者為基準定義各方向，從就座於座部1的使用者 看過去，其前方是前，後方是後。框架4具有設置在地面上的不動的固定框架10、以及可以相對於該固定框架10 在前後方向上往復移動的可動框架11。固定框架10具有向前後方向延伸的左右足部10a。 可動框架11具有安裝有座部1的第一框架11a、以及用於連接該第一框架Ila和固定框 架10的上下方向較長的第二框架lib。第一框架Ila固定在第二框架lib上，兩者作為整 體在前後方向上往復移動。關於用於能夠移動可動框架11的構造，如下所述。靠背部2可轉動地安裝在位於可動框架11後部的左右水平方向的支軸50上，可 以相對於可動框架11繞支軸50的中心線轉動。即，靠背部2能夠以位於座部1後部側的 支點即支軸50的中心為傾斜中心Al而傾斜。因此，靠背部2可以為圖1所示的向上方延 伸的豎立狀態和圖2所示的向後方倒的狀態(傾斜狀態)中的任意狀態，還可以是位於其
(第四實施方式)的側視圖。 (第四實施方式)的側視圖。 (第四實施方式的變形例)的側視圖。 (第四實施方式的變形例)的側視圖。 (第五實施方式)的側視圖。 (第五實施方式)的側視圖。中間位置的狀態(未圖示)。靠背部2內設置有按摩單元5。按摩單元5可移動地由設置在靠背部2內部的導 軌33引導，通過升降機構34動作，可以沿導軌33在靠背部2的長度方向上移動。按摩單元5具有能夠與使用者腰部至背部及肩部抵接的左右施療子(按摩球)7， 作為進行按摩動作的按摩裝置。通過驅動含有搭載於按摩單元5的發動機、減速器以及旋 轉軸的驅動部37，可以使施療子7進行搓揉、敲擊等動作，通過該施療子7的動作，可實現上 述按摩動作。置腳部3可轉動地安裝在位於可動框架11前部的左右水平方向的支軸51上，可 以相對於可動框架11繞支軸51的中心線轉動。因此，置腳部3可以為從可動框架11前端 向下方垂下的姿勢(即圖1的下位置狀態)和從框架4前端向前方(傾斜)延伸的姿勢 (即圖2的上位置狀態)中的任意狀態，還可以是位於其中間位置的狀態(未圖示)。在靠背部2和置腳部3之間設置前後方向較長的連動部件31，如圖1所示，如果 靠背部2處於豎立狀態，則置腳部3為下位置狀態，而如圖2所示，如果靠背部2為傾斜狀 態，則置腳部3因連動部件31而連動形成上位置狀態。並且，如圖3所示，置腳部3具有可轉動地安裝在上述支軸51上的第一框部3a、 安裝在該第一框部3a上且可繞左右方向的中心線轉動的第二框部3b、以及設置在第一框 部3a和第二框部3b之間的腳驅動部32。腳驅動部32含有通過給氣或排氣而膨脹或收縮 的氣囊，如果由框架4內設置的空氣單元(未圖示)向該氣囊供給空氣，則如圖3所示，氣 囊膨脹舉起第二框部3b，該第二框部3b可以從上述上位置狀態進一步升高。在該狀態下， 置腳部3可以以使用者腿伸展的狀態進行支承。對能夠使可動框架11在前後方向移動的結構進行說明。圖1和圖2中，可動框架11 (第二框架11b)，可轉動地安裝在左右水平方向的支 軸52上，該支軸52設置在固定框架10的上述足部IOa的前後方向的中間位置。因此，可 動框架11可相對於固定框架10繞支軸52的中心線轉動。S卩，本實施方式中，該支軸52(該支軸52的中心線)成為搖擺中心A2，可動框架 11可以相對於固定框架10以該搖擺中心A2為支點在前後方向上往復轉動。並且，該搖擺 中心A2與傾斜中心Al在上下方向的位置不同。並且，座部1具備具有緩衝特性的座本體部la，該座本體部Ia安裝在可動框架 11 (第一框架Ila)上。此外，該可動框架11 (第一框架Ila)的後部側設置有作為靠背部2 的支點的上述支軸50。因此，可動框架11形成支承靠背部2和座部1的結構。如上所述，可動框架11可以在前後方向上往復轉動，因此可以使座部1和靠背部 2在前後方向上搖動。本實用新型的椅子型按摩機具有如下功能使靠背部2為傾斜狀態(參照圖2及 圖4)，以上述搖擺中心A2為支點使維持傾斜狀態的靠背部2與座部1 一起強制性前後搖 動。該前後搖動動作形成搖擺動作。圖4和圖5是說明搖擺動作的側視圖。圖4表示向前搖動靠背部2和座部1的前 位置狀態，圖5表示向後搖動靠背部2和座部1的後位置狀態。為了進行該搖擺動作，椅子 型按摩機設置了搖擺機構部15。本實施方式的搖擺機構部15具有搖擺驅動部16，該搖擺驅動部16使可動框架11相對於固定框架10以搖擺中心A2為支點進行強制性往復轉動。可動框架11進一步具有從第二框架lib向前方延伸的第三框架11c，在該第三框 架Ilc和固定框架10之間設置有上述搖擺驅動部16。圖6是說明搖擺驅動部16的俯視圖，表示局部截面。搖擺驅動部16具有發動機 17、使發動機17的旋轉數減速的減速器18以及連杆部19，該連杆部19將該減速器18的輸 出軸18a的旋轉運動轉換為可動框架11 (即座部1和靠背部2)繞搖擺中心A2的前後方向 的往復運動。應予說明，發動機17的驅動力通過傳送帶(belt) 17a輸入至減速器18。本實施方式中(參照圖5)，發動機17以及減速器18固定在上述第三框架Ilc上， 連杆部19介於減速器18的輸出軸18a和固定框架10之間，輸出軸18a的中心線面向左右 方向而配置。應予說明，雖然未圖示，但也可以與之相反，發動機17以及減速器18固定在固定 框架10上，連杆部19介於減速器18的輸出軸18a和第三框架Ilc之間。上述連杆部19具有與輸出軸18a同軸設置的能夠與該輸出軸18a—體旋轉的圓 板形狀的旋轉板(旋轉部件)20、安裝在該旋轉板20上的偏心軸21、以及設置在該偏心軸 21和固定框架10(足部IOa)之間的曲柄部件22。如果輸出軸18a繞其中心線(旋轉中心Cl)旋轉，則其旋轉力被傳遞，旋轉板20 繞該中心線旋轉。偏心軸21以軸線C2為中心安裝在該旋轉板20上，該軸線C2相對於旋 轉板20的旋轉中心Cl偏心。並且，曲柄部件22的一端部旋轉自如地安裝在偏心軸21上，另一端部旋轉自如地 安裝在固定框架10上設置的支軸53 (參照圖5)上。根據該連杆部19的結構，通過使發動機17向一個方向連續旋轉，可以使減速器18 的輸出軸18a以及旋轉板20向一個方向連續旋轉。於是，位於該旋轉板20上的偏心軸21 進行繞旋轉中心Cl的圓周運動，並且該圓周運動被曲柄部件22轉換為可動框架11在前後 方向上的往復運動(圖4和圖5)。即，由該連杆部19構成往復曲柄機構。並且，該第一實施方式中，如圖1和圖2所示，設置有靠背部2的傾斜驅動用的驅 動裝置35。應予說明，該驅動裝置35和上述搖擺驅動部16 (參照圖4)左右方向並列地設 置在框架4的中央區域。該驅動裝置35是通過發動機和螺紋杆進行伸縮的致動器，其前端部安裝在第三 框架Ilc上，後端部安裝在靠背部2的框架2a上。應予說明，驅動裝置35是通過給氣和排 氣來進行伸縮的空氣致動器。在致動器伸長的狀態下(圖1)，靠背部2為豎立狀態，在縮短的狀態下(圖2)，靠 背部2為傾斜狀態。通過使致動器維持縮短狀態，可形成確定(限制)靠背部2相對於座 部1的傾斜角度的狀態。並且，椅子型按摩機上設置有使用者操作的控制器(未圖示)。如果使用者選擇設 置在該控制器上的搖擺動作開始鍵，則通過控制各部件動作的控制裝置6，如果靠背部2處 於豎立狀態，則驅動裝置35驅動使其成為傾斜狀態(參照圖2以及圖4)，從而開始進行搖 擺驅動部16的動作。由此，可以使可動框架11相對於固定框架10進行前後往復轉動，從 而可以使靠背部2、座部1以及置腳部3 —起以搖擺中心A2為支點進行前後搖動的搖擺動 作。[0077]因此，可以在前後方向上大幅搖動就座於座部1的使用者身體(全身)。即，該搖 擺動作的軌道(椅子型按摩機的中央部的軌道)在前後方向的位移充分大於在上下方向的 位移。應予說明，圖4中，用粗線表示傾斜中心Al的軌道。並且，由於靠背部2處於傾斜狀態，可以使使用者以上半身向後方倒且倚靠在靠 背部2的姿勢前後搖動。因此可以提高給予使用者的放鬆效果。此外，由於靠背部2處於傾斜狀態，因此使用者上半身的一部分處於靠在施療子7 上的狀態。因此，通過上述控制裝置6的控制動作，一邊前後搖動使用者的身體，一邊用施 療子7施行按摩動作，不但可以給予放鬆效果，還可以額外給予該施療子7帶來的施療效果。並且，本實施方式中，搖擺動作的軌道形成向上凸的圓弧形狀。根據具有這樣軌道 的搖擺動作，在傾斜中心Al的軌道上存在頂部，因此該軌道中包含較大的在前後方向移動 的範圍。 此外，圖4中，該搖擺動作中的例如傾斜中心Al的軌道，不但前後方向的寬度W大 於上下方向的寬度，而且在該軌道的前後方向寬度W的範圍內，存在搖擺中心A2。即，傾斜 中心Al和搖擺中心A2在上下方向的位置相互分離，在前後方向的位置靠近而存在。由此，通過使傾斜中心Al和搖擺中心A2在前後方向的位置靠近存在，可以更有效 地使使用者的身體在前後方向搖動，可以給予使用者舒適感。即，假如搖擺中心與傾斜中心相比，位於特別靠前的位置，則即使使座部和靠背部 繞該搖擺中心往復轉動，也會使靠背部在上下方向比前後方向的搖動幅度變大。尤其會使 使用者頭部大幅上下晃動。並且，反之，如果搖擺中心與傾斜中心相比，位於特別靠後的位 置，則就坐於座部的使用者會受到好像要從座部向前方移位掉落的作用。針對這一點，如本實施方式所述，通過使傾斜中心Al和搖擺中心A2在前後方向的 位置靠近而存在，可防止使用者頭部在上下方向的晃動幅度變大，並且可防止向前方移位 掉落感。應予說明，只要傾斜中心Al和搖擺中心A2在前後方向的位置靠近存在即可，只要 其範圍包含傾斜中心Al的軌道，並且在具有該軌道寬度W兩倍長度的前後方向尺寸的範圍 內存在搖擺中心A2即可。並且，根據本實施方式的搖擺機構部15，如圖4和圖5所示，如果對旋轉板20進行 半旋轉，則會進行搖擺動作內的向前方的單程移動，通過下一次半旋轉進行向後方的單程 移動。即，旋轉板20每旋轉一次，就進行一次往復的搖擺動作。由此，通過具有旋轉板20、 偏心軸21以及曲柄部件22來構成往復曲柄機構，通過該結構使旋轉板20連續向一個方向 旋轉，從而可以反覆進行前後的往復移動。並且，當旋轉板20上的偏心軸21到達上部時， 搖擺動作到達前方的軌道端部，當偏心軸21到達下部時，搖擺動作到達後方的軌道端部。並且，由於發動機17以固定速度旋轉故減速器18的輸出軸18a也以固定速度旋 轉，但由於存在上述往復曲柄機構，在偏心軸21位於上部的狀態和偏心軸21位於下部的狀 態時，搖擺動作中前後方向的移動速度變慢。通常這是因為，在往復曲柄機構中，即使位於曲柄部件一端部的偏心軸以固定速 度繞旋轉中心偏心旋轉，曲柄部件另一端部側的往復移動方向的移動速度，也會根據該偏 心軸的位置(相位)而連續(正弦函數)變化，特別是因為，當偏心軸位於上死點和下死點 的位置時，移動速度最小。[0088]S卩，在本實施方式的情形中，由於具備如上所述的往復曲柄機構，因此，即使位於 曲柄部件22 —端側的偏心軸21以固定速度繞旋轉中心(中心線Cl)旋轉，偏心軸21相對 於位於曲柄部件22另一端側的支軸53的搖擺動作方向(往復移動方向)上的相對移動速 度，也會根據偏心軸21的位置(相位)而連續(正弦函數)變化。因此，只要根據可動框 架11的搖擺動作位置設定旋轉板20中偏心軸21的位置，就可以形成在偏心軸21位於上部 的狀態和偏心軸21位於下部的狀態時，使搖擺動作中前後方向的移動速度變慢的結構。具 體而言，只要在繞搖擺中心A2的圓弧軌道中，在偏心軸21位於上死點和下死點的位置時， 將可動框架U設定在搖擺動作的軌道端部即可。由此，根據本實施方式的連杆部19，可以作為變速部8而發揮作用，該變速部8在 可動框架11繞搖擺中心A2進行往復運動時改變該往復運動的前後方向的移動速度。根據該變速部8，可以使座部1等在特定軌道進行前後往復搖動的過程中，隨著接 近前後軌道端部而緩慢減小搖動速度。因此，不會增加前後各自的軌道端部在前後方向上 的移動速度，因而可以防止慣性所導致的使用者身體相對於座部1向前或者向後移位，從 而可以給予使用者更加舒適的搖動。應予說明，為了改變搖擺動作中前後方向的移動速度，以往認為例如需要通過上 述控制裝置6對發動機17的旋轉速度進行變速控制，但本實施方式中不需要這樣的控制， 只要使發動機17以固定速度旋轉即可。並且，如圖2所示，在搖擺動作中當座部1等接近軌道端部時，特別是在妨礙該搖 擺動作的方向上設置產生較大力的反力部件36。另外，在軌道中央部形成使在妨礙搖擺動 作的方向上設置的反力部件36所產生的力較小或者為零的結構。本實施方式的反力部件36是彈簧36a，設置在固定框架10和可動框架11之間。 根據該彈簧36a，通過在妨礙搖擺動作的方向上產生彈力，可以減小對發動機17以及減速 器18的負荷。S卩，座部1等向前方搖動，在向前方的軌道端部移動的前位置狀態下(圖2)，進一 步受到靠背部2和座部1上使用者體重的慣性影響，如圖7(a)所示，可動框架11受到進一 步向前方轉動的力(箭頭Fl)的作用。然後，發動機17和減速器18必須一邊抵抗該力一 邊驅動可動框架11使其向相反方向即向後方移動，因此發動機17以及減速器18受到較大 負荷的作用。因此，在該狀態下，彈簧36a從自然狀態變為拉伸狀態。於是，該彈簧36a的恢復 力導致向可動框架11施加與上述力(箭頭Fl)相反使可動框架11向後方返回的方向的力 (力矩，moment)Ml。因而可以減輕對發動機17以及減速器18的負荷。與之相反(圖5)，座部1等向後方搖動，在向後方的軌道端部移動的後位置狀態 下，如圖7(b)所示，可動框架11受到進一步向後方轉動的力(箭頭F2)的作用。此時，同 上所述，發動機17和減速器18必須一邊抵抗該力一邊驅動可動框架11使其向相反方向即 向前方移動，因此發動機17和減速器18受到較大負荷的作用。因此，在該狀態下，彈簧36a從自然狀態變為拉伸狀態。於是，此時該彈簧36a的 恢復力導致向可動框架11施加與上述力(箭頭F2)相反使可動框架11向前方返回的方向 的力(力矩)M2。因而可以減輕對發動機17以及減速器18的負荷。另外，在後方的軌道端部和前方的軌道端部的中間的軌道中央部，形成搖擺中心A2位於彈簧36a的長度方向的延長線上，即位於彈簧36a的彈力(上述恢復力)所作用的 方向的延長線上的狀態，因此不產生圍繞該搖擺中心A2的力矩，在妨礙搖擺動作的方向上 產生的力為零。並且，本實施方式中，在正常運轉時，具有通過連杆部19將發動機17的驅動力傳 遞至可動框架11使座部1等前後搖動的結構，在異常時具備解除該動力傳遞的動力傳遞解 除部25 (參照圖6)。S卩，發動機17的驅動力向減速器18的輸出軸18a傳遞，但在輸出軸18a和旋轉板 20之間，具有如果受到特定的容許扭矩以上的作用則發生滑動的結構。為了形成該結構，在輸出軸18a上設置夾著旋轉板20表面和背面的夾持部件26a、 26b，該夾持部件26a、26b必然與輸出軸18a—體旋轉。並且在輸出軸18a上設置向夾持部 件26a、26b施加夾著旋轉板20的力的彈性部件(實施例中的盤形彈簧)27。這些夾持部件 26a、26b以及彈性部件27包含在上述動力傳遞解除部25中。並且，旋轉板20不固定在輸出軸18a的旋轉方向上，通過使用彈性部件27的夾持 部件26a、26b所引起的夾持力，可以使旋轉板20與輸出軸18a —體旋轉。並且，旋轉板20 通過曲柄部件22機械連接在固定框架10上。因此，如果在輸出軸18a和旋轉板20之間受到特定的容許扭矩以上的作用，則在 旋轉板20的側面20a和夾持部件26a、26b的夾持面26c，26d之間產生滑動，從而解除動力 傳遞。因此，受到特定的容許扭矩以上的扭矩作用的情形是，例如靠背部2的背面與障 礙物接觸，妨礙前後搖動該靠背部2和座部1動作的情形。因此，如果前後搖動座部1等的動作被妨礙，則受到上述容許扭矩的作用在旋轉 板20和夾持部件26a、26b之間發生滑動，使前後搖動該座部1等的發動機17的驅動力不 全部傳遞至可動框架11，從而可以防止該座部1等被強制搖動。根據該動力傳遞解除部25，當搖動座部1等時，如果與障礙物接觸該動作被妨礙， 則不會將搖動驅動力強制傳遞至座部1等，而是結束搖動，因此，可以防止對靠背部2和座 部1及置腳部3側、以及用於搖動的搖擺驅動部16側產生較大的負荷，從而可防止椅子型 按摩機發生故障。[第二實施方式]圖8和圖9是對本實用新型的椅子型按摩機的第二實施方式的結構進行說明的側 視圖。該第二實施方式與上述第一實施方式(圖1和圖2)相比，除了在不具備傾斜驅動用 的驅動裝置35這一點不同之外，其它方面相同。並且，該第二實施方式中沒有上述驅動裝 置35，取而代之設置有阻尼器28。阻尼器28安裝在靠背部2的框架2a上固定的固定部件 29和可動框架11 (第一框架Ila上固定的部件)之間。阻尼器28的功能，如圖8所示，通過其作用力可以使靠背部2維持在豎立狀態，但 如果就座於座部1的使用者倚靠靠背部2，則如圖9所示，可以使該靠背部2為傾斜狀態。 並且，如果使用者減弱對靠背部2的倚靠力，則通過其作用力，可以使傾斜狀態的靠背部2 恢復豎立狀態。並且，即使在該第二實施方式中，通過與第一實施方式相同的搖擺機構部15，也可 以將在上下方向上與傾斜中心Al不同的位置作為搖擺中心A2，使因使用者倚靠而成為傾斜狀態的靠背部2與座部1和置腳部3 —起進行前後搖動。[第三實施方式]圖10和圖11是對本實用新型的椅子型按摩機的第三實施方式的結構進行說明的 側視圖。該第三實施方式與上述第二實施方式(圖8和圖9)相比，除了進一步具有可以限 制靠背部2相對於可動框架11的姿勢(狀態)的限制部41這一點不同之外，其它方面相 同。對該限制部41進行說明。靠背部2的框架2a上(與第二實施方式相同)固定有 固定部件29，在該固定部件29上進一步設置有被嚙合部29a。因此，被嚙合部29a與靠背 部2作為整體繞傾斜中心Al轉動。並且，椅子型按摩機上設置有未圖示的扶手部，該扶手部上設置有用於對限制部 41進行操作的操作部41a。圖12是說明限制部41功能的示意圖。限制部41具有與上述被嚙合部29a嚙合 的嚙合部件30、以及連接上述操作部41a和嚙合部件30並且與該操作部41a的操作連動使 嚙合部件30活動的連接部件41b。嚙合部件30通過軸54可轉動地安裝在可動框架11 (固 定在第一框架Ila上的部件)上。被嚙合部件29a上形成有兩個凹部29a_l、29a_2，該凹部29a_l、29a_2中的任意一 個與嚙合部件30所具有的凸部30a嚙合。圖12中，凹部29a-l、29a-2分別由板狀的被齧 合部29a上形成的缺口部形成，凸部30a由安裝在嚙合部件30上的銷形成。如圖12(a)所示，在凸部30a與一個凹部29a_l嚙合的狀態下，被嚙合部29a無法 相對於嚙合部件30移動，導致靠背部2無法相對於可動框架11轉動。另外，此時嚙合部件 30被彈簧38加壓，從而維持嚙合狀態。因此，即使使用者倚靠靠背部2，也可維持如圖10 所示的豎立狀態。但是，如果對操作部41a進行操作，則嚙合部件30通過連接部件41b抵抗彈簧38， 並繞軸54轉動，將凸部30a和上述凹部29a-l的嚙合解除。在該狀態下，被嚙合部29a可 以相對於嚙合部件30移動，如果使用者倚靠靠背部2，則可以形成圖11所示的傾斜狀態。 如果靠背部2為傾斜狀態，則由於被嚙合部件29a轉動，凸部30a位於可以與另一個凹部 29a-2嚙合的位置。接著，操作部41a的操作被解除，如圖12(b)所示，在凸部30a和凹部29a_2嚙合 的狀態下，被嚙合部29a無法相對於嚙合部件30移動，導致靠背部2無法相對於可動框架 11轉動。因此，即使使用者從靠背部2離開，仍可維持如圖11所示的傾斜狀態。S卩，靠背部 2為被可動框架11限制的狀態。從該狀態對操作部41a進行操作，解除靠背部2的限制，如果使用者減弱對靠背部 2的倚靠力，則處於傾斜狀態的靠背部2可通過上述阻尼器28恢復豎立狀態。即使在該第三實施方式中，通過與第一實施方式相同的搖擺機構部15，也可以將 在上下方向上與傾斜中心Al不同的位置作為搖擺中心A2，使維持傾斜狀態的靠背部2與座 部1和置腳部3 —起進行前後搖動。並且，在上述第二實施方式和第三實施方式中，當靠背部2為豎立狀態時(圖8、圖 10)，上述固定部件29從可動框架11 (第一框架Ila)的接觸部Ild離開，從而不妨礙靠背 部2的傾斜動作，但如果靠背部2為傾斜狀態(圖9、圖11)，則上述固定部件29從下方與可動框架11 (第一框架Ila)的接觸部Ild接觸，可以防止靠背部2進一步的傾斜動作。因 此，如果靠背部2處於傾斜狀態，則靠背部2和座部1不會形成更大的角度，而是作為整體 繞搖擺中心A2轉動。[第四實施方式]圖13和圖14是對本實用新型的椅子型按摩機的第四實施方式的結構進行說明 的側視圖。該椅子型按摩機與上述各實施方式相同，具備使用者就座的座部201 ；設置有 進行按摩動作的施療子207的靠背部202 ；載置使用者的腿的置腳部203 ；以及放置在地面 上的固定框架210。並且，靠背部202具有能夠將座部201後部側的位置作為傾斜中心All 進行傾斜的結構。此外，該椅子型按摩機具備將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺 中心A12，使靠背部202與座部201 —起進行前後搖動的搖擺機構部215。應予說明，本實 施方式中，搖擺中心A12從側面看，是位於椅子型按摩機範圍外的假想位置。圖13表示使 靠背部202和座部201向前搖動的狀態，圖14表示向後搖動的狀態。搖擺機構部215具有設置在上述固定框架210側的前後的引導部件230、231 ；由 該引導部件230、231引導的可動框架235 ；以及使靠背部102和座部101前後搖動的驅動 源，即搖擺驅動部216。可動框架235是分別固定在座部201的框架201a左右的板狀部件，前後安裝有輥 236,237ο引導部件230、231具有由引導輥236、237的溝或長孔形成的引導部230a、231a，並 且引導部件230、231安裝在固定於固定框架210上未圖示的扶手部的固定側壁238上。引導部件230、231設置在椅子型按摩機的左右兩側，通過可動框架235在左右兩 側支承座部201和靠背部202以能進行搖擺動作。上述搖擺驅動部216與上述第一、第二以及第三實施方式具有大致相同的結構， 具有發動機217 ；用於使發動機217的旋轉數減速的減速器218 ；以及將該減速器218的 輸出軸的旋轉運動轉換為上述可動框架235的前後方向的往復運動的連杆部219。通過發 動機217的旋轉，連杆部219可以使可動框架235在前後方向進行往復運動。可動框架235上固定有座部201的框架201a，由於該座部201的框架201a上支承 靠背部202的框架202a，因此，輥236、237 —邊沿引導部件230、231被引導，一邊使可動框 架235在前後方向進行往復運動，從而可以使座部201以及靠背部202進行前後的搖擺動 作。應予說明，本實施方式具有將座部201的後部側作為傾斜中心All使靠背部202 能夠相對於座部201進行傾斜的結構。即，靠背部202的框架202a通過軸可轉動地安裝在 座部201的框架201a上。並且，與上述實施方式相同，除了連動部件239之外，還可設置傾 斜用的驅動裝置35 (參照圖2)，或者也可以代替該驅動裝置35設置阻尼器28 (參照圖9)。因此，與上述各實施方式相同，可以使處於傾斜狀態的靠背部202與座部201—起 進行前後搖動的搖擺動作。圖15和圖16所示的椅子型按摩機是圖13和圖14的實施方式的變形例，同樣地， 搖擺機構部215具有引導部件230、231、可動框架235以及搖擺驅動部216，但引導部件 230,231的引導部230a、231a的形狀與圖13和圖14的實施方式不同。[0135]該變形例中，通過改變弓I導部230a、231a的形狀，可以使搖擺中心A12離開傾斜中 心All，從而可以沿大圓弧的軌道進行搖擺動作，可以在前後方向大幅搖動。如上所述，即使在如圖13和圖14所示實施方式以及如圖15和圖16所示實施方 式中，根據具有引導部件230、231、可動框架235以及搖擺驅動部216的搖擺機構部215，可 以將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺中心A12，使處於傾斜狀態的靠背 部202與座部201 —起進行前後搖動。另外，8卩使在該第四實施方式中，也可具有與第一實施方式相同的變速部8 (圖4、 圖5)、動力傳遞解除部25 (圖6)、反力部件36 (圖7)、以及限制部41 (圖12)。[第五實施方式]圖17和圖18是對本實用新型的椅子型按摩機的第五實施方式的結構進行說明的 側視圖。該椅子型按摩機與上述各實施方式相同，具備使用者就座的座部101 ；設置有進 行按摩動作的施療子107的靠背部102 ；載置使用者腿的置腳部103 ；以及放置在地面上的 固定框架110。並且，靠背部102具有能夠以座部101後部側的位置為傾斜中心All進行傾 斜的結構。此外，該椅子型按摩機具備將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺 中心A12，使靠背部102與座部101 —起進行前後搖動的搖擺機構部115。應予說明，本實 施方式中，搖擺中心A12從側面看，是位於椅子型按摩機範圍外的假想位置。圖17表示將 靠背部102和座部101向前搖動的狀態，圖18表示向後搖動的狀態。搖擺機構部115包含設置在上述固定框架110和座部101的框架IOla之間的連 杆部119、以及前後搖動靠背部102和座部101的驅動源即搖擺驅動部116。連杆部119設置在固定框架110的左右兩側，在左右兩側支承座部101和靠背部 102以能進行搖擺動作。圖17和圖18所示的搖擺驅動部116是具有通過給氣或排氣而進行膨脹或收縮的 氣囊116a和向該氣囊116a供給空氣的空氣單元(未圖示)的空氣致動器。通過位於前後 的一對氣囊116a使向前後方向延伸的驅動部件120進行前後進退移動，可進行如下所述的 座部101等的搖擺動作。氣囊116a是可利用前後方向的膨脹而使驅動部件120在前後方向移動的結構，並 且能夠在膨脹的同時自由變形。並且，將一對氣囊116a以能夠繞左右方向的中心線轉動的 狀態設置在椅子型按摩機上。受該氣囊116a驅動的驅動部件120形成能夠在驅動方向以外的方向位移的結構。 即，如圖19的連杆部119的示意圖所示，驅動部件120的引導軸120a受到固定框架110的 引導部件IlOd在驅動方向的引導，從而使驅動部件120能在同方向移動，但驅動部件120 也能夠繞引導軸120a的中心線搖動。連杆部119是將氣囊116a的推力所引起的往復直線運動轉換為座部101和靠背 部102的搖擺動作的結構。圖19和圖20是連杆部119的示意圖，圖19表示處於圖17狀 態的連杆部119，圖20表示處於圖18狀態的連杆部119。並且，圖21和圖22是該連杆部 119的分解圖。圖19中，連杆部119具有第一連杆部件121、第二連杆部件122、第三連杆部件 123、第四連杆部件124以及第五連杆部件125。圖21中，第一連杆部件121的一端部可以通過軸(第七軸)140轉動自如地連接在固定框架110的第一框架IlOb上，另一端部通 過軸(第八軸)141轉動自如地連接在第五連杆部件125的一部分上。並且，第五連杆部件 125上固定有座部101的框架IOla(參照圖17)。通過使該第五連杆部件125在前後方向 上往復運動，可以使座部101以及通過框架IOla而支承在該座部101上的靠背部102進行 前後搖動。對連杆部119進行進一步說明。圖21中，上述驅動部件120的頂端部通過第一軸 131轉動自如地連接在第一連杆部件121的中間部上，該第一連杆部件121與第二連杆部件 122通過第二軸132轉動自如地連接。圖22中，上述第二連杆部件122與第三連杆部件123通過第三軸133轉動自如地 連接，該第三連杆部件123的一端部與第四連杆部件124的一端部通過第四軸134轉動自 如地連接，該第四連杆部件124的另一端部通過第五軸135轉動自如地連接在固定框架110 的第二框架IlOc上。並且，第三連杆部件123的另一端部通過第六軸136轉動自如地連接 在第五連杆部件125的另一部分上。圖23和圖24是連杆部119的動作的說明圖，圖23表示圖17的狀態，圖24表示 圖18的狀態。圖23和圖24表示驅動部件120和第五連杆部件125的一部分，省略其它連 杆部件。此外，圖23和圖24表示連接有各連杆部件的軸以及位移的軸的軌道。如果驅動部件120向後方移動且第一軸131向後方移動(箭頭a)，則第一連杆部 件121中的第二軸132以及第三軸133也向後方移動(箭頭b和c)。於是，第三連杆部件 123中的第四軸134的移動受到第四連杆部件124的限制，同時第三連杆部件123中的第六 軸136向後方移動(箭頭d)，使通過該第六軸136而連接的第五連杆部件125也向後方位 移。進行該動作時，第一連杆部件121使通過軸(第八軸)141而連接的第五連杆部件 125向後方位移(箭頭e)。如果對連接有第五連杆部件125的該軸(第八軸)141和上述 第六軸136進行比較，則由於前後方向的移動量不同(箭頭e和箭頭d)，該第五連杆部件 125，如圖24所示，以向後方下傾的狀態後退。並且，與該動作相反，如果使驅動部件120 (第一軸131)向前方移動，則可以使第 五連杆部件125向前方移動(圖23的狀態)。由此，通過對驅動部件120反覆進行前後往復驅動，可以使第五連杆部件125沿特 定的軌道進行前後搖動，從而可以使固定在第五連杆部件125上的座部101、以及通過框架 IOla連接在該座部101上的靠背部102進行前後搖動。並且，根據上述連杆部119，如圖23和圖24的箭頭d以及箭頭e所示，可以增大第 五連杆部件125在前後方向的搖動距離，從而給予使用者舒適的搖動。應予說明，本實施方式中，圖17和圖18中形成靠背部102能夠相對於座部101以 座部101的後部側為傾斜中心All而傾斜的結構。即，靠背部102的框架102a通過軸可轉 動地安裝在座部101的框架IOla上。並且，與上述實施方式相同，除了連動部件139之外， 可以設置傾斜用的驅動裝置35 (參照圖2)，或者可以代替該驅動裝置35設置阻尼器28 (參 照圖9)。因此，與上述各實施方式相同，可以使處於傾斜狀態的靠背部102與座部101 —起 進行前後搖動的搖擺動作。[0158]如上所述，即使在該實施方式中，根據具有連杆部119和搖擺驅動部116的搖擺機 構部115，可以將在上下方向上與傾斜中心All不同的位置作為搖擺中心A12，使處於傾斜 狀態的靠背部102與座部101 —起進行前後搖動。並且，即使在該第五實施方式中，與第一實施方式相同，可以具有反力部件36(圖 7)以及限制部41(圖12)。並且，搖擺驅動部116具有能夠彈性變形的氣囊116a，因此該氣 囊116a可起到動力傳遞解除部的作用。即，如果前後搖動靠背部102和座部101的動作被 妨礙，則通過氣囊116a的變形，可以解除該前後搖動靠背部102和該座部101的驅動力向 該靠背部102和該座部101的傳遞。並且，利用控制裝置6來控制氣囊116a的膨脹速度，可具備與上述變速部相同的 功能。根據上述各實施方式所涉及的椅子型按摩機，可以將在上下方向上與傾斜中心不 同的位置作為搖擺中心，使靠背部與座部一起進行前後搖動，因此可以使使用者的身體在 前後方向上搖動，並且，由於靠背部處於傾斜狀態，因此可以使使用者的上半身以向後方倒 的姿勢進行前後搖動。因此，與以往相比，可進一步提高給予使用者的放鬆效果。應予說明，應該認為本次所公開的實施方式在各個方面均不受示例的限制。本實 用新型的範圍不僅指上述內容，還包括由權利要求書所公開的內容、與專利權利要求書具 有等同意義的內容、以及在範圍內的任何變更。例如搖擺驅動部以及傾斜驅動用的驅動裝置，可以採用各實施方式中的不同結 構，也可以採用圖示以外的結構。並且，上述各實施方式中，對以施療子作為設置在靠背部的按摩裝置進行了說明， 但也可以是除此之外的裝置，可以是通過給氣或排氣而進行膨脹或者收縮的氣囊。第四實施方式(圖13等)以及第五實施方式(圖17)所示椅子型按摩機中，搖擺 中心A12位於座部201的上方，但也可以通過改變引導部件的形狀，使搖擺中心位於座部的 下方。並且，參考已公開的實用新型，也可以是將座部和靠背部以一定角度固定的結構。 例如，在第五實施方式中，也可將靠背部102固定在第五連杆部件125上。此時，座部101 和靠背部102以固定的狀態相對於固定框架110進行搖擺動作。符號說明[0168]1、101、201 座部[0169]2、102、202靠背部[0170]7、107、207施療子(按摩裝置)[0171]8變速部[0172]10、110、210固定框架[0173]11、235可動框架[0174]15、115、215搖擺機構部[0175]16、116、216搖擺驅動部(驅動部)[0176]17、217發動機[0177]18、218減速器[0178]18a輸出軸[0179]19、119、219 連杆部[0180]20旋轉板(旋轉部件)[0181]21偏心軸[0182]22曲柄部件[0183]25動力傳遞解除部[0184]36反力部件[0185]Al、All傾斜中心[0186]A2、A12搖擺中心[0187]Cl中心線(旋轉中心)[0188]C2軸線。
權利要求椅子型按摩機，其特徵在於具備使用者就座的座部；設置有進行按摩動作的按摩裝置並且能夠以所述座部的後部側為傾斜中心而傾斜的靠背部；以及將在上下方向上與所述傾斜中心不同的位置作為搖擺中心，使處於傾斜狀態的所述靠背部與所述座部一起進行前後搖動的搖擺機構部。
2.如權利要求1所述的椅子型按摩機，其中，所述搖擺機構部具有變速部，所述變速部在所述座部和所述靠背部在特定軌道中進行 前後往復搖動時，隨著接近前後軌道端部使搖動速度緩慢減小。
3.如權利要求2所述的椅子型按摩機，其中，所述變速部具有通過發動機的固定旋轉使輸出軸以固定速度旋轉的減速器；以及在將所述輸出軸的旋轉運動轉換為所述座部和所述靠背部在前後方向上的往復運動 的同時，改變該往復運動在前後方向上的移動速度的連杆部。
4.如權利要求3所述的椅子型按摩機，其進一步具備放置在地面上的固定框架；以及支承所述靠背部和所述座部並且相對於所述固定框架在前後方向上往復移動的可動 框架；所述連杆部具有通過所述輸出軸的旋轉而旋轉的旋轉部件、相對於所述旋轉部件的 旋轉中心偏心且安裝在該旋轉部件上的偏心軸、安裝在所述偏心軸上且將該偏心軸繞所述 旋轉中心的運動轉換為所述可動框架在前後方向的往復運動的曲柄部件。
5.如權利要求1至4中任一項所述的椅子型按摩機，其進一步具備動力傳遞解除部，當 前後搖動所述靠背部和所述座部的動作被妨礙時，該動力傳遞解除部會解除前後搖動該靠 背部和該座部的驅動力向該靠背部和該座部的傳遞。
6.如權利要求1至5中任一項所述的椅子型按摩機，其中，所述搖擺機構部具有使所述靠背部與所述座部一起進行前後搖動的驅動部；並且進一 步具備在妨礙所述靠背部與所述座部一起進行前後搖動動作的方向上產生力的反力部件。
專利摘要本實用新型提供能給予比以往更好放鬆效果的椅子型按摩機。該椅子型按摩機具備使用者就座的座部1；設置有進行按摩動作的施療子7並且能夠以座部1的後部側為傾斜中心A1而傾斜的靠背部2；將在上下方向上與傾斜中心A1不同的位置作為搖擺中心A2，使處於傾斜狀態的靠背部2與座部1一起進行前後搖動的搖擺機構部15。
文檔編號A61H7/00GK201692250SQ20102023464
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月18日 優先權日2009年9月30日
發明者福山美文 申請人:發美利株式會社