用於控制車輛的大燈的光發射的方法
2023-05-20 16:32:56 2
專利名稱：用於控制車輛的大燈的光發射的方法
技術領域：
本發明涉及一種用於控制車輛的大燈的光發射的方法，其中所述方法使用ー種接收裝置，本發明還涉及ー種被構造用於實施這種方法的步驟的設備，本發明還涉及ー種具有程序代碼的電腦程式產品，所述程序代碼存儲在機器可讀的載體上，用於當在設備上執行程序時實施這種方法。
背景技術：
在道路交通中，例如道路上的未照明的車輛、物體、動物或人等等的危險尤其在黑暗中以及在高速時往往導致具有死亡和重傷的嚴重交通事故，因為由於大燈的光發射缺乏匹配而過晚地識別這些危險。DE 10 2008 041 355 Al公開了一種方法、一種設置、一種電腦程式和一種電腦程式產品，用於調節機動車的燈光系統，尤其是參與道路交通的機動車的大燈系統。為了進行調節，執行以下步驟探測當前的交通狀況，至少包括探測機動車速度和探測燈光系統的狀態；根據所探測的交通狀況調節燈光系統的狀態，其中探測當前的交通狀況還包括探測障礙物以便根據如此確定的交通狀況來調節燈光系統的步驟。
發明內容
在所述背景下，通過本發明提出了根據獨立權利要求和並列權利要求的一種用於控制車輛的大燈的光發射的方法(其中所述方法使用接收裝置)、一種被構造用於實施這種方法的步驟的設備以及ー種具有程序代碼的電腦程式產品，所述程序代碼存儲在機器可讀的載體上，用於當在設備上執行程序時實施這種方法。有利的構型由相應的從屬權利要求和以下描述得出。本發明提出了ー種用於控制車輛的至少ー個大燈的光發射的方法，其中所述方法使用接收裝置，其中所述方法具有以下步驟讀取至少ー個藉助於接收裝置傳輸的危險警告信號，其中所述至少一個危險警告信號說明危險位置，表示所述(或其他)車輛的危險的對象位於所述危險位置處；檢查通過所述至少ー個危險警告信號說明的危險位置是否位於車輛當前行駛的路線上的ー個公差範圍以內；以及當所述危險位置位於車輛當前行駛的路線上的所述公差範圍以內時，將所述至少一個大燈的光發射從第一輻射特性改變至第二輻射特性，以便控制所述至少一個大燈的光發射。車輛可以是機動車，尤其是與道路相關聯的機動車，例如轎車、載重車量、用於人員運輸的車輛或者其他商用車輛。至少ー個大燈可以例如是車輛的前大燈。大燈的光發射在此可以是可分級地或無級地改變的。在此可以在大燈的輻射特性方面改變大燈的光發射。輻射特性可以涉及亮度、發光角、車輛前方的待照明的行車道區域的寬度或大小、發光高度、照明模式、接通或者關斷髮光裝置和/或表徵通過大燈的光發射的其他特性。接收裝置被構造用於接收所述至少一個危險警告信號。接收裝置可以與導航設備和/或其他移動數據傳輸設備一例如具有網際網路能力的行動電話連接或是這種設備的一部分。通過(具有交通無線電接收裝置的)交通無線電和/或網際網路和/或C2X或C2C通信連接傳輸所述至少一個危險警告信號。因此，所述至少一個危險警告信號也可以對應於一個網際網路服務。所述網際網路服務可以具有網際網路中的資料庫，其具有交通危險信息。可以以數據形式從這種網際網路服務由導航設備和/或具有網際網路能力的行動電話接收或者調取所述至少一個危險警告信號。所述至少一個危險警告信號可以具有標準化的格式。所述至少一個危險警告信號表示危險位置。危險位置是道路交通中的危險狀況所在的地理位置。所述位置或者是一個點或者是一個路段或一個地區，例如從一個出口至後面的出口。通過交通無線電發射關於威脅道路交通的對象的信息。這樣的對象的示例可以是人、物體等等，其以危險警告信號和所述對象的所屬位置的形式提供。尤其對於高速公路和國道(Bundesstraβ en)，以交通無線電來報告行車道上的車輛、物體、動物和/或人。例如尤其是在確定的車道上、在確定的高速公路上、在確定的方向上在確定的岔口(Abfahrt)之前的未照明的車輛；確定的車道上、確定的高速公路上、確定的方向上在兩個地點之間的掛車；在確定的高速公路上、在確定的方向上在確定的岔口後面的排氣裝置(Auspuff )、輪胎或者其他物體；在確定·的國道上在兩個地點之間的人；在確定的高速公路上在兩個地點之間的野豬或其他動物。危險位置也可以以坐標的形式通過所述至少一個危險警告信號來表示。導航設備可以處理危險位置的坐標。導航設備可以從交通無線電下載危險警告信號並且藉助其危險位置來顯示和處理危險。導航設備或者基於所述導航設備的地圖例如提供包括其車道的道路。導航設備可以被構造用於確定車輛的位置以及基於用戶輸入來計算路線，在所述車輛中設置有導航設備。導航設備可以具有地圖數據。導航設備能夠藉助於位置確定和所存儲的地理信息在考慮所期望的標準的情況下實現至所選擇的地點的目標引導或路由。因此預期，車輛在所述路線上運動。公差範圍可以理解為所述路線周圍的區域，其包括所述路線和超出所述路線的邊緣的區域。例如公差範圍的寬度可以是車輛行駛的道路的寬度的兩倍。通過所述方式也可以將在危險警告信號中對應於危險位置的對象視為或考慮為危險，所述危險位置不是精確地定位在路線上而是定位在路線的邊緣區域中，例如在高速公路的路肩上。此外，本發明還提出一種被構造用於實施或者實現根據本發明的方法的步驟的裝置。尤其是，所述裝置可以具有被構造用於執行所述方法的步驟的設備。本發明所基於的任務也可以通過本發明的設備形式的實施變型方案快速且高效地解決。設備在此可以理解為處理傳感器信號和據此輸出控制信號的電設備或者控制設備。所述設備可以具有硬體構造的和/或軟體構造的接口。在硬體構造時，接口例如可以是所謂的系統ASIC的一部分，其包含所述設備的各種不同的功能。但也可能的是，接口是單獨的集成電路或者至少部分地由分立的部件組成。在軟體構造時，接口可以是例如在微控制器上與其他軟體模塊共存的軟體模塊。具有程序代碼的電腦程式產品也是有利的，所述程序代碼可以存儲在機器可讀的載體——如半導體存儲器、硬碟存儲器或光學存儲器上，並且用於當在設備上執行所述程序時實施根據以上描述的實施方式之一的方法。本發明基於如下認識可以有利地基於交通無線電危險警告進行車輛的至少一個大燈的光發射的控制——例如智能車輛燈光系統的適應。本發明的一個重要方面是車輛的至少一個大燈的光發射的控制與交通無線電危險警告在所報告的危險方面的匹配。所述匹配例如可以使用導航設備等等以及智能的或自適應的燈光系統並且可以附加地擴展車輛燈光探測系統。本發明的優點在於，駕駛員儘可能早地具有對危險狀況的最佳視野。因此，可以提高交通安全性或者可以降低事故風險。此外，在使用危險警告信號的情況下控制光發射是成本有利且節省空間的解決方案，因為可以至少部分地使用已經存在的輸入量和裝置。此夕卜，危險警告信號是可靠的數據基礎。這樣，在改變的步驟中，第一輻射特性可以表示初始的輻射特性。第二輻射特性也可以表示匹配於所說明的危險位置的輻射特性。在此，在使用第二輻射特性進行照明時比在使用第一輻射特性進行照明時更亮地照明所說明的危險位置。第一輻射特性或者初始的輻射特性例如可以表示近光或遠光或者類似於近光或遠光。第二輻射特性或者匹配於所說
明的危險位置的輻射特性例如可以表示遠光、轉向燈光等等或者類似於遠光、轉向燈光等等。因此，第二輻射特性可以相對於第一輻射特性具有改變的亮度、改變的發光角、車輛前方的待照明的行車道區域的改變的寬度或改變的大小、改變的發光高度、改變的照明模式和/或其他。所述匹配在於，為駕駛員提供對危險位置的改進的視野。改進的視野例如在於，如此適應車輛燈光，使得儘可能早地和/或儘可能清楚地或者完全地照亮或照明危險位置。這樣的實施方式提供如下優點可以進行危險位置的最佳照明。這樣對於車輛的駕駛員進一步改進對危險位置的視野，從而進一步提高了交通安全性。此外，可以設有基於所述至少一個危險警告信號或基於所述至少一個危險警告信號以及所說明的危險位置的周圍中的至少一個另外的車輛的位置來確定第二輻射特性的步驟。例如可以藉助於車輛攝像機來求得所述至少一個另外的車輛的位置，所述車輛攝像機具有對象識別功能。這樣的實施方式提供如下優點可以調節與危險位置的最佳照明分別一致的輻射特性，這進一步降低事故危險。此外，在此也可以避免或降低其他交通參與方的炫目。由此進一步提高交通安全性。此外，在讀取的步驟中可以讀取至少一個危險警告信號，其附加地說明危險特徵。危險特徵例如可以包含危險來自靜止對象還是來自運動對象的信息。危險特徵也可以表示引起危險的對象的速度、運動方向、數量和/或其他。在改變光發射的步驟中和/或在確定第二輻射特性的步驟中可以考慮在至少一個危險警告信號中說明的危險特徵。這樣的實施方式提供如下優點因此可以使車輛的至少一個大燈的輻射特性更精確地匹配於預期的危險並且因此還可以進一步提高交通安全性。此外，可以設有根據所述至少一個危險警告信號或根據所述至少一個危險警告信號以及所說明的危險位置處的道路特徵來求得公差範圍的步驟。例如可以根據危險位置求得公差範圍。附加地或替代地，例如可以根據危險特徵求得公差範圍。在此，在求得公差範圍時可以考慮引起危險的對象是運動對象還是固定對象。道路特性可以是道路的寬度、傾斜度、彎曲度等等。在求得公差範圍時也可以考慮所述至少一個危險警告信號中危險位置的說明的精確度。這樣的實施方式提供如下優點實現了一種安全緩衝器，其可以補償所述至少一個危險警告信號中的潛在不精確的說明等等，從而可以保證對危險位置的視野的可靠改進。尤其是在改變的步驟中，當車輛已經接近所說明的危險位置直至可預給定的距離時，可以改變所述至少一個大燈的光發射。可以基於所述至少一個危險警告信號來預給定所述距離。尤其是，可以基於危險特徵來預給定所述距離。當例如引起危險的對象運動時，可以考慮可預給定的距離上的對象的估計運動。這樣的實施方式提供如下優點實現了一種安全緩衝器，其可以補償所述至少一個危險警告信號中的潛在不精確的說明等，從而可以保證對危險位置的視野的可靠且及時的改迸。根據ー個實施方式，可以設有如下步驟當車輛已經通過危險位置時，將所述至少一個大燈的光發射從第二輻射特性改變至第三輻射特性。當在考慮通過所述危險位置之後的交通狀況的情況下改變或者返回至第一輻射特性不合適時，可以將光發射改變至第三輻射特性。當其他車輛由於第一輻射特性會炫目等等時，情況例如可以是這樣。這樣的實施方式提供如下優點能夠實現對當前的交通狀況的靈活反應並且在通過危險位置之後也可以降低或避免其他車輛的炫目。此外，在每個階段中也可考慮不僅對於自己的車輛而且對於其他交通參與者實施 照明的照明特性。根據另ー實施方式，可以設有如下步驟當車輛已經通過危險位置吋，恢復所述至少ー個大燈的光發射的第一輻射特性。在此，可以從第二輻射特性恢復第一輻射特性。替代地或附加地，也可以從第三輻射特性恢復第一輻射特性。當在通過危險位置之後第一輻射特性適合於當前的交通狀況時，可以恢復第一輻射特性。當在通過危險位置之後的交通狀況基本上相應於光發射從第一輻射特性改變至第二輻射特性的時刻的交通狀況時，情況例如是這樣的。這樣的實施方式提供如下優點當交通狀況允許時恢復初始的光發射，使得光發射在車輛的繼續行駛中可以最佳地匹配於交通狀況。
根據附圖示例性地進ー步闡述本發明。附圖示出圖I :根據本發明的一個實施例的具有控制設備的車輛的示意圖；圖2 :根據本發明的一個實施例的方法的流程圖；圖3 :在不同的輻射特性的情況下ー個車輛的示圖；圖4 :在不同的輻射特性的情況下兩個輛車的示圖；圖5A、5B、6A、7A、8A和8B :在不同的輻射特性的情況下交通狀況的示意圖，圖5C、6B、7B、8C和9 :根據本發明的實施例在不同的輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。
具體實施例方式相同的或類似的元件在附圖中可以設有相同的或類似的附圖標記，其中省去重複的描述。此外，附圖、附圖描述以及權利要求以組合方式包含很多特徵。在此，本領域技術人員清楚的是，也可以單獨地觀察這些特徵或者將這些特徵概括成在這裡沒有明確描述的其他組合。此外，在以下描述中可能使用不同量度和尺寸來闡述本發明，其中本發明不應理解為限於這些量度和尺寸。此外，可以重複根據本發明的方法步驟以及以與所描述的順序不同的順序來執行根據本發明的方法步驟。如果ー個實施例包括第一特徵/步驟與第二特徵/步驟之間的「和/或」連接，則可以如下解讀所述實施例根據ー個實施方式不僅具有第一特徵/第一步驟而且具有第二特徵/第二步驟而根據另一實施方式或者僅僅具有第一特徵/步驟或者僅僅具有第二特徵/步驟。圖I示出根據本發明的一個實施例的具有控制設備的車輛100的示意圖。車輛100示例性地具有兩個大燈105、控制設備110、讀取裝置120、檢查裝置140和改變裝置160。兩個大燈105與控制設備110例如通過至少一個信號路線連接。控制設備110具有讀取裝置120、檢查裝置140和改變裝置160。大燈105可以通過至少一個信號路線從所述控制設備110接收控制信號。控制信號引起大燈105的光發射的改變。單個大燈105可以具有一個或多個發光裝置和/或具有與另一大燈不同的輻射特性。所述控制設備110被構造用於實施車輛100的大燈105的光發射的控制。尤其是，控制設備110被構造用於鑑於至少一個危險警告信號實施車輛100的大燈105的光發射的控制。控制設備Iio的讀取裝置120、檢查裝置140和改變裝置160通過至少一個通信接口彼此連接。在此，檢查裝置140連接在讀取裝置120與改變裝置160之間。即使在圖I中沒有示出，控制設備110也可以具有輸入接口。控制設備110可以被構造用於通過輸入接口接收至少一個危險警告信號。危險警告信號可以由接收裝置輸出給控制設備110。此外，控制設備110可以被構造用於通過輸入接口接收行駛數據。行駛數據可以由導航設備輸出給控制設備110。行駛數據可以具有位置數據、路線數據等等。控制設備110可以通過至少一個信號路線將控制信號輸出給大燈105。控制設備110被構造用於通過控制信號來控制大燈105的光發射。控制設備110的讀取裝置120被構造用於從接收裝置讀取至少一個危險警告信號。在此，所述至少一個危險警告信號說明危險位置。讀取裝置120可以將所述至少一個危險警告信號輸出給檢查裝置140。檢查裝置140可以從讀取裝置120接收所述至少一個危險警告信號。檢查裝置140被構造用於檢查通過所述至少一個危險警告信號說明的危險位置是否位於車輛100當前行駛的路線上的一個公差範圍以內。檢查裝置140可以將檢查的結果以檢查信號的形式輸出給改變裝置160。當通過所述至少一個危險警告信號說明的危險位置位於車輛100當前行駛的路線上的所述公差範圍以內時，檢查信號可以具有第一邏輯值。當通過所述至少一個危險警告信號說明的危險位置位於車輛100當前行駛的路線上的所述公差範圍以外時，檢查信號可以具有第二邏輯值。改變裝置160可以從檢查裝置140接收檢查信號。改變裝置160被構造用於當危 險位置位於車輛當前行使的路線上的所述公差範圍以內時將大燈105的光發射從第一輻射特性改變至第二輻射特性。改變裝置160可以產生控制信號，其中所述控制信號表示輻射特性的改變。圖2示出根據本發明的一個實施例的用於控制車輛的至少一個大燈的光發射的方法200的流程圖。在此，所述方法200使用接收裝置。所述方法200具有從所述接收裝置讀取220至少一個危險警告信號的步驟，其中所述至少一個危險警告信號說明危險位置。所述方法200還具有檢查240通過所述至少一個危險警告信號說明的危險位置是否位於車輛當前行駛的路線上的一個公差範圍以內的步驟。此外，所述方法200具有當危險位置位於車輛當前行駛的路線上在所述公差範圍以內時將所述至少一個大燈的光發射從第一輻射特性改變260至第二輻射特性以便控制所述至少一個大燈的光發射的步驟。與設備、如圖I中的控制設備相結合地有利地執行所述方法200。因此，圖I中的控制設備或控制設備的裝置可以被構造用於實施所述方法200的步驟。圖3示出在不同的輻射特性的情況下車輛的示圖。示出了車輛100、第一大燈調節或者輻射特性370、第一視野375、第二大燈調節或者輻射特性380和第二視野385。車輛100位於彎道中。車輛100例如是圖I中的車輛或其他車輛。第一輻射特性370實現了車輛100的第一光錐。第二輻射特性380實現了車輛100的第二光錐。第一輻射特性370可以相應於車輛100的標準近光。第一視野375對應於第一輻射特性370。第二輻射特性380可以相應於動態轉向燈光。第二視野385對應於第二輻射特性380。第二視野385相對於第一視野375加倍。圖4示出在一個輻射特性的情況下兩個車輛的示圖。示出了車輛100、輻射特性380和另ー車輛或者其他車輛400。車輛100和其他車輛400彼此以ー距離位於道路上。車輛100和其他車輛400例如可以彼此相向運動或者跟隨行駛。輻射特性380對應於車輛 100。輻射特性380實現從車輛100在車輛100與400之間的距離的雙倍上延伸的光錐。光錐被構造用於不檢測或者幾乎不檢測其他車輛400。因此，所述光錐不照明或者幾乎不照明其他車輛400。圖5A示出在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。示出了車輛100、其他車輛400、輻射特性570和危險位置590。車輛100是圖I中的車輛。車輛100也可以稱作自身車輛(Ego-Fahrzeug)。車輛100和其他車輛400位於ー個道路上。所述道路例如可以是國道或地方公路。所述道路具有直的走向。車輛100和其他車輛400在所述道路的不同車道上相向運動。因此，其他車輛400是車輛100的反向交通。輻射特性570對應於車輛100。輻射特性570在此相應於車輛100的光錐。輻射特性570例如可以相應於近光。通過輻射特性570實現的光錐與其他車輛400的行駛方向相反地定向。車輛100和其他車輛400沿著所述道路的縱延伸方向彼此間隔開。車輛100的通過輻射特性570實現的光錐在車輛100與其他車輛400之間的距離的一部分上延伸。危險位置590是危險的位置或者引起危險的對象的位置。危險位置590在行駛方向上在車輛100前方位於道路的邊緣區域中。在車輛100與危險位置590之間的距離近似相應於車輛100與其他車輛400之間的距離。對象例如可以是道路邊緣處的人、道路邊緣處的其他對象等等。圖5B示出在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖5B中的示圖相應於圖5A中的示圖，除了輻射特性570實現比圖5A中更大的光錐。通過輻射特性570實現的光錐與圖5A中相比在車輛100與其他車輛400之間的距離的更大部分上延伸。輻射特性570例如可以相應於遠光。圖5C示出根據本發明的一個實施例在一個光輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖5C中的示圖相應於圖5A或圖5B中的示圖，除了車輛100對應於輻射特性580。輻射特性580可以是匹配於危險位置590的輻射特性。輻射特性580實現了照明危險位置590的光錐，其中其他車輛400位於通過輻射特性580實現的光錐以外。通過輻射特性580實現的光錐從其他車輛400向著危險位置590偏轉。例如可以在使用用於控制車輛的至少一個大燈的光發射的方法(如圖2中的方法)的情況下調節輻射特性580。圖6A示出在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖6A中的示圖相應於圖5B中的示圖，除了在圖6A中沒有示出其他車輛，道路具有三個車道，其中車輛100位於中間車道上，並且危險位置590位於道路的另一位置處。在圖6A中，道路例如可以是高速公路。在危險位置590處引起危險的對象例如是左側車道中的未照明的車輛。車輛100的由輻射特性570產生的光錐在車輛100與危險位置590之間的距離的一部分上延伸。圖6B示出根據本發明的一個實施例在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖6B中的示圖相應於圖6A中的示圖，除了車輛100對應於輻射特性580。輻射特性580可以是匹配於危險位置590的輻射特性。輻射特性580實現了照明危險位置590的光錐。通過輻射特性580實現的光錐朝著危險位置590偏轉。在此，道路的右側車道基本上沒有被所述光錐照明。例如可以在使用用於控制車輛的至少ー個大燈的光發射的方法(如圖2中的方法)的情況下調節輻射特性580。因此，圖6B中的示圖從原理上相應於圖5C中的示圖。
圖7A示出在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖7A中的示圖相應於圖6A中的示圖，除了危險位置590位於中間車道上。因此，車輛100位幹與危險位置590相同的車道中。圖7B示出根據本發明的一個實施例在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖7B中的示圖相應於圖7A中的示圖，除了車輛100對應於輻射特性580。輻射特性580可以是匹配於危險位置590的輻射特性。輻射特性580實現了照明危險位置590的光錐。在此，基本上僅僅道路的中間車道被所述光錐照明。例如可以在使用用於控制車輛的至少ー個大燈的光發射的方法(如圖2中的方法)的情況下調節輻射特性580。因此，圖7B中的示圖從原理上也相應於圖5C或圖6B中的示圖。圖8A示出在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖8A中的示圖相應於圖5A中的示圖，除了危險位置590位於道路的另一位置處並且在危險位置590周圍示出了一個公差範圍895。在圖8A中，其他車輛400位於車輛100與危險位置590之間。在危險位置590處，危險可以由多個對象引起。對象可以是穿越道路的動物或者野獸。公差範圍895橫向於道路地在兩個行車道上延伸並且在道路的兩側超出道路邊緣。公差範圍895沿著道路的縱延伸方向在可預給定的路段上延伸。在圖8A中，其他車輛400位於公差範圍895以內。公差範圍895考慮引起危險的對象(即在此橫越道路的動物)的潛在運動，離開所報告的危險位置590。圖SB示出在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖SB中的示圖相應於圖8A中的示圖，除了輻射特性570實現比圖8A中更大的光錐。通過輻射特性570實現的光錐與圖8A中相比在車輛100與危險位置590或者公差範圍895之間的距離的更大部分上延伸。輻射特性570例如可以相應於遠光。圖SC示出根據本發明的一個實施例在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖8C中的示圖相應於圖8A或者圖8B中的示圖，除了車輛100對應於輻射特性580。輻射特性580可以是匹配於危險位置590和/或公差範圍895的輻射特性。輻射特性580實現了照明危險位置590和公差範圍895的大部分的光錐，其中其他車輛400位於通過輻射特性580實現的光錐以外。輻射特性580例如可以類似於在圖4中示出的輻射特性。例如可以在使用用於控制車輛的至少ー個大燈的光發射的方法(如圖2中的方法)的情況下調節輻射特性580。因此，圖8C中的示圖從原理上也相應於圖5C、圖6B或者圖7B中的示圖。
圖9示出根據本發明的一個實施例在一個輻射特性的情況下交通狀況的示意圖。圖9中的示圖相應於圖5C中的示圖，除了示出了兩個其他車輛400並且道路描述一個彎道。道路例如可以是高速公路或國道。彎道在圖9中在車輛100的行駛方向上觀察是右彎道。在危險位置590處引起危險的對象例如可以是車輛100的行車道上的物體或道路邊緣上的物體。第一其他車輛400位於車輛100與危險位置590之間。第一其他車輛400與車輛100位於相同的車道中並且在相同的方向上運動。第二其他車輛400在道路的走向中大致位於危險位置590的高度上。第二其他車輛400位於與車輛100和第一其他車輛400不同的車道中。第二其他車輛400相對於車輛100和第一其他車輛400在相反的方向上運動。因此，第二其他車輛400是車輛100和第一其他車輛400的反向交通。輻射特性580實現了照明危險位置590的光錐。通過輻射特性580實現的光錐沒有照明第二其他車輛400。通過輻射特性580實現的光錐可以被構造用於對於其駕駛員而言炫目較輕或無炫目地照明第一其他車輛400。輻射特性580例如可以是動態轉向燈光，例如相應於圖3中的動態轉向燈光。例如可以在使用用於控制車輛的至少一個大燈的光發射的方法(如圖2中的方法)的情況下調節輻射特性580。因此，圖8C中的示圖從原理上也相應於圖5C、圖6B或者
圖7B中的示圖。以下參照圖I至9概括性地闡述本發明的實施例。首先，接收和讀取危險警告信號形式的交通無線電危險警告。隨後求得所報告的危險是否在自己路線的前方。如果危險不在自己的路線上，則等待接下來的警告。否則實施以下步驟。報告駕駛員與危險警告相匹配地調節燈光系統。可以根據如下可能性中的至少一個來適應車輛燈光。接通遠光燈或者使遠光燈適應於危險位置590處的危險狀況。也就是說，如此調節遠光燈的光錐，使得良好地照明即將出現的危險狀況並且不使其他交通參與者、可能的反向交通、相同車道上和/或其他車道上的交通炫目。即改變大燈105的輻射特性。在此，在必要時藉助所述方法200關閉其他燈光系統——例如轉彎燈光系統或者限制和/或定義其功能。以下描述了一些擴展示例。如果在車輛100中附加地存在如以上描述的、可以藉助於攝像機根據其車燈識別可見的正在接近的交通的IHC系統(Intelligent Headlight Control :智能大燈控制)，則可以在所述方法200中附加地使用所述系統。也就是說，藉助所述系統檢查是否存在其他車輛400以及其他車輛400在哪裡，以便不使其炫目。在危險狀況之後或者在通過危險位置590之後，恢復在危險位置590和/或危險警告之前車輛100的光的初始狀態。如果在車輛100中附加地存在IHC系統，則在恢復的步驟中可以附加地使用所述系統。也就是說，藉助所述系統在恢復初始的燈光狀態或者初始的輻射特性570之前檢查其他車輛400是否到來和恢復是否有意義和例如是否沒有造成其他交通參與者的炫目。因此，根據本發明的實施例，基於交通無線電危險警告進行例如智能的車輛燈光系統的適應。本發明的優點是，車輛100的駕駛員儘可能早地具有對危險位置590處的危險狀況的最佳視野。
權利要求
1.用於控制車輛(100)的至少ー個大燈(105)的光發射的方法(200)，其中，所述方法(200)使用接收裝置，其中，所述方法(200)具有如下步驟 讀取(220)藉助於所述接收裝置接收的至少ー個危險警告信號，其中，所述至少ー個危險警告信號說明危險位置(590)，表示對於所述(或其他)車輛而言的危險的對象位於所述危險位置處； 檢查(240)通過所述至少ー個危險警告信號說明的危險位置(590)是否位於所述車輛(100)當前行駛的路線上的ー個公差範圍(895)以內；以及 當所述危險位置(590)位於所述車輛(100)當前行駛的路線上的所述公差範圍(895)以內時，將所述至少一個大燈(105)的光發射從第一輻射特性(570)改變(260)至第二輻射特性(580)，以便控制所述至少一個大燈(105)的光發射。
2.根據權利要求I所述的方法(200)，其特徵在於，在所述改變(260)的步驟中，所述第ー輻射特性(570)表示初始的輻射特性，而所述第二輻射特性(580)表述匹配於所說明的危險位置(590)的輻射特性，其中，與在使用所述第一輻射特性進行照明的情況下相比，在使用所述第二輻射特性(580)進行照明的情況下更亮地照明所說明的危險位置(590)。
3.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特徵在於，所述方法包括基於所述至少一個危險警告信號或者基於所述至少ー個危險警告信號以及所說明的危險位置(590)的周圍中的至少ー個另外的車輛(400)的位置來確定所述第二輻射特性(580)的步驟。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特徵在於，在所述讀取(220)的步驟中讀取附加地說明危險特徵的至少ー個危險警告信號。
5.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特徵在於，所述方法包括根據所述至少一個危險警告信號或者根據所述至少ー個危險警告信號以及所說明的危險位置(590)處的道路特徵來求得所述公差範圍(895)的步驟。
6.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特徵在於，在所述改變的步驟中，當所述車輛(100)已經接近所說明的危險位置(590)直至可預給定的距離時，改變所述至少ー個大燈(105)的光發射。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特徵在於，所述方法包括當所述車輛(100)已經通過所述危險位置(590)時將所述至少一個大燈(105)的光發射從所述第ニ輻射特性(580)改變至第三輻射特性的步驟。
8.根據以上權利要求中任一項所述的方法(200)，其特徵在於，所述方法包括當所述車輛(100)已經通過所述危險位置(590)時恢復所述至少一個大燈(105)的光發射的第一輻射特性(570)的步驟。
9.設備(110)，其被構造用於實施根據權利要求I至8中任一項所述的方法(200)的步驟。
10.具有程序代碼的電腦程式產品，用於當在設備(110)上執行程序時實施根據權利要求I至8中任一項所述的方法(200)。
全文摘要
本發明涉及一種用於控制車輛的至少一個大燈的光發射的方法(200)，其中，所述方法(200)使用接收裝置。所述方法具有從所述接收裝置讀取(220)至少一個危險警告信號的步驟，其中，所述至少一個危險警告信號說明危險位置(590)。所述方法(200)還具有檢查(240)通過所述至少一個危險警告信號說明的危險位置是否位於所述車輛當前行駛的路線上的一個公差範圍以內的步驟。所述方法(200)還具有以下步驟當所述危險位置位於所述車輛當前行駛的路線上的所述公差範圍以內時，將所述至少一個大燈的光發射從第一輻射特性改變至第二輻射特性，以便控制所述至少一個大燈的光發射。
文檔編號B60Q1/08GK102951067SQ20121030076
公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月22日 優先權日2011年8月23日
發明者S·博爾布魯赫 申請人:羅伯特·博世有限公司