含轎門鎖功能的同步門刀的製作方法

2023-05-20 20:04:21 3

專利名稱：含轎門鎖功能的同步門刀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電梯門機同步門刀技術領域，具體講是一種含轎門鎖功能的同步門刀。
背景技術：
現有的門機同步門刀中或無轎門鎖功能，當門機在非平層區時，轎廂內的乘客可以強行扒開轎門，危險乘客安全；或有轎門鎖功能，但門機在任何位置(包括平層區)，轎廂內的乘客都不能扒開轎門，不符合門機在平層區可以扒開轎門的國家標準要求。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種能有效避免在非平層區乘客強行扒門造成的危險，而在平層區轎廂內的乘客能扒開轎門自救的含轎門鎖功能的同步門刀。本實用新型的技術方案是，提供這樣一種含轎門鎖功能的同步門刀，包括固定在門機掛板上的門刀底板和固定在門機上的固定鎖鉤組件；還包括與固定鎖鉤組件配對形成閉合或打開狀態的活動鎖鉤組件、當門機在非平層區使活動鎖鉤組件閉合以阻止轎門被扒開的連杆曲臂結構、當門機在平層區使活動鎖鉤組件打開可使轎門於內外被扒開的刀片組件，活動鎖鉤組件、連杆曲臂結構、刀片組件均鉸接在門刀底板上。活動鎖鉤組件包括拉簧1、聯動銷軸II1、活動鎖鉤和電氣開關觸頭，聯動銷軸III固定在活動鎖鉤上，電氣開關觸頭通過連接板固定在活動鎖鉤上，活動鎖鉤通過軸III鉸接在門刀底板上，拉簧I的一端與活動鎖鉤連接、另一端則固定在門刀底板上。連杆曲臂結構包括驅動臂組件、從動臂組件和連杆；驅動臂組件包括驅動臂、上滾輪、上軸I1、與活動鎖鉤聯動配合的聯動銷軸I，上軸II和聯動銷軸I固定在驅動臂上，當連杆曲臂結構逆時針旋轉時，聯動銷軸I聯動活動鎖鉤，使活動鎖鉤克服拉簧I拉力，繞軸III逆時針旋轉打開，當連杆曲臂結構繼續逆時針旋轉時，聯動銷軸I離開活動鎖鉤，活動鎖鉤在拉簧I拉力的作用下與固定鎖鉤組件重新閉合，上滾輪通過上軸II鉸接在驅動臂上，驅動臂通過固定在門刀底板上的軸I鉸接在門刀底板上，驅動臂還通過固定在其上的皮帶軸與動力皮帶組件連接；從動臂組件包括從動臂、下滾輪、下軸I1、聯動銷軸I1、拉簧II，下軸II和聯動銷軸II固定在從動臂上，下滾輪通過下軸II鉸接在從動臂上，從動臂通過另一固定在門刀底板上的軸I鉸接在門刀底板上，拉簧II的一端與從動臂連接、另一端固定在門刀底板上；連杆的兩端通過上軸II和下軸II分別與驅動臂和從動臂鉸接。門刀底板上還分別固定有阻止從動臂繼續繞軸I逆時針旋轉的到位銷軸II和防止從動臂繞繼續繞軸I順時針旋轉的到位銷軸III。刀片組件包括上連接臂、下連接臂、左刀片、右刀片、滾輪滑動板、與聯動銷軸II和聯動銷軸III聯動配合的擋板；上連接臂和下連接臂分別通過軸I鉸接在門刀底板上，左刀片和右刀片分別通過軸V與上連接臂和下連接臂鉸接成平行四邊形結構，上連接臂和下連接臂可繞軸I順時針或逆時針旋轉，同時左刀片和右刀片之間可打開或收縮；滾輪滑動板固定在右刀片外側壁上且與上滾輪和下滾輪之間留有距離，當連杆曲臂結構逆時針旋轉時，上滾輪和下滾輪與滾輪滑動板接觸，迫使左刀片和右刀片繞軸I順時針旋轉收縮夾緊；擋板固定在右刀片下部，當連杆曲臂結構順時針旋轉時，從動臂組件上的聯動銷軸II與擋板接觸，帶動左刀片和右刀片繞軸I逆時針旋轉打開，當層門門球迫使左刀片和右刀片繞軸I逆時針旋轉打開時，擋板聯動活動鎖鉤上的聯動銷軸III，迫使活動鎖鉤克服拉簧I拉力，繞軸III逆時針旋轉打開。採用上述結構後，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:通過在門刀上安裝連杆曲臂結構、活動刀片組件、活動鎖鉤組件及固定鎖鉤組件，一方面能有效避免在非平層區門機誤動作開門及乘客扒門造成的危險，符合國家安全標準，擁有廣闊的應用前景，另一方面在平層區可實現轎廂內外扒門進行解救，符合門機在平層區可以扒開轎門的國家標準要求。另外本實用新型的含轎門鎖功能的同步門刀還具有結構簡單，安裝調試方便，成本低，通用性強的優點。作為改進，活動鎖鉤組件包括拉簧1、聯動銷軸II1、活動鎖鉤和電氣開關觸頭，聯動銷軸III固定在活動鎖鉤上，電氣開關觸頭通過連接板固定在活動鎖鉤上，活動鎖鉤通過軸III鉸接在門刀底板上，拉簧I的一端與活動鎖鉤連接、另一端則固定在門刀底板上，該活動鎖鉤組件設計巧妙，結構緊湊，通過與固定鎖鉤組件的配套使用所形成的閉合或打開狀態，確保了門機在非平層區乘客不可強行扒門，而在平層區轎廂內的乘客能扒開轎門自救。作為進一步改進，連杆曲臂結構包括驅動臂組件、從動臂組件和連杆；驅動臂組件包括驅動臂、上滾輪、上軸I1、與活動鎖鉤聯動配合的聯動銷軸I，上軸II和聯動銷軸I固定在驅動臂上，上滾輪通過上軸II鉸接在驅動臂上，驅動臂通過固定在門刀底板上的軸I鉸接在門刀底板上，驅動臂還通過固定在其上的皮帶軸與動力皮帶組件連接；從動臂組件包括從動臂、下滾輪、下軸I1、聯動銷軸I1、拉簧II，下軸II和聯動銷軸II固定在從動臂上，下滾輪通過下軸II鉸接在從動臂上，從動臂通過另一固定在門刀底板上的軸I鉸接在門刀底板上，拉簧II的一端與從動臂連接、另一端固定在門刀底板上；連杆的兩端通過上軸II和下軸II分別與驅動臂和從動臂鉸接。該連杆曲臂結構整體結構緊湊、簡單，設計巧妙，確保門機在非平層區使活動鎖鉤組件處於閉合的狀態，保障了門機在非平層區乘客不可強行扒門。作為進一步改進，門刀底板上還分別固定有阻止從動臂繼續繞下軸I逆時針旋轉的到位銷軸II和防止從動臂繞繼續繞下軸I順時針旋轉的到位銷軸III。到位銷軸II和到位銷軸III的設置，使連杆曲臂結構在工作時運行精確到位。作為進一步改進，刀片組件包括上連接臂、下連接臂、左刀片、右刀片、滾輪滑動板、與聯動銷軸II和聯動銷軸III聯動配合的擋板；上連接臂和下連接臂分別通過軸I鉸接在門刀底板上，左刀片和右刀片分別通過軸V與上連接臂和下連接臂鉸接成平行四邊形結構，上連接臂和下連接臂可繞軸I順時針或逆時針旋轉，同時左刀片和右刀片之間可打開或收縮；滾輪滑動板固定在右刀片外側壁上且與上滾輪和下滾輪之間留有距離，當連杆曲臂結構逆時針旋轉時，上滾輪和下滾輪與滾輪滑動板接觸，迫使左刀片和右刀片繞軸I順時針旋轉收縮夾緊；擋板固定在右刀片下部，當連杆曲臂結構順時針旋轉時，從動臂組件上的聯動銷軸II與擋板接觸，帶動左刀片和右刀片繞軸I逆時針旋轉打開，當層門門球迫使左刀片和右刀片繞軸I逆時針旋轉打開時，擋板聯動活動鎖鉤上的聯動銷軸III，迫使活動鎖鉤組件克服拉簧I拉力，繞軸III逆時針旋轉打開。該刀片組件整體設計巧妙，結構緊湊，確保了門機在平層區時，使活動鎖鉤組件處於打開狀態，保障了轎廂內的乘客能扒開轎門進行自救或解救人員於轎廂外能扒開轎門進行解救。

圖1為本實用新型的含轎門鎖功能的同步門刀的結構示意圖。圖2為圖1的分解結構示意圖。圖3為圖2中的A向結構示意圖。圖中所示:1、動力皮帶組件，2、皮帶軸，3、驅動臂，4、層門門球，5、軸I，6、聯動銷軸I，8、拉簧I，9、門刀底板，10、聯動銷軸11，11、到位銷軸11，12、拉簧11，13、到位銷軸III，14、從動臂，15.1、上軸II，15.2、下軸II，16.1、上滾輪，16.2、下滾輪，17、連杆，18、聯動銷軸III，19、軸III，20、活動鎖鉤，21、連接板，22、電氣開關觸頭，23、拉簧III，25、門刀鎖鉤，26、軸V，27.1、上連接臂，27.2、下連接臂，28、左刀片，29、滾輪滑動板，30、右刀片，31、擋板，32、電氣開關觸座，33、鎖座底板，34、固定鎖鉤。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的含轎門鎖功能的同步門刀作進一步說明。如圖1至圖3所示，本實用新型的含轎門鎖功能的同步門刀，包括門刀底板9和固定鎖鉤組件。所述的門刀底板9通過螺栓固定在門機掛板(未顯示)上，並隨門機掛板在固定軌道左右滑動。所述的固定鎖鉤組件整體固定在門機(未顯示)上，在本實用新型中，固定鎖鉤組件為現有技術，故在此只做簡單介紹。該固定鎖鉤組件包括電氣開關觸座32、鎖座底板33和固定鎖鉤34，其中電氣開關觸座32和固定鎖鉤34均固定在鎖座底板33上，而鎖座底板33則固定在門機上，為固定件，從而使固定鎖鉤組件整體固定在門機上。與現有技術不同的是，本實用新型的含轎門鎖功能的同步門刀，還包括與固定鎖鉤組件配對形成閉合或打開狀態的活動鎖鉤組件、當門機在非平層區使活動鎖鉤組件閉合以阻止轎門被扒開的連杆曲臂結構、當門機在平層區使活動鎖鉤組件打開可使轎門於內外被扒開的刀片組件。其中活動鎖鉤組件、連杆曲臂結構、刀片組件均鉸接在門刀底板9上。其中，活動鎖鉤組件包括拉簧I 8、聯動銷軸III 18、活動鎖鉤20和電氣開關觸頭22。聯動銷軸III 18固定在活動鎖鉤20上。電氣開關觸頭22通過連接板21固定在活動鎖鉤20上。活動鎖鉤20通過軸III 19鉸接在門刀底板9上,在外力作用下,該活動鎖鉤20可繞軸III 19旋轉。拉簧I 8的一端與活動鎖鉤20連接、另一端則固定在門刀底板9上。連杆曲臂結構包括驅動臂組件、從動臂組件和連杆17。驅動臂組件包括驅動臂3、上滾輪16.1、上軸II 15.1、與活動鎖鉤20聯動配合的聯動銷軸I 6。上軸II 15.1和聯動銷軸I 6固定在驅動臂3上。當連杆曲臂結構逆時針旋轉時，聯動銷軸I 6聯動活動鎖鉤20，使活動鎖鉤20克服拉簧I 8拉力，繞軸III 19逆時針旋轉打開。當連杆曲臂結構繼續逆時針旋轉時，聯動銷軸I 6離開活動鎖鉤20,活動鎖鉤20在拉簧I 8拉力的作用下與固定鎖鉤組件重新閉合。上滾輪16.1通過上軸II 15.1鉸接在驅動臂3上，驅動臂3通過固定在門刀底板9上的軸I 5鉸接在門刀底板9上，驅動臂3還通過固定在其上的皮帶軸2與動力皮帶組件I連接，驅動臂3接受來自動力皮帶組件I提供的驅動力。從動臂組件包括從動臂14、下滾輪16.2、下軸II 15.2、聯動銷軸II 10、拉簧II 12。下軸II 15.2和聯動銷軸II 10固定在從動臂14上。下滾輪16.2通過下軸II 15.2鉸接在從動臂14上。從動臂14通過另一固定在門刀底板9上的軸I 5鉸接在門刀底板9上。拉簧II 12的一端與從動臂14連接、另一端固定在門刀底板9上。連杆17的兩端通過上軸II 15.1和下軸II 15.2分別與驅動臂3和從動臂14鉸接。門刀底板9上還分別固定有阻止從動臂14繼續繞軸I 5逆時針旋轉的到位銷軸
II11和防止從動臂14繼續繞軸I 5順時針旋轉的到位銷軸III 13。刀片組件包括上連接臂27.1、下連接臂27.2、左刀片28、右刀片30、滾輪滑動板29、與聯動銷軸II 10和聯動銷軸III18聯動配合的擋板31。上連接臂27.1和下連接臂27.2分別通過軸I 5鉸接在門刀底板9上。左刀片28和右刀片30分別通過軸V 26與上連接臂27.1和下連接臂27.2鉸接成平行四邊形結構。上連接臂27.1和下連接臂27.2可繞軸I 5順時針或逆時針旋轉，同時左刀片28和右刀片30之間可打開或收縮。滾輪滑動板29固定在右刀片30外側壁上且與上滾輪16.1和下滾輪16.2之間留有距離。當連杆曲臂結構逆時針旋轉時，上滾輪16.1和下滾輪16.2與滾輪滑動板29接觸，迫使左刀片28和右刀片30繞軸I 5順時針旋轉收縮夾緊。擋板31固定在右刀片30下部。當連杆曲臂結構順時針旋轉時，從動臂組件上的聯動銷軸II 10與擋板31接觸，帶動左刀片28和右刀片30繞軸I 5逆時針旋轉打開。當層門門球4 (設置在平層區，當門機處於平層區時，該球位於左刀片28和右刀片30之間)，迫使左刀片28和右刀片30繞軸I 5逆時針旋轉打開時，擋板31聯動活動鎖鉤20上的聯動銷軸III 18，迫使活動鎖鉤20克服拉簧I 8拉力，繞軸III19逆時針旋轉打開。現結合附圖對本實用新型的含轎門鎖功能的同步門刀的工作過程作詳細的介紹。圖1所示的狀態為:門機關門到位，刀片組件打開，活動鎖鉤20與固定鎖鉤34閉合，電氣開關觸頭22與電氣開關觸座32接通。當門機開始開門時，動力皮帶組件I提供向左的驅動力，使驅動臂組件、從動臂組件分別繞軸I 5逆時針旋轉。同時,驅動臂組件上的聯動銷軸I 6聯動活動鎖鉤20,使其克服拉簧I 8的拉力，繞軸III19逆時針旋轉打開；連杆曲臂結構上的上滾輪16.1和下滾輪16.2與滾輪滑動板29接觸，迫使刀片組件收縮夾緊。當門機在平層區時，刀片組件夾緊層門門球4不再收縮，連杆曲臂結構旋轉停止，此時，活動鎖鉤20完全打開，然後帶動層門門球4作開門運動。當門機不在平層區時，刀片組件繼續收縮，連杆曲臂結構繼續逆時針旋轉直到從動臂14與到位銷軸II 11接觸為止，此時，驅動臂組件上的聯動銷軸I 6離開活動鎖鉤20，活動鎖鉤20在拉簧I 8拉力的作用下與固定鎖鉤34重新閉合，阻止門機繼續開門。當門機關門運行開始到位後，門刀鎖鉤25 (與拉簧III 23共同組成門刀鎖鉤組件，該門刀鎖鉤組件的作用與普通同步門刀相同，使連杆曲臂結構、刀片組件在開關門過程中相對門刀底板保持靜止，為現有技術，故不在此詳細敘述)打開，動力皮帶組件I提供向右驅動力，使驅動臂組件、從動臂組件分別繞軸I 5順時針旋轉，從動臂組件上的聯動銷軸II 10聯動右刀片30下部的擋板31，迫使刀片組件繞軸I 5打開，直到從動臂組件與到位銷軸
III13接觸，順時針旋轉停止，此時刀片組件已完全打開，為圖1中所示狀態。 當電梯關門到位後運行出現故障(如斷電)，轎廂內的乘客扒門，門刀隨門扇向左開門運行一小段距離。當門機在平層區時，右刀片30開始與層門門球4接觸，在門刀底板9繼續向左運動和層門門球4阻力作用下，左刀片28和右刀片30開始繞軸I 5逆時針旋轉，右刀片30下部的擋板31聯動活動鎖鉤20上的聯動銷軸III 18，迫使活動鎖鉤20克服拉簧I 8的拉力，繞軸III 19逆時針旋轉打開。當刀片組件繞軸I 5逆時針旋轉到右刀片30上的滾輪滑動板29與上滾輪16.1和下滾輪16.2接觸停止，此時活動鎖鉤20完全打開，然後門扇連帶層門門球4繼續被扒開向左運行，乘客安全逃出轎廂。當門機不在平層區時，因無層門門球4，門刀則隨門扇向左開門運行直到活動鎖鉤20與固定鎖鉤34完全鉤牢，阻止其繼續開門，有效保護乘客安全。當電梯關門到位後運行出現故障，電梯救援人員先將轎廂降到平層區域後進行梯外救人時，電梯救援人員使層門門球4向左運動，在層門門球4向左運動形成的驅動力作用下，層門門球4與左刀片28接觸，並迫使刀片組件開始繞軸I 5逆時針旋轉打開，右刀片30下部的擋板31聯動活動鎖鉤20上的聯動銷軸III 18，迫使活動鎖鉤20克服拉簧I 8的拉力，繞軸III 19逆時針旋轉打開。當刀片組件繞軸I 5順時針旋轉到右刀片30上的滾輪滑動板29與上滾輪16.1和下滾輪16.2接觸停止，此時活動鎖鉤20完全打開，然後層門門球4連帶門扇繼續被推向左運行，乘客安全逃出轎廂。
權利要求1.一種含轎門鎖功能的同步門刀，包括固定在門機掛板上的門刀底板(9 )和固定在門機上的固定鎖鉤組件；還包括與固定鎖鉤組件配對形成閉合或打開狀態的活動鎖鉤組件、當門機在非平層區使活動鎖鉤組件閉合以阻止轎門被扒開的連杆曲臂結構、當門機在平層區使活動鎖鉤組件打開可使轎門於內外被扒開的刀片組件，活動鎖鉤組件、連杆曲臂結構、刀片組件均鉸接在門刀底板(9)上。
2.根據權利要求1所述的含轎門鎖功能的同步門刀，其特徵在於:活動鎖鉤組件包括拉簧I (8)、聯動銷軸III(18),活動鎖鉤(20)和電氣開關觸頭(22)，聯動銷軸III(18)固定在活動鎖鉤(20)上，電氣開關觸頭(22)通過連接板(21)固定在活動鎖鉤(20)上,活動鎖鉤(20)通過軸111(19)鉸接在門刀底板(9)上，拉簧I (8)的一端與活動鎖鉤(20)連接、另一端則固定在門刀底板(9)上。
3.根據權利要求2所述的含轎門鎖功能的同步門刀，其特徵在於:連杆曲臂結構包括驅動臂組件、從動臂組件和連杆(17);驅動臂組件包括驅動臂(3)、上滾輪(16.1)、上軸II(15.1)、與活動鎖鉤(20)聯動配合的聯動銷軸I (6)，上軸II (15.1)和聯動銷軸I (6)固定在驅動臂(3)上，當連杆曲臂結構逆時針旋轉時,聯動銷軸I (6)聯動活動鎖鉤(20),使活動鎖鉤(20)克服拉簧I (8)拉力，繞軸III (19)逆時針旋轉打開，當連杆曲臂結構繼續逆時針旋轉時，聯動銷軸I (6)離開活動鎖鉤(20)，活動鎖鉤(20)在拉簧I (8)拉力的作用下與固定鎖鉤組件重新閉合，上滾輪(16.1)通過上軸II (15.1)鉸接在驅動臂(3)上，驅動臂(3)通過固定在門刀底板(9)上的軸I (5)鉸接在門刀底板(9)上，驅動臂(3)還通過固定在其上的皮帶軸(2)與動力皮帶組件(I)連接；從動臂組件包括從動臂(14)、下滾輪(16.2)、下軸II (15.2)、聯動銷軸II (10)、拉簧II (12)，下軸II (15.2)和聯動銷軸II (10)固定在從動臂(14)上，下滾輪(16.2)通過下軸II (15.2)鉸接在從動臂(14)上，從動臂(14)通過另一固定在門刀底板(9)上的軸I (5)鉸 接在門刀底板(9)上，拉簧II (12)的一端與從動臂(14)連接、另一端固定在門刀底板(9)上；連杆(17)的兩端通過上軸II (15.1)和下軸II(15.2)分別與驅動臂(3)和從動臂(14)鉸接。
4.根據權利要求3所述的含轎門鎖功能的同步門刀，其特徵在於:門刀底板(9)上還分別固定有阻止從動臂(14)繼續繞軸I (5)逆時針旋轉的到位銷軸II (11)和防止從動臂(14)繼續繞軸I (5)順時針旋轉的到位銷軸111(13)。
5.根據權利要求3或4所述的含轎門鎖功能的同步門刀，其特徵在於:刀片組件包括上連接臂(27.1)、下連接臂(27.2)、左刀片(28)、右刀片(30)、滾輪滑動板(29)、與聯動銷軸II (10)和聯動銷軸III(18)聯動配合的擋板(31);上連接臂(27.1)和下連接臂(27.2)分別通過軸1(5)鉸接在門刀底板(9 )上，左刀片(28 )和右刀片(30 )分別通過軸V (26 )與上連接臂(27.1)和下連接臂(27.2)鉸接成平行四邊形結構，上連接臂(27.1)和下連接臂(27.2)可繞軸I (5)順時針或逆時針旋轉，同時左刀片(28)和右刀片(30)之間可打開或收縮；滾輪滑動板(29)固定在右刀片(30)外側壁上且與上滾輪(16.1)和下滾輪(16.2)之間留有距離，當連杆曲臂結構逆時針旋轉時，上滾輪(16.1)和下滾輪(16.2)與滾輪滑動板(29)接觸，迫使左刀片(28)和右刀片(30)繞軸I (5)順時針旋轉收縮夾緊；擋板(31)固定在右刀片(30)下部，當連杆曲臂結構順時針旋轉時，從動臂組件上的聯動銷軸II (10)與擋板(31)接觸，帶動左刀片(28)和右刀片(30)繞軸I (5)逆時針旋轉打開，當層門門球迫使左刀片(28)和右刀片(30)繞軸I (5)逆時針旋轉打開時，擋板(31)聯動活動鎖鉤(20)上的聯動銷軸III(18)，迫使活動鎖 鉤(20)克服拉簧I (8)拉力，繞軸III(19)逆時針旋轉打開。
專利摘要一種含轎門鎖功能的同步門刀，包括固定在門機掛板上的門刀底板(9)和固定在門機上的固定鎖鉤組件；還包括與固定鎖鉤組件配對形成閉合或打開狀態的活動鎖鉤組件、當門機在非平層區使活動鎖鉤組件閉合以阻止轎門被扒開的連杆曲臂結構、當門機在平層區使活動鎖鉤組件打開可使轎門於內外被扒開的刀片組件，活動鎖鉤組件、連杆曲臂結構、刀片組件均鉸接在門刀底板(9)上。該同步門刀能有效避免在非平層區乘客強行扒門造成的危險，而在平層區轎廂內的乘客能扒開轎門自救。
文檔編號B66B13/12GK202944967SQ20122056087
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月29日 優先權日2012年10月29日
發明者張道倉 申請人:寧波欣達電梯配件廠