一種磨煤機組控制器的優化方法、裝置、設備及存儲介質與流程
2023-04-28 23:44:41 1
1.本發明涉及自動控制技術領域，尤其涉及一種磨煤機組控制器的優化方法、裝置、設備及存儲介質。
背景技術：
2.磨煤機組是大型燃煤鍋爐的重要組件，其工作性能如何會直接決定鍋爐內部的燃燒效率與安全性。磨煤機組主要由磨碗系統和一次風系統兩部分構成，磨碗系統負責將進入的煤塊研磨為高精度煤粉，而一次風系統需要產生溫度與速度恰當的強風將煤粉通過出風口吹入鍋爐燃燒器中。兩個系統配合產生合適的風粉氣流是最重要的控制目標。
3.目前對該系統的控制主要由pid控制器來完成，由兩個獨立的pid控制器分別負責追蹤風粉溫度和風粉速度達成設定值，這兩個pid控制器都會控制冷風擋板與熱風擋板去實現它們的控制目標。由於同一個控制點(冷風擋板和熱風擋板)同時受到兩個控制器的操作，難免會出現控制方向相反，導致擋板開度震蕩的問題。另一方面，擋板動作對於風粉溫度和速度的影響是非線性的，也是耦合的，導致現有磨煤機組pid控制器存在的不協調、不穩定和控制偏差大等問題。
技術實現要素：
4.本發明提供了一種磨煤機組控制器的優化方法、裝置、設備及存儲介質，以解決現有磨煤機組控制器存在的不協調、不穩定和控制偏差大等問題，優化磨煤機組控制器的控制穩定性和精確性。
5.根據本發明的一方面，提供了一種磨煤機組控制器的優化方法，包括：
6.獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據所述狀態信息確定控制特徵集合；
7.將所述控制特徵集輸入磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的一組控制指令；
8.將多組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡；
9.根據所述狀態預測軌跡的獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
10.進一步的，獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據所述狀態信息確定控制特徵集合，包括：
11.獲取磨煤機組仿真系統的當前狀態信息和歷史狀態信息；
12.根據所述當前狀態信息和所述歷史狀態信息確定控制特徵集合。
13.進一步的，將多組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡，包括：
14.將一組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的一個預測狀態；
15.根據不同時刻的控制指令和對應的控制特徵集合所確定的預測狀態構成狀態預
測軌跡。
16.進一步的，所述磨煤機組仿真系統以外生變量和控制變量為輸入變量，以內生慣性變量與內生非慣性變量為輸出變量；
17.其中，所述外生變量包括：環境空氣溫度、預熱後空氣溫度和瞬時煤量；所述控制變量包括：冷擋板開度和熱擋板開度；所述內生慣性變量包括：磨碗上下壓差、出口風粉溫度和出口風粉速度；所述內生非慣性變量包括：進口風量和混合後空氣溫度。
18.進一步的，所述狀態預測軌跡包括：風粉溫度預測軌跡和風粉速度預測軌跡；根據所述狀態預測軌跡的獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整，包括：
19.根據所述風粉溫度預測軌跡和風粉溫度控制獎勵函數確定風粉溫度獎勵值；
20.根據所述風粉速度預測軌跡和風粉速度控制獎勵函數確定風粉速度獎勵值；
21.將所述風粉溫度獎勵值和所述風粉速度獎勵值之和確定為所述狀態預測軌跡的獎勵值；
22.根據所述獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
23.根據本發明的另一方面，提供了一種磨煤機組的控制方法，包括：
24.獲取磨煤機組的歷史狀態信息和當前狀態信息，根據所述歷史狀態信息和當前狀態信息確定控制特徵集合；
25.將所述控制特徵集合輸入採用磨煤機組控制器的優化方法所確定的磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的目標控制指令；
26.基於所述目標控制指令控制所述磨煤機組。
27.根據本發明的另一方面，提供了一種磨煤機組控制器的優化裝置，包括：
28.狀態信息獲取模塊，用於獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據所述狀態信息確定控制特徵集合；
29.指令產生模塊，用於將所述控制特徵集合輸入磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的一組控制指令；
30.狀態軌跡預測模塊，用於將多組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡；
31.參數調整模塊，用於根據所述狀態預測軌跡的獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
32.根據本發明的另一方面，提供了一種磨煤機組控制器，包括：
33.狀態信息獲取模塊，用於獲取磨煤機組的歷史狀態信息和當前狀態信息，根據所述歷史狀態信息和當前狀態信息確定控制特徵集合；
34.指令產生模塊，用於將所述控制特徵集合輸入採用權利要求1-5任一所述的磨煤機組控制器的優化方法所確定的磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的目標控制指令；
35.控制模塊，用於基於所述目標控制指令控制所述磨煤機組。
36.根據本發明的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
37.至少一個處理器；以及
38.與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
39.所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的電腦程式，所述電腦程式
被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本發明任一實施例所述的磨煤機組控制器的優化方法。
40.根據本發明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用於使處理器執行時實現本發明任一實施例所述的磨煤機組控制器的優化方法。
41.本發明實施例的技術方案，獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據狀態信息確定控制特徵集；將控制特徵集輸入磨煤機組控制器，獲得磨煤機組控制器產生的一組控制指令；將多組控制指令輸入磨煤機組仿真系統，獲得磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡；根據狀態預測軌跡的獎勵值對磨煤機組控制器的網絡參數進行調整，實現對磨煤機組控制器的優化，解決了現有磨煤機組控制器存在的不協調、不穩定和控制偏差大等問題，優化了磨煤機組控制器的控制穩定性和精確性。
42.應當理解，本部分所描述的內容並非旨在標識本發明的實施例的關鍵或重要特徵，也不用於限制本發明的範圍。本發明的其它特徵將通過以下的說明書而變得容易理解。
附圖說明
43.為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
44.圖1是本發明實施例一提供的一種磨煤機組控制器的優化方法的流程圖；
45.圖2是本發明實施例二提供的一種磨煤機組的控制方法的流程圖；
46.圖3是本發明實施例三提供的一種磨煤機組控制器的優化裝置的結構示意圖；
47.圖4是本發明實施例四提供的一種磨煤機組控制器的結構示意圖；
48.圖5是實現本發明實施例的磨煤機組控制器的優化方法的電子設備的結構示意圖。
具體實施方式
49.為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
50.需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
51.實施例一
52.圖1為本發明實施例一提供了一種磨煤機組控制器的優化方法的流程圖，本實施例可適用於對磨煤機組控制器進行加強學習的情況，該方法可以由磨煤機組控制器的優化
裝置來執行，該磨煤機組控制器的優化裝置可以採用硬體和/或軟體的形式實現，該磨煤機組控制器的優化裝置可配置於電子設備中。如圖1所示，該方法包括：
53.s110、獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據狀態信息確定控制特徵集。
54.其中，磨煤機組仿真系統描述磨煤機組控制指令與狀態信息之間的數學模型。狀態信息可以理解為用於反映磨煤機組的狀態的信息，可以包括：當前狀態信息和歷史狀態信息。例如包括：進口風溫、進口風速、引風機頻率、磨碗上下壓差、瞬時煤量、冷擋板開度、熱擋板開度、出口風溫、出口風速等。控制特徵集合是由用於確定控制指令的特徵所構成的集合，用於對磨煤機組的環境狀態進行描述，基於此控制特徵集合，磨煤機組控制器可以更好的判斷磨煤機組目前所處的動態過程。
55.具體的，構建磨煤機組仿真系統，獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，對狀態信息進行狀態表示設計確定控制特徵集合。示例性的，控制特徵集合可以包括：各狀態信息對應的瞬時值、序列平均值和序列差分值。
56.在工業控制領域，仿真系統佔據了極其重要的地位。搭建穩定可靠的磨煤機組仿真系統，對於構建可靠且高效的磨煤機組控制器的控制模型，以及驗證控制模型的安全性及有效性都具有關鍵性作用。
57.慮到過程工業均為大滯後系統，每一個控制指令均會對目標狀態產生長遠的影響，所以適用於該場景下的仿真系統應具有穩健的軌跡推演能力，而不僅僅是點推演能力，從而實現對每一個控制指令所產生影響的準確判斷。經典的有監督學習理論孤立地看待數據集中的樣本點，認為它們都是獨立同分布的，優化目標是追求在每一個樣本點上的最優逼近：
[0058][0059]
其中，πe(
·
|s)為給定狀態s的實際磨煤機組物理系統可能的系統響應的分布；π(
·
|s)為給定狀態s磨煤機組仿真系統可能的系統響應的分布，d
kl
(
·
,
·
)表示計算兩個分布之間的kl散度。表示的是根據實際磨煤機組物理系統的決策器πe進行控制所得到的狀態分布。表示的是狀態分布的數學期望。優化目標是尋找一個策略使得兩個分布之間kl散度的數學期望最小。
[0060]
這種對樣本點的逼近忽略了軌跡曲線上所表現出的時序特徵，所構造出了仿真環境也缺乏序列穩定性。為了克服這一缺點，本發明可以採用生成對抗模仿學習理論作為仿真系統構建的基礎理論。在該理論下，由生成器模型和判別器模型來構成完整的學習算法。具體來說，生成器模型負責基於隨機種子生成一條目標軌跡，而判別器模型負責將虛擬生成的軌跡與歷史真實發生的軌跡有效區分開。這一算法的優化目標為：
[0061][0062]
其中，d(s,a)是一個判別器，可以對一個狀態-響應軌跡進行判定，識別這一軌跡是否為從歷史數據中抽取的。若是，就傾向於輸出1，否則，就傾向於輸出0。ρ
π
,分別代表生成器所產生的軌跡集合，歷史數據中的軌跡集合。第一個優化目標是調整判別器d的參數以提高它對於真實軌跡與生成軌跡的判別能力，而第二個優化目標是調整生成器π的參數，
以降低生成器所生成軌跡被判別器識別出來的可能性。判別器努力提高識別能力，生成器努力提高偽造能力，兩者相互對抗，最終得到一個可以以假亂真的生成器。這個生成器就是對實際物理系統的仿真模型，它所生成的狀態-響應軌跡具有和實際物理系統所衍生出來的軌跡相同的結構特徵。
[0063]
在這一目標的引導下，構造的仿真模型所推演出的軌跡會保留真實軌跡的結構特徵，更加適用於過程工業場景。具體到磨煤機組仿真系統構建問題上，本發明以環境空氣溫度、預熱後空氣溫度和瞬時煤量為磨煤機組的外生變量，以冷擋板開度和熱擋板開度為控制變量，以進口風量和混合後空氣溫度為內生非慣性變量，以磨碗上下壓差、出口風粉溫度和出口風粉速度為內生慣性變量，使用生成對抗模仿學習算法，構建磨煤機組仿真系統。該磨煤機組仿真系統以外生變量和控制變量為輸入，以內生慣性變量與內生非慣性變量為輸出。
[0064]
s120、將控制特徵集合輸入磨煤機組控制器，獲得磨煤機組控制器產生的一組控制指令。
[0065]
其中，磨煤機組控制器是一種基於神經網絡技術所構建的的控制器，用於產生能夠控制磨煤機組的控制指令。
[0066]
示例性的，磨煤機組控制器記為π，磨煤機組控制器可以基於控制特徵集合s
t
，計算出一組控制指令a
t
，即
[0067]at
＝π(s
t
)。
[0068]
s130、將多組控制指令和對應的控制特徵集合輸入磨煤機組仿真系統，獲得磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡。
[0069]
其中，狀態預測軌跡是由多個不同時刻得到的預測狀態所構成的軌跡，狀態預測軌跡可以理解為由預測狀態所構成的時間序列。
[0070]
具體的，將磨煤機組控制器所產生的控制指令和控制特徵集輸入磨煤機組仿真系統，經過磨煤機組仿真系統的前推計算得到預測狀態，重複執行步驟s110～s130得到多個不同時刻對應的預測狀態所構成的狀態預測軌跡。
[0071]
示例性的，記磨煤機組仿真系統為f,以控制特徵集合s
t
和控制指令a
t
作為輸入，新一輪的控制特徵集合為輸出，即：
[0072]st+1
＝f(s
t
,a
t
)；
[0073]
根據多個時刻磨煤機組仿真系統輸出的控制特徵集合構成一條狀態預測軌跡。
[0074]
s140、根據狀態預測軌跡的獎勵值對磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
[0075]
具體的，根據獎勵函數計算狀態預測軌跡對應的獎勵值，基於近端策略最優ppo算法,進行獎勵值和預設值之間誤差值的反向傳播，進而調節磨煤機組控制器的網絡參數。
[0076]
本發明實施例的技術方案，通過獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據狀態信息確定控制特徵集；將控制特徵集輸入磨煤機組控制器，獲得磨煤機組控制器產生的一組控制指令；將多組控制指令輸入磨煤機組仿真系統，獲得磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡；根據狀態預測軌跡的獎勵值對磨煤機組控制器的網絡參數進行調整，實現對磨煤機組控制器的優化，解決了現有磨煤機組控制器存在的不協調、不穩定和控制偏差大等問題，優化了磨煤機組控制器的控制穩定性和精確性。並且本發明所提供的磨煤機組的優化方法，主要利用仿真器與控制器兩個組件，具有可預演，可測試，可分析和可學習等優點，可
以自適應部署於各類燃煤鍋爐的磨煤機組上，開發成本低，開發速度快。
[0077]
可選的，獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據所述狀態信息確定控制特徵集合，包括：
[0078]
獲取磨煤機組仿真系統的當前狀態信息和歷史狀態信息；
[0079]
根據所述當前狀態信息和所述歷史狀態信息確定控制特徵集合。
[0080]
具體的，為了輔助磨煤機組控制器完成穩定高效控制，輸入到磨煤機組控制器中的特徵不僅僅要包含磨煤機組仿真系統的當前時刻的當前狀態信息，還需要包含特定時長內的歷史狀態信息。根據當前狀態信息和所述歷史狀態信息確定控制特徵集合。
[0081]
示例性的，採集控制器磨煤機組仿真系統的三個控制周期的狀態信息，根據三個控制周期的狀態信息確定狀態平均值、狀態差分值，以及是否變更過控制目標的標記變量。
[0082]
可選的，將多組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡，包括：
[0083]
將一組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的一個預測狀態；
[0084]
根據不同時刻的控制指令和對應的控制特徵集合所確定的預測狀態構成狀態預測軌跡。
[0085]
具體的，將產生的每一組控制指令和對應的控制特徵集合作為磨煤機組仿真系統的輸入，經過磨煤機組仿真系統內部的神經網絡參數的計算可以得到磨煤機組仿真系統的預測狀態。將不同時刻所產生的多個控制指令和對應的控制特徵集合依次輸入磨煤機組仿真系統，可以得到對應時刻的預測狀態。將多個時刻的預測狀態可以構成具有時序的狀態預測軌跡。
[0086]
可選的，所述狀態預測軌跡包括：風粉溫度預測軌跡和風粉速度預測軌跡；根據所述狀態預測軌跡的獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整，包括：
[0087]
根據所述風粉溫度預測軌跡和風粉溫度控制獎勵函數確定風粉溫度獎勵值；
[0088]
根據所述風粉速度預測軌跡和風粉速度控制獎勵函數確定風粉速度獎勵值；
[0089]
將所述風粉溫度獎勵值和所述風粉速度獎勵值之和確定為所述狀態預測軌跡的獎勵值；
[0090]
根據所述獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
[0091]
其中，磨煤機組控制器的主要控制參數包括：出口風粉溫度和出口風粉速度。因此，磨煤機組控制器的獎勵函數可以由兩部分構成，風粉溫度控制獎勵函數和風粉速度控制獎勵函數。
[0092]
示例性的，風粉溫度控制獎勵函數的目標可以是出口風粉溫度等於出口風粉溫度設定值，其獎勵數值可以由出口風粉溫度與設定值之間的偏差平方後取反來計算。風粉速度控制獎勵函數的目標可以是出口風粉速度位於25～35米/秒區間內，其獎勵數值可以是出口風粉速度介於28與32米/秒之間，那麼獎勵數值為6；出口風粉速度介於26與28米/秒或者32與34米/秒之間，那麼獎勵數值為2；出口風粉速度低於26米/秒或者高於34米/秒，那麼獎勵數值為-2。
[0093]
示例性的，風粉溫度獎勵值可以採用風粉溫度控制準確率表示，記為score1，計算方法如下：
[0094][0095]
其中，s
1,i
代表的是i時刻風粉溫度。風粉速度獎勵值可以採用風粉速度控制準確率表示，記為score2，計算方法如下：
[0096][0097]
其中，s
2,i
代表的是i時刻風粉速度，ii表示指示函數，若指示函數的下標的運算結果為true，指示函數結果為1；若指示函數的下標的運算結果為true，指示函數結果為0。
[0098]
總得分score為：
[0099]
score＝score1+score2。
[0100]
實施例二
[0101]
圖2為本發明實施例二提供的一種磨煤機組的控制方法的流程圖，本實施例可適用於基於磨煤機組控制器對磨煤機組進行控制的情況，該方法可以由磨煤機組控制器來執行，該磨煤機組控制器可以採用硬體和/或軟體的形式實現。如圖2所示，該方法包括：
[0102]
s210、獲取磨煤機組的歷史狀態信息和當前狀態信息，根據歷史狀態信息和當前狀態信息確定控制特徵集合。
[0103]
具體的，在採用磨煤機組控制器控制磨煤機組的過程中，實時採集磨煤機組的當前狀態信息，根據當前狀態信息和過去時刻所採集的歷史狀態信息確定控制特徵集合。
[0104]
s220、將控制特徵集合輸入採用磨煤機組控制器的優化方法所確定的磨煤機組控制器，獲得磨煤機組控制器產生的目標控制指令。
[0105]
具體的，將控制特徵集合輸入利用實施例一提供的磨煤機組控制的優化方法所優化的磨煤機組控制器中，由磨煤機組控制器根據控制特徵集合產生目標控制指令。
[0106]
s230、基於目標控制指令控制磨煤機組。
[0107]
具體的，根據磨煤機組控制器產生的目標控制指令控制磨滅機組的運行狀態。
[0108]
本發明實施例的技術方案，通過獲取磨煤機組歷史狀態信息和當前狀態信息，根據所述歷史狀態信息和當前狀態信息確定控制特徵集合；將所述控制特徵集合輸入採用磨煤機組控制器的優化方法所確定的磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的目標控制指令；基於所述目標控制指令控制所述磨煤機組，能夠實現通過優化後的磨煤機組控制器對冷擋板與熱擋板進行調節，實現對出口風粉溫度設定和出口風粉速度設定的精準追蹤。
[0109]
實施例三
[0110]
圖3為本發明實施例三提供的一種磨煤機組控制器的優化裝置的結構示意圖。如圖3所示，該裝置包括：
[0111]
狀態信息獲取模塊310，用於獲取磨煤機組仿真系統的狀態信息，根據所述狀態信息確定控制特徵集合；
[0112]
指令產生模塊320，用於將所述控制特徵集合輸入磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的一組控制指令；
[0113]
狀態軌跡預測模塊330，用於將多組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的狀態預測軌跡；
[0114]
參數調整模塊340，用於根據所述狀態預測軌跡的獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
[0115]
可選的，狀態信息獲取模塊，具體用於：
[0116]
獲取磨煤機組仿真系統的當前狀態信息和歷史狀態信息；
[0117]
根據所述當前狀態信息和歷史狀態信息確定控制特徵集合。
[0118]
可選的，所述狀態軌跡預測模塊，具體用於：
[0119]
將一組控制指令和對應的控制特徵集合輸入所述磨煤機組仿真系統，獲得所述磨煤機組仿真系統輸出的一個預測狀態；
[0120]
根據不同時刻的控制指令和對應的控制特徵集合所確定的預測狀態構成狀態預測軌跡。
[0121]
可選的，所述磨煤機組仿真系統以外生變量和控制變量為輸入變量，以內生慣性變量與內生非慣性變量為輸出變量；
[0122]
其中，所述外生變量包括：環境空氣溫度、預熱後空氣溫度和瞬時煤量；所述控制變量包括：冷擋板開度和熱擋板開度；所述內生慣性變量包括：磨碗上下壓差、出口風粉溫度和出口風粉速度；所述內生非慣性變量包括：進口風量和混合後空氣溫度。
[0123]
可選的，所述參數調整模塊，具體用於：
[0124]
根據所述風粉溫度預測軌跡和風粉溫度控制獎勵函數確定風粉溫度獎勵值；
[0125]
根據所述風粉速度預測軌跡和風粉速度控制獎勵函數確定風粉速度獎勵值；
[0126]
將所述風粉溫度獎勵值和所述風粉速度獎勵值之和確定為所述狀態預測軌跡的獎勵值；
[0127]
根據所述獎勵值對所述磨煤機組控制器的網絡參數進行調整。
[0128]
本發明實施例所提供的磨煤機組控制器的優化裝置可執行本發明任意實施例所提供的磨煤機組控制器的優化方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
[0129]
實施例四
[0130]
圖4為本發明實施例三提供的一種磨煤機組控制器的結構示意圖。如圖4所示，該磨煤機組控制器包括：
[0131]
狀態信息獲取模塊410，用於獲取磨煤機組的歷史狀態信息和當前狀態信息，根據所述歷史狀態信息和當前狀態信息確定控制特徵集合；
[0132]
指令產生模塊420，用於將所述控制特徵集合輸入採用權利要求1-5任一所述的磨煤機組控制器的優化方法所確定的磨煤機組控制器，獲得所述磨煤機組控制器產生的目標控制指令；
[0133]
控制模塊430，用於基於所述目標控制指令控制所述磨煤機組。
[0134]
本發明實施例所提供的磨煤機組控制器可執行本發明任意實施例所提供的磨煤機組的控制方法，具備執行方法相應的功能模塊和有益效果。
[0135]
實施例五
[0136]
圖5示出了可以用來實施本發明的實施例的電子設備10的結構示意圖。電子設備旨在表示各種形式的數字計算機，諸如，膝上型計算機、臺式計算機、工作檯、個人數字助
理、伺服器、刀片式伺服器、大型計算機、和其它適合的計算機。電子設備還可以表示各種形式的移動裝置，諸如，個人數字處理、蜂窩電話、智慧型電話、可穿戴設備(如頭盔、眼鏡、手錶等)和其它類似的計算裝置。本文所示的部件、它們的連接和關係、以及它們的功能僅僅作為示例，並且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本發明的實現。
[0137]
如圖5所示，電子設備10包括至少一個處理器11，以及與至少一個處理器11通信連接的存儲器，如只讀存儲器(rom)12、隨機訪問存儲器(ram)13等，其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的電腦程式，處理器11可以根據存儲在只讀存儲器(rom)12中的電腦程式或者從存儲單元18加載到隨機訪問存儲器(ram)13中的電腦程式，來執行各種適當的動作和處理。在ram 13中，還可存儲電子設備10操作所需的各種程序和數據。處理器11、rom 12以及ram 13通過總線14彼此相連。輸入/輸出(i/o)接口15也連接至總線14。
[0138]
電子設備10中的多個部件連接至i/o接口15，包括：輸入單元16，例如鍵盤、滑鼠等；輸出單元17，例如各種類型的顯示器、揚聲器等；存儲單元18，例如磁碟、光碟等；以及通信單元19，例如網卡、數據機、無線通信收發機等。通信單元19允許電子設備10通過諸如網際網路的計算機網絡和/或各種電信網絡與其他設備交換信息/數據。
[0139]
處理器11可以是各種具有處理和計算能力的通用和/或專用處理組件。處理器11的一些示例包括但不限於中央處理單元(cpu)、圖形處理單元(gpu)、各種專用的人工智慧(ai)計算晶片、各種運行機器學習模型算法的處理器、數位訊號處理器(dsp)、以及任何適當的處理器、控制器、微控制器等。處理器11執行上文所描述的各個方法和處理，例如磨煤機組控制器的優化方法。
[0140]
在一些實施例中，磨煤機組控制器的優化方法可被實現為電腦程式，其被有形地包含於計算機可讀存儲介質，例如存儲單元18。在一些實施例中，電腦程式的部分或者全部可以經由rom 12和/或通信單元19而被載入和/或安裝到電子設備10上。當電腦程式加載到ram 13並由處理器11執行時，可以執行上文描述的磨煤機組控制器的優化方法的一個或多個步驟。備選地，在其他實施例中，處理器11可以通過其他任何適當的方式(例如，藉助於固件)而被配置為執行磨煤機組控制器的優化方法。
[0141]
本文中以上描述的系統和技術的各種實施方式可以在數字電子電路系統、集成電路系統、場可編程門陣列(fpga)、專用集成電路(asic)、專用標準產品(assp)、晶片上系統的系統(soc)、負載可編程邏輯設備(cpld)、計算機硬體、固件、軟體、和/或它們的組合中實現。這些各種實施方式可以包括：實施在一個或者多個電腦程式中，該一個或者多個電腦程式可在包括至少一個可編程處理器的可編程系統上執行和/或解釋，該可編程處理器可以是專用或者通用可編程處理器，可以從存儲系統、至少一個輸入裝置、和至少一個輸出裝置接收數據和指令，並且將數據和指令傳輸至該存儲系統、該至少一個輸入裝置、和該至少一個輸出裝置。
[0142]
用於實施本發明的方法的電腦程式可以採用一個或多個程式語言的任何組合來編寫。這些電腦程式可以提供給通用計算機、專用計算機或其他可編程數據處理裝置的處理器，使得電腦程式當由處理器執行時使流程圖和/或框圖中所規定的功能/操作被實施。電腦程式可以完全在機器上執行、部分地在機器上執行，作為獨立軟體包部分地在機器上執行且部分地在遠程機器上執行或完全在遠程機器或伺服器上執行。
[0143]
在本發明的上下文中，計算機可讀存儲介質可以是有形的介質，其可以包含或存
儲以供指令執行系統、裝置或設備使用或與指令執行系統、裝置或設備結合地使用的電腦程式。計算機可讀存儲介質可以包括但不限於電子的、磁性的、光學的、電磁的、紅外的、或半導體系統、裝置或設備，或者上述內容的任何合適組合。備選地，計算機可讀存儲介質可以是機器可讀信號介質。機器可讀存儲介質的更具體示例會包括基於一個或多個線的電氣連接、可攜式計算機盤、硬碟、隨機存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom或快閃記憶體)、光纖、便捷式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光學儲存設備、磁儲存設備、或上述內容的任何合適組合。
[0144]
為了提供與用戶的交互，可以在電子設備上實施此處描述的系統和技術，該電子設備具有：用於向用戶顯示信息的顯示裝置(例如，crt(陰極射線管)或者lcd(液晶顯示器)監視器)；以及鍵盤和指向裝置(例如，滑鼠或者軌跡球)，用戶可以通過該鍵盤和該指向裝置來將輸入提供給電子設備。其它種類的裝置還可以用於提供與用戶的交互；例如，提供給用戶的反饋可以是任何形式的傳感反饋(例如，視覺反饋、聽覺反饋、或者觸覺反饋)；並且可以用任何形式(包括聲輸入、語音輸入或者、觸覺輸入)來接收來自用戶的輸入。
[0145]
可以將此處描述的系統和技術實施在包括後臺部件的計算系統(例如，作為數據伺服器)、或者包括中間件部件的計算系統(例如，應用伺服器)、或者包括前端部件的計算系統(例如，具有圖形用戶界面或者網絡瀏覽器的用戶計算機，用戶可以通過該圖形用戶界面或者該網絡瀏覽器來與此處描述的系統和技術的實施方式交互)、或者包括這種後臺部件、中間件部件、或者前端部件的任何組合的計算系統中。可以通過任何形式或者介質的數字數據通信(例如，通信網絡)來將系統的部件相互連接。通信網絡的示例包括：區域網(lan)、廣域網(wan)、區塊鏈網絡和網際網路。
[0146]
計算系統可以包括客戶端和伺服器。客戶端和伺服器一般遠離彼此並且通常通過通信網絡進行交互。通過在相應的計算機上運行並且彼此具有客戶端-伺服器關係的電腦程式來產生客戶端和伺服器的關係。伺服器可以是雲伺服器，又稱為雲計算伺服器或雲主機，是雲計算服務體系中的一項主機產品，以解決了傳統物理主機與vps服務中，存在的管理難度大，業務擴展性弱的缺陷。
[0147]
應該理解，可以使用上面所示的各種形式的流程，重新排序、增加或刪除步驟。例如，本發明中記載的各步驟可以並行地執行也可以順序地執行也可以不同的次序執行，只要能夠實現本發明的技術方案所期望的結果，本文在此不進行限制。
[0148]
上述具體實施方式，並不構成對本發明保護範圍的限制。本領域技術人員應該明白的是，根據設計要求和其他因素，可以進行各種修改、組合、子組合和替代。任何在本發明的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明保護範圍之內。