提升球型攝像機預置位精度的方法
2023-04-29 08:38:11 1
專利名稱：提升球型攝像機預置位精度的方法
技術領域：
本發明涉及攝像機的技術領域，具體說是一種提升球型攝像機預置位精度的方法。
背景技術：
球型攝像機是一種智能化攝像機前端，全名叫高速智能化球型攝像機，或者一體化高速球智能球，或者簡稱快球，簡稱高速球。高速球是監控系統最複雜和綜合表現效果最好的攝像機前端，能夠適應高密度、最複雜的監控場合。球型攝像機是高集成度的產品，集成了雲臺系統、通訊系統和攝像機系統，雲臺系統是指電機帶動的旋轉部分，通訊系統是指對電機的控制以及對圖象和信號的處理部分，攝像機系統是指採用的一體機機芯。而幾大系統之間，起著橫向的連接的是一塊MCU和電源部分。電源部分通過與各大系統之間連接供電，其中多處採用二極體、三極體等微電流供電，而MCU實現所有功能正常運行。具體來說，高速球型攝像機採用「精密微分步進電機」實現高速球的快速、準確的定位、旋轉，這些都是通過MCU發出的指令來實現的。將攝像機的圖象、功能寫進高速球的MCU，可以實現在控制雲臺的時候將圖象傳輸出來，並且能同時實現攝像機的多種功能控制，例如白平衡、快門、光圈、變焦、對焦等功能。預置位功能實現技術普通雲臺採用的是交流同步可逆電動機，雲臺加電後，交流電機在單片機程序的控制下雲臺自檢，在水平和垂直方向上轉動，當在水平和垂直方向碰到限位開關後朝相反方向轉動，直到轉動到另外一個方向上的限位開關。雲臺解碼板有一個電路是專門檢測交流電的周波數。即檢測雲臺在左右和垂直方向到限位開關需要多長時間，這個周波數作為雲臺預置位的原始數據。即作為預置位位置的參考點，設置預置位並保存，實際是記錄到達此位置的交流電周波數。用戶通過操作終端把一些重點監視區域或目標如出入口、室外設備等設置預置位，設置好的預置位通過操作終端的軟體把當前位置的交流電周波數保存在雲臺的解碼器上。當用戶需要快速查看某個重點目標時，可以通過操作終端上的調用命令直接調出需要監視的位置。預置位精度是智能雲臺的一個重要技術指標之一，影響預置位精度主要部分是在電機質量、滑環性能及電路的控制。雲臺所帶負載轉動慣性大，決定了雲臺驅動電機扭力要大，普通雲臺因考慮到產品成本因素，驅動電機的機械齒輪的間距及結構件的精度與高端智能雲臺有一定的差距，造成預置位精度有誤差，並且長時間調用預置位會使誤差累積，造成預置位完全偏移原來設置的位置。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種提升球型攝像機預置位精度的方法。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是
本發明的提升球型攝像機預置位精度的方法，當使用者保存預置位時，微處理器MCU 將球型攝像機此時的運動方向同時存儲到EEPROM存儲器中；當使用者調用預置位時，微處理器MCU將上述預存的球型攝像機的運動方向從EEPROM存儲器中調出，並且將預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向進行比對，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相同則不進行修正，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相反則對預置位進行補償修正。本發明還可以採用如下技術措施
進行補償修正所採用的數值為齒輪間隙的固定數值。本發明具有的優點和積極效果是
本發明的提升球型攝像機預置位精度的方法中，在保存預置位時同時保存當時球型攝像機的運動方向，而在調用預置位時則將預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向進行比對，根據球型攝像機實際運動方向與預存球型攝像機運動方向之間的關係進行補償修正，消除了球型攝像機反向運動時產生的回差，提高了球型攝像機預置位的精度，使球型攝像機的工作更加準確。
圖1是本發明的提升球型攝像機預置位精度的方法的執行過程示意圖。
具體實施例方式以下參照附圖及實施例對本發明進行詳細的說明。圖1是本發明的提升球型攝像機預置位精度的方法的執行過程示意圖。如圖1所示，本發明的提升球型攝像機預置位精度的方法，當使用者保存預置位時，微處理器MCU將球型攝像機此時的運動方向同時存儲到EEPROM存儲器中；當使用者調用預置位時，微處理器MCU將上述預存的球型攝像機的運動方向從EEPROM存儲器中調出， 並且將預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向進行比對，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相同則不進行修正，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相反則對預置位進行補償修正。球型攝像機目前採用的是步進電機和機械式的傳送方式，由於齒輪間隙的存在， 不可避免地使球型攝像機的預置位在調用時產生了誤差，因為這個誤差是齒輪間隙造成的，所以這個誤差為一個固定的數值，並且只有在球型攝像機進行與預存運動方向相反的運動時候才會產生，進行補償修正所採用的數值為齒輪間隙的固定數值。本發明的提升球型攝像機預置位精度的方法中，在保存預置位時同時保存當時球型攝像機的運動方向，而在調用預置位時則將預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向進行比對，根據球型攝像機實際運動方向與預存球型攝像機運動方向之間的關係進行補償修正，消除了球型攝像機反向運動時產生的回差，提高了球型攝像機預置位的精度，使球型攝像機的工作更加準確。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制， 雖然本發明已以較佳實施例公開如上，然而，並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種提升球型攝像機預置位精度的方法，其特徵在於當使用者保存預置位時，微處理器MCU將球型攝像機此時的運動方向同時存儲到EEPROM存儲器中；當使用者調用預置位時，微處理器MCU將上述預存的球型攝像機的運動方向從EEPROM存儲器中調出，並且將預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向進行比對，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相同則不進行修正，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相反則對預置位進行補償修正。
2.根據權利要求1所述的提升球型攝像機預置位精度的方法，其特徵在於進行補償修正所採用的數值為齒輪間隙的固定數值。
全文摘要
一種提升球型攝像機預置位精度的方法，當使用者保存預置位時，微處理器MCU將球型攝像機此時的運動方向同時存儲到EEPROM存儲器中；當使用者調用預置位時，微處理器MCU將上述預存的球型攝像機的運動方向從EEPROM存儲器中調出，並且將預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向進行比對，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相同則不進行修正，如果預存的球型攝像機的運動方向與當前實際的球型攝像機的運動方向相反則對預置位進行補償修正。消除了球型攝像機反向運動時產生的回差，提高了球型攝像機預置位的精度，使球型攝像機的工作更加準確。
文檔編號H04N5/232GK102566602SQ20121004907
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者夏冰心, 戴林 申請人:天津天地偉業數碼科技有限公司