軸承脫脂清洗機的製作方法

2023-04-29 08:28:51

專利名稱：軸承脫脂清洗機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及清洗設備技術領域，更具體地說，涉及一種軸承脫脂清洗機。
背景技術：
在現有技術中，軸承清洗過程中的粗洗、精洗和烘乾分別由超聲波粗洗機、超聲波 精洗機和烘乾機來完成，在各道工序的設備之間，不能形成自動清洗軸承的生產線，如此導 致設備的利用率低，工人在各清洗工序之間搬運軸承的勞動強度大，生產效率低。目前具有一種軸承清洗設備，其採用滾動方式傳遞軸承，易造成軸承損傷，同時也 易弄髒前道工序洗淨的軸承。

實用新型內容有鑑於此，本實用新型提供了一種軸承脫脂清洗機，以實現脫脂清洗過程無需人 工幹預，能夠自動完成軸承傳遞的目的。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案一種軸承脫脂清洗機，包括依次排列的自動上料裝置、中頻加熱裝置、高壓熱風脫 脂裝置、第一自動清洗裝置、第二自動清洗裝置、自動乾燥裝置和自動下料裝置，還包括依 次由所述自動上料裝置向所述第一自動清洗裝置方向輸送軸承的第一機械手和依次由所 述第一自動清洗裝置向所述自動下料裝置方向輸送軸承的第二機械手。優選的，在上述軸承脫脂清洗機中，所述第一機械手和第二機械手結構相同，包 括水平行動裝置；與所述水平行動裝置相連的第一安裝架；所述第一安裝架上設有第一氣缸；與所述第一氣缸的伸出杆相連的第二安裝架，所述第二安裝架上設有第二氣缸；[0012]與所述第二氣缸的伸出杆相連的夾爪機構。優選的，在上述軸承脫脂清洗機中，所述水平行動裝置具體包括水平滑軌；可滑動的設置的所述水平滑軌上的且相連的電機與減速機，該減速機的輸出軸上 設有齒輪，所述第一安裝架可滑動的設置在所述水平滑軌上；與所述水平滑軌平行設置的齒條，該齒條與所述齒輪嚙合。優選的，在上述軸承脫脂清洗機中，所述夾爪機構具體包括與所述第二氣缸的伸出杆相連的連接裝置，其上設有兩個對稱且傾斜設置的滑 道；一端通過銷軸可滑動的設置在所述滑道內的夾爪，該夾爪通過銷軸可轉動的設置 在與所述第二安裝架相連的框架上。優選的，在上述軸承脫脂清洗機中，還包括滑銷，所述夾爪的另一端設有水平滑槽，所述滑銷的一端通過銷軸可滑動的設置在所述滑槽內，另一端可滑動的設置在所述框 架的滑孔內。優選的，在上述軸承脫脂清洗機中，所述第一自動清洗裝置、第二自動清洗裝置的 清洗介質均為金屬清洗劑。從上述的技術方案可以看出，和現有技術相比，本實用新型實施例通過設置用於 在各工位之間輸送軸承的機械手，使得整個脫脂清洗過程無需人工幹預，只需機械手來完 成軸承的傳遞工作。其中，第一機械手用於在自動上料裝置、中頻加熱裝置、高壓熱風脫脂 裝置和第一自動清洗裝置各工位之間傳送待洗軸承。第二機械手用於在第一自動清洗裝 置、第二自動清洗裝置、自動乾燥裝置和自動下料裝置中的各工位之間傳送軸承，在第一自 動清洗裝置之前的軸承由於還未進行清洗工序，所以表面存在油汙，而在第一自動清洗裝 置之後的軸承，其表面較清潔。通過將第一機械手負責第一自動清洗裝置之前設備各工位 之間的傳送，將第二機械手負責第一自動清洗裝置之後設備各工位之間的傳送。可以避免 經過清洗後的軸承表面被機械手再次沾染油汙，而失去清洗效果。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型實施例提供的軸承脫脂清洗機的示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的機械手的結構示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的夾爪機構的結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種軸承脫脂清洗機，以實現脫脂清洗過程無需人工幹預，能 夠自動完成軸承傳遞的目的。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。請參閱圖1，圖1為本實用新型實施例提供的軸承脫脂清洗機的示意圖。本實用新型提供的軸承脫脂清洗機，包括依次排列的自動上料裝置103、中頻加熱 裝置104、高壓熱風脫脂裝置105、第一自動清洗裝置106、第二自動清洗裝置107、自動乾燥 裝置108和自動下料裝置109。本實用新型的重點在於還包括依次由所述自動上料裝置103 向所述第一自動清洗裝置106方向輸送軸承的第一機械手101和依次由所述第一自動清洗 裝置106向所述自動下料裝置109方向輸送軸承的第二機械手102。軸承由自動上料裝置 103到自動下料裝置109之間各設備工位之間的輸送通過兩個機械手來完成。機械手受控 於PLC電氣控制系統，由PLC電氣控制系統控制機械手做相應的動作。本實用新型實施例通過設置用於在各工位之間輸送軸承的機械手，使得整個脫脂清洗過程無需人工幹預，只需機械手來完成軸承的傳遞工作。其中，第一機械手101用於在 自動上料裝置103、中頻加熱裝置104、高壓熱風脫脂裝置105和第一自動清洗裝置106中 各工位之間傳送待洗軸承。第二機械手用於在第一自動清洗裝置106、第二自動清洗裝置 107、自動乾燥裝置108和自動下料裝置109中的各工位之間傳送軸承，在第一自動清洗裝 置106之前的軸承由於還未進行清洗工序，所以表面存在油汙，而在第一自動清洗裝置106 之後的軸承，其表面較清潔。通過將第一機械手101負責第一自動清洗裝置106之前設備 各工位之間的傳送，將第二機械手102負責第一自動清洗裝置106之後設備各工位之間的 傳送。可以避免經過清洗後的軸承表面被機械手再次沾染油汙，而失去清洗效果。請參閱圖2，圖2為本實用新型實施例提供的機械手的結構示意圖。本實用新型提供的第一機械手101和第二機械手102結構相同。下面以其中的一 個機械手為例進行說明，機械手包括水平行動裝置、第一安裝架4、第二安裝架、第一氣缸 2、第二氣缸5和夾爪機構6。其中，水平行動裝置可以為普通的液壓缸或氣缸，通過其伸出 杆的伸出與縮回帶動夾爪機構6往復運動。第一安裝架4與所述水平行動裝置相連，第一 安裝架4上設有第一氣缸2，第二安裝架與第一氣缸2的伸出杆相連，所述第二安裝架上設 有第二氣缸5。夾爪機構6與所述第二氣缸5的伸出杆相連。通過第一氣缸2的伸出與縮 回帶動夾爪機構6上下移動，通過第二氣缸5的伸出杆的伸出與縮回，帶動夾爪機構6完成 夾持工件與鬆開工件的動作。機械手的水平移動還可通過減速機來完成，即水平行動裝置具體包括水平滑軌；可滑動的設置的所述水平滑軌上的且相連的電機與減速機1，該減速機1的輸出 軸上設有齒輪，所述第一安裝架4可滑動的設置在所述水平滑軌上；與所述水平滑軌平行設置的齒條3，該齒條3與所述齒輪嚙合。通過電機的轉動， 帶動減速機1轉動，減速機1的輸出軸上的齒輪及沿著齒條3移動，相應的電機與減速機1 沿水平滑軌滑動。由於第一安裝架4與所述水平行動裝置相連，所以在減速機1移動時，帶 動第一安裝架4向相應方向移動，從而帶動第一氣缸2、第二氣缸5和夾爪機構6向相應方 向移動。請參閱圖3，圖3為本實用新型實施例提供的夾爪機構的結構示意圖。本實用新型提供的夾爪機構6具體包括連接裝置61和夾爪62。其中，連接裝置 61與所述第二氣缸5的伸出杆相連，其上設有兩個對稱且傾斜設置的滑道611。由於兩個 滑道611對稱，所以兩個夾爪62會有相同的動作。兩個滑道611傾斜設置，有兩種情況，一 種是兩個滑道611呈正「八」字形，一種是兩個滑道611呈倒「八」字形。夾爪62的一端通過銷軸可滑動的設置在所述滑道611內，該夾爪62通過銷軸可 轉動的設置在與所述第二安裝架相連的框架63上。由於個滑道611傾斜設置，所以在連接 裝置61通過第二氣缸5而上下移動時，相應的夾爪62會沿銷軸旋轉，從而可使得該夾爪的 另一端出現夾緊工件和鬆開工件兩個動作。若滑道611呈正「八」字形，則連接裝置61上 升時，夾爪62夾緊軸承；連接裝置61下降時，夾爪62鬆開軸承。若滑道611呈倒「八」字 形，則連接裝置61上升時，夾爪62鬆開軸承；連接裝置61上升時，夾爪62夾緊軸承。進一步為了優化上述技術方案，本實用新型還可以包括滑銷64，所述夾爪62的另 一端設有水平滑槽621，所述滑銷64的一端通過銷軸可滑動的設置在所述滑槽621內，另一端可滑動的設置在所述框架63的滑孔內。滑銷64具有導向的作用，使得夾爪的夾緊和松 開動作更加穩定可靠。第一自動清洗裝置106、第二自動清洗裝置107的清洗介質均為金屬清洗劑。本實 用新型還可包括視頻監控系統，用於監控脫脂清洗機的整個生產過程及故障狀態。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因 此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求1.一種軸承脫脂清洗機，包括依次排列的自動上料裝置(103)、中頻加熱裝置(104)、 高壓熱風脫脂裝置(105)、第一自動清洗裝置(106)、第二自動清洗裝置(107)、自動乾燥裝 置(108)和自動下料裝置(109)，其特徵在於，還包括依次由所述自動上料裝置(103)向所 述第一自動清洗裝置(106)方向輸送軸承的第一機械手(101)和依次由所述第一自動清洗 裝置(106)向所述自動下料裝置(109)方向輸送軸承的第二機械手(102)。
2.如權利要求1所述的軸承脫脂清洗機，其特徵在於，所述第一機械手(101)和第二機 械手(102)結構相同，包括水平行動裝置；與所述水平行動裝置相連的第一安裝架； 所述第一安裝架(4)上設有第一氣缸O)；與所述第一氣缸O)的伸出杆相連的第二安裝架，所述第二安裝架上設有第二氣缸(5)；與所述第二氣缸(5)的伸出杆相連的夾爪機構(6)。
3.如權利要求2所述的軸承脫脂清洗機，其特徵在於，所述水平行動裝置具體包括 水平滑軌；可滑動的設置的所述水平滑軌上的且相連的電機與減速機，該減速機的輸出軸上設有 齒輪，所述第一安裝架(4)可滑動的設置在所述水平滑軌上；與所述水平滑軌平行設置的齒條(3)，該齒條C3)與所述齒輪嚙合。
4.如權利要求2所述的軸承脫脂清洗機，其特徵在於，所述夾爪機構(6)具體包括 與所述第二氣缸(5)的伸出杆相連的連接裝置(61)，其上設有兩個對稱且傾斜設置的滑道(611)；一端通過銷軸可滑動的設置在所述滑道(611)內的夾爪(62)，該夾爪(6 通過銷軸可 轉動的設置在與所述第二安裝架相連的框架(6 上。
5.如權利要求4所述的軸承脫脂清洗機，其特徵在於，還包括滑銷(64)，所述夾爪(62) 的另一端設有水平滑槽(621)，所述滑銷(64)的一端通過銷軸可滑動的設置在所述滑槽 (621)內，另一端可滑動的設置在所述框架(6 的滑孔內。
6.如權利要求1-5任一項所述的軸承脫脂清洗機，其特徵在於，所述第一自動清洗裝 置(106)、第二自動清洗裝置(107)的清洗介質均為金屬清洗劑。
專利摘要本實用新型公開了一種軸承脫脂清洗機，包括依次排列的自動上料裝置、中頻加熱裝置、高壓熱風脫脂裝置、第一自動清洗裝置、第二自動清洗裝置、自動乾燥裝置和自動下料裝置，還包括依次由自動上料裝置向第一自動清洗裝置方向輸送軸承的第一機械手和依次由第一自動清洗裝置向自動下料裝置方向輸送軸承的第二機械手。本實用新型通過設置用於在各工位之間輸送軸承的機械手，使得整個脫脂清洗過程無需人工幹預，只需機械手來完成軸承的傳遞工作。其中，通過將第一機械手負責第一自動清洗裝置之前設備各工位之間的傳送，將第二機械手負責第一自動清洗裝置之後設備各工位之間的傳送。可以避免經過清洗後的軸承表面被機械手再次沾染油汙。
文檔編號B25J15/08GK201900105SQ201020636509
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月1日 優先權日2010年12月1日
發明者蔣志達 申請人:株洲市達能科技有限公司