一種鋁扁管翻轉上料裝置的製作方法

2023-04-29 15:06:26

專利名稱：一種鋁扁管翻轉上料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種散熱芯體組裝系統，尤其是該組裝系統中的一種鋁扁管翻轉 上料裝置。
背景技術：
散熱芯體是一種在汽車散熱器、冷凝器等裝置中用於熱交換的核心構件，其結構 包括等距間隔設置的若干鋁扁管，鋁扁管兩端連接在集流管上，鋁扁管之間的空隙內設置 有鋁翅片。這種散熱芯體在生產時，先將鋁扁管和鋁翅片分別剪切得到符合規格的等長小 段，再採用散熱芯體組裝系統進行組裝加工。一般現有的散熱芯體組裝系統，其進行組裝加工時，是先將鋁扁管設置為多組，每 組鋁扁管並列地豎直(指寬度方向的豎直)放置於一個託盤內，且兩端露出於託盤，將若干 盛放好鋁扁管的託盤依次疊放在一個可升降的盛料臺上，用機械手將盛料臺最上方的託盤 連同其內的鋁扁管一起平推至一個上料裝置內，上料裝置夾緊託盤後翻轉並使得託盤內的 鋁扁管落入一下料機構內，所述下料機構包括兩個相對地豎直設置的立板，兩立板相對的 一面各自對稱設置有一個豎槽結構，上料時所述鋁扁管的兩端即滑入該豎槽結構內，這樣， 鋁扁管即變為水平地疊放於所述下料機構的豎槽內，該下料機構下方與豎槽相鄰處設置有 彈出裝置，彈出裝置前端兩側水平向前地對稱設置有兩個送料螺杆，所述彈出裝置用於依 次將豎槽內最底下的鋁扁管彈出並使其兩端恰好落入所述送料螺杆的螺旋槽內，然後再由 送料螺杆將鋁扁管依次並行地送入後續流程進行填充鋁翅片、裝夾集流管等操作。(本申請 中的方向定義為鋁扁管順工藝流程前行的方向為前方，相反方向為後方)上述散熱芯體組裝系統中，所述上料裝置，其現有結構為包括一個託板，所述託板 水平設置於下料機構的後方中間位置，所述託板與下料機構相鄰的一端可轉動地連接在機 架上，所述託板上設置有託盤夾持機構，託板下方設置有翻轉機構，還包括豎直相接地設置 於所述下料機構兩個立板上方的兩個第二立板，所述兩個第二立板裡面設置有和下方立板 的豎槽相接的第二豎槽，所述第二豎槽後方側壁所在的豎板為可轉動設置。在工作的時候， 託板先處於水平位置，此時所述兩個第二立板的第二豎槽後方側壁豎板轉動為打開狀態， 先採用機械手將盛料臺最上方的託盤連同其內的鋁扁管一起平推至所述託板上，託板上的 託盤夾持機構將託板上的託盤夾緊，託板下方的翻轉機構動作使得託板向前上方翻轉90 度，並使得託盤裡的鋁扁管兩端進入到兩個第二立板上打開的第二豎槽裡面，此時第二豎 槽後方側壁豎板轉動復位使第二豎槽合攏，此時託盤上的鋁扁管兩端順第二豎槽滑入下方 下料機構內的豎槽中，此時託板下方的翻轉機構再次動作使得託板復位至水平位置，託板 上的託盤夾持機構將託盤鬆開，然後由託盤迴收機構將託盤迴收。現有技術中採用的託盤 回收機構包括設置於託板水平位置一側的託盤推桿，設置於託板水平位置另一側的斜向滑 道，當回收託盤時，所述託盤推桿伸出並將託板上方的空託盤推至斜向滑道上，託盤即可順 著斜向滑道滑出進行回收。這種現有的上料裝置，其具有以下缺陷
3[0006]1、在上料過程中，託板在翻轉時，託板僅僅是將託盤固定，故託盤內部的鋁扁管容 易被甩出或者發生移位，使得託板轉動至豎直狀態後，鋁扁管兩端不能進入到所述第二立 板的第二豎槽內，進而發生生產流程中斷事故，特別是當託盤內的鋁扁管排列不是很緊密 的時候更是如此，安全性能較差。2、為了使得託板翻轉時，儘量減少託盤內鋁扁管的移位量，託板翻轉需採用較快 的速度，而速度過快會造成鋁扁管兩端與第二豎板相接觸並進入第二豎槽內時，會發生劇 烈的碰撞，進而產生噪音和劇烈振動，使得鋁扁管和第二豎板容易因碰撞而造成損傷。3、當鋁扁管兩端進入到第二豎板的第二豎槽內後，鋁扁管立即會在自重的作用下 順著第二豎槽落入到下方下料機構的豎槽內，進而與下料機構豎槽內原有的鋁扁管發生劇 烈碰撞，進而產生噪音和振動，也使得鋁扁管容易因相互碰撞而產生損傷。4、所述託盤迴收機構位於託板水平位置的兩側，其佔據空間較大，特別是設置的 斜向滑道，會佔用比較多的空間，進而使得整個機構結構龐大，佔地面積大，在寸土寸金的 當代社會，無疑會造成生產成本的增加。

實用新型內容針對現有技術存在的上述不足，本實用新型首要解決的技術問題是，提供一種上 料過程安全性更好的鋁扁管翻轉上料裝置，進而使其具備噪音小，振動小，上料平穩，鋁扁 管損傷小，佔用空間少等特點。為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下的技術方案一種鋁扁管翻轉上料裝置，包括豎直相接地設置於所述下料機構兩個立板上方的 兩個第二立板，所述兩個第二立板相對的內側設置有和下方立板的豎槽相接的第二豎槽， 還包括一個水平設置於下料機構後方中間位置的託板；其特徵在於，所述兩個第二立板下 端後方鉸接在機架上，兩個第二立板與機架之間各連接有一個翻轉機構，該翻轉機構可帶 動第二立板由豎直位置向後轉動為水平位置，所述兩個第二立板下端內側各設置有一個擋 板氣缸，該擋板氣缸位於第二豎槽後方，該擋板氣缸的伸縮臂水平(指第二立板為豎直狀態 時的水平)指向前方並連接有一個擋板，擋板氣缸伸縮臂伸出可使得擋板位於第二豎槽下 方的內側處位置。具體地說，本技術方案是在背景技術所述現有上料裝置的基礎上，取消了設置於 下料機構的後方中間位置的託板翻轉機構，而直接將兩個第二立板設置為可翻轉的結構形 式。這樣，本實用新型在上料時，先啟動翻轉機構，將兩個第二立板由豎直狀態向後下方翻 轉為水平狀態；再啟動擋板氣缸使得擋板伸出；此時再用機械手將盛料臺最上方的託盤連 同其內的鋁扁管一起向前平推，並使鋁扁管兩端直接進入兩個第二立板的第二豎槽內，最 前方的鋁扁管推至伸出的擋板時停止；啟動翻轉機構反向動作將兩個第二立板復位為豎直 狀態；啟動擋板氣缸使擋板收回，鋁扁管即順著第二豎槽滑入至下方落料機構中的豎槽內。 再將託板上的空託盤取走即可。這樣，鋁扁管在水平位置時即使得兩端進入到第二立板的 第二豎槽內得到限位，同時翻轉時候下端的鋁扁管由伸出的擋板進行限位，使得在第二立 板翻轉的過程中，鋁扁管不會發生掉落和偏移，保證了生產流程安全正常的進行。實施時， 本技術方案中所述的翻轉機構，可以採用各種可帶動鉸接物體翻轉的現有機構，比如可以 是直接採用一氣缸伸縮臂或者液壓伸縮臂推動第二立板使其繞鉸軸90度範圍內轉動，也可以是採用電機-齒輪傳動機構直接帶動第二立板繞鉸軸轉動，等等。作為上述技術方案的優化，在兩個第二立板上，還設置有夾緊機構，所述夾緊機構 包括位於第二立板上端(指第二立板為豎直狀態時候的上端)的夾板，夾板中部鉸接在第二 立板上，夾板位於第二立板外側的一端與一個夾板氣缸的伸縮臂連接。這樣優化後，在上料 過程中，當鋁扁管被平推進第二立板的第二豎槽到位後，可以啟動所述夾板氣缸，夾板氣缸 的伸縮臂伸出使得夾板另一端在槓桿原理作用下抵住鋁扁管，這樣鋁扁管即被夾持固定在 擋板與夾板之間，使得在第二立板翻轉的過程中，進一步保證了鋁扁管不會發生位移，提高 了安全性，保證了生產流程的流暢性。作為進一步優化，在兩個第二立板上還設置有緩衝氣缸，所述緩衝氣缸順第二立 板方向設置在第二立板內側，緩衝氣缸伸縮臂向下設置，所述擋板氣缸設置在緩衝氣缸伸 縮臂上。這樣優化後，在上料過程中，當第二立板裝好鋁扁管並回復為豎直狀態後，先啟動 緩衝氣缸使其伸縮臂向下設置伸出，擋板和擋板氣缸隨緩衝氣缸伸縮臂緩慢向下運動，帶 動鋁扁管緩慢下落，當擋板與下料裝置中剩餘的鋁扁管接觸時，再啟動擋板氣缸使擋板收 回，然後緩衝氣缸復位使其伸縮臂帶動擋板氣缸和擋板一起收回。這樣，在鋁扁管下落過程 中，可以緩慢下落，避免自由下落時與原有的鋁扁管發生碰撞，起到了很好的緩衝作用。作為再一步優化，還設置有以下結構的託盤迴收機構，託盤迴收機構包括所述的 水平設置於下料機構後方中間位置的託板，託板寬度小於託盤寬度，該託板後端設置有一 豎直向下的轉動軸，該轉動軸可轉動地連接在機架上，轉動軸下端與一動力機構相連，動力 機構可帶動轉動軸旋轉；所述轉動軸間隙配合於託板後端的一個裝配孔內，該裝配孔內具 有豎向設置的凸起或凹槽，該凸起或凹槽與轉動軸上設置的凹槽或凸起配合併限定轉動軸 與託板之間的轉動自由度；位於託板下方的轉動軸上豎向設置有託板氣缸，該託板氣缸的 伸縮臂向上與託板連接並可帶動託板上下平移；託盤迴收機構還包括數個位於同一水平面 的託盤擋塊，所述數個託盤擋塊所在高度位於託板的上限高度位置和下限高度位置之間， 數個託盤擋塊所在水平位置分別和託板上託盤的周邊位置對應，所述託盤擋塊各自與一水 平設置的託盤擋塊氣缸的伸縮臂連接，並可在該伸縮臂伸出時託起所述託盤；所述託板正 下方位於所述第一託盤擋板所在水平面之下的位置水平設置有一個託盤接板。增設了該託盤迴收機構後，在上料過程中，所述託板氣缸的伸縮臂為伸出狀態，所 述託盤擋塊氣缸的伸縮臂為伸出狀態。當上料完畢時，空託盤留於託板上方，先控制託板氣 缸，使其伸縮臂向下設置收回，帶動託板以及託板上的空託盤一起向下運動，當託板運動至 所述託盤擋塊位置之下後，託板上方的空託盤的側邊即被託盤擋塊限制並被其託住，託板 繼續向下運動至下限位置，此時再啟動轉動軸下端的動力機構帶動轉動軸旋轉，轉動軸通 過與託板上裝配孔之間的凸起-凹槽配合帶動託板轉動90度。此時再控制託盤擋塊氣缸 的伸縮臂收回，使得託盤往下掉落在下方的託盤接板上，完成回收。然後先控制轉動軸下 方的動力機構使得託板隨轉動軸旋轉復位，再控制託板氣缸的伸縮臂伸出使得託板向上復 位，最後控制託盤擋塊氣缸的伸縮臂伸出使得託盤擋塊復位。上述託盤迴收機構中，所述託板上表面可以順託盤前行方向設置滾輪，利於託盤 在託板上滾動。所述設置於轉動軸下端的動力機構可以是採用電機使其直接通過齒輪帶動 轉動軸旋轉，動力機構也可以使採用一氣缸，使其通過蝸杆蝸輪機構帶動轉動軸旋轉。所述 數個託盤擋塊優選設置為對應託盤前後兩側邊的左右兩端位置各設置一個，共四個，對應
5的託盤擋塊氣缸也為四個且分別位於相對託盤擋塊向外的方向。所述託盤接板下方也可以 增設一升降裝置，控制每落下一個託盤後使得使得託盤接板下降一個託盤的距離，這樣可 以使得託盤接板始終位於比較上方的位置，避免託盤落下時因高度過高而發生碰撞並進而 產生損傷和噪音。綜上所述，相比於現有技術，本實用新型具有如下優點1、安全性高。本實用新型的鋁扁管翻轉上料裝置，在上料時，鋁扁管翻轉過程中， 鋁扁管被固定在第二立板的第二豎槽內，不會發生掉落和位移等現象，保證了生產的流暢 性，可控性好，安全性高。2、噪音小。上料時，使兩個第二立板整體翻轉，不會發生碰撞。同時由於鋁扁管翻 轉過程中被固定住，故翻轉過程可以放緩，減少振動。另外在第二立板中的鋁扁管在下落過 程中，也可以緩慢下落，避免碰撞，故本實用新型上料時具有振動小，噪音小的優點。3、結構緊湊。本實用新型將第二立板改設為可翻轉的結構形式，進而取消了原有 的設置於中間位置的託板翻轉機構，使得結構緊湊。同時中間位置空出來後，可以將託盤迴 收機構改設於該中間位置處，使其結構更加緊湊，節省了空間和佔地面積，側面減低了投資 成本。4、組裝的產品質量好。本實用新型由於在上料過程中，可控性強，振動小，避免了 鋁扁管因碰撞等原因而受到損傷，故保證了後續加工組裝出的散熱芯體的質量。5、本實用新型優化設計的託盤迴收機構，結構巧妙，回收託盤方便快捷，且不多佔 用空間。

圖1為具體實施時本鋁扁管翻轉上料機構的結構示意圖，圖中第二立板為豎直狀 態。圖2為圖1中，所述第二立板為翻轉至水平狀態時的結構示意圖。圖3為圖1中，第二立板上端夾緊機構的C向局部結構視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖1至圖3所示(由於本上料機構中兩個第二立板及其上的機構均為對稱設置， 為了更好顯示本實用新型結構，故圖1和圖2中均只顯示了第二立板單側的結構)，具體實 施時，本鋁扁管翻轉上料裝置，包括豎直相接地設置於所述下料機構兩個立板1上方的兩 個第二立板2，所述兩個第二立板2相對的內側設置有和下方立板1的豎槽相接的第二豎槽 3，還包括一個水平設置於下料機構後方中間位置的託板4 ；所述兩個第二立板2下端後方 鉸接在機架11上，兩個第二立板2與機架之間各連接有一個翻轉機構5，該翻轉機構5可帶 動第二立板2由豎直位置向後轉動為水平位置，所述兩個第二立板2下端內側各設置有一 個擋板氣缸6，該擋板氣缸6位於第二豎槽3後方，該擋板氣缸6的伸縮臂水平指向前方並 連接有一個擋板7，擋板氣缸伸縮臂伸出可使得擋板7位於第二豎槽3下方的內側處位置。實施時，在兩個第二立板2上，還設置有夾緊機構，所述夾緊機構包括位於第二立 板2上端(指第二立板為豎直狀態時候的上端)的夾板8，夾板8中部鉸接在第二立板2上，夾板8位於第二立板2外側的一端與一個夾板氣缸9的伸縮臂連接。實施時，在兩個第二立板上還設置有緩衝氣缸10，所述緩衝氣缸10順第二立板2 方向設置在第二立板內側，緩衝氣缸伸縮臂向下設置，所述擋板氣缸6設置在緩衝氣缸伸 縮臂上。實施時，還設置有以下結構的託盤迴收機構，託盤迴收機構包括所述的水平設置 於下料機構後方中間位置的託板4，託板4寬度小於託盤寬度，該託板4後端設置有一豎直 向下的轉動軸12，該轉動軸12可轉動地連接在機架上，轉動軸12下端與一動力機構(圖中 未示出)相連，動力機構可帶動轉動軸旋轉；所述轉動軸間隙配合於託板4後端的一個裝配 孔內，該裝配孔內具有豎向設置的凸起或凹槽，該凸起或凹槽與轉動軸上設置的凹槽或凸 起配合併限定轉動軸與託板之間的轉動自由度；位於託板4下方的轉動軸上豎向設置有託 板氣缸13，該託板氣缸13的伸縮臂向上與託板4連接並可帶動託板4上下平移；託盤迴收 機構還包括數個位於同一水平面的託盤擋塊(圖中未示出)，所述數個託盤擋塊所在高度位 於託板4的上限高度位置和下限高度位置之間，數個託盤擋塊所在水平位置分別和託板4 上託盤的周邊位置對應，所述託盤擋塊各自與一水平設置的託盤擋塊氣缸的伸縮臂連接， 並可在該伸縮臂伸出時託起所述託盤；所述託板正下方位於所述第一託盤擋板所在水平面 之下的位置水平設置有一個託盤接板14。圖中標號15為託盤，標號16為鋁扁管。增設了該託盤迴收機構後，在上料過程中，所述託板氣缸的伸縮臂為伸出狀態，所 述託盤擋塊氣缸的伸縮臂為伸出狀態。當上料完畢時，空託盤留於託板上方，先控制託板氣 缸，使其伸縮臂向下設置收回，帶動託板以及託板上的空託盤一起向下運動，當託板運動至 所述託盤擋塊位置之下後，託板上方的空託盤的側邊即被託盤擋塊限制並被其託住，託板 繼續向下運動至下限位置，此時再啟動轉動軸下端的動力機構帶動轉動軸旋轉，轉動軸通 過與託板上裝配孔之間的凸起-凹槽配合帶動託板轉動90度。此時再控制託盤擋塊氣缸 的伸縮臂收回，使得託盤往下掉落在下方的託盤接板上，完成回收。然後先控制轉動軸下 方的動力機構使得託板隨轉動軸旋轉復位，再控制託板氣缸的伸縮臂伸出使得託板向上復 位，最後控制託盤擋塊氣缸的伸縮臂伸出使得託盤擋塊復位。上述託盤迴收機構中，所述託板上表面可以順託盤前行方向設置滾輪，利於託盤 在託板上滾動。所述設置於轉動軸下端的動力機構可以是採用電機使其直接通過齒輪帶動 轉動軸旋轉，動力機構也可以使採用一氣缸，使其通過蝸杆蝸輪機構帶動轉動軸旋轉。所述 數個託盤擋塊優選設置為對應託盤前後兩側邊的左右兩端位置各設置一個，共四個，對應 的託盤擋塊氣缸也為四個且分別位於相對託盤擋塊向外的方向。所述託盤接板下方也可以 增設一升降裝置，控制每落下一個託盤後使得使得託盤接板下降一個託盤的距離，這樣可 以使得託盤接板始終位於比較上方的位置，避免託盤落下時因高度過高而發生碰撞並進而 產生損傷和噪音。
權利要求1.一種鋁扁管翻轉上料裝置，包括豎直相接地設置於所述下料機構兩個立板上方的兩 個第二立板，所述兩個第二立板相對的內側設置有和下方立板的豎槽相接的第二豎槽，還 包括一個水平設置於下料機構後方中間位置的託板；其特徵在於，所述兩個第二立板下端 後方鉸接在機架上，兩個第二立板與機架之間各連接有一個翻轉機構，該翻轉機構可帶動 第二立板由豎直位置向後轉動為水平位置，所述兩個第二立板下端內側各設置有一個擋板 氣缸，該擋板氣缸位於第二豎槽後方，該擋板氣缸的伸縮臂水平指向前方並連接有一個擋 板，擋板氣缸伸縮臂伸出可使得擋板位於第二豎槽下方的內側處位置。
2.如權利要求1所述的鋁扁管翻轉上料裝置，其特徵在於，在兩個第二立板上，還設置 有夾緊機構，所述夾緊機構包括位於第二立板上端的夾板，夾板中部鉸接在第二立板上，夾 板位於第二立板外側的一端與一個夾板氣缸的伸縮臂連接。
3.如權利要求1所述的鋁扁管翻轉上料裝置，其特徵在於，在兩個第二立板上還設置 有緩衝氣缸，所述緩衝氣缸順第二立板方向設置在第二立板內側，緩衝氣缸伸縮臂向下設 置，所述擋板氣缸設置在緩衝氣缸伸縮臂上。
4.如權利要求1或2或3所述的鋁扁管翻轉上料裝置，其特徵在於，還設置有託盤迴收 機構，所述託盤迴收機構包括所述的水平設置於下料機構後方中間位置的託板，託板寬度 小於託盤寬度，該託板後端設置有一豎直向下的轉動軸，該轉動軸可轉動地連接在機架上， 轉動軸下端與一動力機構相連，動力機構可帶動轉動軸旋轉；所述轉動軸間隙配合於託板 後端的一個裝配孔內，該裝配孔內具有豎向設置的凸起或凹槽，該凸起或凹槽與轉動軸上 設置的凹槽或凸起配合併限定轉動軸與託板之間的轉動自由度；位於託板下方的轉動軸上 豎向設置有託板氣缸，該託板氣缸的伸縮臂向上與託板連接並可帶動託板上下平移；託盤 回收機構還包括數個位於同一水平面的託盤擋塊，所述數個託盤擋塊所在高度位於託板的 上限高度位置和下限高度位置之間，數個託盤擋塊所在水平位置分別和託板上託盤的周邊 位置對應，所述託盤擋塊各自與一水平設置的託盤擋塊氣缸的伸縮臂連接，並可在該伸縮 臂伸出時託起所述託盤；所述託板正下方位於所述第一託盤擋板所在水平面之下的位置水 平設置有一個託盤接板。
專利摘要本實用新型公開了一種鋁扁管翻轉上料裝置，包括豎直相接地設置於所述下料機構兩個立板上方的兩個第二立板，還包括一個水平設置於下料機構後方中間位置的託板；所述兩個第二立板下端後方鉸接在機架上，兩個第二立板與機架之間各連接有一個翻轉機構，所述兩個第二立板下端內側各設置有一個擋板氣缸，該擋板氣缸位於第二豎槽後方，該擋板氣缸的伸縮臂水平指向前方並連接有一個擋板，擋板氣缸伸縮臂伸出可使得擋板位於第二豎槽下方的內側處位置。本實用新型可使得上料過程安全性更好，進而使其具備噪音小，振動小，上料平穩，鋁扁管損傷小，佔用空間少等特點。
文檔編號B65G47/06GK201901431SQ20102067201
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月21日 優先權日2010年12月21日
發明者王曉春 申請人:王曉春