按摩裝置以及配備有該裝置的椅式按摩器的製作方法

2023-04-29 12:21:26

專利名稱：按摩裝置以及配備有該裝置的椅式按摩器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種從背和胸兩側夾持住受驗者肩進行按摩的電動按摩裝置和配備有該裝置的椅式按摩器。
以前的各種按摩裝置都是將電機驅動力直接變換為夾持動作的裝置，夾持動作的軌道一定，安裝在椅子靠背上時按摩動作具有壓迫感，並且使人感覺肩的舒適感差。
本發明的目的是提供一種能解決上述問題的按摩裝置和配備有該裝置的椅式按摩器。
本發明的按摩裝置具有4節連杆(4)和驅動該4節連杆(4)的驅動機構(3)。該4節連杆(4)由在向下的前端與受驗者(7)的肩部(71)的後背中側接觸的具有突出部(45)的第1連杆(41)，向下的前端與受驗者(7)的肩部(71)的胸部一側接觸具有突出部(46)的第2連杆(42)以及與第1，第2連杆的各突出部(45)(46)相對應的基端一側以軸連接的第3、第4連杆(43)、(44)構成，並且與第3、第4連杆(43)、(44)相連在第1連杆(41)上的聯接軸(43a)(44a)之間的長度L1比在第2連杆(42)上的聯接軸(43b)(44b)之間的長度L2長；該驅動機構(3)以與該4節連杆(4)相連接的第1連杆(41)的突出部(45)為中心使4節連杆全體向受驗者(7)的肩部(71)加壓方向以及向其相反方向施加力。
本發明的椅式按摩器，其椅子靠背(11)上部配備有上述按摩裝置。
受驗者(7)的肩部(71)的後背中側對第1連杆(41)的突出部(45)加壓時，4節連杆(4)變形，在肩(71)的位置穩定狀態時突出部(45)的位置就基本確定了。
通過驅動機構(3)使4節連杆(4)受到對受驗者(7)的肩部(71)加壓方向的力時，以突出部(45)為中心4節連杆(4)向肩的胸部一側移動。
在第2連杆(42)上，自突出部(46)至第3連杆(43)的聯接軸(43b)的距離L4比在第1連杆(41)上，自突出部(45)至第3連杆(43)的聯接軸(43a)的距離L3長，並且，聯接軸(43a)(44a)之間的長度L1比在第2連杆(42)上的第3連杆(43)和第4連杆(44)的各個聯接軸(43b)(44b)之間的長度L2長，所以，在4節連杆(4)向胸一側移動時，第2連杆(42)的前端向第1連杆(41)的前端接近，在變形的同時移動。這樣，使第1連杆(41)前端的突出部(45)和第2連杆(42)前端的突出部(46)對肩部(71)作夾的動作。
通過驅動機構(3)與上記動作相反，4節連杆(4)受到自肩部(71)離開方向的拉力時，以與肩部(71)接觸的突出部(45)為中心4節連杆(4)回復到被肩壓住的最初狀態，第2連杆(42)的前端離開第1連杆(41)，突出部(45)和突出部(46)放鬆對肩部(71)的夾持。
在驅動機構(3)的動作中，通過第1連杆(41)的突出部(45)和第2連杆(42)的突出部(46)對肩部(71)夾持和放鬆的交互進行，實現按摩動作。
成為夾持動作起點的第1連杆(41)的突出部(45)的位置，根據受驗者(7)的肩部(71)對該突出部(45)的壓力而確定，而且，驅動機構(3)的力不是直接轉換為按摩力，而是通過使4節連杆(4)的變形來轉換為按摩力，因此，按摩動作的軌道不是一定的，而是對應於受驗者(7)的姿勢及受驗者(7)的肩部(71)對第1連杆(41)的突出部(45)壓力來實現按摩動作。
與以前的按摩動作軌道一定的裝置相比較，突出部(45)(46)對於肩部(71)的舒適感更為優越。
另外，就4節連杆(4)，如果肩部(71)放開對第1連杆(41)的突出部(45)的壓力，4節連杆(4)自身可自由變形，因此若受驗者(7)相對於突出部(45)向前方移動時，前方一側的第2連杆(42)就會自由向上方移動而放開受驗者(7)。為此，受驗者(7)在離開按摩裝置(2)時，第2連杆(42)的存在不會成為防礙。
下面對附圖進行簡單說明。


圖1是本發明的椅式按摩器的立體圖。
圖2是椅式按摩器使用狀態的立體圖。
圖3是使用狀態的主要部分立體圖。
圖4是按摩機構左右對稱配置的立體圖。
圖5是自斜後方看按摩裝置的立體圖。
圖6出示的是齒輪箱與齒輪關係的說明圖。
圖7是按摩裝置的側視圖。
圖8是按摩動作的說明圖。
圖中，(1)椅式按摩器；(11)靠背；(2)按摩裝置；(3)驅動機構；(31)電機；(34)偏心旋轉軸；(35)臂杆；(4)4節連杆；(41)第1連杆；(42)第2連杆；(43)第3連杆；(44)第4連杆；(5)控制部件；(6)支枕。
下面參照附圖對本發明的技術給予進一步說明。
圖1出示的是在具有坐部(10)和靠背(11)的椅子的靠背部(11)的上方安裝有按摩裝置(2)的椅式按摩器(1)。圖2、圖3是椅式按摩器(1)使用狀態和使用狀態的主要部分的立體圖。
在靠背部(11)寬度方向的中央，配置著眾所周知的帶有左右按摩塊(12)(12)的可升降的按摩和捶背裝置(13)。
在靠背(11)的上部固定有沿靠背(11)或比靠背(11)略微呈以豎直狀態的安裝軸(14)，如圖5所示，按摩裝置(2)的基座(21)按可調節高度位置的結構裝嵌在該安裝軸(14)上。
在基座(21)的中央設置了一個面向前方的支枕(6)，在基座後部設置了一齒輪箱(22)。
如圖6所示，在齒輪箱(22)中裝有螺杆(32)和與該螺杆(32)咬合的齒輪(33)，齒輪(33)兩端面的偏心位置上設有的偏心旋轉軸(34)、(34)穿過齒輪箱(22)向兩側水平伸出。
裝在偏心旋轉軸(34)上的以下的部件，中心對稱地裝在左右的偏心旋轉軸(34)、(34)(左右對稱)上，在此只對一方的偏心旋轉軸(34)進行說明。
如圖5、圖7所示，在偏心旋轉軸(34)上以軸連接著臂杆(35)的上端，該臂杆(35)的下側端上裝有可在與臂杆(35)轉動面平行的面內變形的4節連杆(4)。
4節連杆(4)由朝下的自由端一側與受驗者(7)的肩部(71)的後背一側接觸的帶有突出部(45)的第1連杆(41)，朝下的前端一側與受驗者(7)的肩部(71)的胸部一側接觸帶有突出部(46)的第2連杆(42)以及與第1、第2連杆的各突出部(45)、(46)基端一側以軸連接的第3、第4連杆(43)、(44)組成，處於第4連杆(44)下方位置的第3連杆(43)，自前述臂杆(35)的朝下的前端處略呈直角整體向前方伸出。
在第3、第4連杆(43)、(44)的第1連杆(41)上的聯接軸(43a)(44a)之間的長度L1，比第2連杆(42)上的聯接軸(43b)(44b)之間的長度L2長。
以軸連接的第2連杆(42)和第3連杆(43)的聯接軸(43b)處起至第2連杆(42)的突出部(46)的長度L4，比以軸連接的第3連杆(43)和第1連杆(41)聯接軸(43a)處起至第1連杆(41)的突出部(45)的長度L3長。
第2連杆(42)由彈簧(47)使第2連杆(42)的突出部(46)相對於第1連杆(41)的突出部(45)沿離開的方向對第2連杆(42)施力。
如圖4所示，第1連杆(41)的突出部(45)模仿人的拇指，第2連杆(42)的突出部(46)模仿人的除拇指以外的手指列，橫向比第1連杆(41)的突出部(45)寬，模仿拇指的突出部(45)比模仿其他手指列的突出部(46)的位置靠內側。即模仿拇指的突出部(45)比模仿其他手指列的突出部(46)的位置靠近受驗者(7)的頸部。
如圖7所示，臂杆(35)的下端基本保持向前方傾斜的狀態下，由於偏心旋轉軸(34)的偏心旋轉將4節連杆(4)向斜前方向下壓時，控制臂杆(35)傾斜度的控制部件(5)聯結在臂杆(35)上，使形成斜後方向上拉的動作。
實施例的控制部件(5)為一連接板(51)，該連接板(51)與自齒輪箱(22)處向下延伸的支撐板(23)在角端以軸連接，斜前方向上的一端在臂杆(35)的略微中央部以軸連接。
上記的臂杆(35)，電機(31)以及將臂杆(35)和電機(31)聯結起來的螺杆(32)，齒輪(33)，偏心旋轉軸(34)構成後記的夾持按摩動作的驅動機構(3)。
如圖7所示，在無負荷狀態下，第1連杆(41)的前端一側朝下，第2連杆(42)的前端略朝前方。
而若受驗者(7)坐下並靠在椅背上時，肩部(71)的後背一側施壓在第1連杆(41)的突出部(45)上，使4節連杆(4)變形。
由於受驗者(7)的靠背姿勢可由靠背(11)調整，所以肩部(71)的位置處於穩定狀態時突出部(45)的位置也就基本確定了。
通過隨驅動機構(3)的偏心旋轉軸(34)的旋轉，臂杆(35)向斜下前方對4節連杆(4)全體反覆作加壓動作或作相反的動作。
4節連杆(4)受到對肩部(71)加壓方向的力時，如前所述以基本定位的突出部(45)為中心4節連杆(4)向肩部的胸一側移動。
由於在第2連杆(42)上，自突出部(46)至第3連杆(43)的聯接軸(43b)的距離L4比在第1連杆(41)上，自突出部(45)至第3連杆(43)的聯接軸(43a)的距離L3長，並且，聯接軸(43a)(44a)之間的長度L1比在第2連杆(42)上的第3連杆(43)和第4連杆(44)的各個聯接軸(43b)(44b)之間的長度L2長，所以，在4節連杆(4)向胸一側移動時，第2連杆(42)的前端向第1連杆(41)的前端接近，在變形的同時移動。這樣，使第1連杆(41)前端的突出部(45)和第2連杆(42)前端的突出部(46)對肩部(71)作夾的動作(參考圖8從虛線到實線的變化)。
第2連杆(42)的突出部(46)的旋轉動量為(L1／L2)×(L4／L3)×(第1連杆與第3連杆(43)的聯接軸的旋轉動量)與上記情況相反，通過驅動機構(3)，4節連杆(4)受到脫離肩部(71)方向的拉力時，以與肩部(71)接觸的突出部(45)為中心的4節連杆(4)回復到對肩部施壓的最初狀態(圖8中虛線所示狀態)，第2連杆(42)的前端離開第1連杆(41)，突出部(45)和突出部(46)放鬆對肩部(71)的夾持。
在驅動機構(3)的動作中，根據第1連杆(41)的突出部(45)與第連杆(42)的突出部(46)的動作對肩部(71)交替進行夾和夾持放鬆，以形成按摩動作。
如前所述，在實施例中第1連杆(41)的突出部(45)模仿人手指的拇指，第2連杆(42)的突出部(46)模仿除拇指以外的手指列，比第1連杆(41)的突出部(45)橫向寬，模仿拇指的突出部(45)比模仿其它手指列的突出部(46)處於接近受驗者(7)的頸部的位置，因此，受驗者(7)能感受到象人手從背後在按摩肩部(71)的感覺。
本發明的按摩裝置(2)，成為夾持動作起點的第1連杆(41)的突出部(45)的位置，根據受驗者(7)的肩部(71)對該突出部(45)的壓力而確定，而且，驅動機構(3)的力不是直接轉換為按摩力，而是通過使4節連杆(4)的變形來轉換為按摩力，因此，按摩動作的軌道不是一定的，而是對應於受驗者(7)的姿勢及受驗者(7)的肩部(71)對第1連杆(41)的突出部(45)壓力而實現按摩動作。而且，與以前的按摩動作軌道一定的裝置相比較，突出部(45)、(46)對於肩部(71)的舒適感更為優越。
另外，若將肩部(71)對第1連杆(41)的突出部(45)的壓力放開，4節連杆(4)自身可自由變形，因此，若受驗者(7)相對於突出部(45)向前方移動時，前方一側第2連杆(42)就會自由向上方移動，當受驗者(7)離開按摩裝置(2)時，第2連杆(42)的存在不會成為防礙。
本發明並不限制在上記實施例的構成中，比如，按摩裝置(2)，不一定限於將支枕(6)夾在中間的左右設置結構，只設一個也可實施。
權利要求
1．一種按摩裝置，其特徵為具有4節連杆(4)和驅動該4節連杆(4)的驅動機構(3)，該4節連杆(4)由在前端與受驗者(7)肩部(71)的後背中側接觸的具有突出部(45)的第1連杆(41)、前端與受驗者(7)肩部(71)的胸部一側接觸具有突出部(46)的第2連杆(42)及與第1、2連杆的各突出部(45)(46)相對應的基端側以軸連接的第3、第4連杆(43)(44)構成，並且與第3、第4連杆(43)(44)相連在第1連杆(41)上的聯接軸(43a)(44a)間的長度L1比在第2連杆(42)上的聯接軸(43b)(44b)間的長度L2長；該驅動機構以與該4節連杆(4)相連接的第1連杆(41)的突出部(45)為中心使4節連杆全體向受驗者(7)肩部(71)加壓方向及向其反方向施加力。
2．按照權利要求1所述的按摩裝置，其特徵為一端與第1連杆(41)以軸連接而另一端與由電機(31)帶動旋轉的偏心旋轉軸(34)連接的臂杆(35)構成了驅動機構(3)，並且在臂杆(35)上連接有控制臂杆傾斜範圍的控制機構(5)。
3．按照權利要求2所述的按摩裝置，其特徵為臂杆(35)與第3連杆(43)作成為一體。
4．按照權利要求1所述的按摩裝置，其特徵為由彈簧(47)使第2連杆(42)的突出部(46)相對於第1連杆(41)的突出部(45)離開的方向對第2連杆(42)施力。
5．按照權利要求1所述的按摩裝置，其特徵為以支撐受驗者(7)頭部 (72)的支枕(6)為中心具有其左右對稱的4節連杆(4)、(4)，可對受驗者兩 肩同時進行按摩。
6．一種椅式按摩器，在坐椅靠背(11)的上部配備有權利要求1至5中任意一項所述的按摩裝置。
全文摘要
一種具有4節連杆和驅動機構的按摩裝置。該4節連杆由前端與受驗者肩部後背側接觸的具有突出部的第1連杆、前端與受驗者肩部胸部一側接觸的具有突出部的第2連杆及與第1、2連杆的各突出部相對應的基端側以軸連接的第3、第4連杆構成,並且與第3、第4連杆相連在第1連杆上的聯接軸間的長度比在第2連杆上的聯接軸間的長度長;該驅動機構以與該4節連杆相連接的第1連杆的突出部為中心使4節連杆全體向受驗者肩部加壓方向及向其相反方向施加力。
文檔編號A61H7/00GK1293026SQ0012951
公開日2001年5月2日 申請日期2000年9月29日 優先權日1999年10月15日
發明者森田芳年, 古家義也, 久米正夫 申請人:三洋電機株式會社