一種電控式槍枝退彈裝置的製作方法

2023-04-29 13:00:06 1

本發明涉及電控發射的槍枝技術，具體涉及一種電控式槍枝退彈裝置。

背景技術：

目前，無人遙控車輛和飛行器技術越來越成熟，應用的領域也越來越廣泛，各研究所和高校等研究機構正嘗試將現有槍枝置於前述無人平臺上，為警方提供便利的遙控武裝機器人用於反恐排爆，解救人質等任務，通過遠程控制無人平臺以保證警務人員的安全；但目前遙控武裝機器人都未設置有遠程電控退彈裝置，若槍枝在連續發射後過程中遇到瞎火彈則無法繼續擊發，仍需要手動退彈。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種電控式槍枝退彈裝置，解決了安裝在無人平臺上槍枝無法遠程退瞎火彈的問題

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種電控式槍枝退彈裝置，包括直線驅動機構、滑塊、導向機構、導槽、預轉機構、拉鉤、擋塊、轉軸、連接塊；

所述導槽的導向與滑塊的長度方向平行；所述直線驅動機構與滑塊相連，導向機構一端與滑塊固連，另一端與導槽配合；直線驅動機構驅動滑塊直線運動，導向機構在導槽內滑動，導槽對滑塊的運動起導向作用；所述拉鉤中間通過轉軸連接在滑塊的後端；預轉機構對拉鉤有一個預轉作用，預轉方向為拉鉤上端朝向槍尾側旋轉；所述連接塊固定在套筒上，且位於滑塊中間下端；所述擋塊固定在無人平臺上，且位於拉鉤上端的後側；所述擋塊與拉鉤上端接觸，對拉鉤的旋轉起阻擋作用，使得拉鉤上端向前傾斜，且與豎直方向夾角成銳角。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)可靠性高：通過力矩來保證拉鉤拉動連接塊時不會掉落，保證實現功能的可靠性。

(2)安全性高：本發明的退彈裝置可採用無線遠程電控，隱秘性高，可有效的寶座警務人員的安全。

(3)通用性好：本發明的退彈裝置不僅具有槍枝遠程電控首發裝填的功能，同時可用於槍枝的遠程電控首發裝填。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明電控式槍枝退彈裝置採用齒輪與壓縮簧的主視示意圖。

圖2為本發明電控式槍枝退彈裝置採用齒輪與壓縮簧的俯視示意圖。

圖3為本發明電控式槍枝退彈裝置導引機構採用導引塊的主視示意圖。

圖4為本發明電控式槍枝退彈裝置中壓縮簧的局部放大圖。

圖5為本發明電控式槍枝退彈裝置採用扭簧的主視示意圖。

圖6為本發明電控式槍枝退彈裝置採用扭簧的局部放大圖。

圖7為本發明電控式槍枝退彈裝置拉鉤的主視示意圖。

圖8為本發明電控式槍枝退彈裝置工作狀態時的結構示意圖。

具體實施方式

結合圖1，圖2，一種電控式槍枝退彈裝置，包括直線驅動機構、滑塊2、導向機構、導槽4、預轉機構、拉鉤7、擋塊8、轉軸9、連接塊11；

所述導槽4設置無人平臺上，且導槽4的導向與滑塊2的長度方向平行；所述直線驅動機構與滑塊2相連，導向機構一端與滑塊2固連，另一端與導槽4配合；直線驅動機構驅動滑塊2直線運動，導向機構在導槽4內滑動，導槽4對滑塊2的運動起導向作用；所述拉鉤7中間通過轉軸9連接在滑塊2的後端，即靠近槍尾端；預轉機構對拉鉤7有一個預轉作用，預轉方向為拉鉤7上端朝向槍尾側旋轉；所述連接塊11固定在套筒10上，且位於滑塊2中間下端；所述擋塊8固定在無人平臺上，且位於拉鉤7上端的後側，擋塊8與拉鉤7上端接觸，對拉鉤7的旋轉起阻擋作用，使得拉鉤7上端向前傾斜，且與豎直方向夾角成銳角，使得在非工作狀態時(即起始安裝狀態)，掛鈎7下端與連接塊11脫離。

在一些實施方式中，所述直線驅動機構包括驅動齒輪1、驅動電機；所述驅動電機固定在無人平臺上，驅動齒輪1與驅動電機固接；所述滑塊2的前端的(即靠近槍口端)上端或下端設有齒條；齒輪1與齒條嚙合，通過驅動電機帶動滑塊2的直線運動。

在另外一些實施方式中，所述直線驅動機構包括氣缸或電動缸，氣缸或電動缸的伸縮方向與滑塊2的長度方向一致，氣缸或電動缸與滑塊的伸縮端通過連杆與滑塊2連接，通過氣缸或電動缸帶動滑塊2的直線運動。

結合圖1，在一些實施方式中，所述導向機構包括第一導引軸3、第二導引軸5；所述第一導引軸3的一端固定在滑塊2的中間，另一端位於導槽4內；所述第二導引軸5的一端固定在滑塊2的後端，另一端位於導槽4內；通過兩個導引軸，可實現滑塊2的直線運動的導向作用。

結合圖3，在另外一些實施方式中，所述導向機構包括導引塊12，導引塊12的一端固定在滑塊2的中間，另一端位於導槽4內；通過單個導引塊，可實現滑塊2的直線運動的導向作用。

結合圖1、圖4，在一些實施方式中，所述預轉機構，包括壓縮簧6；所述滑塊2的後端的上端設有固定塊2-1，固定塊2-1後端設有安裝孔，壓縮簧6位於安裝孔與拉鉤7上端之間，對拉鉤上端7有向後旋轉的預轉力。

結合圖5、圖6，在另外一些實施方式中，所述預轉機構包括扭簧13，所述扭簧13設置在轉軸9上，扭簧13兩腳分別固定在滑塊2和拉鉤7上，對拉鉤7有有一個預轉作用，預轉方向為拉鉤7上端朝向槍尾側旋轉。

進一步的，結合圖7，所述拉鉤7為「l」形結構，包括上端的第一直杆7-1、下端的第二直杆7-2；第二直杆7-2後端為與第一直杆7-1連接端，前端為勾端；第二直杆7-2前端的上端設有斜面7-3，當拉鉤7隨滑塊2向前運動時，拉鉤7上端與擋塊8脫離，斜面7-3可便於拉鉤7向前運動時，前端與連接塊11的滑動後再勾住連接塊11，起順滑過渡作用。

所述拉鉤上端與豎直方向的夾角為10°～20°，當拉鉤7下端與連接塊11為脫離狀態時，使得拉鉤7上端的上端面低於連接塊11的下端面，防止幹擾連接塊11隨套筒10的往復直線運動。

結合圖1，未工作狀態時，滑塊2、導引機構、壓縮簧6、拉鉤7和拉鉤轉軸9停靠於槍尾端。由於連接塊11固定在警用槍枝套筒10上，在槍枝連續射擊時會隨著套筒10的運動做往復直線運動，所以需要拉鉤7上端與固定在擋塊8碰撞從而使得拉鉤下端向下擺動10°～20°的角度，以讓開連接塊11，防止幹擾連接塊11做往復直線運動。

在遇到瞎火彈，無法繼續擊發時，就需要排除瞎火彈，此時為工作狀態，如圖8所示。通過無線遠程控制驅動電機開關，直線驅動機構帶動滑塊2相左運動，拉鉤7隨著滑塊2往槍口端運動。一旦拉鉤7上端與擋塊8分離，拉鉤7下端在預轉機構的作用力下向上擺動直到碰上滑塊2而停止擺動。在繼續前進過程中，拉鉤7勾住連接塊11。然後直線驅動機構驅動滑塊2向槍尾端做直線運動。由於拉鉤7和連接塊11間的接觸力方向所在直線位於拉鉤轉軸9下方，拉鉤7下端會受到向上旋轉的力矩，若拉鉤7和連接塊11間的接觸力越大，拉鉤7則會勾得越緊，這樣保證了在拉鉤7向槍尾端運動時不會脫離連接塊11。連接塊11在拉鉤7的作用下隨著滑塊2一起向槍尾端運動，拋出瞎火彈，直到拉鉤豎7碰到擋塊8，拉鉤7下端向下擺動釋放連接塊11，連接塊11在槍枝復進裝置的帶動下往槍口端做直線運動，完成上膛動作。整個裝置恢復到原始狀態。