駕駛員輔助系統的製作方法

2023-04-29 08:56:51 1

駕駛員輔助系統的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於對機動車駕駛員進行輔助的設備，該設備包括路線引導系統，用於在道路交通網內沿著當前路線R1把機動車從當前位置PF引導至目的地Z，並包括用於檢測機動車周圍環境的傳感器和／或用於檢測機動車狀態的傳感器，還包括輸出裝置(60)，其中，存在這樣的裝置，通過所述裝置可以根據機動車的當前位置PF、當前路線R1、測得的機動車周圍環境和／或測得的機動車狀態計算在當前路線R1的下一位置P上偏離當前路線R1的概率值W，並可依據該概率值W和所述位置P計算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，並且可將其由輸出裝置輸出。
【專利說明】駕駛員輔助系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在路線引導方面對駕駛員進行輔助的設備、一種用於運行所述設備的方法以及這樣的汽車，所述汽車包括根據本發明的設備，或者在所述汽車中實施根據本發明的方法。
【背景技術】
[0002]路線引導系統在此期間得到廣泛應用，其或者被固定安裝在汽車內，或者可作為獨立的導航系統被使用。通常這樣來設置路線引導系統，即在偏離通向目的地的路線時，所述路線引導系統試圖要麼將機動車導回偏離的位置，要麼導向所選路線的下一個進入點。通常只有在當前所行駛的路線與由所述路線引導系統所選擇的路線之間存在明顯差異時，才會計算出新的通向目的地的路線，並且將其作為路線引導的基礎。也就是說，這類路線引導系統只有在事後才能對於所選擇的路線之間的差異作出反應。
[0003]專利文獻DE102004036835A1引發了這種可能性，即，當表明駕駛員偏離了所選擇的路線時，就向駕駛員給出提示。

【發明內容】

[0004]本發明所要解決的技術問題在於，提供進一步改進的路線引導系統。
[0005]上述技術問題通過根據本發明的路線弓I導設備及其實施方法來解決的。
[0006]本發明相應地在第一個方面涉及一種用於對機動車駕駛員進行輔助的設備，該設備包括路線引導系統，用於在道路交通網內沿著當前路線Rl把機動車從當前位置PF引導至目的地Z，並包括用於檢測機動車周圍環境的傳感器和/或用於檢測機動車狀態的傳感器，還包括輸出裝置，其中，存在這樣的裝置，通過所述裝置可根據機動車的當前位置PF、當前路線R1、測得的機動車周圍環境和/或測得的機動車狀態計算出在當前路線Rl的下一位置P上偏離當前路線Rl的概率值W，並且依據該概率值W和所述位置P算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，並將其由輸出裝置輸出。為此，所述設備被設置為，根據機動車周圍環境和/或機動車狀態、例如行駛速度、行駛速度的改變、行駛方向或者被啟用或未被啟用的閃光燈來算出，這段行程在接下來一段時間要如何進行並是否依據這一預測結果而有較高的可能性(表現為高概率值W)要離開當前路線R1。進行這種預測對於本領域技術人員而言是公知的，例如像專利文獻DE102004036825A1所述的那樣。
[0007]所述應用在道路交通網內的路線引導系統例如可以是導航系統，所述導航系統要麼被固定安裝在機動車內，要麼作為單獨的外置設備與機動車進行連接。當駕駛員選定了地Z時，所述路線引導系統就計算出當前路線Rl或者向駕駛員提供多種備選路線，然後從這些路線中選出一條路線作為所要因循的當前路線R1。
[0008]可以通過不同的、為本領域技術人員所公知的方式、例如通過源自相應的衛星導航系統、例如全球定位系統(GPS)、伽利略、俄國的GL0NASS或者類似系統的定位數據計算出當前路線PF。在特殊的改進方案中，由路線引導系統計算出該位置PF。改進方案中其他非限制性的可能性在於，利用這種裝置來識別路標或者交通指示牌或者用於識別可配屬定位數據的目標物體、例如建築物。相應地，例如，如果所述用於檢測機動車周圍環境的傳感器既被用來檢測機動車周圍的環境並且另外又被用於自身機動車的定位，該傳感器就可在設備內發揮多重功能。
[0009]所述用於計算出概率值W的裝置可以是任意一種這樣的裝置，該裝置適於處理要為所述設備納入考量的數據，例如當前位置PF、當前路線R1、由用於檢測機動車周圍環境的傳感器採集的數據以及由用於檢測機動車狀態的傳感器採集的數據，所述裝置例如可以是具有邏輯電路的電子設備、如電路板。所述裝置尤其可呈現為機動車的中央計算機的形式，通過該中央計算機還可控制機動車其他的功能。
[0010]所述用於計算出概率值W的裝置對當前位置PF(這一位置在機動車移動時當然不斷發生改變)、機動車狀態和/或機動車周圍環境或者說由相應的傳感器所收集到的有關機動車狀態和/或機動車周圍環境的數據進行處理。這種處理就能夠提前預測機動車在接下來一段時間內如何繼續移動。例如，如果用於檢測機動車狀態的傳感器記錄下轉向輪轉動，那麼，該機動車就將在轉向輪轉動的持續時間段內在事先設定的確定的輪胎牽引力條件下進行轉彎行駛，而不是直行。例如，如果用於檢測機動車周圍環境的傳感器記錄下機動車在多車道情況下是處於彎道上，那麼就認為同樣採用轉彎行駛。通過將以上述方式所預測到的可能路線與實際設定的當前路線Rl進行比較，利用所述設備計算出一個概率值W，該概率值表明有多大的可能要離開當前的路線R1。另外，還可以計算出下一個要偏離該路線的位置P。尤其可通過所預測到的可能路線與可向路線引導系統提供的有關道路交通網的數據進行比對，確定出位置P，其中，首先通常假設機動車不會在非常規的位置上離開道路交通網。在概率值W較高的情況下，可通過所述設備、優選通過其路線引導系統計算並且輸出備選路線R2。
[0011]概率值W尤其取決於當前位置PF、測得的機動車周圍環境和/或測得的機動車狀態或者測得的數據的總體質量。例如，有關當前位置PF的數據的質量可能取決於目前有多少數量的導航衛星能夠被用於路線引導系統的定位。在可用衛星極少的情況下、例如在駛向高層建築時PF定位會在較大程度上出現誤差，以致誤判的與當前路線Rl的偏差優選不會像在具有更好的衛星數據的情況下那樣或者不會那樣快地導致較高的概率值W。作為另一個示例，與較大轉向輪轉動量相比，較小的轉向輪轉動量可靠性較低地表示轉彎行駛，從而使較小的轉向輪轉動量通常不能很可靠表明對於當前路線Rl的偏離，因為較小的轉向輪轉動量也可能反映駕駛員在轉向過程中一般的不規範操作或對路面不平的反應。鑑於這裡所公開的內容，本領域技術人員已經熟悉這種思路已經並能夠在計算概率值W時給與考慮。
[0012]因此，該設備能夠有利地在事實上已經偏離當前路線Rl之前，不僅向駕駛員顯示有風險要偏離當前路線R1，而且還指出這一偏離所造成的後果，因為，在輸出給駕駛員至少一條備選路線R2時可以立即表明，當前路線Rl的任務與其中的哪一條備選路線R2相關聯。這對於如果駕駛員確信路線引導系統在一段時間之後通常會提供備選路線因而不嚴格因循當前路線引導Rl行進來說則是特別實用的。但是，由於起初就是以當前路線為基礎，因此，備選路線常常會伴隨著較高的行使費用。在即將偏離當前路線Rl之前就輸出一條備選路線R2可以向駕駛員更好地指出當前路線Rl的優點並且鼓勵駕駛員繼續保持該路線Rlo
[0013]可以通過專業上常用的輸出裝置來輸出備選路線R2，例如，尤其是擴音器之類的聲音裝置，或可視裝置、比如顯示屏或平視顯示器。聲音輸出可以例如進行對行程的描述，比如報告說「您現在正在準備偏離當前路線並且必須繞行15公裡」。優選地，至少以可視形式進行輸出、尤其是通過地圖顯示，和/或信息提示、比如之前所述的文字形式的信息提
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[0014]根據所述設備的一個改進方案規定，所述輸出裝置同時顯示當前路線Rl和新的路線R2，以便駕駛員能夠直接進行比較。當前路線Rl與一條或多條備選路線R2可以例如以不同的方式、例如通過不同的顏色被示出，以便駕駛員清楚地進行區分。
[0015]根據一個實施方式，所述裝置被設計並安裝，用以與採用當前路線Rl相比，為至少一條備選路線R2計算抵達目的地的行車時間、抵達目的地的行車距離和/或燃料消耗，並且將其由輸出裝置輸出。駕駛員可以藉此有利地藉助於這些直觀的數據快速地權衡路線Rl和R2的優劣，並且能在抵達位置P之前及時地在所述路線之間做出選擇。例如，如果顯示出，備選路線R2與當前路線Rl相比要導致花費雙倍的時間或行使雙倍的距離才能抵達目的地，或燃料消耗高出很多升，則為駕駛員選擇路線提供了有力的決定依據。
[0016]根據一個實施方式，下一位置P是一個岔道，在岔道上行駛時不得不離開當前路線R1，並且所述岔道在當前路線Rl上位於機動車的當前位置PF的前方10米?1000米或50米?500米或50米?300米。這種位置P例如是高速公路的出口，通常在距離高速公路出口前1000米處會出現第一次通知，在距離500米處會出現第二次通知，在距離300米處可以通過減速帶真正地離開正在行使的高速公路。如果機動車已經通過減速帶離開高速公路，則其不得不駛離高速公路，並且僅能很麻煩地通過重新駛向高速公路入口來取消這一決定。其它非限制性的示例是高速公路入口、國道或快速路這些通常提供相對較少的駛入或駛出機會的道路、橋梁入口、隧道進口或單行路進口、停車樓、地下車庫或設有入口護欄的區域。通過所述設備使得在抵達位置P之前在保持還是離開當前路線Rl之間做出明智決定成為可能，而這種可能性對之後的行車過程產生了有利的影響。
[0017]根據一個實施方式，用於計算下一位置P的裝置可以與導航資料庫、例如置於機動車內的或可無線訪問的外部資料庫相連接。在特殊的結構形式中，所述裝置和/或導航資料庫是道路交通網路線引導系統的一部分。有利地，可以計算相應的位置P、可以為概率值W取較高的數值。非限制性的所述位置P的示例是，尤其是那些同時屬於兩個可行路線的位置、例如交匯口、交叉口、在高速公路與減速帶之間過渡區域內的高速公路出口、或某些特定區域的、例如停車場的進口或出口。其它非限制性的示例指的是那些即使與機動車位置PF有微弱的未來偏差也對未來的路線產生決定性影響的位置，例如多車道公路、尤其是交叉口區域。在那裡，例如併入錯誤的拐彎車道可能迫使駕駛員遵循非期望的路線行駛，因為基於公路標記或交通密度常常不允許進行事後變道。用於計算下一位置的裝置尤其與保存有所述位置P的特性的導航資料庫相連接，當概率值W明示要偏離當前路線Rl時，這種連接可以預先識別錯誤的位置並在必要時輸出備選路線R2。
[0018]本領域技術人員熟悉許多用於檢測機動車周圍環境的傳感器，所述傳感器也可以應用於根據本發明的設備。根據所述設備的特殊實施方式，所述傳感器可選自光學傳感器、雷達傳感器、超聲波傳感器和LIDAR-傳感器。在此處，在所述設備範圍內可以使用一個或多個傳感器，其中，在使用多個傳感器的情況下，這些傳感器可以是相同的或不同。例如可以通過光學傳感器識別交通指示牌、公路標記或繪製在公路上的行車方向、例如彎道或直行車道上的指示標記，可以通過雷達傳感器、超聲波傳感器或LIDAR-傳感器識別隧道入口、指示杆或護欄，如果在某些地點它們缺失，則表明到公路的出口了。所有這些信息在這裡僅被示例性而非限制性地描述，可以以這些信息為基礎，用於檢測機動車周圍環境和用於推斷可以使用的路線以及可能選擇的路線。例如，交通指示牌或車道箭頭顯示目前機動車正位於規定的右拐車道上，如果當前路線Rl實際上規定要直行，則產生高的偏離當前路線Rl的概率值W。同樣可以識別出周圍的機動車，其中，尤其是可以從前方行使的車輛的位置和位置變化推斷出可供使用的和自己的車輛可能正在行使的路線。例如，如果自己的車輛處於兩輛並行機動車的差不多中間靠後位置，但是略微偏向右側的機動車，右側的汽車正在駛入右彎道，而左側汽車仍在直行，則具有較大的可能性使自己的機動車也被建議選擇右彎道。如果按照當前的路線R1，實際上規定直行或至少不是右彎道，在由前方向右行駛的汽車所表明的緊接著下一個位置P上要偏離當前路線Rl的高概率值W引發了計算和輸出以位置P為起點的備選路線R2。當駕駛員實際上偏離路線Rl進入右彎道時，駕駛員藉此會立刻認識到在此情況下對路線引導的影響。
[0019]此外，本領域技術人員熟悉許多用於檢測機動車狀態的傳感器，所述傳感器也可以應用於根據本發明的設備。根據所述設備的特殊的實施方式，所述傳感器可選自位置傳感器、例如用於採集衛星導航系統數據的傳感器、速度傳感器、加速傳感器、油門踏板位置傳感器、剎車踏板位置傳感器、閃光燈傳感器和轉向角傳感器。這些傳感器的信息同樣適用於預測偏離當前路線Rl的概率。例如，如果加速傳感器報告自己的機動車正在大力加速，而當前路線規定在前方50米處左轉，則存在高的概率值要在前方50米處是偏離當前路線Rl的下一位置P，這導致以位置P為起點重新計算備選路線R2並將其輸出。油門踏板位置傳感器和剎車踏板位置傳感器以相應的方式提供信息，其中，例如，沒有踩剎車或進行加速說明實際上不計劃在最近的下一位置P轉彎，反之亦然。與此類似，閃光燈打閃或測得的轉向輪轉動量說明準備開始或已經進入轉彎行駛，這表明方向的變化，當所述當前路線Rl實際上規定直行時，這種方向變化會造成高的偏離當前路線Rl的概率值W，反之亦然。
[0020]通過了解了這裡所公示的發明思路和上述示例性列舉的對由不同的傳感器測得的數據的處理方法，本領域技術人員可以很容易地推導出額外的處理方法，或確定在根據本發明的設備的範圍內可以使用哪些傳感器或傳感器的組合。
[0021]作為對可輸出的備選路線R2的補充，可以選擇設置一個報警裝置，利用所述報警裝置可根據計算出的離開當前路線Rl的概率值W和當前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報警信號。當距離足夠大到允許駕駛員修正其對當前路線Rl的偏離時，則距離具有特別重要的作用。在這種情況下，報警信號是有意義的。相反，如果距抵達位置P的距離或可用時間過短，駕駛員來不及在不危害自己或乘客的人身安全的前提下作出反應，在這種情況下不會發出報警信號，以防駕駛員進行有風險的操作。報警裝置可以是可輸出例如聲音信號、光信號和/或觸覺信號的任意裝置。例如，通過報警聲、報警燈或方向盤的顫動、駕駛員座位的顫動和/或變速杆的顫動輔助地提醒駕駛員注意可能即將偏離當前路線R1，從而有利地輔助提高駕駛員對這方面的注意力。
[0022]改進方案規定，根據當前的機動車位置與下一位置P之間的距離可以輸出不同的報警信號。優選地，報警信號隨著接近位置P而變得越強。例如，所輸出的聲音報警信號的音量不斷變大或發出報警的頻率明顯提高，或光學閃光燈信號的亮度或閃光頻率不斷提高。作為另一個示例，變換的具有警報含義的顏色也是可行的，例如，綠色信號表示與位置P之間的距離最大，在這個距離內還可以無危險地制止偏離，黃色信號表示正在不斷地接近位置P，在這個距離內必須趕緊修正行車方向，而紅色信號表示這種情況，即距離位置P已經很近，以至於不能再無危險地進行修正。
[0023]所述設備的其它的實施方式規定，可以按照預設的標準計算備選路線，以作為最短的、最快的或最經濟的路線。相應的標準可以作為可變的基本設置由駕駛員預先設定或視需求而改變。所述設備可選地設置至少一種輸入裝置，駕駛員可以使用所述輸入裝置、例如鍵盤、觸敏顯示屏上面的顯示屏鍵盤、遊戲手柄、旋鈕，語音輸入或其它本領域熟知的輸入裝置進行輸入。
[0024]本發明在另一個方面涉及一種機動車、尤其是包括根據本發明設備的汽車。在此處，該設備可以固定地集成在機動車內部。可選地，該設備也可以作為單獨的、可與機動車連接的組件、例如類似於移動導航儀。存取用於檢測機動車周圍環境的傳感器和/或用於檢測機動車狀態的傳感器所必需的數據是通過、例如訪問車載中央計算機完成。在新型的機動車內通常都設置有這種類型的車載計算機，所述車載計算機在調節機動車動態過程中或在不同的輔助系統範圍內集中獲取這些傳感器的數據，並還可以由此在本發明範圍內提供這些數據為所述設備所用。
[0025]本發明在另一個方面涉及一種對機動車駕駛員進行輔助的方法，該方法利用了用於在道路交通網內沿當前路線Rl把機動車從當前位置PF引導至目的地Z的系統、用於檢測機動車周圍環境的傳感器和/或用於檢測機動車狀態的傳感器以及輸出裝置，其中，該方法包括下述步驟:
[0026]檢測機動車的當前位置PF、當前路線R1、機動車周圍環境和/或機動車狀態。基於機動車的當前位置PF、當前的路線R1、機動車周圍環境和/或機動車狀態計算出在當前路線Rl的下一位置P上偏離當前路線Rl的概率值W。依據該概率值W和所述位置P計算至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，並且將備選路線R2由輸出裝置輸出。
[0027]本方法尤其適用於控制根據本發明的設備。與此相應，參考上述在本裝置範圍內沒有明確公示的方法步驟。
[0028]本方法的實施方式規定，與採用當前路線Rl相比，為至少一條備選路線R2計算抵達目的地的行車時間、抵達目的地Z的行車距離/或燃料消耗並且將其由輸出裝置輸出。
[0029]本方法的一般性改進方案規定，例如可以由駕駛員進行輸入來選擇優選的選項。非限制性的示例有，通過與當前的路線Rl進行對比，在優選輸出備用路線R2的行車時間、行車距離還是燃料消耗之間進行上述選擇。例如，可以考慮使用在該設備範圍內的裝置作為輸入裝置。
[0030]本方法的另一個實施方式規定，下一位置P是一個岔道，當在所述岔道上行駛時，不得不離開當前路線R1，並且岔道在當前路線Rl上位於機動車的當前位置PF的前方10米?1000米，或50米?500米，或50米?300米。
[0031]尤其可以考慮使用在該設備範圍內所述的可能方式用於檢測機動車的當前位置PF、機動車周圍環境和/或機動車狀態，例如使用衛星導航系統或相應的傳感器、例如光學傳感器、雷達傳感器、超聲波傳感器或LIDAR-傳感器以及位置傳感器、速度傳感器、加速傳感器、油門踏板位置傳感器、剎車踏板位置傳感器、閃光燈傳感器和轉向角傳感器。
[0032]在根據本發明方法範圍內所述的實施方式、設計結構和改進方案也可以以類似的方式在本方法範圍內實施。
[0033]與此相應地，實施方式規定，在本方法範圍內可以通過與導航資料庫的連接計算下一位置P。
[0034]本方法的改進方案規定，還根據計算出的偏離當前路線Rl的概率值W和當前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報警信號，其中，參考了在該裝置範圍內相應的實施方式。與此相應地，根據當前位置PF與下一位置P之間的距離可以輸出不同的報警信號。
[0035]本方法的改進方案規定，可按照預先給定的標準計算出最短的、最快的或最經濟的路線以作為備選路線。可以相應地設定以本方法為基礎的基本設置。
[0036]本方法的一般性改進方案規定，一個或多個方法步驟允許駕駛員進行輸入。對於這些輸入項，非限制性的實例涉及更改上述的基礎設置、選擇是輸出一條還是多條備選路線R2、多條備選路線R2的標記方式、例如按規定顯示顏色、和決定除了上述的一條或多條備選路線R2之外是否應該或應該以什麼樣的方式輸出輔助的報警信號等等。
[0037]通過了解在這裡所公開的本發明的思路，本領域技術人員可以很容易地對上述根據本發明的方法和根據本發明的設備的實施方式和改進方案，以及其單項特徵進行組合，從而得到也符合本發明的相應的組合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0038]以下實施例給出了其它的優點、特徵和細節，必要時結合附圖並通過至少一個實施方式中對所述實施例進行詳細說明。相同的、類似的和/或功能相同的元件被標註以相同的參考標記。
[0039]在附圖中:
[0040]圖1示出了根據本發明的設備的簡化框圖，
[0041]圖2示出了根據本發明的設備的細化框圖，
[0042]圖3示出了行車條件示意圖，
[0043]圖4示出了根據本發明的方法的流程示意圖
【具體實施方式】
[0044]為簡明起見，在圖1中以框圖形式示出了根據本發明的設備，所述設備包括用於路線引導的系統20，該系統以當前路線Rl為基礎並適合於確定未示出的機動車10的當前位置PF。此外，所述設備還包括至少一個用於檢測機動車周圍環境的傳感器30，所述傳感器同樣適合於確定未示出的機動車10的當前位置PFjP /或至少一個用於檢測機動車狀態的傳感器40。由傳感器30測得的機動車周圍環境和/或由傳感器40測得的機動車狀態或者說與此相關的數據由用於計算概率值W的裝置50進行處理。優選地，當前位置PF由路線引導系統20傳輸給裝置50。如果處理得出一個高的偏離當前路線Rl的概率值W，則同時或隨後計算位置P，預計在該位置偏離當前路線R1，其中，可以對路線引導系統20進行反饋。以位置P為起始點或路程點來計算備選路線R2，所述備選路線R2通過輸出裝置60顯示給駕駛員。駕駛員藉此立刻明白即將偏離當前路線Rl的影響，如果備選路線R2弊大於利，會阻止離開。
[0045]圖2以不符合比例關係的示意圖形式示出了機動車10，所述機動車包括多個用於檢測機動車周圍環境的雷達傳感器30a以及光學傳感器30b。轉向角傳感器40a和速度傳感器40b是用於檢測機動車狀態的傳感器40。所提到的傳感器只是示例性的，其中，可能去掉某些傳感器或加入另外的傳感器。上述傳感器將其數據傳輸給用於計算概率值W的裝置50，此外，所述裝置還含有有關當前的路線Rl的數據以及從路線引導系統20中獲得的當前位置PF。藉助傳感器30a、30b、40a和40b，裝置50可通過比較由路線引導系統20提供的數據來計算在下一位置P上偏離當前路線Rl的概率值W。如果概率值W足夠大，計算備選路線R2並且將其由輸出裝置60輸出。駕駛員可以通過輸入裝置70完成輸入。
[0046]圖3示出了行車條件示意圖。用實線箭頭表示當前路線R1，該當前路線Rl規定，在繪製在上方的緩衝帶上偏離正在行駛的高速公路。儘管機動車10鑑於當前位置PF已經處在緩衝帶的高度並且應該記錄到轉向輪向右轉動，轉向角傳感器40a還是可以識別為直行。因此，偏離當前路線Rl的概率值W很高。出於這個原因，計算以從最終偏離當前路線Rl的位置P開始的備選路線R2，機動車10駛過通過虛線箭頭表示的路段之後可能會達到該位置。備選路線R2通過虛線箭頭表示。通過為簡明起見未示出的輸出裝置60向駕駛員顯示通往同樣在圖3中未示出的目的地Z的備選路線R2，使駕駛員注意到即將偏離當前路線R1，並且還可以把路線Rl與路線R2進行比對，並在必要時繼續沿著路線Rl行進。
[0047]圖4示出了根據本發明的方法的簡單的流程示意圖。在第一方法步驟500中，檢測機動車的當前位置PF、機動車周圍環境和/或機動車狀態。在第二方法步驟600中，基於測得的機動車的當前位置PF、測得的當前的路線R1、測得的機動車周圍環境和/或測得的機動車狀態，計算在當前路線Rl的下一位置P上偏離當前路線Rl的概率值W。在第三方法步驟700中，依據所計算出的概率值W計算至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2。如果概率值W高就進行相應的計算，如果概率值W低則不進行計算。在後一種情況駕駛員無需作任何改變，因為他遵循當前路線而且也沒有得到任何有關備選路線R2的提示。但是，如果鑑於高概率值W要計算這樣的備選路線R2，則在第四方法步驟800中將其輸出、例如將其通過輸出裝置60輸出。對於駕駛員來說則要作出變化，因為現在向他顯示了備選路線R2，並且這種顯示已經透露出，他的駕駛行為即將偏離當前路線R1。在改進方案中，本方法包括額外的可選擇的方法步驟900，該步驟實現了由駕駛員完成的輸入。
[0048]在所述第一方法步驟500中對機動車的當前位置PF的檢測以及對當前路線Rl的檢測尤其可以通過從根據本發明的設備的路線引導系統20中調取相應的數據來完成。機動車周圍環境和/或機動車狀態尤其可以通過一個或多個用於檢測機動車周圍環境的傳感器30和/或用於檢測機動車狀態的傳感器40進行檢測。所述第二方法步驟600尤其可以利用用於計算概率值W的裝置50來實施，所述第三方法步驟700尤其可以利用路線引導系統20來實施。所述輸出裝置60尤其適合於輸出備選路線R2,並在必要時輸出額外的報警信號，而如果是在作為可選的方法步驟900中，則可以通過設備的輸入裝置70完成操作。
[0049]在之前的說明和附圖中公開了至少一個示例性的實施方式，應該清楚的是，還存在大量可行的改進方案。同樣清楚的是，示例性地列舉的實施方式實際上只是示例，這些示例不能以任何形式理解為對本發明的保護範圍、應用可能性或配置構成限制。之前的說明和附圖其實是為了使本領域技術人員能夠具體地實施示範性的實施方式，其中，通過理解所公開的本發明的思路，只要不脫離通過權利要求及其合法對應內容、例如由在說明中的詳盡闡述而確定的保護範圍，本領域技術人員可以在例如在示例性實施方式中所列舉的各個元件的功能或布局方面進行多種變化。
[0050]附圖標記清單
[0051]10機動車
[0052]20路線引導系統
[0053]30用於檢測機動車周圍環境的傳感器
[0054]40用於檢測機動車狀態的傳感器
[0055]50用於計算概率值W的裝置
[0056]60輸出裝置
[0057]70輸入裝置
[0058]500第一方法步驟
[0059]600第二方法步驟
[0060]700第三方法步驟
[0061]800第四方法步驟
【權利要求】
1.一種用於對機動車駕駛員進行輔助的設備，該設備包括路線引導系統(20)，用於在道路交通網內沿著當前路線Rl把機動車(10)從當前位置PF引導至目的地Z，並包括用於檢測機動車周圍環境的傳感器(30、30a、30b)和/或用於檢測機動車狀態的傳感器(40、40a、40b)，還包括輸出裝置(60)，其中，存在這樣的裝置(50)，通過所述裝置可以根據機動車(10)的當前位置PF、當前路線R1、測得的機動車周圍環境和/或測得的機動車狀態計算在當前路線Rl的下一位置P上偏離當前路線Rl的概率值W，並依據該概率值W和所述位置P計算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，並將其由輸出裝置(60)輸出。
2.根據權利要求1所述的設備，其特徵在於，設計並安裝有裝置(50)，用以與採用當前路線Rl相比，計算至少一條備選路線R2的抵達目的地Z的行車時間、抵達目的地Z的行車距離和/或燃料消耗，並將其由輸出裝置(60)輸出。
3.根據權利要求1或2所述的設備，其特徵在於，下一位置P是一個岔道，當在所述岔道上行駛時，不得不離開當前的路線R1，並且所述岔道在當前路線Rl上位於機動車(10)的當前位置PF的前方10米~1000米，或50米~500米，或50米~300米。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備，其特徵在於，用於計算下一位置P的裝置可以與導航資料庫連接。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的設備，其特徵在於，用於檢測機動車周圍環境的傳感器(30、30a、30b)是光學傳感器或雷達傳感器，或超聲波傳感器或雷射雷達(LIDAR)-傳感器。
6.根據權利要求 1至5中任一項所述的設備，其特徵在於，用於檢測機動車狀態的傳感器(40、40a、40b)是位置傳感器或速度傳感器或加速度傳感器，或油門踏板位置傳感器或剎車踏板位置傳感器或閃光燈傳感器或轉向角傳感器。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的設備，其特徵在於，設置有報警裝置，通過所述報警裝置，可以根據計算出的偏離當前路線Rl的概率值W和當前位置PF與下一位置P之間的距離輸出報警信號。
8.根據權利要求7所述的設備，其特徵在於，可根據當前的機動車位置與下一位置P之間的距離輸出不同的報警信號。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的設備，其特徵在於，可按照預設的標準計算出備選路線，以作為最短的、最快的或最經濟的路線。
10.一種帶有根據權利要求1至9中任一項所述的設備的機動車(10)、尤其是汽車。
11.一種對機動車駕駛員進行輔助的方法，該方法利用了路線引導系統，用於在道路交通網內沿著當前路線Rl把機動車(10)從當前位置PF引導至目的地Z，並利用了用於檢測機動車周圍環境的傳感器(30、30a、30b)和/或用於檢測機動車狀態的傳感器(40、40a、40b)，還利用了輸出裝置(60)，其中，該方法包括下述步驟: -檢測機動車(10)的當前位置PF、當前路線R1、機動車周圍環境和/或機動車狀態， -根據檢測的機動車(10)當前位置PF、測得的當前路線R1、測得的機動車周圍環境和/或測得的機動車狀態計算出在當前路線Rl的下一位置P上偏離當前路線Rl的概率值W, -依據該概率值W和所述位置P計算出至少一條由該位置P通向目的地Z的備選路線R2，和-通過輸出裝置(60)輸出備選路線R2。
12.根據權利要求11所述的方法，其中，與使用當前路線Rl相比，計算至少一條備選路線R2的抵達目的地Z的行車時間、抵達目的地Z的行車距離和/或燃料消耗，並將其輸出。
13.根據權利要求11或12所述的方法，其中，下一位置P是岔道，當在所述岔道上行駛時，不得不離開當前的路線R1，並且所述岔道在當前路線Rl上位於機動車(10)的當前位置PF的前方10米~1000米，或 50米~500米，或50米~300米。
【文檔編號】G01C21/34GK103616031SQ201310493919
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年7月5日 優先權日:2012年7月5日
【發明者】U·哈恩 申請人:通用汽車環球科技運作有限責任公司