一種電子手輪的製作方法
2023-04-29 00:18:31
專利名稱：一種電子手輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及脈衝發生器技術領域，尤其涉及一種電子手輪。
背景技術：
電子手輪也稱為手搖脈衝發生器，用於數控工具機、印刷機械等的零位補正和信號 分割。現有電子手輪通常包括主體、可轉動地設置在主體上的轉軸、設置在轉軸上且與轉軸 一起旋轉的齒輪和光柵盤、線路板以及發射管。光柵盤具有縫隙，通過旋轉齒輪來使光柵盤 轉動，線路板間斷地接收穿過光柵盤縫隙的光電信號並進行電路處理，從而實現機械運動 物理向量向數字量轉換。在使用過程中，齒輪和光柵盤需要在正反兩個方向旋轉，正反轉的 往復間隙直接影響到編碼器的精度，因此提出一種具有小的齒輪正反轉往復間隙的電子手 輪以提高編碼器的精度實為必要。專利號為ZL200820009533.6的中國實用新型專利公開了一種電子手輪結構裝 置，包括主體、齒輪、彈性件和檔止件，主體內部具有一向上開口，在開口的一邊緣處設置有 一長條狀定位槽；齒輪以轉動狀態容置在主體的開口位置；檔止件朝開口位置凸出，並且 在齒輪邊緣的齒狀最高位置與最低位置之間做往復定位移動；彈性件容置在定位槽中，其 相對的兩端分別抵靠在定位槽內，彈性件以彈性方式低壓住檔止件的一側，使彈性件的中 段能做具有彈性的往復移動，彈性件中段局部還設置有輔助部，當彈性件在作往復移動時， 輔助部可將檔止件限制在輔助部之間。由於該裝置將檔止件限制在彈性件的輔助部之間， 當齒輪轉動接觸檔止件時，齒輪會帶動檔止件沿齒輪圓周方向移動，從而檔止件帶動彈性 件移動，因而會產生過大的齒輪往復旋轉間隙，降低了編碼器的精度。
發明內容本實用新型的目的在於提出一種能提高編碼器精度的電子手輪。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為，一種電子手輪，包括主體，具 有向上的開口和設置開口邊緣處的定位槽；轉軸，可旋轉地安裝在主體上；齒輪，安裝在轉 軸上並且容置在開口中，可隨轉軸一起相對主體轉動；彈性件，兩端部放置在定位槽中；檔 止件，放置在齒輪周向外緣和彈性件之間，在彈性件的作用下，檔止件保持與齒輪和彈性件 接觸；其中，電子手輪還包括設置在主體上的保持架，檔止件放置在保持架的左限制部分和 右限制部分之間。本實用新型由於把檔止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之間，保持架 限制了檔止件在沿齒輪周向的移動，而且彈性件只彈性抵擋住檔止件，而不再被齒輪帶著 左右移動而產生過大的往復間隙，提高了電子手輪的編碼器的精度。
圖1為本實用新型電子手輪的結構分解圖；圖2為本實用新型電子手輪的剖視圖；圖3為圖1中的主體1俯視圖；[0011]圖4為圖1中的保持架6結構圖。
以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。
具體實施方式
參見圖1和圖2，電子手輪包括主體1、轉軸2、齒輪3、檔止件4、彈性件5、保持架 6、發射器8和電路板9。主體1具有向上的開口 11，定位槽12設置在開口 11的邊緣處。轉 軸2通過軸承可轉動地安裝在主體1上。齒輪3安裝在轉軸2上，可隨轉軸2 —起相對主 體1轉動。齒輪3放置在開口 11中，其安裝好後的狀態如圖2所示。彈性件5的兩個端部 放置在定位槽12中。在本實施例中彈性件5為彈簧片，彈性件5也可以是由彈性材料製造 其他結構形式。保持架6與主體1分體成型。參見圖4，保持架6包括底座63、左限制部分61、右 限制部分62和上限制部分64。底座63具有在其中部的安裝孔65，參見圖3，主體1上設置 有形狀與保持架6的底座63相適配的安裝槽13，保持架6放置在安裝槽13中，通過螺釘7 旋入保持架6的安裝孔65和主體1上的安裝孔14安裝在主體1上，這樣，保持架6的拆裝 都很方便。保持架6也可以通過焊接等方式安裝在主體1上，或者與主體1 一體成型。保 持架6由經過硬化處理的鋼製材料製造，能保證檔止件4不再跟轉動的齒輪3左右晃動而 影響電子手輪的編碼器的精度。保持架6的底座63、左限制部分61、右限制部分62和上限制部分64共同形成了 方形孔66，參見圖2，檔止件4放置在方形孔66中，並且處在齒輪3的周向邊緣31和彈性 件5之間，在彈性件5的彈性作用下檔止件4與齒輪3和彈性件5接觸。為了使檔止件4 能更好地與齒輪3和彈性件5接觸，檔止件4凸出左限制部分61和右限制部分62的兩側。 當齒輪3作往復轉動時，齒輪3帶動檔止件4轉動、上下移動以及沿著齒輪3周向邊緣的移 動。由於檔止件4放置在保持架6的方形孔66中，底座63和上限制部分64限制了檔止件 4的上下移動，左限制部分61和右限制部分62限制了檔止件4沿著齒輪3周向邊緣的移 動，減小了齒輪3正反轉間隙，而且彈性件5隻彈性抵擋住檔止件4，而不再被齒輪3帶著 左右移動而產生過大的往復間隙，提高了電子手輪的編碼器的精度。優選地，檔止件4與左 限制部分61或右限制部分62之間的間隙為0. 02mm，這既能儘可能地減小齒輪的往復轉動 間隙，又能保證檔止件的活動空間。在本實施例中，檔止件4為一圓柱形鋼柱，這樣檔止件 4與齒輪3形成線接觸，當齒輪旋轉時，檔止件4旋轉並與齒輪3產生線摩擦，大大提高了 檔止件4的使用壽命。在本實施例中檔止件4的直徑為1. 5mm,高為3. 7mm,方形孔66的寬 L、高H、深D分別為1.52mm、4mm和1mm。這樣，檔止件4與左限制部分61或右限制部分62 之間的間隙為0. 02mm，檔止件4與上限制部分64或底座63之間的間隙為0. 3mm，檔止件4 凸出左限制部分61或右限制部分62兩側共0. 5mm。
權利要求一種電子手輪，包括主體，具有向上的開口和設置在所述開口邊緣處的定位槽；轉軸，可旋轉地安裝在所述主體上；齒輪，安裝在所述轉軸上並且容置在所述開口中，可隨轉軸一起相對主體轉動；彈性件，兩端部放置在所述定位槽中；檔止件，放置在所述齒輪周向外緣和所述彈性件之間，在彈性件的作用下，檔止件保持與齒輪和彈性件接觸；其特徵在於，所述電子手輪還包括設置在所述主體上的保持架，所述檔止件放置在所述保持架的左限制部分和右限制部分之間。
2.根據權利要求1所述的電子手輪，其特徵在於，所述保持架與所述主體分體成型，並 且由鋼製材料製成。
3.根據權利要求1所述的電子手輪，其特徵在於，所述所述保持架與所述主體一體成型。
4.根據權利要求1或2所述的電子手輪，其特徵在於，所述檔止件與所述保持架的左限 制部分或右限制部分的間隙為0. 02mm。
5.根據權利要求4所述的電子手輪，其特徵在於，所述檔止件放置在所述保持架的上 限制部分和底座之間。
6.根據權利要求1所述的電子手輪，其特徵在於，所述檔止件為圓柱形鋼柱。
7.根據權利要求1所述的電子手輪，其特徵在於，所述彈性件為彈簧片。
專利摘要本實用新型涉及一種電子手輪，包括主體、轉軸、齒輪、檔止件和保持架，主體具有向上的開口和設置開口邊緣處的定位槽，轉軸可旋轉地安裝在主體上，齒輪安裝在轉軸上並且容置在開口中，可隨轉軸一起相對主體轉動，彈性件兩端部放置在定位槽中，檔止件放置在齒輪周向外緣和彈性件之間，在彈性件的作用下，檔止件保持與齒輪和彈性件接觸，檔止件放置在保持架的左限制部分和右限制部分之間。由於保持架限制了檔止件在沿齒輪周向的移動，而且彈性件只彈性抵擋住檔止件，而不再被齒輪帶著左右移動而產生過大的往復間隙，提高了電子手輪的編碼器的精度。
文檔編號G05G1/10GK201654591SQ200920198688
公開日2010年11月24日 申請日期2009年11月2日 優先權日2009年11月2日
發明者楊宜虎 申請人:無錫鑫亞電子有限公司