壁面清洗裝置的製作方法

2023-04-29 14:07:06 1

專利名稱：壁面清洗裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於高層建築外壁面清洗的壁面清洗裝置。
背景技術：
現在常見的高層建築外壁面清洗方式有人工清洗和吊籃清洗。這兩種清洗方式具有清洗周期長、清洗效果差、清洗費用高，從業人員工作環境惡劣等缺點。為解決高層建築物外牆面的自動清洗，各國科技工作者做了大量的研究工作。如美國加利福尼亞國際機器人技術公司研製的摩天大樓清洗者爬壁機器人SKYWASHER(Proceedings of 17thInternational Symposium on Industrial Robots Vol.1，PP.11-19 1987)，該機器人的移動由兩組L形的手臂相對滑動、交替吸附來實現，採用真空吸附方式貼附在壁面上，在移動過程中完成清洗作業，清洗效率低，不能回收清洗後的汙水，會再次造成對壁面的汙染。專利WO 93/24044提出了一種有軌的吊索式擦窗裝置，該裝置有清洗效率高、效果好等優點，但只能適合於清洗已有予設軌道建築物外壁面，適應性差。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種壁面清洗裝置，能自動清洗高層建築外壁面，清洗效率較高，適應性強。
為達到上述目的，本實用新型採用下述技術方案一種壁面清洗裝置，包括框架，其特徵在於框架的上下部各裝有一個吸附機構，中部裝有一個清洗作業機構，兩側裝有移動機構，而上側裝有兩個吊環。
上述的吸附機構的結構是一個海綿體框條通過銷軸與4-8個直線軸承的導杆固連，一個柔性圍裙的一邊與框架的突出部分連接，另一邊固定在海綿體框條上，直線軸承有導套，該導套通過螺栓固定在框架上構成彈性圍壁，彈性圍壁的頂面由封板封閉，彈性圍壁及其頂面與壁面構成密封室；一個真空電機位於封板上方面固定於框架上，其吸氣口連通密封室。
上述的清洗作業機構的結構是一個驅動電機通過螺栓固定在框架上，2-6個噴頭固定在與框架固連的水管上，一個滾刷通過軸承座安裝在框架的伸出板上，滾刷的一端配有同步帶輪，驅動電機的輸出軸裝有同步帶輪，兩同步帶輪通過齒形帶連動。有一塊刮板通過螺栓與框架相連接，刮板在作業時擠壓壁面；有一塊梳板固定在框架的突出板上，梳板下邊接觸滾刷。
上述的滾刷為豬鬃刷，豬鬃以對稱滾中心分別左旋和右旋對稱穿製成人字形纏繞。
上述的移動機構的結構是在框架上部兩側各裝有一個惰輪，而下部兩側各裝有一個驅動輪；一個驅動電機固定於框架上，其輸出軸上裝有同步帶輪，該同步帶輪通過同步齒形帶驅動與一連接杆固連的另一同步帶輪，該連接杆的兩端各固連一個同步帶輪，同步帶輪通過同步齒形帶聯動驅動輪。
本實用新型的工作方法及原理如下自動清洗作業從屋頂開始，壁面清洗裝置工作時，清洗作業機構的固定噴嘴向壁面噴出高壓水，浸潤壁面、衝洗附著力較小的汙物；同時驅動電機驅動滾刷旋轉，依靠滾刷豬鬃與被清洗壁面之間的機械力清除附著力較大的頑固汙物；最後，由刮板刮去殘留在壁面的水滴達到徹底清潔壁面的目的。在滾刷旋轉過程中固定噴嘴噴淋滾刷，梳板梳理豬鬃，起到清潔滾刷的作用。移動機構使壁面清洗裝置在壁面自上而下移動，連續移動清掃出一條乾淨區域，然後，安裝在屋頂的輔助移動小車使壁面清洗裝置側移一段距離，並使壁面清洗裝置在壁面自下而上移動，開始清洗另一條區域。吸附機構使清洗裝置和壁面之間始終保持一定的壓力，以維持移動機構的車輪與壁面之間的摩擦力要求，保證壁面清洗裝置能夠在壁面上自由運動，同時保證滾刷和壁面間有一定的壓力。
本實用新型採用真空吸附的方式貼附在壁面上，實現由四套車輪組成的移動機構的壁面清洗裝置在壁面上的上下運動，靠安全保險吊索承受壁面清洗裝置的重量，因此，可以用來清洗普通的大樓壁面，無須在壁面上鋪設軌道，具有廣泛的適應性。
壁面清洗裝置的重量主要由安全保險吊嬿承受，這樣真空吸附力只是用來維持清洗裝置和壁面之間的一定壓力，以防止清洗裝置在壁面上的晃動，並不需要承受壁面清洗裝置本身的重量，因此，對吸盤真空度要求比較低。
採用衝洗、刷洗、刮洗相結合的清洗作業方式，不僅可以更有效地清潔壁面，而且，能夠導流清洗後的汙水，汙水經刮板集中後經導管排出，防止汙水對壁面造成再次汙染。螺旋線對稱纏繞的豬鬃能夠使噴淋到滾刷上的清洗液或清水流到兩側邊框，並且能夠擦洗到邊角區域，故較一般的纏繞，清洗壁面更為徹底。
在結構上實現了清洗作業腔和真空腔的分離，有利於真空的建立和汙水的回收。杜絕了清洗腔和真空腔合二為一時，清洗腔中建立真空時出現的清洗液被霧化及從真空電機排出的現象。
吸附機構與壁面之間採用高彈性和良好吸水性的海綿體密封，海綿體和壁面之間的接觸面積較大，具有良好的密封性和較好的壁面適應性。
本實用新型與現有技術相比，具有如下顯而易見的特點和優點本實用新型中採用真空吸附機構使其貼附於壁面上，而由移動機構使其在壁面上移動，並由安全保險索吊掛，無需壁面上鋪軌道，具有廣泛適應性，且安全可靠；採用衝洗、刷洗、刮洗相結合，更有效地情節壁面。本實用新型適用於各種高層建築外壁面的清洗。


圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖(主視圖)圖2是圖1中A-A處剖視圖圖3是圖1中B-B處剖視圖具體實施方式
本實用新型的一個優選實施例為參見圖1、圖2和圖3，本壁面清洗裝置，包括框架7，其特徵在於框架7的上下部各裝有一個吸附機構，中部裝有一個清洗作業機構，兩側裝有移動機構，而上側裝有兩個吊環9。
吸附機構的結構是一個海綿體框條18通過銷軸與4-8個直線軸承9的導杆固連，一個柔性圍裙19的一邊與框架7的突出部分連接，另一邊固定在海綿體框條18上，直線軸承9有導套，該導套通過螺栓固定在框架7上構成彈性圍壁，彈性圍壁的頂面由封板25、26封閉，彈性圍壁及其頂面與壁面構成密封室；一個真空電機8位於封板25上方面固定於框架7上，其吸氣口連通密封室。
清洗作業機構的結構是一個驅動電機11通過螺栓固定在框架7上，2-6個噴頭5固定在與框架7固連的水管上，一個滾刷4通過軸承座安裝在框架7的伸出板上，滾刷4的一端配有同步帶輪14，驅動電機11的輸出軸裝有同步帶輪12，兩同步帶輪14、12通過齒形帶13連動。
有一塊刮板17通過螺栓與框架7相連接，刮板17在作業時擠壓壁面；有一塊梳板16固定在框架7的突出板上，梳板16下邊接觸滾刷4。
滾刷7為豬鬃刷，豬鬃以對稱滾中心分別左旋和右旋對稱穿製成人字形纏繞。
移動機構的結構是在框架7上部兩側各裝有一個惰輪6、12，而下部兩側各裝有一個驅動輪1、15；一個驅動電機2固定於框架7上，其輸出軸上裝有同步帶輪24，該同步帶輪24通過同步齒形帶驅動與一連接杆20固連的另一同步帶輪23，該連接杆20的兩端各固連一個同步帶輪22，同步帶輪22通過同步齒形帶21聯動驅動輪1、15。
權利要求1.一種壁面清洗裝置，包括框架(7)，其特徵在於框架(7)的上下部各裝有一個吸附機構，中部裝有一個清洗作業機構，兩側裝有移動機構，而上側裝有兩個吊環(9)。
2.根據權利要求1所述的壁面清洗裝置，其特徵在於吸附機構的結構是一個海綿體框條(18)通過銷軸與4-8個直線軸承(9)的導杆固連，一個柔性圍裙(19)的一邊與框架(7)的突出部分連接，另一邊固定在海綿體框條(18)上，直線軸承(9)有導套，該導套通過螺栓固定在框架(7)上構成彈性圍壁，彈性圍壁的頂面由封板(25、26)封閉，彈性圍壁及其頂面與壁面構成密封室；一個真空電機(8)位於封板(25)上方面固定於框架(7)上，其吸氣口連通密封室。
3.根據權利要求1所述的壁面清洗裝置，其特徵在於清洗作業機構的結構是一個驅動電機(11)通過螺栓固定在框架(7)上，2-6個噴頭(5)固定在與框架(7)固連的水管上，一個滾刷(4)通過軸承座安裝在框架(7)的伸出板上，滾刷(4)的一端配有同步帶輪(14)，驅動電機(11)的輸出軸裝有同步帶輪(12)，兩同步帶輪(14、12)通過齒形帶(13)連動。
4.根據權利要求3所述的壁面清洗裝置，其特徵在有一塊刮板(17)通過螺栓與框架(7)相連接，刮板(17)在作業時擠壓壁面；有一塊梳板(16)固定在框架(7)的突出板上，梳板(16)下邊接觸滾刷(4)。
5.根據權利要求3所述的壁面清洗裝置，其特徵在於滾刷(7)為豬鬃刷，豬鬃以對稱滾中心分別左旋和右旋對稱穿製成人字形纏繞。
6.根據權利要求1所述的壁面清洗裝置，其特徵在於移動機構的結構是在框架(7)上部兩側各裝有一個惰輪(6、12)，而下部兩側各裝有一個驅動輪(1、15)；一個驅動電機(2)固定於框架(7)上，其輸出軸上裝有同步帶輪(24)，該同步帶輪(24)通過同步齒形帶驅動與一連接杆(20)固連的另一同步帶輪(23)，該連接杆(20)的兩端各固連一個同步帶輪(22)，同步帶輪(22)通過同步齒形帶(21)聯動驅動輪(1、15)。
專利摘要本實用新型的一種壁面清洗裝置，包括框架，其特徵在於框架的上下部各裝有一個吸附機構，中部裝有一個清洗作業機構，兩側裝有移動機構，而上側裝有兩個吊環。本實用新型具有廣泛適應性，且安全可靠，清洗效率高，適用於各種高層建築外壁面的清洗。
文檔編號B08B1/04GK2662821SQ20032010946
公開日2004年12月15日 申請日期2003年11月4日 優先權日2003年11月4日
發明者張海洪, 談士力, 王鵬, 劉琦, 蘇建良 申請人:上海大學