一種換能器加壓設備的製作方法
2023-04-28 22:17:06
一種換能器加壓設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及換能器生產設備領域，特別涉及一種換能器加壓設備，包括換能器中轉機構、上夾緊機構、下夾緊機構；所述換能器中轉機構用於輸送換能器至加壓工位，當換能器位移至加壓工位時，所述上夾緊機構向下夾緊換能器上端，所述下夾緊機構向上夾緊換能器下端，所述下夾緊機構夾緊後水平旋轉為換能器加壓。應用本實施例技術方案，利用換能器中轉機構傳送換能器，利用上夾緊機構和下夾緊機構為換能器旋轉加壓，可以實現自動化加壓檢測，提高生產效率，保證產品質量，降低人工成本。
【專利說明】一種換能器加壓設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及換能器生產設備領域，特別涉及一種換能器加壓設備。
【背景技術】
[0002]實現電能、機械能或聲能從一種形式的能量轉換為另一種形式的能量的裝置稱為換能器，也稱有源傳感器。換能器是超聲波設備的核心器件，其特性參數決定整個設備的性能。主要分成磁致伸縮和壓電晶體兩大類(參見圖5為現有的一種形式的換能器)。
[0003]傳統技術中，為換能器加壓主要依靠人工使用機械手動操作完成，效率非常低，產品質量難以很好的檢測；同時企業需要大量的人力物力，勞動強度大，成本較高。
【發明內容】
[0004]本發明實施例發明目的在於提供一種換能器加壓設備，應用該技術方案可以實現自動化加壓檢測，提高生產效率，保證產品質量，降低人工成本。
[0005]為了實現上述發明目的，本發明的完整技術方案是:
一種換能器加壓設備，包括換能器中轉機構、上夾緊機構、下夾緊機構；
所述換能器中轉機構用於輸送換能器至加壓工位，當換能器位移至加壓工位時，所述上夾緊機構向下夾緊換能器上端，所述下夾緊機構向上夾緊換能器下端，所述下夾緊機構夾緊後水平旋轉為換能器加壓。
[0006]可選的，所述換能器中轉機構包括旋轉氣缸、旋轉平臺；所述旋轉平臺設置在所述旋轉氣缸頂面，在所述旋轉平臺的兩端分別設置有固定機構；所述固定機構用於固定換能器，所述旋轉氣缸用於施加旋轉扭矩，令旋轉平臺旋轉，使得旋轉平臺兩端的固定機構旋轉至加壓工位。
[0007]可選的，所述固定機構包括夾緊塊、推動機構；所述推動機構用於推動夾緊塊夾緊換能器。
[0008]可選的，所述換能器中轉機構還包括位置檢測裝置；所述位置檢測裝置用於檢測換能器是否固定在正確位置。
[0009]可選的，所述的上夾緊機構包括扭矩傳感器、第一氣缸、第一換能器夾具；所述第一氣缸下部連接所述第一換能器夾具，第一氣缸用於控制第一換能器夾具夾緊換能器的上端；所述扭矩傳感器安裝在所述第一氣缸的上部，用於檢測第一換能器夾具扭矩。
[0010]可選的，所述的下夾緊機構包括旋轉機構、第二換能器夾具、第二氣缸、第三氣缸；所述第三氣缸控制所述第二換能器夾具向上運動套入換能器的下端，第二氣缸用於控制第二換能器夾具夾緊換能器的下端，所述旋轉機構帶動所述第二換能器夾具旋轉。
[0011]可選的,所述的旋轉機構包括電機、同步輪；所述同步輪包括被動輪、主動輪、皮帶；所述被動輪固定在所述第二換能器夾具上，所述主動輪固定在所述電機的轉軸上，所述被動輪通過所述皮帶與所述主動輪連接。
[0012]可選的，所述的第一換能器夾具包括連杆、夾具套筒、夾具；所述夾具套裝在所述夾具套筒內，所述連杆連接所述夾具套筒的頂端。
[0013]可選的，所述的第二換能器夾具包括連杆、夾具套筒、夾具；所述夾具套裝在所述夾具套筒內，所述連杆連接所述夾具套筒的底端。
[0014]可選的，所述的夾具具有開叉開口，所述開叉開口用於套接換能器的上端或下端。
[0015]由上可見，應用本實施例技術方案，利用換能器中轉機構傳送換能器，利用上夾緊機構和下夾緊機構為換能器旋轉加壓，可以實現自動化加壓檢測，提高生產效率，保證產品質量，降低人工成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本發明實施例1提供的整體結構示意圖；
圖2為圖1中換能器中轉機構100的結構不意圖；
圖3為圖2中固定機構130的工作示意圖；
圖4為圖3中夾緊塊132的工作示意圖；
圖5為現有的換能器視圖；
圖6為圖1中下夾緊機構300的結構示意圖；
圖7為圖1中上夾緊機構200的結構示意圖；
圖8為換能器夾具結構示意圖；
圖9為圖8中夾具403的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0019]實施例1:
如圖1所示，本實施例提供了一種換能器加壓設備，包括換能器中轉機構100、上夾緊機構200、下夾緊機構300 ；
換能器中轉機構100用於輸送換能器至加壓工位，當換能器位移至加壓工位時，上夾緊機構200向下夾緊換能器上端，下夾緊機構300向上夾緊換能器下端，下夾緊機構夾緊後水平旋轉為換能器加壓。
[0020]如圖2所示，換能器中轉機構包括旋轉氣缸110、旋轉平臺120 ;旋轉平臺120設置在旋轉氣缸110頂面，在旋轉平臺120的兩端分別設置有固定機構130 ;固定機構130用於固定換能器，旋轉氣缸110用於施加旋轉扭矩，令旋轉平臺120旋轉，使得旋轉平臺120兩端的固定機構130旋轉至加壓工位。
[0021]如圖3、圖4所示，具體的，固定機構包括夾緊塊132、推動機構131 ;推動機構131用於推動夾緊塊132夾緊換能器500。推動機構包括推緊塊、推動氣缸，工作時，推動氣缸使得推緊塊推進擠壓夾緊塊，令夾緊塊作夾緊動作。
[0022]換能器中轉機構還可以包括位置檢測裝置140 ;位置檢測裝置140用於檢測換能器是否固定在正確位置。
[0023]如圖7所示，所述的上夾緊機構包括扭矩傳感器220、第一氣缸212、第一換能器夾具211 ;第一氣缸212下部連接第一換能器夾具211,第一氣缸212用於控制第一換能器夾具211夾緊換能器的上端；扭矩傳感器220安裝在第一氣缸212的上部，用於檢測第一換能器夾具211扭矩。
[0024]如圖6所示，下夾緊機構包括旋轉機構、第二換能器夾具311、第二氣缸312、第三氣缸330 ;第三氣缸330控制第二換能器夾具311向上運動套入換能器的下端，第二氣缸312用於控制第二換能器夾具311夾緊換能器的下端，所述旋轉機構帶動所述第二換能器夾具旋轉。
[0025]更具體的，旋轉機構包括電機320、同步輪；同步輪包括被動輪321、主動輪322、皮帶323 ;被動輪322固定在第二換能器夾具311上，主動輪322固定在所述電機320的轉軸上，被動輪321通過皮帶323與所述主動輪322連接。
[0026]如圖8所示，第一換能器夾具211和第二換能器夾具311實際為同一種夾具，都包括連杆401、夾具套筒402、夾具403 ;夾具403套裝在夾具套筒402內，不同的是，第一換能器夾具211內的連杆連接夾具套筒的頂端，第二換能器夾具311內的連杆連接夾具套筒的底端。
[0027]如圖9所示，夾具403具有開叉開口 404，該開叉開口 404用於套接換能器的上端或下端。
[0028]以上所述的實施方式，並不構成對該技術方案保護範圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術方案的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種換能器加壓設備，其特徵在於: 包括換能器中轉機構、上夾緊機構、下夾緊機構； 所述換能器中轉機構用於輸送換能器至加壓工位，當換能器位移至加壓工位時，所述上夾緊機構向下夾緊換能器上端，所述下夾緊機構向上夾緊換能器下端，所述下夾緊機構夾緊後水平旋轉為換能器加壓。
2.根據權利要求1所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述換能器中轉機構包括旋轉氣缸、旋轉平臺； 所述旋轉平臺設置在所述旋轉氣缸頂面，在所述旋轉平臺的兩端分別設置有固定機構； 所述固定機構用於固定換能器，所述旋轉氣缸用於施加旋轉扭矩，令旋轉平臺旋轉，使得旋轉平臺兩端的固定機構旋轉至加壓工位。
3.根據權利要求2所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述固定機構包括夾緊塊、推動機構； 所述推動機構用於推動夾緊塊夾緊換能器。
4.根據權利要求2和3所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述換能器中轉機構還包括位置檢測裝置； 所述位置檢測裝置用於檢測換能器是否固定在正確位置。
5.根據權利要求1所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述的上夾緊機構包括扭矩傳感器、第一氣缸、第一換能器夾具； 所述第一氣缸下部連接所述第一換能器夾具，第一氣缸用於控制第一換能器夾具夾緊換能器的上端； 所述扭矩傳感器安裝在所述第一氣缸的上部，用於檢測第一換能器夾具扭矩。
6.根據權利要求1所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述的下夾緊機構包括旋轉機構、第二換能器夾具、第二氣缸、第三氣缸； 所述第三氣缸控制所述第二換能器夾具向上運動套入換能器的下端，第二氣缸用於控制第二換能器夾具夾緊換能器的下端，所述旋轉機構帶動所述第二換能器夾具旋轉。
7.根據權利要求6所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述的旋轉機構包括電機、同步輪； 所述同步輪包括被動輪、主動輪、皮帶； 所述被動輪固定在所述第二換能器夾具上，所述主動輪固定在所述電機的轉軸上，所述被動輪通過所述皮帶與所述主動輪連接。
8.根據權利要求5所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述的第一換能器夾具包括連杆、夾具套筒、夾具； 所述夾具套裝在所述夾具套筒內，所述連杆連接所述夾具套筒的頂端。
9.根據權利要求6所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述的第二換能器夾具包括連杆、夾具套筒、夾具； 所述夾具套裝在所述夾具套筒內，所述連杆連接所述夾具套筒的底端。
10.根據權利要求8和9所述的一種換能器加壓設備，其特徵在於: 所述的夾具具有開叉開口，所述開叉開口用於套接換能器的上端或下端。
【文檔編號】G01M13/00GK104483109SQ201410652624
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】周俊雄 申請人:周俊雄