跨行自走乘坐式採茶機的工作方法
2023-04-29 06:50:16
跨行自走乘坐式採茶機的工作方法
【專利摘要】一種採茶機的工作方法包括：A、採茶機構將採摘得的茶葉送入茶青收集機構的茶青收集袋；B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網上；C、控制所述滾動輪轉動，並通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端適於上下快速往復位移，長度不大於3cm的葉片和葉莖經上篩網落至下篩網上，長度不大於0.5cm的碎渣經下篩網落至底板上；D、控制所述上、下篩網向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋。
【專利說明】跨行自走乘坐式採茶機的工作方法
[0001]本申請是分案申請，原申請的申請號:2013100578089，申請日:2013-02_22，發明名稱:跨行自走乘坐式採茶機及其工作方法。
【技術領域】
[0002]本發明涉及一種跨行自走乘坐式採茶機的工作方法，屬於農業機械【技術領域】。
【背景技術】
[0003]目前國內的採茶機械一般是背負式和單人或雙人的手抬式。其動力系統只供給採摘機構和鮮葉收集機構，而移動靠操作人員步行。這樣既影響作業效率又不能保證茶葉質量的穩定性(由於人的疲勞而導致的採摘高度波動，從而引起茶葉質量的不穩定)，同時又使得機器操作人員容易疲勞不能長時間連續作業。針對這樣的問題，結合茶園的地形和種植特徵，發明設計了一種跨行自走乘坐式履帶採茶機。其全程作業由駕駛員一人操作，作業穩定性、連續性好，操作簡單靈活、省時省力。採用全液壓驅動技術，馬達直接布置於履帶的驅動輪之中，使得其可跨行行駛，通過性好，適合於平地茶園1.5米行距的採茶作業和修剪作業，其具有25。的爬坡能力和一定的越障能力並且可根據不同的茶樹高度而動態調整採摘機構的高度位置以適應不同作業工況(茶樹高度、度面平整度)需求。
[0004]此外，現有的採茶機在採茶時，將鮮葉、外形較大的老葉和部分葉杆一同切割並收集，鮮葉需要人工另行篩選，導致費時費工。
【發明內容】
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種適於在茶葉的自動採摘、收集過程中，既能自動篩除外形較大的老葉和葉莖，又能自動篩除碎渣的採茶機的工作方法，以減少後續人工篩選所需鮮葉的工時。
[0006]本發明還提供了一種可跨行、乘坐、自走、採茶質量穩定性、採茶效率較高的採茶機。
[0007]本發明提出的採茶機，包括:採茶機構，用於收集該採茶機構採摘得的茶葉的茶青收集機構；該茶青收集機構包括一用於收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋。
[0008]該採茶機還包括設於所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機構；該茶青篩分機構包括篩分框架，上下設於該篩分框架上的上、下篩網；所述上篩網的網孔大小適於篩分出長度大於3cm的葉片和葉莖；所述下篩網的網孔大小適於篩分出長度大於0.5cm的葉片和葉莖。
[0009]所述篩分框架的左端下方設有滾動輪，鄰近該滾動輪的外緣固定設有與該滾動輪的中心軸平行的傳動軸，該傳動軸與該篩分框架的底部活動連接；所述篩分框架的右端兩側底部分別通過滑輪滑動配合於一對左右分布的滑軌上。
[0010]當控制所述滾動輪轉動時，所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端上下快速往復位移，從而使上、下篩網上的茶葉實現快速篩分。
[0011]所述篩分框架包括處於所述下篩網下方的底板，設於該底板的兩側的兩對分別與所述上、下篩網的前、後邊框活動連接的立柱；鄰近所述上、下篩網右端的一對立柱為右端立柱，各右端立柱包括:活動連接在所述上、下篩網的前、後邊框上的兩對螺母，與所述上、下篩網的前邊框上的一對螺母螺紋配合的前絲杆，與所述上、下篩網的後邊框上的一對螺母螺紋配合的後絲杆，設於所述底板前後側的用於驅動所述前、後絲杆轉動的一對馬達；所述上、下篩網的右側邊框上設有出料口，各出料口上設有收集袋；當所述上、下篩網完成篩分後，同時開啟所述的一對馬達，以將所述上、下篩網向右傾斜，從而將上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋。所述馬達為電動馬達或液壓馬達。
[0012]所述茶青收集袋的底部出料口上設有用於控制定時出料的出料閥。
[0013]作為一種優選上、下篩網上的網孔呈圓形，或上、下篩網採用蜂窩網板，以避免上、下篩網發生堵塞。
[0014]上述採茶機的工作方法，其包括:
A、採茶機構將採摘得的茶葉送入茶青收集機構的茶青收集袋；
B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網上，然後關閉該出料閥；
C、控制所述滾動輪轉動，並通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端上下快速往復位移，長度不大於3cm的葉片和葉莖經上篩網落至下篩網上，長度不大於0.5cm的碎渣經下篩網落至底板上；
D、實施上述步驟C達2-5分鐘後，控制所述上、下篩網向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋(所述碎渣適於從所述底板右側的出料口排出)；然後控制所述上、下篩網恢復至與所述底板平行的初始位置；
E、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，重複上述步驟B。
[0015]為解決上述第二技術問題，本發明提出的採茶機還包括:呈「門」形的機架、連接在該機架底部的橡膠履帶式液壓底盤、適於沿著所述機架內側升降的升降架、以及固定在機架上的座椅；所述採茶機構設於該升降架上。
[0016]為進一步提高採茶效率，所述採茶機構設於所述機架的前方，該採茶機構包括:一對呈「 ~ 」形分布的、適於實現雙斜坡採摘的螺旋滾切式的切割器。
[0017]作為一種優選的實施方式，所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯軸器聯接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個螺旋滾刀、以及設於螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側端軸承配合在該支撐架上。
[0018]作為一種優選的實施方式，所述採茶機構的後方設有所述茶青收集袋的聯接接Π ；
作為一種優選的實施方式，所述茶青收集機構包括:固定於機架上的風機，與該風機相連的送風箱，均布於該送風箱下部的與所述定刀片平行的弧形排風管，各弧形排風管的出風口與定刀片相對，且各弧形排風管輸出的風適於將所述採茶機構採摘得的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0019]作為優選，所述橡膠履帶式底盤由兩條行駛履帶總成組成，履帶總成由安裝於履帶大梁後端的液壓馬達驅動，履帶大梁兩側有伸出連接件與履帶上護板連接。
[0020]作為優選，所述機架由圓鋼和方鋼焊接而成，所述機架橫截面為「門」形，機架兩側下端分別焊接在兩條履帶上護板上組成整機整體結構。
[0021]作為優選，所述的升降機構包括安裝於機架兩側中部和後部的四根立柱上的四個滑道，可在滑道中移動的滑塊，鏈輪、鏈條傳動機構，承載採摘架構和茶青收集機構的升降架和連接角鋼。四根立柱頂部安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯鏈輪，每根立柱上下鏈輪之間有傳動鏈條，左側和右側的兩根立柱下端的雙聯鏈輪間各有一條同步鏈輪，所述角鋼將滑塊、升降鏈條和升降架連接在一起，所述升降架為與切割器安裝角度相同的形角鋼焊接骨架，所述骨架表面覆蓋鐵皮，所述鐵皮與角鋼骨架以螺釘聯接。
[0022]作為優選，所述動力及傳遞系統包括兩大部分。第一部分包括安裝於機架右側後上部的汽油發動機，發動機下部的汽油箱，安裝於機架左側後下部的液壓油箱，安裝於機架前方上部的帶傳動系統、液壓系統，動力由帶傳動機構分別送給雙聯風機和液壓泵，液壓泵將動力輸送到行走馬達和採摘馬達；第二部分包括安裝於機架前方左上部的蓄電池、電動機和減速機、與之相連的蝸輪蝸杆減速機構，蓄電池帶動電機，通過蝸輪蝸杆減速機驅動機架前方左右立柱上部的鏈輪，進而帶動升降機構運動。
[0023]作為優選，所述液壓系統包括三個主要迴路，即左右行駛迴路和採茶機構驅動迴路。主要包括集成變量泵、行駛馬達、採摘驅動馬達、液壓油箱、採摘馬達控制閥及其他液壓附件。優選的，左右行走系統採用變量泵變量馬達閉式容積調速迴路。
[0024]作為優選，所述採摘機構安裝於升降架前方，包括一對呈形分布的、適於實現雙斜坡採摘的螺旋滾切式的切割器，與該對切割器傳動配合的錐齒輪變速箱，以及與該錐齒輪變速箱連接的驅動馬達；所述切割器包括:與所述錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯軸器聯接的切割器軸、通過輻條連接在該切割器軸上的多個螺旋滾刀、以及設於螺旋滾刀下端的與各螺旋滾刀相配合的定刀片，所述定刀片兩端固定在所述切割器兩端的支撐架上，切割器軸的外側端軸承配合在該支撐架上。
[0025]作為優選，所述的茶青收集機構包括固定安裝於機架前上方中部的雙聯風機、安裝於升降架上切割器前方的送風箱、連接風機排風口與送風箱上端進風口的輕質排風塑料軟管、位於升降架上兩個切割器後部的兩個方筒形茶青收集袋聯接口、套在方筒型聯接口上的茶青收集袋。所述送風箱下部有沿定刀片縱向方向均勻排列的弧形送風圓管，圓管出風口稍高於切割器的定刀片，所述方筒形茶青收集袋聯接口尾部焊接有小勾，所述茶青收集袋袋身有一部分網格，袋口有聯接繩。
[0026]作為優選，所述電氣及液壓控制系統包括發動機啟動開關迴路，油門調節杆機構，電磁離合器開關迴路，變量泵調節操縱杆機構，採摘馬達控制閥操縱杆機構，升降直流電機控制開關迴路，安裝左側中部立柱上升降滑道上、下限位開關以及安裝於機架上的蓄電池。
[0027]所述其他附件包括發動機傳動帶防護罩、鏈輪防護罩、傳動系統防護罩等。
[0028]本發明的有益效果是:
(I)本發明的採茶機採用茶青篩分機構，自動定時、逐批篩分進入茶青收集袋中的茶葉，既能篩除外形較大的老葉和葉莖，又能篩除碎渣，減少了後續人工篩選所需鮮葉的工時。其中，採用滾動輪驅動所述上、下篩網左右快速往復位移，即可篩分茶葉；同時，滾動輪適於驅動所述上、下篩網的左端上下快速往復位移，進而使上、下篩網上的茶葉實現翻躍動作，進一步利於快速篩分，避免上、下篩網出現堵塞。
[0029](2)本發明的採茶機具有行走系統，可乘坐，提高了作業速度、作業高度一致性與採茶質量，減輕了操作人員勞動強度。圓鋼和方鋼焊接成機架，質量小，強度高。採茶機採用「門」型機架可跨過茶棚進行採茶作業。
[0030](3)升降架帶動採茶機構升降，作業過程中根據茶樹的長勢可隨時調節採茶機構的高度，即地隙可大範圍動態調節，來滿足地勢不平的茶園採摘作業。
[0031](4)機架上有升降滑道和滑塊，其中一滑道上下有限位開關，使得升降機構升降平穩、精確、安全。同步鏈輪可以使四組升降鏈條鏈輪機構能同步升降，保證了採茶機構升降的水平度。
[0032](5)本發明的切割器「 ~ 」呈「 ~ 」形分布，形成對茶樹的「 ~ 」形採茶面，適於增加採茶產量。
[0033](6)液壓馬達驅動採茶機構，採用撓性液壓軟管可以實現切割器隨升降系統靈活升降。行走履帶採用閉式液壓驅動迴路，結構緊湊，質量輕便，傳動效率高，可實現無級變速。採用橡膠履帶、具有一定的爬坡能力，質量輕，土壤壓實程度小，對茶樹根系生長影響小。
[0034](7)本發明跨行乘坐自走式採茶機可直接駛入茶園橫跨茶棚作業，全程僅由駕駛員一人操作，將採茶工從繁重的體力勞動中解放了出來，其作業穩定性、連續性好，操作簡單靈活、省時省力，並且在作業過程中採茶高度靈活可調，成「 ~ 」形配合安裝的兩個螺旋滾切式切割器可採出「 ~ 」雙坡茶麵，增加茶葉產量。本發明採茶機作業效率高，採茶高度一致，不僅能增加茶葉產量，還能提高機採茶葉質量，適合平坡和具有緩坡(小於25° )條播茶園的採茶作業。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0035]下面結合附圖對本發明作進一步說明圖1為本發明的採茶機的主視圖；
圖2為本發明的採茶機的左視圖；
圖3為本發明的所述茶青收集袋與茶青篩分機構的結構示意圖；其中，滾動輪驅動所述上、下篩網的左端位移至底部極限位置；
圖4為圖3中的茶青篩分機構的另一結構示意圖，其中，滾動輪驅動所述上、下篩網的左端位移至頂部極限位置；
圖5為圖3中的茶青篩分機構的第三個結構示意圖，所述上、下篩網向右傾斜，並使上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋；
圖6為圖3中的茶青篩分機構的俯視圖；
圖7為切割器的錐齒輪傳動箱的結構示意圖；
圖8為本發明的切割器成對組合後的結構示意圖；
圖9為圖8的左視圖。
【具體實施方式】
[0036]實施例一
本實施例的跨行自走乘坐式採茶機，如圖1-2所示，其包括底盤系統1、機架系統2、動力及傳動系統3、液壓總成4、採茶機構5及其升降系統6、茶青收集機構7、電氣控制系統8以及部分子系統防護罩等。
[0037]機架2左右兩側圓鋼下部焊接於底盤I的左右履帶總成1-1的履帶上護板上1-2上，構成採茶機整體框架。
[0038]發動機3-2安裝在機架2上，汽油箱3-1安裝在機架2的右側，位於發動機3_2正下方，帶輪動力傳動系統安裝於機架2上方中前部，分別將動力傳輸給雙聯風機7-1和三聯液壓泵4-1;機架2前部左上角安裝有蓄電池，機架2上前方偏左處安裝有電機及蝸輪蝸杆調速機構，蝸杆兩端與機架中部左右立柱頂部的鏈輪聯接，驅動左右升降鏈條。
[0039]三聯液壓泵4-1裝在機架2右前上方，液壓油箱安裝在機架2左後側下方，位於履帶護板1-2之上，採摘馬達控制閥4-3及泵操縱杆4-4安裝在機架2的上前方左部，位於駕駛員座椅前方，行駛馬達4-5履帶總成內，採摘馬達位於採茶機構上方固定於所述升降系統的升降架6-4之上。
[0040]機架2左右兩側中後部四根立柱上焊接有滑道6-3，且立柱頂部和安裝有鏈輪，底部安裝有雙聯鏈輪，同一立柱上頂部鏈輪與底部雙聯鏈輪通過鏈條聯接，同一側立柱底部雙聯鏈輪之間由同步鏈條聯接，所述升降架6-4的四角通過角鋼分別與鏈條、滑道6-3中的滑塊聯接，左側中部滑道上下端安裝有限位開關，限定升降架的極限位置。
[0041]兩個螺旋滾切式切割器5-1在橫向豎直平面內成形安裝在升降架6-4前方，所述角度與升降架角度相同，升降架前端安裝有定刀片5與切割器5-1配合，所述兩個切割器相鄰端安裝有錐齒輪變速箱，該錐齒輪變速箱的輸出軸通過聯軸器與切割器軸聯接，錐齒輪變速箱的輸入端與液壓馬達的輸出軸聯接。
[0042]茶青收集機構7的雙聯風機7-1固定於機架2中部前上方，雙聯送風箱7-3通過鋼板固定在升降架6-4上，位於採茶機構的前方(圖1中機器左側送風箱未畫出)；雙聯風機與雙聯送風箱通過薄壁塑料撓性軟管7-2聯接。送風箱下部均布有與所述定刀片平行的弧形排風管7-4，弧形排風管7-4的出風口與定刀片相對，採茶機構的後方設有茶青收集袋的聯接接口，接口尾部焊接有茶青收集袋固定鐵鉤。弧形排風管7-4輸出的風適於將所述螺旋滾刀與定刀片切割的茶葉吹入所述茶青收集袋。
[0043]電氣控制系統。發動機及電磁離合器的開關安裝在機架2上部左前方的操控板上，由安裝在機架2上的蓄電池供電。
[0044]如圖7，相互配合的錐齒輪LI和L2將馬達的垂直方向旋轉轉換為中間軸II的水平方向的旋轉，兩對相互配合的錐齒輪L3、L5與錐齒輪L4、L6將中間軸II的水平旋轉轉換為與軸II成一定角度的輸出軸III和軸IV的旋轉運動，保證沿「 ~ 」形雙斜坡茶麵採摘鮮葉。
[0045]所述螺旋滾切式切割器成對使用，包括兩對螺旋刀片Q1、切割器軸Q2、中部輻條Q3、兩端輻條Q4、定刀片5、兩端固定軸承座架Q6、軸承Q7、錐齒輪變速箱Q8、聯軸器Q9。所述切割器兩端部輻條Q4與軸連接的一端向切割器中部回縮，使得齒輪變速箱端部可嵌入切割器內部，保證配對使用的切割器定刀片端部緊挨，形成型組合切割器。齒輪傳動箱上面是液壓馬達10，所述馬達輸出軸通過聯軸器與所述錐齒輪箱輸入軸相聯。所述組合切割器中央齒輪變速箱箱體中部前後均有帶螺紋孔的長條形連接鋼板，可與升降架6-4上的橫向角鋼6-6固定聯接。
[0046]使用時，啟動發動機前確保變量泵操縱杆處於中位，採摘馬達控制閥處於中位，斷開電磁離合器，確保發動機空載啟動。控制泵操縱杆，控制採茶機的行走。進入茶園開始採摘作業時，首先根據茶樹的高度和對茶葉的要求，通過直流電機控制按鈕調節升降架的高度位置，使得升降架前端的採摘剪處於合適的採摘高度；其次，通過液壓控制閥啟動採摘馬達，驅動螺旋滾切式切割器，準備採摘茶葉；然後，開啟電磁離合器按鈕，將發動機動力由帶傳動系統送到風機，使得茶青收集機構開始工作；最後，控制採茶機以所要求的刀機速比和前進速度，沿茶樹行前進。採茶機橫跨茶蓬，兩條履帶總成分列茶樹兩側，螺旋滾切式切割器位於茶樹蓬頂，以合適的速度採下芽葉，風機排出的風由送風管排出，將茶葉吹進網狀收集袋中。作業過程中可通過電機開關輕鬆調節升降架的高度，適應長勢不同的茶樹，以保證所採茶葉的質量。
[0047]實施例2
在實施例1的基礎上，本實施例的採茶機，還包括設於所述茶青收集袋7-6底部出料口下方的茶青篩分機構13 ;該茶青篩分機構13包括篩分框架131,上下設於該篩分框架131上的上篩網132、下篩網133 ;所述上篩網132的網孔大小適於篩分出長度大於3cm的葉片和葉莖；所述下篩網133的網孔大小適於篩分出長度大於0.5cm的葉片和葉莖。
[0048]所述篩分框架131的左端下方設有滾動輪134，鄰近該滾動輪134的外緣固定設有與該滾動輪134的中心軸平行的傳動軸,該傳動軸與該篩分框架131的底部活動連接；所述篩分框架131的右端兩側底部分別通過滑輪130滑動配合於一對左右分布的滑軌135上。
[0049]當採用另一驅動馬達控制所述滾動輪134轉動時，所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端上下快速往復位移，從而使上、下篩網上的茶葉實現快速篩分。
[0050]所述篩分框架131包括處於所述下篩網133下方的底板136，設於該底板136的兩側的兩對分別與所述上、下篩網的前、後邊框活動連接的立柱；鄰近所述上、下篩網左端的一對立柱為左端立柱1312，左端立柱1312與所述上、下篩網的前邊框通過螺栓連接；鄰近所述上、下篩網右端的一對立柱為右端立柱137,各右端立柱137包括:活動連接在所述上、下篩網的前、後邊框上的兩對螺母138，與所述上、下篩網的前邊框上的一對螺母螺紋配合的前絲杆139，與所述上、下篩網的後邊框上的一對螺母螺紋配合的後絲杆，設於所述底板136前後側的用於驅動所述前、後絲杆轉動的一對馬達1310 ;所述上、下篩網的右側邊框上設有出料口，各出料口上設有收集袋1311 ;當所述上、下篩網完成篩分後，同時開啟所述的一對馬達1310，以將所述上、下篩網向右傾斜，從而將上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋1311。所述馬達1310為電動馬達或液壓馬達。
[0051]所述茶青收集袋7-6的底部出料口上設有用於控制定時出料的出料閥7-7。出料閥7-7為採用PLC控制的電磁閥，所述的一對馬達1310也採用PLC控制，以實現自動化定時控制。
[0052]作為一種優選上、下篩網上的網孔呈圓形，或上、下篩網採用蜂窩網板，以避免上、下篩網發生堵塞。
[0053]上述採茶機的工作方法，其包括:
A、採茶機構將採摘得的茶葉送入茶青收集機構的茶青收集袋；
B、開啟該茶青收集袋7-6底部出料口上的出料閥7-7，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網132上，然後關閉該出料閥7-7; C、控制所述滾動輪134轉動，並通過所述篩分框架131帶動所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端上下快速往復位移，長度不大於3cm的葉片和葉莖經上篩網132落至下篩網133上，長度不大於0.5cm的碎渣經下篩網落至底板136上；
D、實施上述步驟C達2-5分鐘後，控制所述上、下篩網向右傾斜，在所述滾動輪134的作用下，所述上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋1311(所述碎渣適於從所述底板136右側的出料口排出)；然後控制所述上、下篩網恢復至與所述底板136平行的初始位置；
E、開啟該茶青收集袋7-6底部出料口上的出料閥7-7，重複上述步驟B。
【權利要求】
1.一種採茶機的工作方法，採茶機包括:採茶機構，用於收集該採茶機構採摘得的茶葉的茶青收集機構；該茶青收集機構包括一用於收集茶青的帶有支持框架的茶青收集袋；其特徵在於該採茶機還包括設於所述茶青收集袋底部出料口下方的茶青篩分機構；該茶青篩分機構包括篩分框架，上下設於該篩分框架上的上、下篩網； 所述上篩網的網孔大小適於篩分出長度大於3cm的葉片和葉莖；所述下篩網的網孔大小適於篩分出長度大於0.5cm的葉片和葉莖； 所述篩分框架的左端下方設有滾動輪，鄰近該滾動輪的外緣固定設有與該滾動輪的中心軸平行的傳動軸，該傳動軸與該篩分框架的底部活動連接；所述篩分框架的右端兩側底部分別通過滑輪滑動配合於一對左右分布的滑軌上； 所述的採茶機的工作方法包括: A、採茶機構將採摘得的茶葉送入茶青收集機構的茶青收集袋； B、開啟該茶青收集袋底部出料口上的出料閥，以將茶青收集袋中的茶葉送至上篩網上； C、控制所述滾動輪轉動，並通過所述篩分框架帶動所述上、下篩網左右快速往復位移，同時該上、下篩網的左端適於上下快速往復位移，長度不大於3cm的葉片和葉莖經上篩網落至下篩網上，長度不大於0.5cm的碎渣經下篩網落至底板上； D、控制所述上、下篩網向右傾斜，在所述滾動輪的作用下，所述上、下篩網上的茶葉快速進入各收集袋。
【文檔編號】A01D43/06GK104322209SQ201410654006
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2013年2月22日 優先權日:2013年2月22日
【發明者】不公告發明人 申請人:蔣春花