一種起重機手電一體無線控制系統的製作方法
2023-10-09 04:45:04
專利名稱：一種起重機手電一體無線控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機的自動化控制系統，特別是一種起重機手電一體無線控制系統。
背景技術：
隨著起重機的發展，各行各業對起重機的要求越來越高，特別是對控制系統的要求更高。目前，起重機多採用全液壓控制系統和電液比例控制系統。全液壓控制系統是由多路換向閥控制油缸、馬達等執行元件動作來實現起重機運動；但是全液壓控制系統操作位置固定，工作時必須有專人操作和專人牽穩起重物，一般情況操作者距離起重物距離較遠，並且觀察角度受障礙影響等原因，因此操作不方便，費時費力，工作效率低，而且有安全隱患。另一種控制系統是由多聯電液比例換向閥分別控制油缸、馬達等執行元件動作來實現起重機運動。但由於使用多聯電液比例換向閥成本太高，其控制器也需要配置多個電比例控制手柄，這就使起重機的價格大大的增加了，很難讓顧客接受，不易於推廣。
發明內容本實用新型的目的是克服已有技術的不足，提供一種起重機手電一體無線控制系統。該控制系統是在原有結構基礎上的改進，增加一個無線操縱器、手電一體控制閥組、一個主控制器，使該控制系統安全係數高，操作簡便，成本低，可廣泛推廣。本實用新型是通過如下方法實現的一種起重機手電一體無線控制系統包括一個手電一體控制閥組、一個無線操縱器、一個主控制器，其特徵是無線操縱器通過無線信號傳輸到主控制器中，主控制器固定在固定支腿一側，通過信號線連接手電一體控制閥組，手電一體控制閥組固定在固定支腿一側，位於主控制器的旁邊；手電一體控制閥組通過液壓管路分別與起重機迴轉馬達、卷揚馬達、變幅油缸及伸縮油缸連接。 所述的無線遙控器上裝有變幅油缸按鈕、伸縮油缸按鈕、迴轉馬達按鈕、吊鉤升降按鈕、電液比例控制手柄、 無線信號發射器。所述的手電一體控制閥組包括一套多聯換向閥和一套電液比例流量閥；其中多聯換向閥的每一聯一端通過手柄與閥芯連接，另一端通過變幅油缸電磁閥、伸縮油缸電磁閥、 迴轉馬達電磁閥、卷揚馬達電磁閥上的先導油路與閥芯連接。所述的主控制器包括無線信號接收器和無線操縱啟動按鈕。其有益效果是由於採用上述技術方案，使該起重機手電一體控制系統不僅可以利用無線操縱器進行遠距離控制，並且在當無線信號受到外界幹擾，主控制器不能正常接受時，可以直接改為手動操作，而且手動操作十分方便。並且這種起重機手電一體控制系統成本低，利於客戶接受和產品推廣。以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
圖1為本實用新型在起重機中的安裝位置示意圖。[0011]圖2為無線操縱器示意圖。圖3為主控制器示意圖。圖4為液壓原理圖。圖中1 一主控制器，2—手電一體控制閥組，3—固定支腿，4一迴轉馬達，5—變幅油缸，6—卷揚馬達，7—伸縮油缸，8—無線操縱器，9一變幅油缸按鈕，10—伸縮油缸按鈕， 11 一迴轉馬達按鈕，12—吊鉤升降按鈕，13—電比例控制手柄，14 一無線信號發射器，15-無線信號接收器，16—無線操縱啟動按鈕，17—變幅油缸電磁閥，18—伸縮油缸電磁閥， 19一迴轉馬達電磁閥，20—卷揚馬達電磁閥，21—電液比例流量閥，22—多聯換向閥，23— 手柄，24—閥芯，25—先導油路。具體實施方案參照圖1、圖2、圖3和圖4，本實用新型包括一個主控制器1、一個手電一體控制閥組2和一個無線操縱器8。無線操縱器8通過無線信號傳輸到主控制器1中，主控制器1固定在固定支腿3的一側，並通過信號線連接手電一體控制閥組，手電一體控制閥組固定在固定支腿一側，位於主控制器1的旁邊；手電一體控制閥組2通過液壓管路分別與起重機迴轉馬達4、卷揚馬達6、變幅油缸5及伸縮油缸7連接。 所述的主控制器1包括無線信號接收器15和無線操縱啟動按鈕16。按無線操縱啟動按鈕，方可進行無線操縱，並且此按鈕設置有保護功能，即1分鐘內(時間可調)，未接收到無線遙控器發出的信號指令，自動停止無線操縱。所述的手電一體控制閥組2包括多聯換向閥22、比例流量閥21，其中多聯換向閥 22的每一聯一端通過手柄23推動閥芯對進行換向操作，另一端通過變幅油缸電磁閥17、 伸縮油缸電磁閥18，迴轉馬達電磁閥19、卷揚馬達電磁閥20控制先導油路25推動閥芯M 進行換向操作。所述的無線操縱器8上裝有變幅油缸按鈕9、伸縮油缸按鈕10、迴轉馬達按鈕11、吊鉤升降按鈕12、電比例控制手柄13、無線信號發射器14。其工作原理是在使用無線操縱器進行操作時，按下主控制器1上無線操縱啟動按鈕16，再按無線操縱器8上的變幅油缸按鈕9和電比例控制手柄13，操縱信號通過無線信號發射器14發射給主控制器1，主控制器1根據無線信號接收器15接收的信號，控制多聯換向閥22中的變幅油缸電磁閥23，變幅油缸電磁閥23通過先導油路25推動閥芯M進行換向操作，從而操縱起重機變幅油缸5的伸出或縮回。同時主控制器1根據電比例控制手柄13的操縱信號，控制比例流量閥2開度的大小，從而控制油路中總進油的流量和壓力， 最終實現變幅油缸5動作的快慢。不使用無線操縱器8操作時，直接操作多聯換向閥22中的手柄23，手柄23帶動多聯換向閥22閥芯M運動，實現多聯換向閥22的換向操作，通過扳動手柄23的幅度大小， 控制油路的流量和壓力大小，最終實現變幅油缸5動作的快慢。
權利要求1.一種起重機手電一體無線控制系統包括一個手電一體控制閥組、一個無線操縱器、 一個主控制器，其特徵是無線操縱器通過無線信號傳輸到主控制器中，主控制器固定在固定支腿一側，通過信號線連接手電一體控制閥組，手電一體控制閥組固定在固定支腿一側， 位於主控制器的旁邊；手電一體控制閥組通過液壓管路分別與起重機迴轉馬達、卷揚馬達、 變幅油缸及伸縮油缸連接。
2.根據權利要求1所述的起重機手電一體無線控制系統，其特徵是手電一體控制閥組包括一套多聯換向閥和一套比例流量閥；其中多聯換向閥的每一聯一端通過手柄與閥芯連接，另一端通過變幅油缸電磁閥、伸縮油缸電磁閥，迴轉馬達電磁閥、卷揚馬達電磁閥上的先導油路與閥芯連接。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機手電一體無線控制系統，包括一個手電一體控制閥組、一個無線操縱器、一個主控制器，其特徵是無線操縱器通過無線信號傳輸到主控制器中，主控制器固定在固定支腿一側，通過信號線連接手電一體控制閥組，手電一體控制閥組固定在固定支腿一側，位於主控制器的旁邊；手電一體控制閥組通過液壓管路分別與起重機迴轉馬達、卷揚馬達、變幅油缸及伸縮油缸連接。其優點是不僅可以利用無線遙控器進行遠距離控制，並且在當無線信號受到外界幹擾，控制器不能正常接受時，可以直接改為手動操作，而且手動操作十分方便。並且這種起重機手電一體控制系統成本低，利於客戶接受和產品推廣。
文檔編號B66C13/40GK202296875SQ201120416320
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月27日 優先權日2011年10月27日
發明者蘭潔 申請人:徐州億艾機電科技有限公司