一種高效節能型叉車提升機構的製作方法

2023-05-25 06:19:31 2

專利名稱：一種高效節能型叉車提升機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電瓶叉車，尤其涉及一種一種高效節能型叉車提升機構，它採用 電動滾珠絲槓代替電瓶叉車的車叉驅動油缸、前大臂轉動油缸、轉向油缸、車叉橫向移動油 缸等液壓油缸的電瓶叉車。
背景技術：
目前的電瓶叉車的動力產生由車叉驅動油缸、前大臂轉動油缸、轉向油缸、車叉橫 向移動油缸提供。在叉車工作時，電動機帶動液壓泵轉動，再由液壓管路連接到各油缸，並 用手動及電動閥控制油路。但現有液壓系統存在以下問題
1、液壓管路連接複雜且易產生漏油以及系統安裝不方便。2、液壓傳動效率低，所以電瓶叉車一般都採用單獨的電機來驅動液壓泵。由於液 壓泵的工作原理與製作工藝使得系統的工作效率較低，造成能源的浪費。3、現有電瓶叉車的液壓轉向一般採用轉向電機在叉車工作過程中不停地滿負荷 運轉，也造成了不必要的浪費，而且減少了再次充電後的可工作時間，同時增加了轉向電機 和液壓泵的磨損。4、液壓系統帶來叉車整體的效率下降、可靠性降低、運行噪音大、能耗增加，製造 成本高，系統複雜安裝難度大。

發明內容
本發明目的是提供一種一種高效節能型叉車提升機構，以解決現有電瓶叉車因採 用液壓驅動系統所帶來的安裝不方便、傳動效率低、使用壽命低、運行噪音大、可靠性低的 技術問題。本發明的目的是這樣實現的，一種高效節能型叉車提升機構，它至少包括叉車本 體、連接在叉車本體前端的叉頭架、叉頭和導向架，叉頭架與導向架通過導向槽滑動連接， 水平一左一右的兩個叉頭通過叉頭杆與叉頭架滑動連接，導向架上端通過左右前大臂驅動 缸連接在叉車本體的上端，導向架下端與叉車本體底盤固定，叉頭架在傳動帶/鏈帶動下 沿導向架在導向槽上下滑動稱動，兩條傳動帶/鏈一端與叉頭架固定，另一端固定在叉車 本體上，兩條傳動帶/鏈中間通過橫向升降杆過渡活動連接，其特徵是橫向升降杆下端垂 直與電動缸的推桿固定連接，電動缸固定在導向架中心左右對稱位置。所述的電動缸包括電動機、齒輪副、齒輪箱、傳動軸、傳動軸承和推桿，電動機通過 變速器或直接連接齒輪副，齒輪副固定在齒輪箱內，齒輪副同時連接傳動軸，傳動軸與傳動 軸承軸承連接，齒輪副使傳動軸和電動機軸構成平行結構；電動缸與叉車本體的操作機構 連接，通過操作機構控制推桿啟動、停止、伸出、縮回。所述的導向架內的電動缸為兩組，垂直豎立在導向架左右框架之間，兩組電動缸 的左電動缸和右電動缸均衡布置，左電動缸和右電動缸的左推桿、右推桿與橫向升降杆垂 直連接。
3
所述的電動缸內有位置傳感器；位置傳感器是磁感應傳感器或光電傳感器，位置 傳感器的輸出信號送入操作機構；操作機構驅動執行機構確保電動缸的推桿伸縮位置，達 到控制叉頭的升高位置。所述的推桿是電動滾珠絲槓，或是電動滾珠絲槓的連接體，沿推桿直線移動方向 有位置傳感器用於置位位置傳感器。本發明具有的優點是
1、本發明叉車由於整個驅動系統採用多個電機分別驅動和控制，使得系統效率高，且 系統在不行走或不提升時幾乎不消耗能量。2、本發明叉車便於實現程序化無人控制。各電動滾珠絲槓缸的位置反饋機構將實 時檢測到的電動滾珠絲槓的位置傳送到叉車控制系統。叉車控制系統將一次的叉起物體的 高度、後方向輪的旋轉角度、行走距離、堆卸物體的高度、位置、行走路線記錄儲存下來。通 過操作人員的設置後，全電動叉車可根據自動不同的叉起物體的高度與堆卸物體的高度按 原路線進行程序化無人工作。3、本發明的電動滾珠絲槓缸具有工作行程與工作速度精確可控、可靠性高、不會 產生漏油、系統安裝方便的優點。採用滾珠絲槓副或滑動絲槓副進行運動轉換，具有轉換效 率高、使用壽命長的優點。4、本發明的電動滾珠絲槓缸運行噪音低，對環境無汙染。製造成本低。5、本發明的電動滾珠絲槓缸具有製造的一致性好、便於更換維修的優點。


圖1是本發明實施例1結構示意圖； 圖2是圖1的側視結構示意圖3是電動缸結構示意圖； 圖4是本發明實施例2結構示意圖。圖中1、叉頭架；2、叉頭；3、叉頭杆；4、傳動帶/鏈；5、升降杆；6、導向架；7、推桿； 8、前大臂驅動缸；9、電動缸；10、叉車移動輪；11、左傳動帶/鏈；12、右傳動帶/鏈；13、左 電動缸；14、右電動缸；15、左推桿；16、右推桿；17、叉車本體；18、叉頭導向架；19、導向槽； 20、操作機構；21、齒輪副；22、變速器；23、電動機；24、齒輪箱；25、傳動軸；26、傳動軸承。
具體實施例方式實施例1
如圖1、圖2所示，一種高效節能型叉車提升機構，它至少包括叉車本體17、連接在叉車 本體17前端的叉頭架1、叉頭2和導向架6，叉頭架1與導向架6通過導向槽19滑動連接， 水平一左一右的兩個叉頭2通過叉頭杆3與叉頭架1滑動連接，導向架6上端通過左右前 大臂驅動缸8連接在叉車本體17的上端，導向架6下端與叉車本體17底盤固定，叉頭架1 兩端有叉頭導向架18，叉頭導向架18在傳動帶/鏈4帶動下沿導向架6在導向槽19上下 滑動稱動，兩條傳動帶/鏈4 一端與叉頭架1固定，另一端固定在叉車本體17上，兩條傳動 帶/鏈4中間通過橫向升降杆5過渡活動連接，橫向升降杆5下端垂直與電動缸9的推桿 7固定連接，電動缸9固定在導向架6中心左右對稱位置。
電動缸9包括電動機23、齒輪副21、齒輪箱24、傳動軸25、傳動軸承26和推桿7， 電動機23輸出軸連接齒輪副21，或通過變速器22連接齒輪副21，齒輪副21固定在齒輪箱 24內，齒輪副21同時連接傳動軸25，傳動軸25與傳動軸承26軸承連接，齒輪副21使傳動 軸25和電動機23軸構成平行結構。電動缸9與叉車本體17的操作機構20連接，通過操 作機構20控制推桿7啟動、停止、伸出、縮回。實施例2
如圖3所示，為了增強叉車的驅動力和平衡性，導向架6內的電動缸9為兩組，垂直豎 立在導向架6左右框架之間，兩組電動缸的左電動缸13和右電動缸14均衡布置，左傳動帶 /鏈11和右傳動帶/鏈12 —端與叉頭架1固定，另一端固定在叉車本體17上，叉車本體 17下有叉車移動輪10，兩條傳動帶/鏈4中間通過橫向升降杆5過渡活動連接，左電動缸 13和右電動缸14的左推桿15、右推桿16與橫向升降杆5垂直連接。兩組電動缸都包括電動機23、齒輪副21、齒輪箱24、傳動軸25、傳動軸承26和推 杆7，左電動缸13和右電動缸14的電動機與叉車本體17的操作機構20連接，通過操作機 構20控制左推桿15、右推桿16上移、下移、啟動、停止。所述的電動缸內有位置傳感器；位置傳感器是磁感應傳感器或光電傳感器，位置 傳感器的輸出信號送入操作機構；操作機構驅動執行機構確保電動缸的推桿伸縮位置，達 到控制叉頭2的升高位置。所述的推桿7是電動滾珠絲槓，或是電動滾珠絲槓的連接體，沿推桿直線移動方 向有位置傳感器用於置位位置傳感器。本發明叉車本體17包括車載電瓶、前大臂轉動裝置、車叉橫向驅動裝置、轉向裝 置，前大臂轉動裝置包括前大臂驅動缸8，車叉橫向驅動裝置包括左叉車橫向驅動缸和右叉 車驅動缸，轉向裝置包括轉向驅動缸。前大臂驅動缸、左叉車橫向驅動缸和右叉車驅動缸及 轉向驅動缸同樣可採以電動缸或部分採用電動滾珠絲槓缸。電動缸內包括動力控制機構、位置反饋機構、執行機構和剎車系統；動力控制機構 包括電機及電機控制系統；位置反饋機構包括與電機軸同軸設置的磁感應傳感器；磁感應 傳感器的輸出信號送入電機控制系統；執行機構包括轉動組件和平移組件；轉動組件包括 軸承室、絲槓、設置在軸承室內的兩個壓力軸承；絲槓的一端設置有外螺紋，其另一端與齒 輪副中的一個齒輪軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲槓軸心方向垂直的限位軸臺； 限位軸臺設置在軸承室內，兩個軸承分別設置在限位軸臺的軸向兩邊；平移組件包括限位 座、設置在限位座內的執行杆、可與絲槓組合成滾珠絲槓副或滑動絲槓副的螺母；執行杆的 伸出端設置有連接頭，執行杆的另一端設置有盲孔，螺母嵌於盲孔內，限位座上設置有可供 執行杆軸向移動的中心孔；電機連同齒輪副固定在軸承室的一側面，限位座固定在軸承室 的另一側面；剎車系統包括與電機或絲槓同軸固的剎車盤以及可抱死剎車盤的剎車片，制 動盤和制動片組成制動抱間。在中心孔和執行杆間可設置耐磨襯套，耐磨襯套採用石墨尼 龍材料製備。如果執行杆的伸出端沒有被限制轉動，則需要在執行杆的圓周側面設置兩個外凸 的限位塊；同時在限位座上設置可供兩個限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽；此時限位座還 需要設置兩個用於密閉限位槽的蓋板。限位塊為方形凸塊或半圓球形凸塊。限位軸臺軸向兩邊的軸承可採用推力軸承、向心軸承。
為了密封，在執行杆伸出端和限位座相應端部之間可設置油封。還可在限位座側壁設置一個進出氣過濾裝置，同時作為注油孔。位置反饋機構將實時檢測到的電動滾珠絲槓的位置傳送到叉車控制系統。車叉驅 動缸在工作時可隨時檢測被叉起物體的距地高度，並可記錄儲存起來。當叉車電動缸的電機不工作時，剎車系統的制動抱閘將鎖住當前電動滾珠絲槓的 位置；當車叉電動電機工作時，制動抱閘將自動鬆開。
權利要求
一種高效節能型叉車提升機構，它至少包括叉車本體(17)、連接在叉車本體(17)前端的叉頭架(1)、叉頭(2)和導向架(6)，叉頭架(1)與導向架(6)通過導向槽(19)滑動連接，水平一左一右的兩個叉頭(2)通過叉頭杆(3)與固定，導向架(6)上端通過左右前大臂驅動缸(8)連接在叉車本體(17)的上端，導向架(6)下端與叉車本體(17)底盤固定，叉頭架(1)在傳動帶/鏈(4)帶動下沿導向架(6)在導向槽(19)上下滑動稱動，兩條傳動帶/鏈(4)一端與叉頭架(1)固定，另一端固定在叉車本體(17)上，兩條傳動帶/鏈(4)中間通過橫向升降杆(5)過渡活動連接，其特徵是橫向升降杆(5)下端垂直與電動缸(9)的推桿(7)固定連接，電動缸(9)固定在導向架(6)中心左右對稱位置。
2.根據權利要求1所述的一種高效節能型叉車提升機構，其特徵是所述的電動缸(9) 包括電動機(23 )、齒輪副(21)、齒輪箱(24)、傳動軸(25 )、傳動軸承(26 )和推桿(7 )，電動 機(23 )通過變速器或直接連接齒輪副(21)，齒輪副(21)固定在齒輪箱(24 )內，齒輪副(21) 同時連接傳動軸25，傳動軸(25)與傳動軸承(26)軸承連接，齒輪副(21)使傳動軸(25) 和電動機(23)軸構成平行結構，電動機(23)與叉車本體(17)的操作機構(20)連接，通過 操作機構(20)控制電動機(23)啟動、停止、上移、下移。
3.根據權利要求1所述的一種高效節能型叉車提升機構，其特徵是所述的導向架(6) 內的電動缸(9 )為兩組，垂直樹立在導向架(6 )左右框架之間，兩組電動缸的左電動缸(13 ) 和右電動缸(14)均衡布置，左電動缸(13)和右電動缸(14)的左推桿(15)、右推桿(16)與 橫向升降杆(5)垂直連接。
4.根據權利要求1所述的一種高效節能型叉車提升機構，其特徵是所述的電動缸內 (9)有位置傳感器；位置傳感器是磁感應傳感器或光電傳感器，位置傳感器的輸出信號送入 操作機構；操作機構驅動執行機構確保電動缸的推桿伸縮位置，達到控制叉頭(2)的升高 位置。
5.根據權利要求4所述的一種高效節能型叉車提升機構，其特徵是所述的推桿(7)是 電動滾珠絲槓，或是電動滾珠絲槓的連接體，沿推桿直線移動方向有位置傳感器用於置位 位置傳感器。
全文摘要
本發明涉及一種電瓶叉車，尤其涉及一種高效節能型叉車提升機構，它至少包括叉車本體、連接在叉車本體前端的叉頭架、叉頭和導向架，叉頭架與導向架通過導向槽滑動連接，水平一左一右的兩個叉頭通過叉頭杆與叉頭架滑動連接，導向架上端通過左右前大臂驅動缸連接在叉車本體的上端，導向架下端與叉車本體底盤固定，叉頭架在傳動帶/鏈帶動下沿導向架在導向槽上下滑動稱動，其特徵是橫向升降杆下端垂直與電動缸的推桿固定連接，電動缸固定在導向架中心左右對稱位置。它採用電動滾珠絲槓代替電瓶叉車的車叉驅動油缸、前大臂轉動油缸、轉向油缸、車叉橫向移動油缸等液壓油缸的電瓶叉車。
文檔編號B66F9/24GK101955140SQ20101027574
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月8日 優先權日2010年9月8日
發明者曾衛東, 潘亞敏 申請人:陝西國力信息技術有限公司