一種園林綠化用無人機的製作方法

2023-05-25 15:41:36

一種園林綠化用無人機的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於飛行器技術領域，具體涉及一種園林綠化用無人機。
【背景技術】
[0002]現有的固定翼無人機，由於機翼是固定的，所以成為最易損的部件之一，且由於機翼是固定的，飛行效率不是很理想。
[0003]在園林綠化的作業中，灑水施肥通常是在地面進行作業的，當植物位於山地或地形不佳的地方時，地面人員或者施工車輛難以到達，因此作業難度大，而且現有技術還存在作業效率低下的問題。

【發明內容】

[0004](一)要解決的技術問題
[0005]本發明要解決的技術問題是提供一種園林綠化用無人機，以解決現有技術的無人機的機翼容易損壞，無人機飛行效率不高，且不能有效應用於園林綠化作業的問題。
[0006](二)技術方案
[0007]為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是:一種園林綠化用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼包括與所述機身相固定的底板、機翼本體以及滑板；
[0008]所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；
[0009]所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝於所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設於所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵於所述第一彈簧；
[0010]所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔後螺合於所述螺紋孔上並使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合於所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應並同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置於所述淺槽內；
[0011]所述機身的尾部還設有自旋轉噴頭，所述自旋轉噴頭包括底座、轉筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連，所述底座設有通水孔，所述轉筒通過中軸可轉動地連接於所述底座上，所述轉筒為中空結構，所述轉筒的外端面以軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述轉筒靠近底座的內端面以軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔，所述外圓孔和內圓孔均一一對應同軸設置，每一外圓孔通過軟管連接與其錯位90°的內圓孔。
[0012]其中，所述底座具有四個連接於其內側壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述中心孔用於穿入所述中軸。
[0013](三)有益效果
[0014]本發明相比較於現有技術，具有如下有益效果:
[0015]本發明的園林綠化用無人機可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀;其次，由於在機身尾部設有自旋轉噴頭，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由於軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉的流向從軟管噴射出，並產生旋轉反作用力，而使轉筒相對於底座產生轉動，形成噴灑面積較大的旋轉噴射的水流，提高了作業效率，且不需要額外的電機來驅動，節能環保，減輕了設備重量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的園林綠化用無人機的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中A-A方向的剖視圖。
[0018]圖3為本發明的底板的不意圖。
[0019]圖4為本發明的滑板的示意圖。
[0020]圖5為本發明的自旋轉噴頭的剖視圖。
[0021]圖6為本發明的自旋轉噴頭的轉筒的俯視圖。
[0022]圖7為本發明的自旋轉噴頭的底座的立體圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步的詳細描述。以下實施例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0024]如圖1至圖4所示，本發明的實施例提供了一種園林綠化用無人機，包括機身4、尾翼5以及機翼，所述機翼包括與所述機身4相固定的底板1、機翼本體2以及滑板3;
[0025]所述底板I上設有滑槽11，所述滑槽11內設有導柱12，所述導柱12上安裝有第一彈簧13，所述底板I上的中部位置設有一螺紋孔14，所述底板I上以螺紋孔14為中心均布有多個淺槽15;
[0026]所述滑板3頂部兩側分別設有一轉輪31，所述滑板3底部兩側分別設有一滑塊32，所述滑塊32設有一通孔33，所述滑塊32滑動安裝於所述滑槽11內，所述滑塊32的通孔33穿設於所述導柱12上以使所述滑塊32—側壁頂抵於所述第一彈簧13;所述底板I 一側壁上還設有一限位擋板16，所述限位擋板16用於限制滑板3的位置，防止滑板3在滑動過程中滑出所述滑槽11的軌道外。
[0027]所述機翼本體2上靠近機身4的一側設有一連接孔21，所述連接孔21與所述底板I上的螺紋孔14同軸設置，一螺釘6穿過所述連接孔21後螺合於所述螺紋孔14上並使所述機翼本體2相對所述底板I自由轉動，也就是說，螺釘6螺合於螺紋孔14後，螺釘6上位於螺紋孔14外部的長度稍大於機翼本體2的厚度，使得螺釘6不會將機翼本體2與底板I相鎖緊;所述機翼本體2兩側壁上有設有凹弧部22，所述滑板3上的轉輪31嵌合於所述凹弧部22，所述機翼本體2底部上以所述連接孔21為中心均布有多個盲孔23，所述多個盲孔23與所述多個淺槽15—一對應並同軸設置，每個盲孔23內設有一第二彈簧24，所述第二彈簧24的下端部頂抵有一球體25，所述球體25部分容置於所述淺槽15內。
[0028]所述淺槽15設有12個。因此所述盲孔23也對應設有12個。當然為了更精確的使球體卡合於淺槽15內，可以在設計上增加淺槽15的數量和淺槽15的深淺，具體如何選擇看實際需求。
[0029]初始狀態下，機翼本體2通過盲孔23內的球體25嵌合於底板I的第一淺槽151上，且機翼本體2通過螺釘6定位於底板I上，因此機翼本體2與底板I可保持相對靜止狀態，當其飛行時，機翼本體2前方會受到氣流的反作用力，使得機翼本體2的外端會具有朝向尾翼5運動的趨勢，當該反作用力使得球體25滑脫出第一淺槽151時，機翼本體2的外端轉動，此時機翼本體2上的凹弧部22會推動轉輪31，機翼本體2上的球體25會朝著第二淺槽152運動，這時滑板3沿著滑槽11滑動，從而施予第一彈簧12—個壓緊力，第一彈簧12的反推力與氣流的反作用力相抵消，這時機翼本體2上的球體25會嵌合於第二淺槽152內，當園林綠化用無人機的飛行速度繼續增大時，機翼本體2上的球體25會朝著第三淺槽153運動，從而實現了可根據飛行速度自動變換機翼掠角的功能。當機翼本體2發生碰撞，機翼本體2會以螺釘6為圓心自動旋轉來降低損毀的可能性。當停止飛行時，第一彈簧12的反推力會將機翼本體2回復到初始位置，即使得球體25位於第一淺槽151上。
[0030]如圖5至圖7所示，所述機身4的尾部還設有自旋轉噴頭7，所述自旋轉噴頭包括底座71、轉筒72以及中軸73，所述底座71與機身4尾部相連，所述底座71設有通水孔711，所述轉筒72通過中軸73可轉動地連接於所述底座71上，所述轉筒72為中空結構，所述轉筒72的外端面以軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔721，所述轉筒72靠近底座71的內端面以軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔722，所述外圓孔721和內圓孔722均——對應同軸設置，每一外圓孔721通過軟管74連接與其錯位90°的內圓孔722。
[0031]所述底座71具有四個連接於其內側壁上的支撐臂712，四個所述支撐臂712之間圍構成所述通水孔711，四個所述支撐臂712的連接處設有中心孔713，所述中心孔713用於穿入所述中軸73。所述轉筒72的上端面和下端面設有中心軸孔723用於穿過所述中軸73。
[0032]實施時可在機身上攜帶儲水箱和水慄，將儲水箱中需要噴灑的農藥或化肥等通過水慄增壓，然後與底座相連，水流依次通過底座上的通水孔和軟管噴灑出去，由於軟管為扭曲狀，水流即會以旋轉的流向從軟管噴射出，並產生旋轉反作用力，而使轉筒相對於底座產生轉動，形成噴灑面積較大的旋轉噴射的水流，提高了作業效率，且不需要額外的電機來驅動，節能環保，減輕了設備重量。當然提供水的裝置也可在地面上，通過長的軟管連接於底座上。
[0033]本發明的園林綠化用無人機可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀。
[0034]當然，以上僅是本發明的具體應用範例，對本發明的保護範圍不構成任何限制。除上述實施例外，本發明還可以有其它實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明所要求保護的範圍之內。
【主權項】
1.一種園林綠化用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，其特徵在於:所述機翼包括與所述機身相固定的底板、機翼本體以及滑板； 所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽； 所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝於所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設於所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵於所述第一彈簧； 所述機翼本體上靠近機身的一側設有一連接孔，所述連接孔與所述底板上的螺紋孔同軸設置，一螺釘穿過所述連接孔後螺合於所述螺紋孔上並使所述機翼本體相對所述底板自由轉動，所述機翼本體兩側壁上有設有凹弧部，所述滑板上的轉輪嵌合於所述凹弧部，所述機翼本體底部上以所述連接孔為中心均布有多個盲孔，所述多個盲孔與所述多個淺槽一一對應並同軸設置，每個盲孔內設有一第二彈簧，所述第二彈簧的下端部頂抵有一球體，所述球體部分容置於所述淺槽內； 所述機身的尾部還設有自旋轉噴頭，所述自旋轉噴頭包括底座、轉筒以及中軸，所述底座與機身尾部相連，所述底座設有通水孔，所述轉筒通過中軸可轉動地連接於所述底座上，所述轉筒為中空結構，所述轉筒的外端面以軸心所在處為圓心均布有四個外圓孔，所述轉筒靠近底座的內端面以軸心所在處為圓心均布有四個內圓孔，所述外圓孔和內圓孔均一一對應同軸設置，每一外圓孔通過軟管連接與其錯位90°的內圓孔。2.根據權利要求1所述的底座，其特徵在於:所述底座具有四個連接於其內側壁上的支撐臂，四個所述支撐臂之間圍構成所述通水孔，四個所述支撐臂的連接處設有中心孔，所述中心孔用於穿入所述中軸。
【專利摘要】本發明公開了一種園林綠化用無人機，包括機身、尾翼以及機翼，所述機翼包括與所述機身相固定的底板、機翼本體以及滑板；所述底板上設有滑槽，所述滑槽內設有導柱，所述導柱上安裝有第一彈簧，所述底板上的中部位置設有一螺紋孔，所述底板上以螺紋孔為中心均布有多個淺槽；所述滑板頂部兩側分別設有一轉輪，所述滑板底部兩側分別設有一滑塊，所述滑塊設有一通孔，所述滑塊滑動安裝於所述滑槽內，所述滑塊的通孔穿設於所述導柱上以使所述滑塊一側壁頂抵於所述第一彈簧。本發明的園林綠化用無人機可實現隨著飛行速度的不同自動變換機翼掠角，且能在發生碰撞時有效保護機翼不受損毀。
【IPC分類】B64D1/18, B64C3/40
【公開號】CN105711808
【申請號】CN201610032815
【發明人】林建民
【申請人】林建民