無線預期運動標記物的製作方法

2023-05-25 05:48:51

無線預期運動標記物的製作方法
【專利摘要】一種磁共振系統包括磁共振掃描器（8）和磁共振掃描控制器（24）。將多個標記物（40、140）附著於受檢者以監測檢查區域之內的受檢者的部分的運動。運動控制單元接收來自所述標記物的指示所述運動的運動數據，並控制所述磁掃描控制器調節掃描參數以補償所述運動。在一個實施例中，所述標記物（40）包括響應於所述磁共振掃描器的射頻激勵在特性頻率共振的物質（44）。控制器（52）在調諧狀態和去諧狀態之間切換與所述物質相鄰設置的電感電路（48、50）。在另一實施例中，所述運動傳感器包括加速度計、陀螺儀、運動傳感器、或霍爾效應元件、以及收集由元件生成的運動數據並為所述運動數據提供暫時存儲的控制器（144）。通信單元（146、148、50）無線地發射所述運動數據。
【專利說明】無線預期運動標記物
【技術領域】
[0001]本申請涉及醫療成像領域、磁共振成像領域和相關領域。本申請具體應用於位置和運動校正的無線確定，並將具體參考其得以描述。
【背景技術】
[0002]在磁共振(MR)成像期間，患者在掃描程序期間保持靜止是有利的。然而，在實踐中，在掃描程序期間患者可能會移動，並且在一些情況下必須要移動。例如，在更短的掃描程序中，患者必須要移動以進行呼吸。在更長的掃描程序中，患者可能會在程序期間的某些點，由於疲勞、緊張等而移動其位置。患者移動的可能性一般隨著掃描程序持續時間增加而增加，且對於兒童、老年人或特定疾病(例如帕金森症)的患者也會增加。由於MR成像方法的最近發展得到的更高的成像解析度，運動校正也變得更加重要。
[0003]已經利用各種方法來校正MR掃描程序期間的患者運動，包括回顧運動校正技術和預期運動校正技術。回顧運動校正技術使用後期圖像處理技術在已經收集數據之後校正患者的運動。作為後期處理的一部分，回顧運動校正使用具有體素插值的體積配準，或k空間中的信號插值。回顧校正用於校正平面內變換(例如X，y平移)，其需要圖像像素的簡單平移和旋轉。但是，當校正平面間運動(例如在切片中或軸向中的平移)時，回顧校正效果差。切片之間的插值帶來了顯著的部分體積效應和旋轉劣化。丟失於平面間運動的圖像信息將不能使用插值由回顧校正完全重新俘獲。
[0004]預期運動校正技術校正掃描程序期間的患者運動。預期運動校正測量當前患者位置或規劃即將出現的(一個或多個)患者位置，並調節數據採集或圖像處理，以使患者在重建圖像空間中保持靜止。當與回顧運動校正技術比較時，預期運動校正技術能夠針對剛體運動校正更準確和有效。
[0005]然而，大部分現有的預期運動校正方法並不與現有的MR成像工作流程完全兼容。例如，一種方法包括使用攝像機在掃描程序期間監測並跟蹤放置於患者上的標記物的移動。這種方式的優點是直接測量患者表面位置。然而，如果感興趣的患者或患者的部分在攝像機視野之外，間歇地模糊等，使用攝像機監測患者不可行。另一種方法包括使用有線傳感器在掃描程序期間監測患者的運動。不過，這種方法不方便，且有線連接可能在磁共振數據採集期間帶來安全危險或可能斷開，從而丟失寶貴的數據。還有基於內源MR信號進行預期運動校正的方法。然而，這些方法需要向正常成像序列中插入長的導航器模塊和因實時運動檢測算法造成的延遲。
[0006]本申請提供了用於確定患者位置和預期運動校正的新型改進系統和方法，其克服了上述問題和其他問題。

【發明內容】

[0007]根據一個方面，提供了一種運動補償的磁共振成像(MRI)方法。接收來自多個標記物的運動指示信號。使用MRI掃描參數掃描患者以生成MRI共振數據。使用所述MRI掃描參數將所述MRI共振數據重建成圖像。根據所述運動指示信號確定患者的相對位置。修改掃描參數和圖像重建參數中的至少一種以補償患者的運動。
[0008]根據另一方面,一種磁共振系統包括磁共振掃描器和磁共振掃描控制器。所述掃描控制器控制所述磁共振掃描器以生成來自檢查區域中的受檢者的部分的磁共振數據，該受檢者的部分經歷運動。將多個標記物附著於受檢者以監測所述檢查區域之內的所述受檢者的部分的運動。運動控制單元接收來自所述標記物的指示所述檢查區域中的所述受檢者的部分的運動的運動數據，並控制所述磁共振掃描控制器調節掃描參數，以補償所述檢查區域中的所述受檢者的部分的運動。
[0009]根據另一方面，所述標記物包括響應於患者運動而移動的元件以及發射承載運動數據的信號的發射器。 [0010]一個優點在於實時測量患者位置。
[0011]另一個優點在於預期運動校正。
[0012]另一個優點在於和現有MRI工作流程完全兼容。
[0013]在閱讀和理解以下詳細描述之後，本領域技術人員將認識到本發明的另外的優點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]本發明可以採集各種部件和部件布置，以及各種步驟和步驟安排的形式。附圖僅出於說明優選實施例的目的，而不得被解釋為對本發明的限制。
[0015]圖1是根據本申請的無線運動校正系統的示意圖；
[0016]圖2和3是根據本申請的無線運動校正系統另一實施例的示意圖；
[0017]圖4是根據本申請的無線運動標記物的示範性圖示；
[0018]圖5和6是根據本申請的無線運動校正系統的運行的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1圖示了根據本文所描述的各實施例的，使用磁共振成像(MRI)掃描器14執行預期運動校正(PMC)的磁共振(MR)掃描系統8。PMC技術在採集動態系列期間(例如在掃描期間)測量由於受檢者運動造成的幾何結構變化。在掃描器上實時校正受檢者運動，從而實現圖像系列中體積對準的改善。MR系統8包括無線一次性設備，以用於實時測量運動，從而能夠進行動態校正。因此，能夠在掃描期間患者移動時(例如10分鐘、30分鐘等)實時檢測患者的位置和移動，並對掃描幾何結構、重建參數等進行實時調節。
[0020]參考圖1，圖示了與MRI控制室相鄰的RF屏蔽的MRI房間10，MRI控制室包括用於控制MRI掃描器14的運行的MRI控制單元12。通過利用銅皮、金屬箔、等離子體、高金屬含量(例如金屬網)玻璃或諸如金屬絲網的適於RF屏蔽的其他物質包封房間，實現RF屏蔽。MRI掃描器14包括主磁體16，主磁體16生成通過檢查區域18的時間上均勻的Btl場。主磁體能夠是環形或膛型磁體、C形開放磁體、其他設計的開放磁體等。與主磁體16相鄰設置的梯度磁場線圈20用於生成沿相對於Btl磁場選定的軸的磁場梯度，以對接收的信號進行位置編碼。相鄰檢查區域設置射頻線圈，例如全身射頻線圈22，以誘導共振和/或接收RF信號。任選地，除了全身RF線圈22之外或替代全身RF線圈22，提供局部、表面、或專用經直腸RF線圈22』。[0021]掃描控制器24控制梯度控制器26，梯度控制器26令梯度線圈跨過整個成像區域施加選定的磁場梯度脈衝，這可以適於選定的磁共振成像或波譜序列。梯度脈衝還確定成像體積的中心、成像體積的X、y和z坐標的取向等。掃描控制器24還控制RF發射器28，RF發射器28令全身或局部RF線圈生成磁共振激勵和操控B1脈衝。掃描控制器24還控制連接到全身或局部RF線圈的RF接收器30，以從所述線圈接收磁共振信號。MRI掃描器14在掃描控制器24的控制下根據選定序列運行，以激勵磁共振。
[0022]將來自RF接收器30的接收數據暫時存儲在數據緩存器32中並由磁共振重建處理器34處理。磁共振重建處理器34能夠執行現有技術中已知的各種功能，包括圖像重建、磁共振波譜法、導管或介入儀器定位等。重建的磁共振圖像、波譜讀數、介入式器械位置信息和其他處理的MR數據被顯示於圖形用戶接口 36上。圖形用戶接口 36還包括用戶輸入設備，醫生能夠使用用戶輸入設備控制掃描控制器24以選擇掃描序列和方案等。
[0023]利用附著於患者38的三個或更多標記物40確定患者38的運動和/或位置。MRI控制單元12中的運動單元42利用標記物40進行預期運動校正以及掃描參數的實時更新。將標記物40放置於患者上，從而能夠檢測沿x、y和z軸的移動分量以及繞這些軸的旋轉移動分量。具體而言，運動單元42分析位置數據，並且尤其針對周期運動使用運動模型測量和預測掃描期間的患者運動。將標記物40調諧到特定共振頻率。標記物40包括含物質44的腔室，在存在主磁場的情況下，該物質在接近但偏離成像頻率的適當共振頻率共振。適當物質包括NaCl溶液、水中摻雜的硫酸銅、維生素E等。共振頻率與磁場強度成比例。因此，在存在磁場梯度的情況下，共振頻率沿著梯度方向變化。為了確定X方向上的位置，例如，施加X梯度。那麼共振頻率就指示沿X方向的位置。通過相繼施加x、y和z梯度並測量頻率，容易確定沿X、y和z方向的物質位置，即X、y和z坐標。能夠類似地使用x、y和z梯度生成沿X、y和z方向的相移。
[0024]通過電容器48等將拾取線圈46調諧到標記物共振頻率。由諸如微控制器的控制器52控制諸如開關的部件50，以調諧和去諧拾取線圈46。接收器54從MR掃描控制器24接收控制信號以調諧和去諧拾取線圈46。控制器52還控制發射器56以發射共振信號。在一個實施例中，發射和接收經由頻率從圖像頻率充分位移的RF信號，從而不會造成幹擾，例如藍牙。在另一實施例中，發射器56和接收器54發送和接收光信號。在另一實施例中，信號是聲學的。在另一實施例中，MR線圈22、22』發送和接收指令。在另一實施例中，發射器是線圈46和RF線圈20、22』之間的電感耦合。模擬和數位訊號都被考慮。
[0025]在成像序列中間隔布置位置測量RF和梯度脈衝，例如，RF激勵隨後是三個正交的梯度脈衝。MR掃描控制器24令標記物控制器54在成像期間去諧標記物拾取線圈46，在位置測量梯度脈衝的每個期間調諧標記物拾取線圈46，並令發射器56發射位置指示信號。
[0026]RF接收線圈22、22』檢測標記物40產生的共振頻率並向重建處理器34傳送信息。運動單元42利用所檢測共振頻率的數據來生成位置信息，該位置信息指示標記物40的位置，具體而言指示感興趣區域相對於成像體積中心的位置，以及相對於成像體積初始坐標軸的旋轉。在一個實施例中，使用從標記物40生成的位置信息修改掃描序列的掃描參數，以便校正患者的運動。例如，將成像區域進行移動、旋轉等，以將感興趣區域保持在相同的相對位置和取向。對於另一實施例，在重建之前對接收的共振信號進行運動校正調節。[0027]在掃描程序期間，在掃描序列中間歇地施加標記物定位RF脈衝和至少三個正交投影，以便識別標記物的位置。在一些實施例中，將MR序列的RF脈衝用於成像和標記物定位兩者。使用該數據實時更新掃描或圖像重建參數。這是通過包括與常規成像脈衝序列交錯的間歇運動檢測脈衝序列來實現的。響應於接收到運動檢測脈衝序列，使用由標記物輸送的特定共振頻率測量標記物40，從而測量掃描期間的患者運動。在掃描期間預期地調節掃描和/或圖像重建參數，以補償患者的運動。例如，掃描程序包括一系列圖像採集幀，所述一系列圖像採集幀包括一系列交錯的運動檢測脈衝序列。每個運動檢測序列都包括多個運動檢測脈衝。在初始運動檢測序列期間，將採集的運動檢測脈衝信號進行數位化並存儲為參考位置/旋轉信號。這些參考信號指示掃描開始時患者的位置，之後充當參考，能夠將接下來採集的運動檢測脈衝信號與該參考進行比較。處理從標記物接收的特定共振頻率以計算患者沿相應X、y和z軸的平移移動以及患者的旋轉移動。通過比較掃描期間採集的位置/旋轉信號與掃描開始時採集的參考位置/旋轉信號來計算移動。通過查看周期性移動、加速度、軌跡等，能夠預測將來的位置。
[0028]說明性實施例中的MRI控制單元12、MR掃描控制器24、梯度控制器26、重建處理器34、圖形用戶接口 36和運動校正單元42包括至少一個諸如微處理器的處理器或其他軟體控制的設備，所述設備被配置為執行預期運動校正軟體，以執行下文進一步詳細描述的操作。通常，在有形存儲器或計算機可讀介質上承載預期運動校正軟體以由處理器執行。非暫態計算機可讀介質的類型包括諸如硬碟驅動器、CD-ROM、DVD-ROM、網際網路伺服器等的存儲器。還預見到處理器的其他實施方式。顯示控制器、專用集成電路(ASIC)、FPGA和微控制器是可以為了提供處理器的功能而實施的其他類型部件的說明性範例。實施例可以使用處理器執行的軟體、硬體或其一些組合來實施。
[0029]參考圖2和3，圖示了無線運動系統的另一實施例。RF屏蔽的磁共振成像(MRI)檢查室110與MRI控制室相鄰，MRI控制室包括用於控制MRI掃描器114的運行的MRI控制單元112。MRI掃描器114包括:主磁體116，其生成通過檢查區域118的時間上均勻的Btl場；與主磁體116相鄰設置的梯度磁場線圈120,其用於沿相對於Btl磁場選定的軸生成磁場梯度；以及與檢查區域相鄰設置的射頻線圈，例如全身射頻線圈122。
[0030]掃描控制器124控制梯度控制器126，梯度控制器126令梯度線圈跨過整個成像區域施加選定的磁場梯度脈衝，這可以適於選定的磁共振成像或波譜序列。掃描控制器124還控制RF發射器128，RF發射器128令全身或局部RF線圈生成磁共振激勵和操控B1脈衝。掃描控制器124還控制連接到全身或局部RF線圈122、122』的RF接收器130，以從所述線圈接收磁共振信號。
[0031]將來自RF接收器130的接收數據暫時存儲在數據緩存器132中並由磁共振重建處理器134處理。重建的磁共振圖像、波譜讀數、介入式儀器位置信息和其他處理的MR數據被顯示於圖形用戶接口 136上。圖形用戶接口 136還包括用戶輸入設備，臨床醫師能夠使用該用戶輸入設備控制掃描控制器124以選擇掃描序列和方案等。
[0032]將三個或更多無線標記物140附著於患者138以測量患者138或感興趣體積或器官的運動，並生成指示其的患者運動數據。標記物140的每個都包括一個或多個傳感器142，傳感器142檢測患者138的位置、取向、位置變化、取向變化等中的一個或多個。標記物140放置於患者上，從而能夠測量患者沿X、y和z軸的相對移動以及相對旋轉移動。傳感器142包括能夠提供關於患者138的位置及移動的信息的加速度計、陀螺儀、霍爾元件等。例如，標記物140中的加速度計測量患者每次移動的方向和速度，並生成指示運動的移動數據。當然，其他傳感器142能夠與標記物140相關聯，並非所有上述傳感器142都必須在任何給定時間與標記物140相關聯。
[0033]傳感器142向對應標記物140的控制器144發射生成的移動數據。控制器144充當由傳感器142測量的移動數據的收集點，並為數據提供暫時存儲。可以由電池或從MRI序列電感提取的功率為標記物140供電。控制器144連接到通信單元146，通信單元146無線地發射所生成的移動數據。能夠連續或周期性地發射所生成的移動數據。標記物140包括發射器148和天線150，以無線地向MRI控制單元112的受檢者運動/位置單元152傳送所生成的移動數據。應當認識到，儘管針對每個標記物140僅示出了一個天線150，但預見到有更多的天線。發射器148能夠是工作在成像系統頻率的RF發射器、聲學收發器、IR或其他光學收發器等。[0034]在圖示的實施例中，MRI控制單元112的受檢者運動/位置單元152包括通信單元154，通信單元154控制接收器158以及通過MRI檢查室110的RF屏蔽延伸的一個天線156，以從標記物140接收生成的移動數據。受檢者運動/位置單元天線156被圖示為位於例如MRI檢查室110的RF屏蔽牆壁上。還應當認識到，受檢者運動/位置單元天線156位於MRI檢查室110的RF屏蔽的牆壁上，從而使得通信頻率通過屏蔽將信號傳遞到控制室中。此外，還應當認識到，儘管僅示意性圖示了一個天線156，但預見到有更多天線。收發器148和收發器158之間的通信鏈路可以是光學的、聲學的、RF或組合。
[0035]通信單元154向受檢者運動/位置單元152中的控制器160發射所生成的移動數據，該單元充當由傳感器142測量的移動數據的收集點並為數據提供暫時存儲。控制器160連接到運動校正單元162,運動校正單元162根據移動數據確定患者138的運動或相對位置。運動單元142還使用一種或多種公知的預期運動校正算法分析移動數據以補償掃描期間的患者移動。運動單元162使用一種或多種公知的預期運動校正算法來利用移動數據，並生成指示患者38位置的相對位置信息。使用從標記物140生成的位置信息修改掃描序列的掃描參數或重建參數，以便如上所述校正患者運動。注意，不必確定標記物的絕對位置，而僅確定相對位置。可以選擇任意的位置，並使用運動信息在選定的任意位置校正並生成圖像。
[0036]說明性實施例中的MRI控制單元112、MR掃描控制器124、梯度控制器126、重建處理器134、圖形用戶接口 136、受檢者運動/位置單元152、通信單元158和運動校正單元162包括諸如微處理器的至少一個處理器或其他軟體控制的設備，所述設備被配置為執行預期運動校正軟體，以執行下文進一步詳細描述的操作。通常，在有形存儲器或計算機可讀介質上承載預期運動校正軟體以由處理器執行。非暫態計算機可讀介質的類型包括諸如硬碟驅動器、⑶-ROM、DVD-ROM、網際網路伺服器等的存儲器。還預見到處理器的其他實施方式。顯示控制器、專用集成電路(ASIC)、FPGA和微控制器是可以為了提供處理器的功能而實施的其他類型部件的說明性範例。實施例可以使用處理器執行的軟體、硬體或其一些組合來實施。
[0037]參考圖4,圖示了無線運動標記物40、140。所述標記物包括用於感測患者運動的運動設備202。運動設備包括輸送運動信息的設備，例如如上所述的圖1或3的實施例。運動設備202附著於黏合層206的頂表面204。將可移除底板210施加於黏合片，移除黏合片以將標記物附著於患者。運動設備202並非在頂表面上,它能夠在底部黏合表面上。底板在運動設備附近的軸向或片部分上。在掃描程序之前，將可移除底板208移除，將標記物40、140放置在患者上的適當位置以感測運動。例如，可以在患者的軀幹下方、軀幹中間和軀幹上方放置多個標記物以檢測患者胸部的移動，例如呼吸期間隔膜的移動。標記物的尺寸、形狀和數量可以變化，以適應待監測的運動和無線預期運動校正的方法。應當認識到，運動設備能夠具有小到I暈米的直徑，但更大的黏合片能夠方便人工施加。能夠在無囷條件下將標記物40、140封裝在包裝或封套之內。還應當認識到,標記物200由便宜且一次性的物質製造，從而在使用標記物200之後，能夠丟棄標記物200。能夠將視覺引導設備210施加於標記物以表示所包含的運動感測元件的位置。還預見到標記物額外監測患者的生理參數，例如溫度和心率。[0038]參考圖5，圖示了無線預期運動校正系統的運行的流程圖。在步驟300中，將多個標記物40放置在患者上。在步驟302中，應用已經插入了運動感測子序列的成像序列。在步驟304中，傳達由來自多個標記物的每個的運動感測磁場梯度導致的頻率或相移。在步驟306中，從頻率或相移數據推導出位置信息。也能夠使用運動模型或根據所檢測的運動標記物的方向、速度和加速度來估計規劃的將來位置。在步驟308中，修改掃描序列的掃描參數以便校正患者的運動。備選地或額外地，在步驟310中，改變圖像重建參數以補償運動。
[0039]參考圖6，圖示了無線預期運動校正系統另一實施例的運行的流程圖。在步驟400中，將多個標記物140放置在患者上。在步驟402中，多個標記物測量患者的相對運動並生成指示其的移動數據。在步驟404中，無線地向MRI控制單元傳送運動數據。在步驟406中，確定患者的運動和位置。在步驟408中，修改掃描序列的掃描參數以便校正患者的運動。備選地或額外地,在步驟410中，改變圖像重建參數以補償運動。
[0040]已經參考優選實施例描述了本發明。他人在閱讀和理解以上詳細描述之後可以做出修改和變化。本發明旨在被解釋為包括所有這樣的修改和變化，只要它們落在權利要求書或其等價要件的範圍之內。
【權利要求】
1.一種運動補償的磁共振成像(MRI)方法，包括: 接收來自多個標記物(40、140)的運動指示信號； 使用MRI掃描參數掃描患者以生成MRI共振數據； 使用所述MRI掃描參數將所述MRI共振數據重建成圖像； 根據所述運動指示信號確定所述患者(38、138)的至少感興趣體積的相對位置；並且 修改所述掃描參數以補償所確定的所述患者的相對運動。
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述標記物(40)包括LC電路或RF微線圈(46、48)中的至少一個以及可共振材料(44)，並且所述方法還包括: 在患者掃描期間，生成所述運動指示信號，從而使得所述運動指示信號的頻率和相位中的至少一個指示所述標記物的相對位置。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述標記物(40)包括控制器(52)，所述控制器調諧和去諧所述LC電路或所述RF微線圈(46、48)，並且所述方法還包括: 在圖像數據收集期間去諧所述LC電路或所述RF微線圈；並且 在相對位置數據收集期間調諧所述LC電路或所述RF微線圈。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其中，所述相對位置數據收集與所述圖像數據收集交錯進行。
5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述標記物(40、140)每個都包括運動傳感器，所述運動傳感器感測所述標記物的移動並生成指示所感測運動的移動數據，並且所述方法還包括: 根據所述移動數據生成所述運動指示信號，從而使得所述信號指示所述標記物的位置。
6.根據權利要求1和5中任一項所述的方法，其中，所述標記物(40)包括加速度計、陀螺儀和霍爾元件中的至少一種，以測量移動。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述標記物(40、140)無線地發射所述運動指示信號。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其中，將所述標記物(40、140)放置在所述患者上,從而能夠檢測所述患者的沿X、y和z軸的移動以及旋轉移動。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，還包括: 根據所述運動指示信號調節所述掃描參數以偏移並旋轉掃描體積。
10.一種用於預期運動校正的系統，包括: 磁共振成像(MRI)掃描器(8)； 多個標記物(40、140);以及 數據處理設備，其被配置為與所述MRI掃描器合作並執行根據權利要求1-9中任一項所述的方法。
11.一種磁共振系統,包括: 磁共振掃描器(8)； 磁共振掃描控制器(24)，其控制所述磁共振掃描器以生成來自檢查區域中的受檢者的部分的磁共振數據，所述檢查區域中的所述受檢者的部分經歷運動； 多個標記物(40、140)，其附著於所述受檢者以監測所述檢查區域之內的所述受檢者的部分的所述運動；以及 運動控制單元(42、152),其接收來自所述標記物的指示所述檢查區域中的所述受檢者的部分的所述運動的運動數據，並控制所述磁共振掃描控制器來調節掃描參數，以補償所述檢查區域中的所述受檢者的部分的所述運動。
12.一種用於根據權利要求11所述的系統中的標記物(40、140)，包括: 元件(44、142),其響應於患者運動而移動；以及 發射器(56，148 )，其發射承載運動數據的信號。
13.根據權利要求11和12中任一項所述的標記物(40)，還包括: 物質(44)，其響應於所述磁共振掃描器的射頻激勵在特性頻率處共振； 電感電路(48、50)，其與所述物質(44)相鄰設置； 控制器(52)，其在調諧到所述特性頻率的調諧狀態和去諧狀態之間切換所述電感電路。
14.根據權利要求13所述的標記物(40)，還包括: 接收器(54)，其無線地接收來自所述MR掃描控制器(24)的信號，以在採集磁共振數據期間將調諧的電路切換到所述去諧狀態，並將所述電路調諧到所述調諧狀態以採集所述運動數據。
15.根據權利要求11和12中任一項所述的標記物(140)，其中，所述元件(142)為傳感器，其包括加速度計、陀螺儀、運動傳感器和霍爾效應元件中的至少一種。
16.根據權利要求15所述的標記物，還包括: 控制器(144)，其收集由所述傳感器(142)生成的運動數據並為所述運動數據提供暫時存儲；以及 通信單元(146、148、150)，其向運動單元(152)無線地發射所生成的運動數據。
17.一種標記物(40、140)，包括: 元件(44、142),其響應於患者運動而移動；以及 發射器(56、148 )，其發射承載運動數據的信號。
18.根據權利要求17所述的標記物(40)，其中，所述元件包括響應於磁共振掃描器(8)的射頻激勵在特性頻率處共振的物質(44)，並且所述標記物還包括: 電感電路(48、50)，其與所述物質(44)相鄰設置； 控制器(52)，其在調諧到所述特性頻率的調諧狀態和去諧狀態之間切換所述電感電路；以及 接收器，其無線地接收來自所述MR掃描控制器(24)的信號，以在採集磁共振數據期間將調諧的電路切換到所述去諧狀態，並將所述電路調諧到所述調諧狀態以採集所述運動數據。
19.根據權利要求17所述的標記物(140)，其中，所述元件(142)包括加速度計、陀螺儀、運動傳感器和霍爾效應元件中的至少一種。
20.根據權利要求19所述的標記物，還包括: 控制器(144)，其收集由所述元件(142)生成的運動數據並為所述運動數據提供暫時存儲；以及 通信單元(146、148、150)，其無線地發射所生成的運動數據。
【文檔編號】A61B5/11GK103547214SQ201280024921
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年5月16日 優先權日:2011年5月23日
【發明者】W·林, C·A·塞勒, C·賴高斯基 申請人:皇家飛利浦有限公司