一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置的製作方法
2023-05-25 20:57:11 2
專利名稱：一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及貼片機技術領域，具體涉及一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置。
背景技術：
SMT (Surface mounting Technology,表面貼裝技術)由於組裝密度高及良好的自動化生產性而得到高速發展並在電路組裝生產中被廣泛應用。SMT是第四代電子裝聯技術，其優點是元器件安裝密度高，易於實現自動化和提高生產效率，降低成本。SMT生產線由絲網印刷、貼裝元件及回流焊三個過程構成。SMC / SMD(surface mount component /Surface mount device,片式電子元件/器件)的貼裝是整個表面貼裝工藝的重要組成部分，它所涉及到的問題較其它工序更複雜，難度更大，同時片式電子元件貼裝設備在整個設備投資中也最大。片式電子元件貼裝設備(通稱貼片機)作為電子產業的關鍵設備之一，採用全自動貼片技術，能有效提高生產效率，降低製造成本。貼片機是一種精密的工業機器人，是機-電-光以及計算機控制技術的綜合體。它通過吸取-位移-定位-放置等功能，·在不損傷元件和印製電路板的情況下，實現了將SMC / SMD元件快速而準確地貼裝到PCB板所指定的焊盤位置上。元件的對中有機械對中、雷射對中、視覺對中3種方式。貼片機由機架、X-Y運動機構、貼裝頭、元器件供料器、PCB承載機構、器件對中檢測裝置、計算機控制系統組成，整機的運動主要由X-Y運動機構來實現，通過滾珠絲杆傳遞動力、由滾動直線導軌運動副實現定向的運動，這樣的傳動形式不僅其自身的運動阻力小、結構緊湊，而且較高的運動精度有力地保證了各元件的貼裝位置精度。現有技術的貼片機貼裝頭裝置包括可移動的安裝框架和並排設置在安裝框架上的多個貼裝頭，所有的貼裝頭由安裝框架帶動同時上下移動，不能實現單個貼裝頭獨立的上下運動，因此無法滿足貼裝作業的靈活性要求，現有技術的貼片機貼裝頭裝置亟待改進。
發明內容
本發明的特徵和優點在下文的描述中部分地陳述，或者可從該描述顯而易見，或者可通過實踐本發明而學習。針對現有技術的問題，本發明提供一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置，該多功能異型貼片機貼裝頭裝置包括多個可獨立上下運動和獨立轉動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據貼片作業的需要單獨進行控制，由此提高貼片機適應不同貼片作業需要的靈活性。本發明為解決上述技術問題所採用的技術方案為
本發明提供一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置，包括一安裝框架，在該安裝框架上設置有至少一個貼裝頭，該貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機構、水平轉動控制機構和氣控裝置，該垂直運動控制機構用於帶動該元器件吸取裝置上下運動，該水平轉動控制機構用於帶動該元器件吸取裝置轉動，該元器件吸取裝置上設置有腔體，該氣控裝置用於抽取該腔體內的空氣，該元器件吸取裝置用於在該腔體形成真空負壓後吸取兀器件。
根據本發明的實施例，該垂直運動控制機構包括伺服電機和絲杆，該伺服電機帶動該絲杆旋轉，該元器件吸取裝置與該絲杆螺紋連接，該安裝框架上設置有滑軌，該絲杆帶動該元器件吸取裝置沿該滑軌上下運動。根據本發明的實施例，該元器件吸取裝置包括貼裝頭杆固定塊和貼裝頭杆，該貼裝頭杆固定在該貼裝頭杆固定塊上，該貼裝頭杆固定塊的背端設置有滑槽，該滑槽卡住該滑軌，在該貼裝頭杆的前端設置該腔體以及與其貫通的吸嘴孔和尾孔，該吸嘴孔用於吸取元器件，該尾孔通過管道連接該氣控裝置。根據本發明的實施例，該水平轉動控制機構包括步進電機，該步進電機的轉軸固定連接該貼裝頭杆，或者通過同步帶或者齒輪連接該貼裝頭杆，該貼裝頭杆隨該步進電機正向或反向轉動。根據本發明的實施例，該氣控裝置包括真空閥，該真空閥連接該尾孔。根據本發明的實施例，該貼裝頭杆固定塊上設置有容腔，該容腔內設置有軸承，該 軸承套接該貼裝頭杆，該容腔上設置有通孔，該通孔連通該尾孔，該氣控裝置包括真空閥，該真空閥連接該通孔。根據本發明的實施例，該步進電機固定連接光電感應片，在該光電感應片的一側
設置有發光二極體。根據本發明的實施例，該貼裝頭設為三個。根據本發明的實施例，在該安裝框架上還設置有工業視覺相機。根據本發明的實施例，該安裝框架上設置有支架，該氣控裝置固定在該支架上，該氣控裝置的外部罩有防護罩，該安裝框架的背端設置有工控接線盒。本發明的有益效果本發明多功能異型貼片機貼裝頭裝置通過設置多個可獨立上下運動和獨立轉動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據貼片作業的需要單獨進行控制，由此提高了貼片機適應不同貼片作業需要的靈活性，本發明推進了多功能異型貼片機貼裝頭裝置的技術進步。
下面通過參考附圖並結合實例具體地描述本發明，本發明的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用於對本發明的解釋說明，而不構成對本發明的任何意義上的限制，在附圖中
圖I為本發明多功能異型貼片機貼裝頭裝置示意 圖2為本發明多功能異型貼片機貼裝頭裝置去掉防護罩後的示意 圖3為本發明單個貼裝頭示意 圖4為本發明單個貼裝頭部分結構示意 圖5為圖4的A-A向剖視圖。
具體實施例方式如圖I、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發明多功能異型貼片機貼裝頭裝置10包括一安裝框架11，在安裝框架11上設置有至少一個貼裝頭12，貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機構、水平轉動控制機構和氣控裝置，垂直運動控制機構用於帶動該元器件吸取裝置上下運動，水平轉動控制機構用於帶動該元器件吸取裝置轉動，元器件吸取裝置上設置有腔體，氣控裝置用於抽取該腔體內的空氣，元器件吸取裝置用於在該腔體形成真空負壓後吸取元器件。根據本發明的實施例，垂直運動控制機構包括伺服電機121和絲杆122，伺服電機121帶動絲杆122旋轉，元器件吸取裝置與絲杆122螺紋連接，安裝框架11上設置有滑軌111，絲杆122帶動元器件吸取裝置沿滑軌111上下運動。該元器件吸取裝置包括貼裝頭杆固定塊123和貼裝頭杆124，貼裝頭杆124固定在貼裝頭杆固定塊123上，貼裝頭杆固定塊123的背端設置有滑槽，滑槽卡住滑軌111，在貼裝頭杆124的前端設置該腔體以及與其貫通的吸嘴孔1241和尾孔1242，吸嘴孔1241用於吸取元器件，尾孔1242通過管道連接該氣控裝置。該水平轉動控制機構包括步進電機125，步進電機125的轉軸固定連接貼裝頭杆124，或者通過同步帶或者齒輪連接貼裝頭杆124，貼裝頭杆124隨步進電機125正向或反向轉動。該氣控裝置包括真空閥126，真空閥126連接尾孔1242。或者貼裝頭杆固定塊123上設置有容腔，該容腔內設置有軸承，該軸承套接貼裝頭杆124，該容腔上設置有通孔1231，通孔1231連通尾孔1242，該氣控裝置包括真空閥126，真空閥126連接通孔1231。步進電機125固定連接光電感應片127，在光電感應片127的 一側設置有發光二極體128。貼裝頭12設為三個。在安裝框架11上還設置有工業視覺相機13。安裝框架11上設置有支架112，該氣控裝置固定在支架112上，該氣控裝置的外部罩有防護罩113，安裝框架11的背端設置有工控接線盒114。以上參照
了本發明的優選實施例，本領域技術人員不脫離本發明的範圍和實質，可以有多種變型方案實現本發明。舉例而言，作為一個實施例的部分示出或描述的特徵可用於另一實施例以得到又一實施例。以上僅為本發明較佳可行的實施例而已，並非因此局限本發明的權利範圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效變化，均包含於本發明的權利範圍之內。
權利要求
1.一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置，包括一安裝框架，其特徵在於在所述安裝框架上設置有至少一個貼裝頭，所述貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機構、水平轉動控制機構和氣控裝置，所述垂直運動控制機構用於帶動所述元器件吸取裝置上下運動，所述水平轉動控制機構用於帶動所述元器件吸取裝置轉動，所述元器件吸取裝置上設置有腔體，所述氣控裝置用於抽取所述腔體內的空氣，所述元器件吸取裝置用於在所述腔體形成真空負壓後吸取元器件。
2.根據權利要求I所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述垂直運動控制機構包括伺服電機和絲杆，所述伺服電機帶動所述絲杆旋轉，所述元器件吸取裝置與所述絲杆螺紋連接，所述安裝框架上設置有滑軌，所述絲杆帶動所述元器件吸取裝置沿所述滑軌上下運動。
3.根據權利要求2所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述元器件吸取裝置包括貼裝頭杆固定塊和貼裝頭杆，所述貼裝頭杆固定在所述貼裝頭杆固定塊上，所述貼裝頭杆固定塊的背端設置有滑槽，所述滑槽卡住所述滑軌，在所述貼裝頭杆的前端設置所述腔體以及與其貫通的吸嘴孔和尾孔，所述吸嘴孔用於吸取元器件，所述尾孔通過管道連接所述氣控裝置。
4.根據權利要求3所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述水平轉動控制機構包括步進電機，所述步進電機的轉軸固定連接所述貼裝頭杆，或者通過同步帶或者齒輪連接所述貼裝頭杆，所述貼裝頭杆隨所述步進電機正向或反向轉動。
5.根據權利要求4所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述氣控裝置包括真空閥，所述真空閥連接所述尾孔。
6.根據權利要求4所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述貼裝頭杆固定塊上設置有容腔，所述容腔內設置有軸承，所述軸承套接所述貼裝頭杆，所述容腔上設置有通孔，所述通孔連通所述尾孔，所述氣控裝置包括真空閥，所述真空閥連接所述通孔。
7.根據權利要求4所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述步進電機固定連接光電感應片，在所述光電感應片的一側設置有發光二極體。
8.根據權利要求I所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述貼裝頭設為三個。
9.根據權利要求I所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於在所述安裝框架上還設置有工業視覺相機。
10.根據權利要求I所述的多功能異型貼片機貼裝頭裝置，其特徵在於所述安裝框架上設置有支架，所述氣控裝置固定在所述支架上，所述氣控裝置的外部罩有防護罩，所述安裝框架的背端設置有工控接線盒。
全文摘要
本發明公開了一種多功能異型貼片機貼裝頭裝置，包括一安裝框架，在安裝框架上設置有至少一個貼裝頭，貼裝頭包括元器件吸取裝置以及分別與其相連的垂直運動控制機構、水平轉動控制機構和氣控裝置，垂直運動控制機構用於帶動所述元器件吸取裝置上下運動，所平轉動控制機構用於帶動所述元器件吸取裝置轉動，元器件吸取裝置上設置有腔體，氣控裝置用於抽取所述腔體內的空氣，元器件吸取裝置用於在腔體形成真空負壓後吸取元器件。本發明多功能異型貼片機貼裝頭裝置通過設置多個可獨立上下運動和獨立轉動的貼裝頭，每個貼裝頭都可以根據貼片作業的需要單獨進行控制，由此提高了貼片機適應不同貼片作業需要的靈活性，本發明推進了多功能異型貼片機貼裝頭裝置的技術進步。
文檔編號H05K3/30GK102843873SQ20121029903
公開日2012年12月26日 申請日期2012年8月22日 優先權日2012年8月22日
發明者黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司