氣動助力撈渣機械手的製作方法

2023-05-25 23:12:06

氣動助力撈渣機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動助力撈渣機械手，包括立柱，立柱的上端設有懸臂，懸臂的一端可轉動可鎖定的連接在立柱上，懸臂的另一端設有連接柱，連接柱的上端轉動連接在懸臂上，連接柱上從上到下依次鉸接有連接杆、支撐杆，支撐杆遠離連接柱的一端鉸接有吊臂，吊臂的上端與連接杆相鉸接，連接柱上還鉸接有氣缸，氣缸的另一端鉸接在支撐杆上，吊臂向下伸出並在其下端部設有連接架，連接架上連接有推拉手把，連接架的下部轉動連接有可上下擺動的支撐臂，連接架上安裝有用於驅動支撐臂擺動的氣動馬達，支撐臂遠離連接架的一端安裝有撈渣叉。本實用新型採用氣動助力，可幫助工人完成撈渣作業，可減輕工人勞動強度，保證工人的健康和安全。
【專利說明】氣動助力撈渣機械手

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種氣動助力撈渣機械手。

【背景技術】
[0002]在進行電爐熔煉時，需要將爐渣從熔煉後的鐵水中撈出，目前在生產中普遍採用人工撈渣。由於撈渣時工人的工作位置離爐體太近，人體處於70攝氏度以上的高溫環境中，對工人的健康不利。另外撈渣採用自製的鐵撈渣叉，撈渣叉及鐵渣重量較大，工人勞動強度高。由於撈渣要在爐口附近進行，爐口處難以達到較好的防護條件，存在較大的安全隱串
■/Q1、O


【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種氣動助力撈渣機械手，該氣動助力撈渣機械手採用氣動助力,可幫助工人完成撈渣作業。
[0004]為實現上述目的，本實用新型包括豎向設置的立柱，立柱的上端設有懸臂，懸臂的一端可轉動可鎖定的連接在立柱上，懸臂可在水平面上轉動，懸臂的另一端設有連接柱，連接柱的上端轉動連接在懸臂上，連接柱可繞自身的軸線轉動，連接柱上從上到下依次鉸接有連接杆、支撐杆，支撐杆遠離連接柱的一端鉸接有吊臂，吊臂的上端與連接杆相鉸接，鉸接在一起的連接柱、連接杆、吊臂、支撐杆連接在一起形成平行四邊形的結構，連接柱上還鉸接有可驅動吊臂升降的氣缸，氣缸的另一端鉸接在支撐杆上，吊臂向下伸出並在其下端部設有連接架，連接架上連接有推拉手把，連接架的下部轉動連接有可上下擺動的支撐臂，連接架上安裝有用於驅動支撐臂擺動的氣動馬達，支撐臂遠離連接架的一端安裝有撈渣叉。
[0005]所述支撐杆遠離連接柱的端部設有輔助連接板，輔助連接板沿支撐杆的伸展方向延伸出一個端部並在這一端與吊臂上接近其上端的部位相鉸接，從而實現支撐杆與吊臂的鉸接；輔助連接板遠離支撐杆向下延伸出另一個端部並在這一端與氣缸相鉸接，從而實現氣缸與支撐杆的鉸接。
[0006]所述撈渣叉包括豎向設置的叉柄，叉柄的上端連接在支撐臂上，叉柄的下端連接有用於將爐渣撈起的叉頭。
[0007]所述叉頭包括呈條狀的連接板，連接板的中間部位與叉柄相連接，其兩端向上彎曲，連接板上設有沿其彎曲方向均勻分布的多根相平行的叉齒，叉齒向下傾斜，叉齒從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細，叉齒的末端設有齒尖。
[0008]所述支撐臂與撈渣叉之間設有快速連接裝置，該快速連接裝置包括設在支撐臂上豎向設置的連接套筒，所述叉柄插裝在連接套筒內，連接套筒的側壁上開設有螺紋通孔，螺紋通孔上螺裝有可將叉柄鎖緊的螺栓。
[0009]所述立柱與懸臂之間設有氣動剎車器以實現其鎖定。
[0010]所述連接架可轉動可鎖定的連接在吊臂上，連接架可在水平面上轉動。
[0011]所述吊臂與連接架之間設有氣動剎車器以實現其鎖定。
[0012]所述懸臂與連接柱之間設有可實現其鎖定的氣動剎車器。
[0013]所述懸臂靠近立柱的一端鉸接有支座，支座的上部與懸臂的另一端之間連接有拉杆，懸臂通過支座可轉動可鎖定的連接在立柱上，支座可轉動可鎖定的連接在立柱上，懸臂通過支座實現與立柱的連接。
[0014]採用上述結構後，可將立柱固定安裝在地面或操作平臺上使用，轉動懸臂到合適的工作位置後鎖定，可進行初步的位置調整，通過推動或者是拉動推拉手把，可以實現連接柱的轉動，使用時推動推拉手把，將撈渣叉移至爐口附近的位置，氣缸收縮驅使吊臂下降，撈渣叉伸入鐵水中，氣動馬達驅使支撐臂帶動撈渣叉前後擺動將爐渣撈起，氣缸的活塞杆伸出驅動吊臂升起，拉動推拉手把，將撈渣叉移至卸渣車處，氣缸再次收縮驅使吊臂下降，氣動馬達驅使支撐臂帶動撈渣叉向後擺動，將爐渣卸下，完成一次撈渣；該氣動助力撈渣機械手採用氣動助力，可幫助工人完成撈渣作業，可減輕工人勞動強度，因為它可以使工人遠離電爐進行作業，可保證工人的健康和安全。輔助連接板的設置可以增加氣缸的安裝空間，以防止氣缸與支撐杆之間的幹涉，結構更加合理；叉頭包括呈條狀且兩端向上彎曲的連接板，連接板上沿其彎曲方向均布多根相平行的叉齒，採用這樣的結構，被撈起的爐渣會集中到中間位置，避免從兩側散落，撈渣效率較高，叉齒向下傾斜且在其末端設有齒尖，可以更加容易的將爐渣叉起，使用效果好，叉齒從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細，有利於粘連在叉齒上的爐渣的脫落，使用壽命長；支撐臂與撈渣叉之間設有快速連接裝置，利用該快速連接裝置可以很容易的實現撈渣叉的拆裝更換，結構簡單，使用方便；連接架可轉動可鎖定的連接在吊臂上，使用時可以根據其工作位置轉動連接架進行位置的微調，使用靈活方便；吊臂與連接架之間設有氣動剎車器可方便的實現其鎖定；懸臂與連接柱之間設氣動剎車器可方便的實現其鎖定；懸臂靠近立柱的一端鉸接有支座，支座的上部與懸臂的另一端之間連接有拉杆，可在保證剛度的情況下減輕懸臂的重量，節省材料，結構合理。
[0015]綜上所述，本實用新型採用氣動助力，可幫助工人完成撈渣作業，可減輕工人勞動強度，保證工人的健康和安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】做進一步詳細的說明:
[0017]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0018]圖2是圖1的俯視圖；
[0019]圖3是圖1的左視圖；
[0020]圖4是本實用新型的立體圖。

【具體實施方式】
[0021]參照附圖，該氣動助力撈渣機械手，包括豎向設置的立柱1，立柱I的上端可轉動可鎖定的連接有支座15，支座15上鉸接有懸臂2，支座15的上部與懸臂2遠離支座15的一端之間連接有拉杆16。支座15、懸臂2與拉杆16三者相互連接在一起形成穩固的三角形結構。通過支座15與立柱I之間的轉動連接，懸臂2可繞立柱I在水平面上轉動。立柱I與支座15之間設有氣動剎車器19以實現其鎖定，當然實現這種鎖定還可以採用插銷鎖定等的方式實現。懸臂2遠離支座15的一端設有連接柱3，連接柱3的上端轉動連接在懸臂2上，連接柱3可繞自身的軸線轉動，懸臂2與連接柱3之間設有氣動剎車器(圖中未示出)以實現其鎖定，當然實現這種鎖定還可以採用插銷鎖定等的方式實現。連接柱3上從上到下依次鉸接有連接杆4、支撐杆5。支撐杆5遠離連接柱3的一端鉸接有吊臂7，吊臂7的上端與連接杆4相鉸接，鉸接在一起的連接柱3、連接杆4、吊臂7、支撐杆5連接在一起形成平行四邊形的結構。連接柱3上還鉸接有可驅動吊臂7升降的氣缸6，氣缸6的另一端鉸接在支撐杆5上；為了取得良好的使用效果，氣缸6的缸筒一端與連接柱3相連接，氣缸6的活塞杆一端與支撐杆5相連接。支撐杆5遠離連接柱3的端部設有輔助連接板20，輔助連接板20沿支撐杆5的伸展方向延伸出一個端部並在這一端與吊臂7上接近其上端的部位相鉸接，從而實現支撐杆5與吊臂7的鉸接；輔助連接板遠離支撐杆5向下延伸出另一個端部並在這一端與氣缸6相鉸接，從而實現氣缸與支撐杆的鉸接。吊臂7向下伸出並在其下端部設有連接架17，連接架17可轉動可鎖定的連接在吊臂7上，連接架17可在水平面上轉動。吊臂7與連接架17之間設有氣動剎車器19以實現其鎖定，當然實現這種鎖定還可以採用插銷鎖定等的方式實現。連接架17上連接有推拉手把10，連接架17的下部轉動連接有可上下擺動的支撐臂8，連接架17上安裝有用於驅動支撐臂8擺動的氣動馬達9，支撐臂8遠離連接架17的一端安裝有撈渣叉。撈渣叉包括豎向設置的叉柄12，叉柄12的上端連接在支撐臂8上，叉柄12的下端連接有用於將爐渣撈起的叉頭。叉頭包括呈條狀的連接板11，連接板11的中間部位與叉柄12相連接，其兩端向上彎曲，連接板11上設有沿其彎曲方向均勻分布的多根相平行的叉齒13，叉齒13向下傾斜，叉齒13從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細，叉齒13的末端設有齒尖。上述支撐臂8與撈渣叉之間設有快速連接裝置，該快速連接裝置包括設在支撐臂8上豎向設置的連接套筒14，叉柄12插裝在連接套筒14內，連接套筒14的側壁上開設有螺紋通孔，螺紋通孔上螺裝有可將叉柄鎖緊的螺栓18。上述轉動連接可以通過軸和套的配合、通過軸承的連接或者是其他公知的結構來實現。上述氣動剎車器是利用空氣壓力做動力實現轉動鎖定的機械裝置，其為公知結構不做贅述。用於控制以上所述的氣缸6、馬達9和氣動剎車的氣動迴路為公知技術不做贅述，其控制開關設在推拉手把10上以便於操作。
【權利要求】
1.一種氣動助力撈渣機械手，包括豎向設置的立柱(1)，其特徵是所述立柱(I)的上端設有懸臂(2)，懸臂(2)的一端可轉動可鎖定的連接在立柱(I)上，懸臂(2)可在水平面上轉動，懸臂(2 )的另一端設有連接柱(3 )，連接柱(3 )的上端轉動連接在懸臂(2 )上，連接柱(3 )可繞自身的軸線轉動，連接柱(3 )上從上到下依次鉸接有連接杆(4)、支撐杆(5 )，支撐杆(5)遠離連接柱(3)的一端鉸接有吊臂(7)，吊臂(7)的上端與連接杆(4)相鉸接，鉸接在一起的連接柱(3)、連接杆(4)、吊臂(7)、支撐杆(5)連接在一起形成平行四邊形的結構，連接柱(3 )上還鉸接有可驅動吊臂(7 )升降的氣缸(6 )，氣缸(6 )的另一端鉸接在支撐杆(5 )上，吊臂(7)向下伸出並在其下端部設有連接架(17)，連接架(17)上連接有推拉手把(10)，連接架(17 )的下部轉動連接有可上下擺動的支撐臂(8 )，連接架(17 )上安裝有用於驅動支撐臂(8)擺動的氣動馬達(9)，支撐臂(8)遠離連接架(17)的一端安裝有撈渣叉。
2.如權利要求1所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述支撐杆(5)遠離連接柱(3)的端部設有輔助連接板(20 )，輔助連接板(20 )沿支撐杆(5 )的伸展方向延伸出一個端部並在這一端與吊臂(7)上接近其上端的部位相鉸接，從而實現支撐杆(5)與吊臂(7)的鉸接；輔助連接板遠離支撐杆(5)向下延伸出另一個端部並在這一端與氣缸(6)相鉸接，從而實現氣缸與支撐杆的鉸接。
3.如權利要求1所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述撈渣叉包括豎向設置的叉柄(12)，叉柄(12)的上端連接在支撐臂(8)上，叉柄(12)的下端連接有用於將爐渣撈起的叉頭。
4.如權利要求3所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述叉頭包括呈條狀的連接板(11)，連接板(11)的中間部位與叉柄(12)相連接，其兩端向上彎曲，連接板(11)上設有沿其彎曲方向均勻分布的多根相平行的叉齒(13)，叉齒(13)向下傾斜，叉齒(13)從跟連接板相連的一端到其末端逐漸變細，叉齒(13)的末端設有齒尖。
5.如權利要求3所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述支撐臂(8)與撈渣叉之間設有快速連接裝置，該快速連接裝置包括設在支撐臂(8)上豎向設置的連接套筒(14)，所述叉柄(12)插裝在連接套筒(14)內，連接套筒(14)的側壁上開設有螺紋通孔，螺紋通孔上螺裝有可將叉柄鎖緊的螺栓(18 )。
6.如權利要求1所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述立柱(I)與懸臂(2)之間設有氣動剎車器(19)以實現其鎖定。
7.如權利要求1所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述連接架(17)可轉動可鎖定的連接在吊臂(7 )上，連接架(17 )可在水平面上轉動。
8.如權利要求7所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述吊臂(7)與連接架(17)之間設有氣動剎車器(19 )以實現其鎖定。
9.如權利要求1所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述懸臂(2)與連接柱(3)之間設有可實現其鎖定的氣動剎車器。
10.如權利要求1所述的氣動助力撈渣機械手，其特徵是所述懸臂(2)靠近立柱(I)的一端鉸接有支座(15)，支座(15)的上部與懸臂(2)的另一端之間連接有拉杆(16)，支座(15 )可轉動可鎖定的連接在立柱(I)上，懸臂(2 )通過支座(15 )實現與立柱(I)的連接。
【文檔編號】B22D43/00GK203992374SQ201420331903
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月20日 優先權日:2014年6月20日
【發明者】王元林, 郝曉峰, 張銀濤, 劉曉東 申請人:濰柴動力股份有限公司