板狀體層疊體的板狀體計數裝置以及板狀體計數方法

2023-05-25 19:24:16

專利名稱：板狀體層疊體的板狀體計數裝置以及板狀體計數方法
技術領域：
本發明涉及一種板狀體層疊體的板狀體計數裝置以及板狀體計數方法。
背景技術：
等離子體顯示器用玻璃基板和液晶顯示器用玻璃基板等FPD(Flat PanelDisplay:平板顯示器)用玻璃基板、製造過程中的中間產品大型的玻璃基板層疊在專利文獻I等公開的縱向層疊的託盤而輸送。該託盤具備支承玻璃基板的下緣部的底部支承板以及支承玻璃基板的面的背部支承板。對於將玻璃基板堆疊到託盤的方法，例如將在檢查工序中檢查結束的玻璃基板通過機器人的吸附部吸附之後，使機器人進行動作來將玻璃基板逐片地層疊到託盤，由此進行堆疊。預先決定了堆疊 到託盤的玻璃基板的片數，根據機器人的層疊動作次數來對該片數自動進行計數。另外，有時由於玻璃基板的製造設備發生故障或者維護玻璃基板的製造設備，需要臨時停止向託盤堆疊玻璃基板。此時，在託盤中層疊了小於預先決定的片數的玻璃基板。為了使堆疊到託盤的玻璃基板的片數為預先決定的片數，在再次開始向託盤堆疊玻璃基板之前，需要將堆疊於該託盤的玻璃基板的片數設定到機器人。此時，當將錯誤片數設定到機器人時，有可能堆疊於託盤的玻璃基板的片數產生過量或不足。在專利文獻2中公開了使用光傳感器對層疊的陶瓷基板的片數進行計測的板狀體計數裝置。該板狀體計數裝置通過光傳感器接收來自陶瓷基板層疊體的層疊面的反射光，對從光傳感器輸出的與反射光量相應的信號進行頻率分析來檢測陶瓷基板層疊體的計測開始位置和計測結束位置。另外，在進行該檢測的同時對從光傳感器輸出的與反射光量相應的信號進行頻率分析來檢測構成陶瓷基板層疊體的各陶瓷基板的板厚部分和陶瓷基板之間的間隙部分，根據計測開始位置與計測結束位置之間的、陶瓷基板和陶瓷基板之間的間隙部分中的至少一方來計測陶瓷基板層疊體的層疊片數。光傳感器具有對陶瓷基板的層疊面投射光的光源以及接收來自層疊面的反射光並進行光電變換的受光單元，檢查光的靈敏度區域向沿著陶瓷基板的兩面之間的方向細長地形成。專利文獻1:日本特開2005-298062號公報專利文獻2:日本特開2005-293000號公報

發明內容
_9] 發明要解決的問題 專利文獻2的板狀體計數裝置是僅對由光傳感器接收到的濃淡圖像進行二值化處理來對板狀體的片數進行計數的裝置。因此，在由光傳感器接收到的圖像局部畫質差的情況下、即在圖像二值化處理時識別不出板狀體的存在這種程度的不存在濃淡對比度的圖像的情況下，儘管在該圖像內存在板狀體也無法檢測該板狀體，因此具有計數會產生誤差這種缺點。本發明是鑑於這種情形而完成的，目的在於提供一種即使由受光單元接收到的圖像局部畫質不良也能夠正確地對板狀體的片數進行計數的板狀體層疊體的板狀體計數裝置和板狀體計數方法。用於解決問題的方案為了達到上述目的，本發明提供一種板狀體層疊體的板狀體計數裝置，對多片板狀體層疊而得到的板狀體層疊體的板狀體片數進行計數，具備:受光單元，其接收板狀體層疊體的層疊面的反射光；圖像處理單元，其對從上述受光單元輸出的上述層疊面的圖像信息進行二值化處理來獲取與上述板狀體對應的候選點；以及運算單元，其通過對根據由上述圖像處理單元獲取到的候選點而算出的確定點進行計數來運算上述板狀體的片數，其中，上述運算單元根據上述候選點的各間距來算出平均間距，算出間距與上述平均間距相等的候選點作為確定點，並且在鄰接的候選點的間距為上述平均間距以上的情況下，將上述鄰接的候選點的間距除以上述平均間距來算出處於上述鄰接的候選點之間的確定點，將算出的該確定點也包括在內對全部確定點進行計數。為了達到上述目的，本發明提供一種板狀體層疊體的板狀體計數方法，對多片板狀體層疊而得到的板狀體層疊體的板狀體片數進行計數，在該板狀體層疊體的板狀體計數方法中，接收板狀體層疊體的層疊面的反射光；對基於上述反射光的上述層疊面的圖像信息進行二值化處理來獲取與上述板狀體對應的候選點；以及根據上述候選點的各間距來算出平均間距，並且算出間距與上述平均間距相等的候選點作為確定點，在鄰接的候選點的間距為上述平均間距以上的情況下，將上述鄰接的候選點的間距除以上述平均間距來算出處於上述鄰接的候選點之間的確定點，將算出的該確定點也包括在內對全部確定點進行計數來運算上述板狀體的片數。在使用了本發明的板狀體計數裝置的板狀體片數計數方法中，首先使受光單元與板狀體層疊體的層疊面抵接，通過受光單元接收來自層疊面的反射光。板狀體層疊體可以是將期望片數的板狀體全部層疊的包裝外`形，也可以是層疊中途的包裝外形。而且，在圖像處理單元中，對從受光單元輸出的層疊面的圖像信息進行黑白二值化處理，獲取與板狀體對應的候選點。例如，在將層疊的板狀體識別為黑色圖像而將板狀體與板狀體之間的邊界部識別為白色圖像的情況下，獲取黑色圖像的中央部作為候選點。在運算單元中，對由圖像處理單元獲取到的候選點進行計數來運算板狀體的片數。另外，該運算單元根據候選點的各間距來算出平均間距，並且算出與平均間距相等的候選點作為確定點。而且，在鄰接候選點的間距為平均間距以上的情況下，將上述鄰接的候選點的間距除以平均間距來算出處於上述鄰接的候選點之間的確定點。而且，運算單元將算出的該確定點也包括在內對全部確定點進行計數。也就是說，即使是由受光單元接收到的圖像局部畫質差、對圖像進行二值化處理時識別不出板狀體的存在這種程度的不存在濃淡的對比度的圖像，運算單元也識別為在該圖像內存在板狀體，運算該板狀體的片數。由此，根據本發明，即使由受光單元接收到的圖像局部畫質不良，也能夠正確地對層疊的板狀體的片數進行計數。另外，本發明的板狀體計數裝置為在板狀體層疊體的間隙中插入傳感器收納部來進行測量的裝置，因此不會受到設置位置、精度的限制，與專利文獻2的固定型板狀體計數裝置相比能夠簡單地進行處理。另外，根據本發明，還能夠縮短測量時間。本發明優選還具備投光單元，該投光單元對上述層疊面投射光。通過具備投光單元，能夠對層疊面進行照明，因此即使是暗部也能夠通過受光單元接收來自層疊面的反射光。本發明的上述受光單元優選為行傳感器。本發明的受光單元只要具備接收來自板狀體層疊體的層疊面的反射光的功能即可，因此使用行傳感器能夠充分發揮該功能。另外，與使用高價的面傳感器相比，通過使用行傳感器能夠降低板狀體計數裝置的製造成本。本發明的上述板狀體層疊體優選為板狀體與板狀體保護部件交替層疊而成。根據本發明，通過在板狀體與板狀體之間例如插入白色系的板狀體保護部件，板狀體被識別為黑色圖像，板狀體保護部件被識別為白色圖像，其對比度清楚，因此容易設定二值化處理時的閾值。本發明的上述板狀體優選為透明部件。根據本發明，適用於玻璃板、樹脂板等透明部件的層疊體。發明的效果根據本發明的板狀體層疊體的板狀體計數裝置和板狀體計數方法，即使由受光單元接收到的圖像局部畫質不良也能夠正確地對板狀體的片數進行計數。


圖1是玻璃板層疊體搭載於玻璃板捆包用託盤的立體圖。圖2是表示計數裝置的整體立體圖。圖3是利用計數裝置對玻璃板層疊體的玻璃板的片數進行計數的玻璃板捆包用託盤的側視圖。圖4是玻璃板捆包用託盤的主要部分主視圖。圖5是使用計數裝置對玻璃板片數進行計數的流程圖。圖6是表示從行傳感器輸出的玻璃板層疊體的圖像信號的圖。圖7是表示二值化處理後的玻璃板層疊體的圖像信號的圖。圖8是表示二值化處理後的玻璃板層疊體的圖像的圖。圖9是為了算出平均間距而製作的直方圖。圖10是在進行玻璃板的計數開始的位置搜索時使用的圖像圖。圖11是計數候選點的結束位置與計數確定點的結束位置為同一位置的圖像圖。圖12是計數候選點的結束位置與計數確定點的結束位置為不同位置的圖像圖。

圖13是說明補充候選點的缺失來對玻璃板的片數進行計數的圖像圖。圖14是表示補充候選點的缺失來得到確定點的方法的一例的圖。
具體實施例方式以下，根據附圖詳細說明本發明所涉及的板狀體層疊體的板狀體計數裝置和板狀體計數方法的優選實施方式。圖1是矩形狀的多片玻璃板G隔著矩形狀的插入紙(板狀體保護部件)10、10...而縱向放置地層疊的玻璃板層疊體12被搭載於玻璃板捆包用託盤14的立體圖。此外，在實施方式中，例示插入紙10作為板狀體保護部件，但是並不限定於此。例如，也能夠應用樹脂膜、樹脂片以及發泡樹脂片作為板狀體保護部件。另外，玻璃板層疊體12的層疊方式並不限定於這種縱向層疊，也可以是橫向放置層疊的水平堆疊方式。玻璃板捆包用託盤14具備上表面形成平坦的搭載面16的底座18。另外，玻璃板捆包用託盤14具備平坦的底板20，該平坦的底板20相對於搭載面16以規定的角度傾斜地設置並且用於載置玻璃板G。並且，玻璃板捆包用託盤14具備相對於底板20以大約90°的角度傾斜地豎立設置的傾斜臺22。在該傾斜臺22的前表面使用粘接劑粘合了平坦的樹脂制的後擋板(未圖示)。玻璃板G的背面被該後擋板支承而玻璃板層疊體12以縱向放置的方式搭載於託盤14。另外，玻璃板捆包用託盤14具有:底板支承部件24，其按照規定角度在搭載面16上支承底板20 ;以及框狀支承部件26，其在搭載面16上豎立設置來支承傾斜臺22的背面。底座18是通過在縱橫、高度方向上焊接多個長短鋼材而構成的，在焊接安裝之後通過磨削加工來將其搭載面16加工成規定的平坦度。另外，在底座18的前後方向的面上設置有開口部28、28，該開口部28、28用於插入和拔出叉車的爪(未圖示)。插入紙10是插入安裝於玻璃板G與玻璃板G之間以防止玻璃板G之間直接接觸的片。插入紙10是尺寸大於玻璃板G以保護玻璃板G的紙，插入紙10的一部分從玻璃板G的邊部突出。該插入紙10的突出部分中的、從玻璃板G的上邊部突出的細長上緣部分IOa被未圖示的吸盤吸附把持來從玻璃板捆包用託盤14取出插入紙10。另外，在如實施方式的玻璃板捆包用託盤14那樣將玻璃板G縱向層疊的情況下，當插入紙10從玻璃板G的下邊突出時，無法將多片玻璃板G、G.. 無縫地搭載到底板20，在捆包、搬送時有可能損傷玻璃板G下邊附近。因此，使插入紙10不從玻璃板G的下邊突出而僅從玻璃板G的上邊和左右兩側邊突出。附圖標記30是對玻璃板層疊體12的玻璃板G的片數進行計數的計數裝置。圖2是表示圖1的計數裝置30的整體立體圖。計數裝置30的主體32為長方體形狀的箱體，在其上表面安裝有攜帶用的把手38，並且在其背面安裝有在操作時把持的把手40。另外，在主體32的上表面設置有計數裝置30的電源開關42，並且與電源開關42鄰接地配置有在計數裝置30動作時點亮的顯示部44等
主體32的正面連接有傳感器收納部34。傳感器收納部34是具有沿著長度方向的槽46的縱長狀的箱體，在槽46中收納有由沿著槽46的多個受光元件48a、48a...構成的行傳感器(受光單元)48以及與該行傳感器48接近的由LED構成的投光部47。這些受光元件48a、48a.. 和投光部47經由槽46向外部露出。圖3是通過計數裝置30對玻璃板層疊體12的玻璃板G的片數進行計數的玻璃板捆包用託盤14的側視圖。另外，圖4是玻璃板捆包用託盤14的主要部分主視圖。如圖3所示，操作人員50把持主體32的把手38、40，將傳感器收納部34插入到作為玻璃板層疊體12的層疊面的下表面12A與玻璃板捆包用託盤14的底板20之間的間隙52中。而且，使行傳感器48的受光元件48a、48a...與玻璃板層疊體12的下表面12A抵接，使用來自投光部47的照明光對下表面12A進行照明，通過受光元件48a、48a.. 來接收來自下表面12A的反射光。此時，為了使受光元件48a、48a...與玻璃板層疊體12的下表面12A可靠地抵接，如圖2所示，在傳感器收納部34的前端設置有固定部件54。固定部件54經由軸56與傳感器收納部34前端的側面轉動自由地連結。另外，固定部件54經由配置於傳感器收納部34內的引線(未圖示)與圖2的手柄58連結。手柄58轉動自由地連結於與主體32的背面接合的託座60，通過對手柄58進行轉動操作，固定部件54被上述引線牽引而從圖2的實線表示的位置轉動到兩點劃線表示的位置。由此，在傳感器收納部34被插入到間隙52的狀態下，固定部件54與圖1、圖3和圖4示出的鋼材62抵接。而且，由於其反作用力而傳感器收納部34被抬起，受光元件48a、48a...與玻璃板層疊體12的下表面12A按壓抵接。由此，受光元件48a、48a...與玻璃板層疊體12的下表面12A可靠地抵接。此外，鋼材62是配置於間隙52的構成底座18的鋼材。另外，玻璃板G的片數被計數的玻璃板層疊體12可以是將期望片數的板狀體全部層疊的包裝外形，也可以是層疊中途的包裝外形。並且，在實施方式中，使用了行傳感器48作為受光單元，但是也可以使用面傳感器。然而，受光單元只要具備接收來自玻璃板層疊體12的下表面12A的反射光的功能即可，因此使用行傳感器48能夠充分發揮該功能。另外，與使用高價的面傳感器相比，通過使用行傳感器48能夠降低計數裝置30的製造成本。通過操作圖2示出的傳感器驅動按鈕64來驅動行傳感器48和投光部47。由此，通過行傳感器48來接收來自玻璃板層疊體12的下表面12A的反射光。沿著傳感器收納部34的槽46自由地配置行傳感器48。另外，行傳感器48經由未圖示的連結部件與位置調整部件66連結。並且，位置調整部件66經由槽32A在主體32的側面露出，能夠使位置調整部件66沿著槽32A移動。因此，當在使計數裝置30固定到玻璃板層疊體12的狀態下使位置調整部件66沿著槽32A移動時，行傳感器48經由上述連結部件沿著槽46移動。在行傳感器48的長度比下表面12A的玻璃板層疊方向的長度、也就是說計數方向的長度短的情況下進行該操作。能夠使行傳感器48滑動來多次實施反射光的受光處理，由此即使是長度短的行傳感器48，也 能夠接收下表面12A整個區域的反射光。表示由行傳感器48接收到的反射光圖像的圖像信號(圖像信息)被輸出到圖3不出的信號處理部36。接著，說明信號處理部36。圖5是利用計數裝置30對玻璃板G片數進行計數的流程圖。在信號處理部36中，通過圖5的流程圖示出的處理過程來對上述圖像信號進行處理、運算，由此對玻璃板層疊體12的玻璃板G的片數進行計數。S卩，在信號處理部36中，通過圖像處理單元來進行平滑化處理(S100)、PV(Peak-to-ValIey:峰谷)處理(SllO)、強調處理(S120)、二值化處理(S130)，通過運算單元來進行玻璃板間距離計算(S140)、間距計算(S150)、玻璃板計數開始位置搜索(S160)、玻璃板片數計算(S170)、結束位置搜索(S180)以及重試(S190)。a)在平滑化處理(S100)中使從行傳感器48輸出的圖像信號平滑化。通過平滑化處理(SlOO)，去除圖像信號所包含的噪聲，提取需要的圖像信號。具體地說，是算出圖像信號中的平滑化處理對象的像素的亮度與該像素前後的像素的亮度的移動平均的處理，用式
(I)來表示。
Yn=(Xn_1+Xn+Xn+1)/3 (I)在式(I)中，Xn為平滑化處理對象的像素的亮度，Xlri和Χη+1分別為Xn前後的像素的亮度，Yn為對Xn進行平滑化處理後的亮度。圖6是表示從行傳感器48輸出的玻璃板層疊體12的圖像信號的圖。橫軸為行傳感器48的行數(像素數)、縱軸為亮度。圖像信號為山部與谷部連續的信號，山部表示來自插入紙10的反射光的亮度，谷部表示來自玻璃板G的下邊的反射光的亮度。此外，在實施方式中，示出了將玻璃板G與插入紙10交替層疊的玻璃板層疊體12，但是也可以是除去了插入紙10的僅玻璃板G的層疊體。在該情況下，玻璃板G與玻璃板G之間的邊界部的亮度也高於玻璃板G的亮度。b)在PV處理(SllO)中，使平滑化處理後的圖像信號中的與玻璃板G對應的像素的亮度接近零。具體地說，是如下處理:算出以PV處理對象的像素為中心的固定區間的多個像素的亮度中的最大亮度與最小亮度的差。與玻璃板G對應的像素的亮度變化量小，因此上述最大亮度與最小亮度的差小，該範圍的亮度被處理為接近零的值。因而，容易設定後述的二值化處理(S130)時的閾值。c)在強調處理(S120)中，以規定倍數對像素的亮度進行放大。通過進行強調處理(S120)，容易設定後述的二值化處理(S130)時的閾值。此外，在由行傳感器48接收的亮度高時，也可以省略強調處理(S130)。d)在二值化處理(S130)中，以規定的閾值將強調處理後的圖像信號二值化。圖7是二值化處理後的玻璃板層疊體12的圖像信號。圖8是將圖7的圖像信號圖像化而得到的圖，是表示二值化處理後的玻璃板層疊體12圖像的圖。玻璃板G被表示為黑色圖像B，插入紙10被表示為白色圖像W。 e)在進行玻璃板間距離計算(S140)的情況下，根據圖8的圖像，將從黑色圖像B的中心起至下一個黑色圖像B的中心為止計算為玻璃板間距離。圖8的圓圈為黑色圖像B的中心值，將該中心值定義為候選點P。f)在間距計算(S150)中，根據玻璃板間距離的全部數據的直方圖來算出平均間距。圖9是為了算出平均間距而製作的直方圖。製作使玻璃板間距離在O 99之間標準化的分布，以最大值為中心在±3的範圍內求出平均，將該平均設為玻璃板G的間距(平均間距)。此外，上述±3的範圍為任意的值，並不限定於此。只要是能夠正確地對玻璃板G的片數進行計數的值即可。圖9是表示分布的最大值為18的情況下的例子的圖，在作為18的±3的範圍的15 21的範圍內求出平均，將該平均設為平均間距。g)在進行玻璃板計數開始位置搜索(S160)的情況下，從圖8的圖像中搜索能夠判斷為玻璃板G開始的位置。圖10是進行玻璃板G的計數開始的位置搜索時使用的圖像圖。圖10是如下的圖:多個候選點P中從左側起第一點和第二點的候選點P不存在玻璃板G，將第三個候選點P設為玻璃板的計數開始的候選點，將從該計數開始的候選點P起右方向上的全部候選點P設為表示存在玻璃板G的確定點P』。在圖10中，使用包圍候選點P的圓圈的圓圈來表示確定點P』。由信號處理部36將由圖10的從左側起第一點和第二點的候選點P、P構成的間距判斷為不符合通過間距計算(S150)求出的平均間距的間距。與此相對，由信號處理部36將由第三點的候選點P和第四點的候選點P構成的間距判斷為符合平均間距的間距，因此將第三點的候選點設為確定點P』，該確定點P』被判斷為玻璃板的片數的計數開始位置。h)在進行玻璃板片數計算(S170)的情況下，將成為平均間距的候選點P視作確定點P』，根據該確定點P』來計算玻璃板G的片數。i)圖11是表示進行結束位置搜索(S180)的一例的圖像圖，是候選點P的結束位置(300)與確定點P』的結束位置(300)為同一位置的圖像圖。也就是說，是不存在不符合平均間距的候選點的情況。在該情況下，候選點P全部被視作確定點P』，根據該確定點P』的點數來計算玻璃板G的片數。另外，圖12是候選點P的結束位置與確定點P』的結束位置為不同位置的圖像圖。如圖12所示，作為候選點的結束位置的最右側的候選點Pd與確定點的結束位置P475』有時不同。這是由於，偏離確定的候選點的結束位置用間距處於允許範圍外被判斷為超出了間距搜索重試次數。因此，在候選點存在缺失的情況下，如果在重試(S190)工序中處於重試次數內，則也被視作存在玻璃板G而計算玻璃板的片數。圖13是補充候選點的缺失來對玻璃板G的片數進行計數的例子。S卩，在對 玻璃板G的片數進行計數的情況下，根據通過間距計算(S150)算出的平均間距，在鄰接的確定點P8』、P14』的間距為平均間距以上的情況下，將該間距除以平均間距來算出處於上述鄰接的候選點之間的確定點P9』 P13』。然後，將算出的該確定點9 13也包括在內對全部確定點進行計數。另外，下面說明補充上述候選點的缺失來得到確定點的方法的一例。如圖14所示，在鄰接的確定點P2』、P5』的間距為平均間距以上而在此期間存在候選點P3並且確定點P2』、候選點P3的間距為平均間距以上的情況下，首先，在距確定點P2』平均間距的位置處虛擬設置用兩點劃線表示的確定點P3』。接著，將候選點P3、確定點P5』的間距與平均間距進行比較，在候選點P3、確定點P5』的間距不被視為平均間距的情況下，在距確定點P3平均間距的位置處虛擬設置用兩點劃線表示的確定點P4』。接著，將確定點P4』、確定點P5』的間距與平均間距進行比較，在間距之間相等的情況下，將所確定的確定點P3』、確定點P4』設為正式的確定點。在對存在於確定點P7』與確定點P9』之間的確定點P8』進行確定的情況下也通過同樣的過程來進行。也就是說，即使是由行傳感器48接收到的圖像局部畫質差、圖像二值化處理時識別不出玻璃板G的存在這種程度的不存在濃淡對比度的圖像(圖6的A部、圖7的A』部)，實施方式的信號處理部36也識別為在該圖像內存在玻璃板G，對該玻璃板G的片數進行計數。此外，在使行傳感器48進行移動來獲取多個圖像的情況下，進行將圖像結合的處理。通過使結合部附近的圖像信號的相位一致來進行該圖像結合處理。由此，根據實施方式的計數裝置30，即使由行傳感器48接收到的圖像局部畫質不良，也能夠正確地對層疊的玻璃板G的片數進行計數。另外，實施方式的計數裝置30是在玻璃板層疊體12與玻璃板捆包用託盤14之間的間隙52中插入傳感器收納部34來進行測量的裝置，因此不會受到設置位置、精度的限制，能夠簡單地進行處理，還能夠縮短測量時間。此外，在實施方式中板狀體為玻璃板，但是本發明的板狀體並不限定於玻璃板，優選為透明部件。在此，透明部件意味著使可見光區域波長的光透過的部件，其透過率優選為50%以上，更優選為70%以上，進一步優選為90%以上。作為玻璃板以外的透明部件，例示丙烯酸類樹脂、氟樹脂、聚碳酸酯、聚對苯二甲酸乙二醇酯。另外，在實施方式中，通過玻璃板的計數開始位置搜索(S160)和結束位置搜索(S180)來搜索玻璃板的計數開始位置和結束位置，但是本發明並不限定於玻璃板的計數開始位置搜索(S160)和結束位置搜索(S180)。也可以根據由行傳感器48接收到的來自玻璃板層疊體12的反射光的圖像(例如，作業人員對圖像的視覺觀察)，將確實存在玻璃板的範圍的一端設為計算開始位置，將另一端設為計算結束位置。參照特定的實施方式詳細說明了本發明，但是對於本領域技術人員來說，能夠不脫離本發明的範圍和精神地進行各種修改、變更是顯而易見的。本申請基於2010年11月26日申請的日本專利申請2010-264022，在此作為參照取入其內容。附圖標記說明 G:玻璃板；10:插入紙；10a:上緣部分；12:玻璃板層疊體；12A:下表面；14:玻璃板捆包用託盤；16:搭載面；18:底座；20:底板；22:傾斜臺；24:底板支承部件；26:框狀支承部件；28:開口部；30:計數裝置；32:主體；34:傳感器收納部；36:信號處理部；38、40:把手；42:電源開關；44:顯不部；46:槽；47:投光部；48:彳了傳感器；48a:受光兀件；50:作業人員；52:間隙；54:固定部件；56:軸；58:手柄；60:託座；62:鋼材；64:傳感器驅動按鈕；66:位置調整部件。
權利要求
1.一種板狀體層疊體的板狀體計數裝置，對多片板狀體層疊而得到的板狀體層疊體的板狀體片數進行計數，具備: 受光單元，其接收板狀體層疊體的層疊面的反射光； 圖像處理單元，其對從上述受光單元輸出的上述層疊面的圖像信息進行二值化處理來獲取與上述板狀體對應的候選點；以及 運算單元，其通過對根據由上述圖像處理單元獲取到的候選點而算出的確定點進行計數來運算上述板狀體的片數， 其中，上述運算單元根據上述候選點的各間距來算出平均間距，算出間距與上述平均間距相等的候選點作為確定點，並且在鄰接的候選點的間距為上述平均間距以上的情況下，將上述鄰接的候選點的間距除以上述平均間距來算出處於上述鄰接的候選點之間的確定點，將算出的該確定點也包括在內對全部確定點進行計數。
2.根據權利要求1所述的板狀體層疊體的板狀體計數裝置，其特徵在於， 還具備投光單元，該投光單元對上述層疊面投射光。
3.根據權利要求1或者2所述的板狀體層疊體的板狀體計數裝置，其特徵在於， 上述受光單元為行傳感器。
4.根據權利要求1 3中的任一項所述的板狀體層疊體的板狀體計數裝置，其特徵在於， 上述板狀體層疊體是板狀體和板狀體保護部件交替層疊而成的。
5.根據權利要求1 4中的任一項所述的板狀體層疊體的板狀體計數裝置，其特徵在於， 上述板狀體為透明部件。
6.一種板狀體層疊體的板狀體計數方法，對多片板狀體層疊而得到的板狀體層疊體的板狀體片數進行計數，在該板狀體層疊體的板狀體計數方法中， 接收板狀體層疊體的層疊面的反射光； 對基於上述反射光的上述層疊面的圖像信息進行二值化處理來獲取與上述板狀體對應的候選點； 根據上述候選點的各間距來算出平均間距，並且算出間距與上述平均間距相等的候選點作為確定點；以及 在鄰接的候選點的間距為上述平均間距以上的情況下，將上述鄰接的候選點的間距除以上述平均間距來算出處於 上述鄰接的候選點之間的確定點，將算出的該確定點也包括在內對全部確定點進行計數來運算上述板狀體的片數。
全文摘要
本發明涉及一種板狀體層疊體的板狀體計數裝置，對多片板狀體層疊而得到的板狀體層疊體的板狀體片數進行計數，該板狀體層疊體的板狀體計數裝置具備受光單元，其接收板狀體層疊體的層疊面的反射光；圖像處理單元，其對從上述受光單元輸出的上述層疊面的圖像信息進行二值化處理來獲取與上述板狀體對應的候選點；以及運算單元，其通過對根據由上述圖像處理單元獲取到的候選點而算出的確定點進行計數來運算上述板狀體的片數，其中，上述運算單元根據上述候選點的各間距來算出平均間距，算出間距與上述平均間距相等的候選點作為確定點，並且在鄰接的候選點的間距為上述平均間距以上的情況下，將上述鄰接的候選點的間距除以上述平均間距來算出處於上述鄰接的候選點之間的確定點，將算出的該確定點也包括在內對全部確定點進行計數。
文檔編號G06M9/00GK103229195SQ201180056830
公開日2013年7月31日 申請日期2011年10月27日 優先權日2010年11月26日
發明者有田祐介, 金子靜則, 斜木英樹 申請人:旭硝子株式會社