一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車的製作方法
2023-05-25 13:11:31
專利名稱：一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車的製作方法
技術領域：
本發明涉及家電裝備模具技術領域，尤其是涉及一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車。
背景技術：
目前，冰箱冰櫃等家電產品的箱體外殼和內膽之間填充的發泡材料需經過發泡固化工序，發泡材料固化保溫、以及箱體的裝卸、發泡設備自身的工作都需要一定的時間，因此發泡工序的發泡固化設備常常需配置多臺，即設置多個工位同時進行發泡固化，以提高生產效率，如果在多個工位可以安排不同的產品同時進行發泡固化，則可進一步家電生產企業的生產效率。但是，在進行多工位多產品同時進行生產時，發泡設備裝卸箱體的操作效率亟待提高，如果採用人力運載裝卸箱體，則費時費力，效率低、成本大，因此，需要一種速度快、停位準確、安全可靠的箱體運載裝卸小車。
發明內容
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車，其運行速度較快、停位準確性高，有助於提高多工位多產品箱體發泡生產的效率，節約人力資源、降低勞動成本。為達到上述目的，本發明採用以下技術方案本發明的用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車，包括固定設置於地面的軌道、行走於所述軌道上的小車、小車上設置的箱體裝卸裝置，小車包括車架、車輪，車架通過車輪支撐並行走於所述軌道上，其特徵在於所述小車的車架上還設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過一個減速機連接一個齒形帶輪，齒形帶輪與一條齒形帶相互嚙合，該齒形帶的兩端分別與所述軌道的兩端固定連接，小車的車架下部對應所述齒形帶輪的位置對稱設置兩個張緊輪；所述的裝卸箱裝置包括兩套，其中一套為用於裝載發泡前箱體的裝箱裝置，另一套為用於卸載發泡後箱體卸箱裝置，裝箱裝置和卸箱裝置均包括滾筒驅動電機、鏈輪鏈條傳動機構、滾筒、滾筒安裝架，滾筒驅動電機通過鏈輪鏈條傳動機構帶動設置在滾筒安裝架上的滾筒轉動，裝箱裝置上還設置有箱體對中裝置，箱體對中裝置包括絲槓傳動機構、絲槓傳動機構帶動的相向運動的撥板，絲槓傳功機構由設置在裝箱裝置的滾筒安裝架上的箱體對中電機驅動；所述的用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車還包括有PLC 控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機、箱體對中電機和所述滾筒驅動電機的啟停。進一步，在小車車架的兩端分別安裝有一套安全保護裝置，每套安全保護裝置均包括有安全槓、導向杆、復位彈簧和撞擊開關，導向杆一端與安全槓固定連接，導向杆另一端對準撞擊開關，導向杆設置在導向套內並可以沿導向套往復滑動，復位彈簧套在導向杆上，復位彈簧的兩端分別支撐於導向套和安全槓上，撞擊開關為常開的自復位開關且其一端與PLC控制單元信號輸入端相連。本發明的有益效果
本發明中兩套裝卸箱裝置一套為用於裝載發泡前箱體的裝箱裝置，另一套為用於卸載發泡後箱體卸箱裝置，運載小車PLC控制單元與發泡設備的總控單元相連，實現箱體同時自動上下，採用伺服電機驅動減速機從而帶動同步齒形帶提高運行速度和停位精度， 小車上設置的安全保護裝置能夠防止小車高速運行時遇到人體或其他障礙物發生安全事故，提高設備安全性。本發明的其他優點、目標和特徵在某種程度上將在隨後的說明書中進行闡述，並且在某種程度上，基於對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本發明的實踐中得到教導。本發明的目標和其他優點可以通過下面的說明書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
圖1為本發明的主視圖；圖2為本發明的俯視圖；圖3為本發明的左視圖；圖4為本發明中安全保護裝置的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。結合圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例的用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車包括固定設置於地面的軌道1、行走於所述軌道上的小車2、小車上設置的裝卸箱裝置。小車2包括車架、車輪，車架通過車輪支撐並行走於所述軌道1上，所述小車2的車架上還設置有伺服電機3，伺服電機3的輸出軸通過一個減速機連接一個齒形帶輪10，齒形帶輪10與一條齒形帶4相互嚙合，小車2的車架下部對應所述齒形帶輪10的位置對稱設置兩個張緊輪11 ；該齒形帶4橫跨並嚙合與齒形帶輪10後，齒形帶4的兩端向下延伸分別經過兩個張緊輪11的其中一個後繼續沿軌道1的延伸方向延伸，在軌道1的盡頭該齒形帶4的兩端在所述軌道1的兩端分別通過一固定座9固定連接。本實施例中所述的裝卸箱裝置包括兩套，即用於裝載發泡前箱體的裝箱裝置6和用於卸載發泡後箱體的卸箱裝置7。每套裝箱或卸箱裝置均有基本相同的配置，以卸箱裝置7為例，卸箱裝置7包括滾筒驅動電機12、 鏈輪鏈條傳動機構、設置在滾筒安裝架15上的若干滾筒14，其中，所述的鏈輪鏈條傳動機構中包括若干與滾筒14同軸設置的從動鏈輪13，主動鏈輪由滾筒驅動電機12驅動，如此通過鏈輪鏈條傳動機構帶動設置在滾筒安裝架15上的滾筒14轉動，從而可以將放置在滾筒上面的箱體帶動，與卸箱裝置7不同的是，裝箱裝置6上設置有箱體對中裝置，對中裝置包括絲槓傳動機構、絲槓傳動機構帶動的相向運動的撥板，絲槓傳功機構由設置在裝箱裝置6 的滾筒安裝架上的箱體對中電機驅動。所述的用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車還包括有PLC控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機、箱體對中電機和所述滾筒驅動電機的啟停。本實施例的運載小車用於發泡工序箱體的自動化裝卸運載，運載速度快，停位精度高，自動運行自動裝卸，滿足了多工位多產品同時發泡的要求，大大提高生產效率。另外，本實施例的運載小車在小車車架的兩端分別安裝有一套安全保護裝置，如圖1中的安全保護裝置8和安全保護裝置5，每套安全保護裝置構造相同，如圖4所示，均包括有安全槓81、導向杆83、復位彈簧84和撞擊開關85，導向杆83 —端與安全槓81連接另一端對準撞擊開關85，導向杆設置在套筒82 (或稱導向座)內並可以沿套筒82往復滑動，復位彈85簧套在導向杆83上，復位彈簧的兩端分別支撐於套筒82和安全槓81上，撞擊開關85為常開的自復位開關且其一端與PLC控制單元信號輸入端相連；套筒82和撞擊開關 85均與小車車架固定連接，如此當小車快速運行過程中，軌道上出現的障礙物碰到防撞安全槓81時，導向83滑動碰到撞擊開關，撞擊開關瞬時閉合，PLC控制單元根據撞擊開關是閉合信號控制伺服電機停止運行，避免發生安全事故。 最後說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本發明的技術方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發明技術方案的精神和範圍，均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
權利要求
1.一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車，包括固定設置於地面的軌道、行走於所述軌道上的小車、小車上設置的箱體裝卸裝置，小車包括車架、車輪，車架通過車輪支撐並行走於所述軌道上，其特徵在於所述小車的車架上還設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸通過一個減速機連接一個齒形帶輪，齒形帶輪與一條齒形帶相互嚙合，該齒形帶的兩端分別與所述軌道的兩端固定連接，小車的車架下部對應所述齒形帶輪的位置對稱設置兩個張緊輪；所述的裝卸箱裝置包括兩套，其中一套為用於裝載發泡前箱體的裝箱裝置，另一套為用於卸載發泡後箱體卸箱裝置，裝箱裝置和卸箱裝置均包括滾筒驅動電機、鏈輪鏈條傳動機構、滾筒、滾筒安裝架，滾筒驅動電機通過鏈輪鏈條傳動機構帶動設置在滾筒安裝架上的滾筒轉動，在裝箱裝置的滾筒安裝架上，裝箱裝置上還設置有箱體對中裝置，箱體對中裝置包括絲槓傳動機構、絲槓傳動機構帶動的相向運動的撥板，絲槓傳功機構由設置在裝箱裝置的滾筒安裝架上的箱體對中電機驅動；所述的用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車還包括有PLC控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機、箱體對中電機和所述滾筒驅動電機的啟停。
2.根據權利要求1所述的一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車，其特徵在於在小車車架的兩端分別安裝有一套安全保護裝置，每套安全保護裝置均包括有安全槓、 導向杆、復位彈簧和撞擊開關，導向杆一端與安全槓固定連接，導向杆另一端對準撞擊開關，導向杆設置在導向套內並可以沿導向套往復滑動，復位彈簧套在導向杆上，復位彈簧的兩端分別支撐於導向套和安全槓上，撞擊開關為常開的自復位開關且其一端與PLC控制單元信號輸入端相連。
全文摘要
本發明公開了一種用於多工位多產品箱體發泡設備的運載小車，包括地面的軌道、小車、兩套裝箱裝置，小車車架通過其車輪支撐並行走於所述軌道上，小車的車架上還設置有伺服電機，伺服電機的輸出軸連接齒形帶輪，齒形帶輪與齒形帶相互嚙合，該齒形帶的兩端分別與軌道的兩端固定連接；每套裝箱裝置均包括驅動電機、鏈輪鏈條傳動機構、滾筒、滾筒安裝架，驅動電機通過鏈輪鏈條傳動機構帶動設置在滾筒安裝架上的滾筒轉動；另外本發明的小車還包括有PLC控制單元，PLC控制單元控制所述伺服電機和所述驅動電機的啟停；本發明的小車運行速度較快、停位準確性高，有助於提高多工位多產品箱體發泡生產的效率，節約人力資源、降低勞動成本。
文檔編號B29C44/34GK102205590SQ20111002265
公開日2011年10月5日 申請日期2011年1月20日 優先權日2011年1月20日
發明者胡德雲 申請人:安徽鯤鵬裝備模具製造有限公司