一種自動電弧焊用送料工裝的製作方法
2023-05-25 07:17:51 1
一種自動電弧焊用送料工裝的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可以配合電弧焊機械焊接手臂實現自動焊接從而使焊接效率高的自動電弧焊用送料工裝，包括定位底座、設置在定位底座上的步進電機，步進電機的出力軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤上繞其圓心周向均布有至少四個工裝模塊，所述定位底座上在焊接工位處設有壓緊待焊工件的壓緊裝置，工裝模塊上設有檢測通孔，定位底座上在焊接位置處設有經由檢測通孔檢知工裝模塊上是否有物料的光電感應器。
【專利說明】一種自動電弧焊用送料工裝
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種自動電弧焊用送料工裝。
【背景技術】
[0002]大批量工件使用手工焊接時，不僅焊接效率低下，而且焊接質量難以控制。現在多採用自動焊機進行焊接，由工人將物料裝載在工作檯上，然後控制焊機焊接，完成後取下工件，換上新的待焊部件再次操作。這種焊接方式，勞動強度依然很高，而且上下料佔用工作時間，導致設備利用率不高，影響加工效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種可以配合電弧焊機械焊接手臂實現自動焊接從而使焊接效率高的自動電弧焊用送料工裝。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案為:一種自動電弧焊用送料工裝，包括定位底座、設置在定位底座上的步進電機，步進電機的出力軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤上繞其圓心周向均布有至少四個工裝模塊，所述定位底座上至少在焊接工位處設有壓緊待焊工件的壓緊裝置，工裝模塊上設有檢測通孔，定位底座上在焊接位置處設有經由檢測通孔檢知工裝模塊上是否有物料的光電感應器。
[0005]作為一種優選的方案，所述底座上在焊接工位及工裝模塊下方分別設有水冷裝置，水冷裝置包括設置在定位底座上的舉升氣缸，舉升氣缸的活塞杆端部設有水冷塊，水冷塊中設有冷卻液通道。
[0006]作為一種優選的方案，所述壓緊裝置包括安裝架，安裝架上鉸接有活動杆，活動杆靠近旋轉盤的一端下表面設有壓緊塊，活動杆另一端鉸接有連接杆，連接杆下端鉸接有驅動杆，驅動杆與所述焊接工位處的水冷塊相連接。
[0007]作為一種優選的方案，所述定位底座在對應於焊接位置後一個工裝模塊處設置升降旋轉氣缸，升降旋轉氣缸上設有取料杆，取料杆下表面設有電磁鐵。
[0008]作為一種優選的方案，所述水冷塊為銅質水冷塊。
[0009]作為一種優選的方案，所述旋轉盤上繞其圓心周向均布有五個工裝模塊。
[0010]本實用新型的有益效果是:本送料工裝能實現準確旋轉定位，自動檢知零件，可以配合電弧焊機實現對工件的自動焊接，可以提升作業效率，提高零件的品質穩定性，並降低了作業人員的勞動強度。
[0011]由於底座上的焊接工裝模塊下分別設有水冷裝置，可實現輔助散熱功能。
[0012]由於壓緊裝置由焊接工位處的氣缸一併驅動，使得控制程序簡單。
[0013]由於定位底座在對應於焊接位置後一個工裝模塊處設置升降旋轉氣缸，升降旋轉氣缸上設置電磁鐵取料杆，可實現自動退料。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的主視結構示意圖。
[0016]圖1至圖2中:1.定位底座，2.步進電機，3.旋轉盤，4.工裝模塊，5.壓緊裝置，
51.安裝架，52.活動杆，53.壓緊塊，54.連接杆，55.驅動杆，6.光電感應器，7.水冷裝置，71.舉升氣缸，72.水冷塊，8.升降旋轉氣缸，9.取料杆，10.電磁鐵。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖，詳細描述本實用新型的具體實施方案。
[0018]如圖1-2所示，一種自動電弧焊用送料工裝，包括定位底座1、設置在定位底座I上的步進電機2，步進電機2的出力軸上安裝有旋轉盤3，旋轉盤3上繞其圓心周向均布有五個材質為鉻鋯銅的工裝模塊4，所述定位底座I上在焊接工位處設有壓緊待焊工件的壓緊裝置5，工裝模塊4上設有檢測通孔，定位底座I上在焊接位置處設有經由檢測通孔檢知工裝模塊4上是否有物料的光電感應器6。
[0019]所述底座上在各個位置的工裝模塊4處都設有水冷裝置7，水冷裝置7包括設置在定位底座I上的舉升氣缸71，舉升氣缸71的活塞杆端部設有銅質水冷塊72，水冷塊72中設有冷卻液通道。
[0020]所述壓緊裝置5包括安裝架51，安裝架51上鉸接有活動杆52，活動杆52靠近旋轉盤3的一端下表面設有壓緊塊53，活動杆52另一端鉸接有連接杆54，連接杆54下端鉸接有驅動杆55，驅動杆55與所述焊接工位處的水冷塊72相連接。
[0021 ] 所述定位底座I在對應於焊接位置後一個工裝模塊4處設置升降旋轉氣缸8，升降旋轉氣缸8上設有取料杆9，取料杆9下表面設有電磁鐵10。
[0022]使用者在焊接工位前一位置處將待焊工件固定在工裝模塊4上，然後步進電機2帶動旋轉盤3旋轉一個工位，氣缸將各自位置的水冷塊72分別頂起，同時，焊接工位的壓緊裝置5壓緊工件，焊接工位光電感應器6檢測到零件後機器人焊接，焊接完成後，氣缸縮回，旋轉盤3繼續旋轉一個工位；如未檢測到則不焊接，兩個氣缸縮回，旋轉盤3繼續旋轉一個工位；焊接好的零件經過一個工位時間冷卻由下一工位的電磁鐵10取料杆9自動取料,如此循環實現連續焊接。
[0023]述的實施例僅例示性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用於限制本實用新型；應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種自動電弧焊用送料工裝，其特徵在於:包括定位底座、設置在定位底座上的步進電機，步進電機的出力軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤上繞其圓心周向均布有至少四個工裝模塊，所述定位底座上在焊接工位處設有壓緊待焊工件的壓緊裝置，工裝模塊上設有檢測通孔，定位底座上在焊接位置處設有經由檢測通孔檢知工裝模塊上是否有物料的光電感應器。
2.如權利要求1所述的一種自動電弧焊用送料工裝，其特徵在於:所述底座上至少在焊接工位及工裝模塊下方分別設有水冷裝置，水冷裝置包括設置在定位底座上的舉升氣缸，舉升氣缸的活塞杆端部設有水冷塊，水冷塊中設有冷卻液通道。
3.如權利要求2所述的一種自動電弧焊用送料工裝，其特徵在於:所述壓緊裝置包括安裝架，安裝架上鉸接有活動杆，活動杆靠近旋轉盤的一端下表面設有壓緊塊，活動杆另一端鉸接有連接杆，連接杆下端鉸接有驅動杆，驅動杆與所述焊接工位處的水冷塊相連接。
4.如權利要求1-3中任一項所述的一種自動電弧焊用送料工裝，其特徵在於:所述定位底座在對應於焊接位置後一個工裝模塊處設置升降旋轉氣缸，升降旋轉氣缸上設有取料杆，取料杆下表面設有電磁鐵。
5.如權利要求2或3所述的一種自動電弧焊用送料工裝，其特徵在於:所述水冷塊為銅質水冷塊。
6.如權利要求5所述的一種自動電弧焊用送料工裝，其特徵在於:所述旋轉盤上繞其圓心周向均布有五個工裝模塊。
【文檔編號】B23K9/32GK204075469SQ201420508645
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月4日 優先權日:2014年9月4日
【發明者】陳飛 申請人:江蘇銀河電子股份有限公司