一種雙層袋全自動灌裝的製造方法
2023-05-14 02:33:06 2
一種雙層袋全自動灌裝的製造方法
【專利摘要】本發明是一種雙層袋全自動灌裝機，包括取袋裝置和對中裝置，在取袋裝置的下方設置有移袋裝置，全自動灌裝機還包括有裝料管，通過一移袋裝置將袋子移動到裝料管下方，全自動灌裝機還包括有開袋裝置，袋子通過開袋裝置打開後,通過一抓袋裝置抓緊，在裝料管的下方設置有敦實裝置，將袋子放置在敦實裝置上。袋子進入對中裝置後，通過移袋裝置將袋子移動到下料口處，再由抓袋裝置採用氣缸將袋子固定在裝料管的正下方，裝料管伸入袋內灌裝粒子，灌裝的同時敦實裝置採用氣缸上下工作，將袋內的粒子敦實，整個動作通過PLC人機界面觸控螢幕系統控制。本發明設計合理，實現雙層袋全自動罐裝，填補了國內市場的空白。
【專利說明】—種雙層袋全自動灌裝機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種灌裝機，尤其是一種雙層袋全自動灌裝機。
【背景技術】
[0002]目前市場上用於自動灌裝25kg的化工原料的灌裝機一般只能適應單層複合塑料編織袋的灌裝，而對於帶塑料薄膜內襯袋的雙層袋則不能實現自動化灌裝，只能用原始的人工作業來完成。這種手工作業不僅速度慢，勞動強度高，而且質量得不到保證。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題肯本發明提供了一種適合EPS塑料粒子的罐裝，且能夠實現自動上袋、對中將袋對中、移袋、罐裝、敦實的一種全自動灌裝機。
[0004]為了達到上述目的，本發明是通過以下技術方案實現的:
本發明是一種雙層袋全自動灌裝機，灌裝機包括取袋裝置和對中裝置，在取袋裝置的下方設置有移袋裝置，全自動灌裝機還包括有裝料管，通過所述移袋裝置將袋子移動到裝料管下方，全自動灌裝機還包括有開袋裝置，袋子通過所述開袋裝置夾住後再通過一抓袋裝置抓緊，在裝料管的下方設置有敦實裝置，將袋子放置在敦實裝置上方。
[0005]本發明的進一步改進在於:取袋裝置包括取袋上抓手和取袋下抓手，取袋上抓手和取袋下抓手分別通過氣缸驅動或電機驅動。
[0006]本發明的進一步改進在於:開袋裝置包括上吸盤和下吸盤。
[0007]本發明的進一步改進在於:抓袋裝置包括下抓手和上抓手，下抓手和上抓手分別通過氣缸或電機帶動夾緊或鬆開袋子。
[0008]本發明的進一步改進在於:敦實裝置包括底板，底板通過一氣缸帶動上下運動。
[0009]本發明的進一步改進在於:在裝料管的上方安裝有下料閘門，通過裝料管上方設置的氣缸帶動裝料管上下運動。
[0010]本發明的進一步改進在於:對中裝置包括外袋對中裝置，內袋對中杆，內袋對中杆伸入所述袋子內部且能向兩邊運動，內袋對中杆通過氣缸或電機驅動。
[0011]本發明的進一步改進在於:自動灌裝機通過PLC集中控制。
[0012]本發明的有益效果是:本發明通過袋子進入對中裝置後，由對中裝置採用開袋、對中、合袋工藝動作將袋子對中後，通過移袋裝置將對中後的袋子移動到下料口處，再由開袋裝置和抓袋裝置採用氣缸工作原理將袋子固定在裝料管的正下方，裝料管採用氣缸工作原理伸入袋內灌裝粒子，灌裝的同時敦實裝置採用氣缸工作原理或多杆機構上下工作，將袋內的粒子敦實，整個動作通過PLC人機界面觸控螢幕系統控制。
[0013]本發明設計合理，操作方便，實現雙層袋全自動罐裝，填補了國內市場的空白。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明的主視圖。[0015]圖2是本發明的左視圖。
[0016]圖3是本發明對中杆的結構示意圖。
[0017]其中:1-下抓手，2-上抓手，3-抓袋裝置，4-下料閘門，5-裝料管，6-取袋上抓手，7-取袋下抓手，8-取袋裝置，9-開袋裝置，10-下吸盤，11-上吸盤，12-對中裝置，13-移袋裝置，14-敦實裝置，15-底板，16-對中杆，17-外袋對中裝置。
【具體實施方式】
[0018]為了加深對本發明的理解，下面將結合附圖和實施例對本發明做進一步詳細描述，該實施例僅用於解釋本發明，並不對本發明的保護範圍構成限定。
[0019]如圖1-3所示，本發明是一種雙層袋全自動灌裝機，所述灌裝機包括取袋裝置8，所述取袋裝置8包括取袋上抓手6和取袋下抓手7，所述取袋上抓手6和取袋下抓手7分別通過氣缸驅動或電機驅動，全自動灌裝機還包括對中裝置12，袋子進入到所述對中裝置12，所述對中裝置包括外袋對中裝置17，內袋對中杆16，所述內袋對中杆16伸入所述袋子內部且能向兩邊運動，所述內袋對中杆16通過氣缸或電機驅動，由所述對中裝置12採用開袋、對中、合袋工藝動作將袋子的位置對正，達到所需要的狀態位置，由所述取袋裝置8使用所述取袋上抓手6和所述取袋下抓手7夾緊內、外袋，在所述取袋裝置8的下方設置有移袋裝置13，所述全自動灌裝機還包括有裝料管5，通過所述移袋裝置13將袋子移動到所述裝料管5下方，在所述裝料管5的下方設置有敦實裝置14，將袋子放置在所述敦實裝置14上，所述敦實裝置14包括底板15，所述底板15通過一氣缸帶動上下運動，在所述裝料管5的上方設置有控制所述裝料管5張開閉合的下料閘門4，通過所述裝料管5上方設置的氣缸或帶動所述裝料管5上下運動，所述全自動灌裝機還包括有開袋裝置9，所述開袋裝置9包括上吸盤11和下吸盤10，開袋裝置的上吸盤11和下吸盤10同時向內閉合，將袋子的內、夕卜袋吸住，此時取袋裝置8鬆開取袋上抓手6和取袋下抓手7，由移袋裝置13將其移走到對中裝置12處，等待下一次工作，袋子通過所述開袋裝置9打開後，通過一抓袋裝置3抓緊，所述抓袋裝置3包括下抓手I和上抓手2，所述下抓手I和上抓手2分別通過氣缸帶動夾緊或鬆開袋子，所述抓袋裝置3中的上抓手2通過氣缸工作向下伸到固定位置，採用氣缸工作原理夾緊袋子的內袋，接著抓袋裝置3中的下抓手I通過氣缸工作向下伸到固定位置，採用氣缸工作原理夾緊袋子的外袋，開袋裝置9中的上吸盤11和下吸盤10通過氣缸工作，同時向兩邊分開，打開袋子的袋口，袋口打開後，裝料管5通過氣缸工作將管口位置向下伸進內袋內，通過氣缸工作張開閉合的管口，下料閘門4開啟，將積存在儲料罐內並設定好一定重量的粒子灌裝進袋內，灌裝的同時敦實裝置14通過氣缸上下工作，將已灌裝的粒子敦實在袋內，灌裝好粒子之後，下料閘門4關閉，裝料管5管口部位閉合，並通過氣缸工作向上縮回，脫離袋口，所述自動灌裝機通過PLC集中控制。本發明的整個動作採用PLC集中控制，動作緊湊流暢。
[0020]本發明通過袋子進入對中裝置後，由對中裝置採用開袋、對中、合袋工藝動作將袋子對中後，通過移袋裝置將對中後的袋子移動到下料口處，再由抓袋裝置採用氣缸工作原理將袋子固定在裝料管的正下方，裝料管採用氣缸工作原理伸入袋內灌裝粒子，灌裝的同時敦實裝置採用氣缸工作原理上下工作，將袋內的粒子敦實，整個動作通過PLC人機界面觸控螢幕系統控制。[0021]本發明設計合理，操作方便，實現雙層袋全自動罐裝，填補了國內市場的空白。
【權利要求】
1.一種雙層袋全自動灌裝機，所述灌裝機包括取袋裝置(8)和對中裝置(12)，在所述取袋裝置(8 )的下方設置有移袋裝置(13)，所述全自動灌裝機還包括有裝料管(5 )，通過所述移袋裝置(13)將袋子移動到所述裝料管(5)下方，所述全自動灌裝機還包括有開袋裝置(9),袋子通過所述開袋裝置(9)夾住後再通過一抓袋裝置(3)抓緊，在所述裝料管(5)的下方設置有敦實裝置(14)，將袋子放置在所述敦實裝置(14)上。
2.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:所述取袋裝置(8)包括取袋上抓手(6 )和取袋下抓手(7 )，所述取袋上抓手(6 )和取袋下抓手(7 )分別通過氣缸驅動或電機驅動。
3.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:所述開袋裝置(9)包括上吸盤(11)和下吸盤(10)。
4.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:所述抓袋裝置(3)包括下抓手(I)和上抓手(2 )，所述下抓手(I)和上抓手(2 )分別通過氣缸或電機帶動夾緊或鬆開袋子。
5.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:所述敦實裝置(14)包括底板(15)，所述底板(15)通過一氣缸帶動上下運動。
6.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:在所述裝料管(5)的上方安裝有下料閘門(4 )，通過所述裝料管(5 )上方設置的氣缸帶動所述裝料管(5 )上下運動。
7.根據權利要求1所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:所述對中裝置包括外袋對中裝置(17)，內袋對中杆(16)，所述內袋對中杆(16)伸入所述袋子內部且能向兩邊運動，所述內袋對中杆(16)通過氣缸或電機驅動。
8.根據權利要求1-7的任一項所述一種雙層袋全自動灌裝機，其特徵在於:所述自動灌裝機通過PLC集中控制。
【文檔編號】B65B43/30GK103770956SQ201210415862
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2012年10月26日 優先權日:2012年10月26日
【發明者】徐衛國, 鄧援超 申請人:江蘇萬樂複合材料有限公司