一種塔吊傳感器安全運轉監控系統的製作方法

2023-05-14 05:10:01 1

本實用新型涉及一種監控系統，尤其涉及一種塔吊傳感器安全運轉監控系統。

背景技術：

近年來，隨著城市現代化建設的不斷加快，在城市中不可避免的出現了大量的建築工地。塔式起重機(簡稱塔機)是建築施工中最重要的物料運輸機械，隨著社會經濟的發展，其應用將越來越廣泛；工程實踐表明，塔機的安全性能已成為威脅建築工人生命和國家財產的大問題，因而對塔機運行狀態進行實時監控與管理具有重要意義。

目前，塔機的安全監測都是通過安裝在其上的各種傳感器進行數據的採集，然後傳輸至後臺服務端，服務端進行顯示和分析處理。但是塔機上的傳感器因使用時間和所處環境出現故障失靈，而前端沒有設置對傳感器進行故障檢測的設備，會使得數據不準確，影響司機的判斷，存在安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，適應現實需要，從而提供了一種塔吊傳感器安全運轉監控系統。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種塔吊傳感器安全運轉監控系統。該系統包括接觸線圈、電機、傳感器模塊、電流檢測模塊、數據採集模塊、數據傳輸模塊、I/O模塊和服務端，所述接觸線圈與所述傳感器模塊和電機相連，用以接通或斷開電路；所述傳感器模塊與所述電流檢測模塊相連，其包括高度傳感器、幅度傳感器、力矩傳感器和迴轉傳感器，每個傳感器對應連接一個所述電流檢測模塊，分別用以採集塔機運轉時的高度值、幅度值、力矩值和迴轉值；所述電流檢測模塊與所述數據採集模塊相連，分別用以檢測流經各自對應傳感器的電流值；所述數據採集模塊與所述數據傳輸模塊相連，用以採集各傳感器的數據和各電流檢測模塊的數據；所述數據傳輸模塊分別與所述I/O模塊和服務端相連，用以將數據採集模塊採集的數據傳輸至所述服務端，以及接收並轉發所述服務端傳輸的指令至所述I/O模塊；所述I/O模塊與所述接觸線圈相連，用以根據服務端的指令控制接觸線圈的閉合或斷開。

優選地，所述電流檢測模塊為電流互感器。

優選地，所述數據採集模塊包括型號為ADAM-4117或DAM-3038的模擬量信號數據採集模塊。

優選地，所述數據輸出模塊為GPRS DTU。

優選地，所述系統還包括顯示模塊，其與所述數據採集模塊相連，用於顯示數據採集模塊採集的數據信息。

優選地，所述系統還包括報警模塊，其與所述I/O模塊相連，用以實現報警。

進一步優選地，所述報警模塊為聲光報警器。

本實用新型提供的塔吊傳感器安全運轉監控系統通過各個電流檢測模塊檢測流經各個傳感器的電流值，數據採集模塊將採集到的電流值和各傳感器採集的數值由數據傳輸模塊傳輸至服務端，由服務端根據電流值和各傳感器數值進行比對來判斷傳感器是否發生故障，出現故障，可遠程控制報警器報警和控制設備斷電，避免事故的發生。

附圖說明

圖1為本實用新型的塔吊傳感器安全運轉監控系統的結構框圖。

附圖標記說明：

1-接觸線圈，2-電機，3-傳感器模塊，4-電流檢測模塊，5-數據採集模塊，6-數據傳輸模塊，7-I/O模塊，8-報警模塊，9-顯示模塊，10-服務端。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。需要說明的是，附圖僅為示例性說明，並未按照嚴格比例繪製，而且其中可能有為描述便利而進行的局部放大、縮小，對於公知部分結構亦可能有一定預設。

圖1為本實用新型的塔吊傳感器安全運轉監控系統的結構框圖。

如圖1所示，本實用新型的塔吊傳感器安全運轉監控系統包括接觸線圈1、電機2、傳感器模塊3、電流檢測模塊4、數據採集模塊5、數據傳輸模塊6、I/O模塊7和服務端10。

接觸線圈1與傳感器模塊3和電機2相連，可實現電路的接通或斷開。

傳感器模塊3與電流檢測模塊4相連，其包括高度傳感器31、幅度傳感器32、力矩傳感器33和迴轉傳感器34，每個傳感器分別連接一個電流檢測模塊4，分別用來採集塔機運轉時的高度值、幅度值、力矩值和迴轉值。

電流檢測模塊4與數據採集模塊5相連，用以檢測流經各自對應傳感器的電流值。本實施例中的電流檢測模塊4可為電流互感器。

數據採集模塊5與數據傳輸模塊6相連，負責採集各傳感器的數據和各電流檢測模塊的數據，本實施例中的數據採集模塊5可採用型號為ADAM-4117或DAM-3038的8路模擬量信號數據採集模塊。

數據傳輸模塊6分別與I/O模塊7和服務端10相連，負責將數據採集模塊5採集的數據傳輸至服務端10，以及接收並轉發服務端10傳輸的指令至I/O模塊7。本實施例中的數據傳輸模塊6採用GPRS DTU設備。

I/O模塊7主要負責根據服務端10下達的指令，輸出開關量信號至接觸線圈1。因接觸線圈1還與外部帶動小車移動的電機2相連，在檢測出某個傳感器有故障時，可遠程通過I/O模塊7輸出開關量信號，使得接觸線圈1斷開失電，從而控制電機2不轉，避免事故的發生。

服務端10主要負責接收數據傳輸模塊6的數據，判斷流經各傳感器的電流值和各傳感器的數值比對來判斷傳感器是否發生故障。需要說明的是，服務端內預置高度、幅度、力矩和迴轉的工作闕值，各傳感器正常工作時，是有電流通過傳感器的。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的塔吊傳感器安全運轉監控系統還可以包括報警模塊8，其與I/O模塊7相連，負責報警提示，本實施例中的報警模塊8採用能具體播放出哪個傳感器存在故障問題的聲光報警器。

作為本實用新型的進一步改進，本實用新型的塔吊傳感器安全運轉監控系統還可以包括顯示模塊9，其與數據採集模塊5相連，負責顯示數據採集模塊5採集的數據信息。

工作時，數據採集模塊5採集傳感器模塊3的各傳感器數據和電流檢測模塊4所檢測的流經各傳感器的電流數據，然後採集的數據由數據傳輸模塊6傳輸至服務端10。服務端10根據電流值和傳感器數據的比對來判斷傳感器的好壞，如果力矩值的工作闕值設置為2噸，而力矩傳感器採集的力矩值為2.5噸，並且電流檢測模塊4還採集到流經力矩傳感器33的電流，那麼可判斷出力矩傳感器33發生故障。此時，服務端10可通過數據輸出模塊4將控制指令發送至I/O模塊7，I/O模塊7輸出開關量信號控制報警模塊6報警輸出力矩傳感器13發生故障，並同時使接觸線圈1斷電，控制電機2停止轉動。其它傳感器發生故障情況類似，在此不一一贅述。

綜上，本實用新型提供的塔吊傳感器安全運轉監控系統通過各個電流檢測模塊檢測流經各個傳感器的電流值，數據採集模塊將採集到的電流值和各傳感器採集的數值由數據傳輸模塊傳輸至服務端，由服務端根據電流值和各傳感器數值進行比對來判斷傳感器是否發生故障，出現故障，可遠程控制報警模塊報警和控制設備斷電，避免事故的發生。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「相連」「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對於本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，並不用於限定本實用新型的保護範圍，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。