一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路的製作方法
2023-05-13 12:51:26 1
專利名稱：一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，屬於工程車輛行走驅動技術領域。
背景技術：
目前，採用轉向油缸加連杆機構組成轉向系統的多軸線自行式液壓載重車多泵驅動車輛行走的閉式液壓驅動系統普遍採用的是先將所有閉式變量泵的兩個工作口分別匯集起來，然後將整車所有驅動變量馬達的兩個工作口分別連接到閉式變量泵匯集起來的兩個工作油路上，為了滿足車輛不同轉向模式下驅動輪不同旋轉方向的要求，又在車輛一側閉式液壓系統所有驅動橋兩個工作口的油路上設置可供相應驅動馬達改變旋轉方向的電
液換向閥；馬達的回油匯集後通過冷卻器回油箱或是直接回油箱，泵的回油單獨回油箱。採用這種液壓控制迴路所需電液換向閥數量多，尤其是驅動軸線較多的情況下，一個軸線就需要一個電液換向閥，控制複雜，管路布置繁瑣，回油散熱效率低下。
發明內容本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，不僅能夠對車輛兩側的驅動馬達進行單獨控制，無論有多少驅動軸線兩子迴路之間只需要通過一個電液換向閥連接，明顯減少了電液換向閥的使用數量，控制簡單、安裝方便、成本低廉、管路布置方便，而且冷卻迴路的可靠性與冷卻效率均得到提高。本實用新型的目的是這樣實現的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，它包括油箱和左右兩側兩個相同且相互並聯的子迴路，每個子迴路均包括粗過濾器、冷卻器、單向閥、閉式變量泵、精過濾器、截止閥、電液換向閥和變量馬達，油液從油箱經過粗過濾器進入閉式變量泵，在閉式變量泵的補油泵的作用下經過外部的精過濾器後進入閉式變量泵的主泵，從主泵出來的油液進入變量馬達的工作口，經過變量馬達後又回到變量泵主泵的吸油口，由變量馬達帶動減速機和輪胎旋轉驅動車輛行走，變量馬達的衝洗油液和洩露油液流入對應子迴路閉式變量泵的殼體第一回油口 LI，進入閉式變量泵殼體後連同泵洩漏由閉式變量泵的殼體第二回油口 L2流出進入冷卻器，經過冷卻器冷卻後回到油箱，所述冷卻器上並聯有單向閥。所述兩側子迴路的相同壓力工作口由電液換向閥連通，每個子迴路的兩個工作口由截止閥連通。所述變量馬達為高速馬達或低速大扭矩馬達。與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果本實用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，不僅能夠對車輛兩側的驅動馬達進行單獨控制，無論有多少驅動軸線兩子迴路之間只需要通過一個電液換向閥連接，明顯減少了電液換向閥的使用數量，控制簡單、安裝方便、成本低廉、管路布置方便，而且冷卻迴路的可靠性與冷卻效率均得到提高。
圖I為本實用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路的原理圖。圖2為本實用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路中心迴轉模式的結構示意圖。其中油箱I粗過濾器2冷卻器3·單向閥4發動機5閉式變量泵6第一回油口LI第二回油口L2精過濾器7截止閥8電液換向閥9輪胎10減速機11變量馬達12駕駛室13車架14驅動橋I5從動橋16轉向連杆機構17轉向油缸18。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，它包括油箱I和左右兩側兩個相同且相互並聯的子迴路，每個子迴路均包括粗過濾器2、冷卻器3、單向閥4、閉式變量泵6、精過濾器7、截止閥8、電液換向閥9和變量馬達12，油液從油箱I經過粗過濾器2進入閉式變量泵6，在閉式變量泵6的補油泵的作用下經過外部的精過濾器7後進入閉式變量泵6的主泵，從主泵出來的油液進入變量馬達12的工作口，經過變量馬達12後又回到變量泵6主泵的吸油口，變量馬達12的衝洗油液和洩漏油液流入對應子迴路閉式變量泵6的殼體第一回油口 LI，進入閉式變量泵6殼體後連同泵洩漏由閉式變量泵6的殼體第二回油口 L2流出進入冷卻器3，經過冷卻器3冷卻後回到油箱1，所述冷卻器3上並聯有單向閥4。所述兩側子迴路的相同壓力工作口由電液換向閥9連通，每個子迴路的兩個工作口由截止閥8連通。所述迴路還包括閉式系統的補油、衝洗油路和回油冷卻油路。所述變量馬達12可以是高速馬達也可以是低速大扭矩馬達，當變量馬達12為高速馬達時，可以是兩個變量馬達加兩個減速機和輪胎組成一個驅動橋，也可以是單個變量馬達加整體式差速驅動橋和輪胎構成一個驅動橋；當變量馬達12為低速大扭矩馬達時，由兩個變量馬達加輪胎構成一個驅動橋。參見圖I、圖2，將本實用新型應用在一輛四軸線，兩個驅動軸線，雙泵驅動的自行式液壓載重車中，描述車輛在中心迴轉模式下迴路的工作過程。由圖2所示，車輛的中心迴轉模式是車輛繞著自身的幾何中心原地迴轉的一種工作模式，是自行式液壓載重車典型使用工況。該車輛有兩個驅動軸線和兩個從動軸線，沿車輛的幾何中心對稱布置，其中虛線表示的是輪組的初始位置，實線位置表示的中心迴轉模式下的旋轉位置，由於油缸加連杆機構組成轉向系統轉向角度有限±100°左右，所以各個軸線需要按照圖示的方向旋轉到預定角度，其中驅動第一軸線左側驅動橋順時針方向旋轉，驅動第一軸線右側驅動橋逆時針 方向旋轉，驅動第二軸線左側驅動橋逆時針方向旋轉，驅動第二軸線右側驅動橋順時針方向旋轉。如圖I所示，假設閉式變量泵6採用的是電磁比例的控制方式，其中比例電磁鐵1ST、3ST通電時變量泵A 口為高壓工作口，B 口為回油口 ；比例電磁鐵2ST、4ST通電時變量泵B 口為高壓工作口，A 口為回油口。車輛在正常行駛時，轉向模式與普通汽車的轉向模式相同及八字轉向，左右兩側閉式變量泵6的1ST、3ST比例電磁鐵同時得電，A 口為高壓工作口，電液換向閥9的2YA得電，左右兩側截止閥8關閉，車輛向前行駛；左右兩側閉式變量泵6的2ST、4ST比例電磁鐵同時得電，B 口為高壓工作口，電液換向閥9的2YA得電，左右兩側截止閥8關閉，車輛向後行駛。如圖2所示，車輛在中心迴轉模式下順時針方向行駛，首先各軸線需要按照圖示的方向旋轉到預定角度，要順時針方向中心迴轉就需要左側的閉式變量泵6的比例電磁鐵IST得電，右側的閉式變量泵6的比例電磁鐵4ST得電，電液換向閥9的電磁鐵IYA得電，將左側的閉式變量泵6的高壓工作口 A與右側的閉式變量泵6的高壓工作口 B連通，進而實現車輛的順時針中心迴轉，其中1ST和4ST的電流大小相同。同理改變兩個變量泵比例電磁鐵的得電順序就可實現逆時針的中心迴轉模式。
權利要求1.一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，其特徵在於它包括油箱(I)和左右兩側兩個相同且相互並聯的子迴路，每個子迴路均包括粗過濾器(2)、冷卻器(3)、單向閥(4)、閉式變量泵(6)、精過濾器(7)、截止閥(8)、電液換向閥(9)和變量馬達(12)，油液從油箱(I)經過粗過濾器(2)進入閉式變量泵(6)，在閉式變量泵(6)的補油泵的作用下經過外部的精過濾器(7)後進入閉式變量泵(6)的主泵，從主泵出來的油液進入變量馬達(12)的工作口，經過變量馬達(12)後又回到變量泵(6)主泵的吸油口，變量馬達(12)的衝洗油液和洩露油液流入對應子迴路閉式變量泵(6)的殼體第一回油口 LI，進入閉式變量泵(6)殼體後連同泵洩漏由閉式變量泵(6)的殼體第二回油口 L2流出進入冷卻器(3),經過冷卻器(3)冷卻後回到油箱(I)。
2.根據權利要求I所述的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，其特徵在於所述兩側子迴路的相同壓力工作口由電液換向閥(9)連通，每個子迴路的兩個工作口由截止閥(8)連通。
3.根據權利要求I所述的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，其特徵在於所述冷卻器(3)上並聯有單向閥(4)。
4.根據權利要求I所述的一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，其特徵在於所述變量馬達(12)為高速馬達或低速大扭矩馬達。
專利摘要本實用新型涉及一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，它包括油箱(1)和兩個相互並聯的子迴路，每個子迴路均包括粗過濾器(2)、冷卻器(3)、單向閥(4)、閉式變量泵(6)、精過濾器(7)、截止閥(8)、電液換向閥(9)和變量馬達(12)，油液從油箱(1)經過粗過濾器(2)進入閉式變量泵(6)，再經過精過濾器(7)後進入閉式變量泵(6)的主泵然後進入變量馬達(12)，然後流入閉式變量泵(6)的第一油口L1，由第二油口L2流出進入冷卻器(3)，經過冷卻器(3)回到油箱(1)。本實用新型一種多軸線自行式液壓載重車多泵驅動閉式液壓迴路，明顯減少了電液換向閥的使用數量，而且控制簡單、安裝方便、成本低廉、管路布置方便。
文檔編號B60K17/10GK202669477SQ201220297738
公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月25日 優先權日2012年6月25日
發明者程斐, 趙靜一, 周愛斌, 周生保, 康紹鵬 申請人:江蘇海鵬特種車輛有限公司, 燕山大學