用於在電路襯底上進行操作的設備的製作方法

2023-05-13 22:49:11 1

專利名稱：用於在電路襯底上進行操作的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在電路襯底例如印刷線路板上進行操作的設備，尤其涉及改善該設備的維護的安全性的技術領域。
背景技術：
已知具有幾種用於對電路襯底進行操作的設備，例如電路襯底加工設備，例如用於在電路襯底上打孔；絲網印刷設備，用於在電路襯底上印刷高粘度的流體，例如焊糊的設備；高粘度流體塗覆設備，用於在電路襯底上以點的形式塗覆高粘度流體，例如粘合劑；電子元件安裝設備，用於在電路襯底上安裝電氣元件(例如電子元件)；以及電路襯底檢查設備，用於在電氣元件安裝在電路襯底前後檢查電路襯底。通常，對電路襯底進行操作的設備具有安全罩，用於防止人體的某個部分進入操作空間，或者防止因為進入某個空間而被損傷。
然而，在電路襯底上進行操作的執行設備的維護包括一些操作，其中的每一個操作都需要在該設備的安全罩被打開的狀態下操作該設備的多個操作裝置中的至少一個裝置。為此，對該設備提供一個旁路鑰匙開關是可行的。更具體地說，當把一個被稱為「旁路鑰匙」的特定的鑰匙插入鑰匙孔中時，則安全罩開關被旁路，從而閉合電路，使得至少一個操作裝置成為可操作的。這種旁路鑰匙只由極其有限的人員在極其有限的情況下使用，因而非常小心地進行設備的維護。然而，完全阻止所有的人員不受傷害是困難的。

發明內容
因此，本發明的目的在於改善在電路襯底上進行操作的執行設備的維護的安全性。這個目的可以按照本發明的在電路襯底上進行操作的執行設備的形式的下述方式的任何一種方式來實現，每種方式都象所附的權利要求那樣被編號，並且可以和其它的一種或幾種合適的方式相關，用於表示和闡明技術特徵的可能的組合。不過，應當理解，本發明不限於在下面描述的只是用於說明的目的的那些技術特徵或者它們的任何的組合。還應當理解，被包括在下述的本發明的任何一種方式中的多個特徵不必完全被提供，並且，本發明可以不用對於同一方式描述的特徵中的至少一個特徵來實施。
(1)一種用於在電路襯底上進行操作的執行設備，該設備包括多個操作裝置，它們被提供在由安全罩閉合和打開的空間內，並且其中一個裝置執行在電路襯底上的操作；安全罩開關，其可以被轉換到相應於安全罩閉合狀態的接通狀態，以及相應於安全罩的打開狀態的斷開狀態；與維護相關的控制裝置，其在維護方式下，保持該多個操作裝置中的至少一個處於該至少一個操作裝置可以操作的狀態；以及維護方式設置開關，其與安全罩開關配合，以便提供一個並聯電路，並且其可以選擇地操作而處於其接通狀態，此時維護方式設置開關允許設置維護方式，以及處於其斷開狀態，此時維護方式設置開關不允許設置維護方式。
在這種在電路襯底上進行操作的執行設備中，與維護相關的控制裝置在維護方式下保持多個操作裝置中的至少一個處於其可操作的狀態，其中該一個操作裝置可以由操作者操作，並且該維護方式設置開關被操作而處於接通狀態使得允許設置維護方式。因此，操作者可以操作該一個操作裝置，以便實現設備的維護，例如一個操作裝置的檢查、檢驗、測量或者調整。維護方式設置開關不是一個簡單的開關，其和上述的用於旁路安全罩開關從而閉合該電路的旁路鑰匙開關不同，而是一種允許設置維護方式的開關。在該維護方式中，本設備處於和安全罩閉合時的狀態不同的狀態。因而，改善了本設備的維護的安全性。
(2)按照方式(1)所述的一種設備，其中維護方式設置開關被提供在安全罩內部的空間內，並且當安全罩處於其打開狀態時，該開關是可接近的，而當安全罩處於其閉合狀態時，該開關是不能接近的。
在這種在電路襯底上進行操作的執行設備中，維護方式設置開關在安全罩打開的狀態下只能由操作者操作。因而，本設備可靠地阻止了在設備的自動操作期間被錯誤地設置為維護方式。
(3)按照方式(1)或(2)所述的一種設備，其中該維護方式設置開關包括鑰匙以及可插入該鑰匙的鑰匙孔，並且其中當該鑰匙被插入鑰匙孔中，隨後維護方式設置開關被操作而處於其維護方式位置，並且還把鑰匙拔出鑰匙孔時，則該維護方式設置開關被操作而處於其接通狀態，並且允許設置維護方式，並且，當鑰匙被插入該鑰匙孔中，並隨後維護方式設置開關被操作而處於其維護方式位置時，該維護方式設置開關被保持在其斷開狀態，並且不允許設置維護方式。
在這種在電路襯底上進行操作的執行設備中，除非鑰匙被插入鑰匙孔中，接著維護方式設置開關被操作而處於維護方式位置，並且此外把鑰匙拔出鑰匙孔，否則不允許設置維護方式。因此，為了設置維護方式，鑰匙不得留在鑰匙孔內。因而，只要操作者帶著鑰匙，其它人員就不能復位維護方式。這改善了安全性。
(4)按照方式(1)-(3)中任何一項所述的設備，其中與維護相關的控制裝置包括指令限制部分，其在維護方式下限制在設備可以自動操作的自動操作方式下有效的多個指令，使得被限制的在維護方式下有效的指令的總數小於在自動操作方式下有效的指令的總數。
使在自動操作方式下有效的而在維護方式下使用時將是危險的一個或幾個指令在維護方式下成為無效的。因而，在維護方式下輸入這些指令的情況下，本設備將不按照該指令操作，這改善了設備維護的安全性。
(5)按照方式(4)所述的設備，其中該指令限制部分包括指令忽略部分，其在維護方式下忽略用於啟動設備的啟動指令和用於自動地操作多個操作裝置的至少一個的遙控指令中的至少一個。
(6)按照方式(4)或(5)所述的設備，其中該指令限制部分包括指令保持部分，其保持微動指令和I/O檢查指令中的至少一個作為在維護方式下有效的至少一個指令。
微動指令是用於微動操作一個或幾個合適的操作裝置的指令；I/O檢查指令是用於檢查計算機的I/O(輸入/輸出)埠的輸入和輸出操作的指令。因為這些指令對於設備的維護非常重要，需要在維護方式下保持這些指令。特別是，因為微動指令是命令一個或幾個合適的操作裝置以低速操作的指令，所以改善了安全性。
(7)按照方式(1)-(6)中任何一項所述的設備，其中與維護相關的控制裝置包括指令修改部分，其在維護方式下將在安全罩處於其閉合狀態時的正常狀態下有效的多個正常狀態指令中的至少一個修改成為和至少一個正常狀態指令不同的至少一個修改指令。
當設置維護方式時，需要正常狀態指令的至少一部分被自動地修改成為安全性較高的或者對於設備維護更有用的一個或幾個修改指令。
(8)按照方式(7)所述的設備，其中指令修改部分包括操作速度減少部分，其操作該多個操作裝置的至少一個，使得該至少一個操作裝置在維護方式下的操作速度低於該至少一個操作裝置在正常狀態下的操作速度。
一般地說，操作裝置的操作速度的減少能夠導致改善該裝置的操作的安全性。此外，只在維護方式下減少操作速度，在安全罩閉合的狀態下保持較高的速度。因而可以阻止本發明的在電路襯底上進行操作的執行設備的操作效率的降低。
(9)按照方式(8)所述的設備，其中至少一個操作裝置包括(a)改變用於輸送電路襯底的電路襯底輸送器的寬度的寬度改變裝置以及(b)用於準備改變電路襯底輸送器的寬度的寬度改變準備裝置中的至少一個，該至少一個操作裝置的操作速度被操作速度減少部分減少。
寬度改變準備裝置例如是在寬度改變裝置啟動改變電路襯底輸送器的寬度之前，通過移動輸送器的可動軌道，使可能和可動軌道碰撞的一個或幾個裝置移動到回縮位置的裝置。
(10)按照方式(8)或(9)所述的設備，其中該多個操作裝置包括用於供應至少一個電氣元件的電氣元件供應裝置；支撐著電路襯底的電路襯底支撐裝置；以及電氣元件安裝裝置，其把由電氣元件供應裝置供應的電氣元件安裝在由電路襯底支撐裝置支撐著的電路襯底上，並且其中至少一個操作裝置包括移動裝置，其使電氣元件供應裝置和電氣元件安裝裝置中的至少一個相對於電氣元件供應裝置和電氣元件安裝裝置中的另一個移動，該至少一個操作裝置的操作速度被操作速度減少部分減少。
按照這種方式，在電路襯底上進行操作的執行設備提供一種電子元件安裝設備。通常，移動裝置需要在儘可能高的速度下被操作，以便改進安裝設備的操作效率，因而它是安裝設備的最危險的裝置之一。因而，移動裝置的操作速度的降低對於改善安全性是非常有效的。
電子元件安裝設備的元件安裝裝置例如是(a)X-Y自動機型的，其中元件保持器沿平行於由電路襯底保持裝置保持的電路襯底的元件支撐表面的兩個方向(稱為X軸方向和Y軸方向)的每一個作直線運動，或者是(b)分度型的，其中元件保持器圍繞一個垂直於由電路襯底保持裝置保持的電路襯底的元件支撐表面的軸線轉動。元件供應裝置例如是這樣一種裝置，其包括一個或幾個進料器，每個進料器存儲著多個電氣元件，並逐個地把該電氣元件送到其元件供應部分。在一些情況下，多個進料器被安裝在進料器支撐臺上，使得進料器的各個元件支撐部分沿一個方向排列。許多X-Y自動機型的元件安裝裝置利用靜止的進料器支撐臺；並且許多分度型的元件安裝裝置利用可動的進料器支撐臺，該支撐臺可以沿其上安裝的進料器的各個元件支撐部分排列的方向(稱為D軸方向)運動，使得任意的一個進料器可以位於規定的元件供應位置。X-Y自動機型或分度型的元件安裝裝置適用於設備的維護，使得吸嘴可以在元件供應裝置的元件供應部分附近的位置停止。在這種情況下，如果操作者指定安裝在進料器支撐臺上的一個特定的進料器，使得元件保持器可以從指定的進料器拾取電氣元件，則移動裝置把元件保持器移動到指定的進料器正上方的位置並停止在那裡。在X-Y自動機型元件安裝裝置的情況下，操作速度減少部分則減少X-Y自動機的操作速度；在分度型元件安裝裝置的情況下，操作速度減少部分則減少使進料器支撐臺沿D軸方向運動的驅動裝置的操作速度。此外，在進料器支撐臺被移動到回縮位置的這種分度型元件安裝裝置中，為了能夠進行其它裝置的維護，用於使進料器支撐臺運動的驅動裝置的操作速度被減少。
(11)按照方式(1)-(10)中任何一項所述的設備，其中與維護相關的控制裝置包括啟動開關燈閃爍禁止部分，其禁止啟動開關燈閃爍，在該開關燈閃爍時，通知操作者一種狀態，其中啟動開關可以操作，從而產生啟動指令。
因為啟動開關燈的閃爍被禁止，所以啟動開關被操作的可能性被減到最小。因而，改善了設備的安全性。
(12)一種用於在電路襯底上進行操作的執行設備，該設備包括多個操作裝置，它們被提供在由安全罩閉合和打開的空間內，並且其中一個裝置執行在電路襯底上的操作；電路旁路元件，其在安全罩開關處於打開狀態時連附於該設備上，以便建立和安全罩處於閉合狀態時的電氣狀態相同的電氣狀態，以及允許在限制區域中進行維護的裝置，其在電路旁路元件連附於設備上的狀態下允許接近需要維護的區域，而不允許接近和需要維護的區域不同的危險區域。
當電路旁路元件連附於本發明的在電路襯底上進行操作的執行設備上時，該設備可以在安全罩打開的狀態下操作。因而，可以容易地進行設備維護。不過，設備的安全性可能被降低。因而，本設備使用允許在限制區域中進行維護的裝置，其允許接近需要維護的區域，而不允許接近危險區域。這導致了改善設備的安全性。
(13)按照方式(12)所述的設備，其中允許在限制區域中進行維護的裝置包括檢測裝置，在電路旁路元件連附於該設備上的狀態下，該檢測裝置檢測到人體的一部分進入了危險區域；以及緊急停止裝置，其在該檢測裝置檢測到人體的一部分進入危險區域時的緊急情況下停止設備的操作。
因為除去電路旁路元件之外，本發明的在電路襯底上進行操作的執行設備還包括進入檢測裝置和緊急停止裝置，使得當操作者的一部分進入需要維護的區域時，該設備不停止，而在操作者的一部分進入危險區域時的緊急情況下，該設備停止。因而，改善了安全性。該進入檢測裝置可以是一種被廣泛用於衝壓機的檢測裝置。更具體地說，該檢測裝置包括多個光發射器和與該多個光發射器在一個平面內分別相對設置的多個光接收器，並且當由各個光發射器發出的各個光線的任何一個被操作者的部分遮斷因而相應的光接收器收不到該光線時，便產生進入檢測信號。此外，進入檢測裝置可以是一種基於非接觸方式來檢測物體已經進入某個三維空間，並產生進入檢測信號的檢測器。
(14)按照方式(12)所述的設備，其中該允許在限制區域中進行維護的裝置包括一個局部罩，其在電路旁路元件連附於設備上的狀態下允許人體的一部分進入需要維護的區域，而阻止人體的一部分進入危險區域。
該局部罩的優點和上述的進入檢測裝置以及緊急停止裝置的優點相同。不過，在許多情況下，後者的裝置更容易設置。
(15)按照方式(1)-(11)，(13)和(14)中任何一項所述的設備，還包括電路旁路元件，其當安全罩處於打開的狀態時被連附於設備上，以便建立和安全門處於閉合的狀態時的電氣狀態相同的電氣狀態，以及允許在限制區域中進行維護的裝置，其在電路旁路元件連附於設備上的狀態下允許接近需要維護的區域，而不允許接近與需要維護的區域不同的危險區域。
這種設備的優點和按照方式(12)的設備的優點相同。
(16)按照方式(1)-(15)中任何一項所述的設備，還包括規定狀態保持裝置，其在安全罩處於閉合狀態時停止多個操作裝置的至少一個，使得該至少一個操作裝置處於其規定的狀態，並且即使當安全罩被打開時，也使該至少一個操作裝置保持於該規定狀態。
規定狀態保持裝置可以使至少一個操作裝置保持在其規定狀態。因此，操作者可以打開安全罩，並觀察被保持在該狀態的操作裝置。例如，在規定狀態保持裝置使電子元件安裝設備的吸嘴保持在其規定狀態的情況下，其中吸嘴停止在元件供應裝置的元件供應部分附近的位置，操作者便不需要在設備的操作期間冒著危險觀看內部空間，檢查吸嘴對供應部分的相對位置是否正確。因而，改善了安全性。


圖1是作為本發明的實施例的作為一種在電路襯底上進行操作的執行設備的電子元件安裝設備的示意的平面圖；圖2是安裝設備的電路襯底保持裝置的示意的平面圖；圖3是安裝設備的元件安裝裝置的局部剖開的正視圖；圖4是用於操作安裝設備的維護方式設置開關的鑰匙的正視圖；圖5是維護方式設置開關的正視圖；圖6是安裝設備的電路旁路模型元件(dummy)和進入檢測裝置的正視圖；圖7是安裝設備的控制裝置的相關部分的原理圖；圖8表示連接在安裝設備的電源和安裝設備的上述的電路襯底保持裝置以及元件安裝裝置之間的電路；圖9表示在控制裝置中存儲的維護方式設置程序的流程圖；圖10表示和用於啟動安裝設備的操作的啟動指令相關的順序電路；圖11表示和用於使安裝設備的啟動開關燈閃爍的啟動開關燈閃爍指令相關的順序電路；圖12是用於操作作為本發明的另一個實施例的另一種電子元件安裝設備的維護方式設置開關的鑰匙的透視圖；圖13是作為本發明的另一個實施例的另一種電子元件安裝設備的電路旁路模型元件和局部罩的正視圖；圖14是作為本發明的另一個實施例的另一種電子元件安裝設備的示意的平面圖；以及圖15是作為本發明的另一個實施例的另一種電子元件安裝設備的示意的平面圖。
具體實施例方式
下面結合附圖詳細說明應用於作為一種在電路襯底上進行操作的執行設備的電子元件安裝設備的本發明的實施例。電子元件是一種電氣元件，並且相應的電子元件安裝設備是一種電氣元件安裝設備。
在圖1中，標號10表示該電子元件安裝設備的底部。在底部10，提供有元件安裝裝置12，元件供應裝置14，以及印刷線路板輸送裝置16。印刷線路板輸送裝置16包括印刷線路板輸送器18，其作為一種電路襯底輸送器，其沿著圖1的箭頭指示的X軸方向延伸，並輸送作為一種電路襯底的印刷線路板20。輸送裝置16還包括停止裝置22，其在作為規定的操作臺的元件安裝臺處停止並定位由輸送器18輸送的印刷線路板20；並且印刷線路板保持裝置24保持由停止裝置22定位的印刷線路板20。
如圖2所示，印刷線路板輸送器18包括一對相互平行地延伸的導軌30，32。在本實施例中，兩個導軌30，32中的一個導軌30是固定導軌；另一個導軌32是可動導軌。固定導軌和可動導軌30，32與X方向平行，並且是水平的；固定導軌30相對於底部10不能運動；可動導軌32可以沿和X方向垂直的Y方向在水平平面內朝向和背離固定導軌30運動。可動導軌32沿Y方向離開固定導軌30運動的距離(即板輸送寬度)可以通過寬度改變裝置34改變。寬度改變裝置34包括作為驅動源的寬度改變馬達36；兩個被兩個導軌30，32可轉動地支撐著的進給絲槓37；兩個被固定在可動元件32上並分別和兩個進給絲槓37呈螺紋接合的螺母38；以及轉動輸送裝置，其包括由固定導軌30可轉動地支撐著的兩對鏈輪40、41以及被繞在鏈輪40、41上的鏈子42。
一組皮帶輪45可轉動地被彼此相對的兩個導軌30、32各自的每個表面支撐著，並且循環皮帶(未示出)被繞在這些皮帶輪45上。當作為皮帶循環裝置的驅動源的板輸送馬達46被啟動時，一對輸送器皮帶相互同步地循環。
元件供應裝置14被提供在印刷線路板輸送器18的外部。如圖1所示，供應裝置14包括進料器支撐臺50，和沿X方向被設置在支撐臺50上的若干個電子元件進料器52(下文簡稱為「進料器」52)。供應裝置14相對於底部10是不能運動的。每個進料器52存儲著一種電子元件54(圖3)，並逐個地把該電子元件饋送到電子元件的元件供應部分。每個進料器52可以是一種這樣的進料器，其饋送以規則的距離間隔攜帶著多個電子元件的帶，從而把這些電子元件逐個地饋送到進料器的元件供應部分；或者是一種這樣的進料器，其在殼體內存儲著電子元件，利用氣流、傾斜或振動或者這些的合適的組合，把這些電子元件排列成一個陣列，並把這些元件逐個地饋送到進料器的元件供應部分。
元件安裝裝置12包括3個元件保持頭60，它們可以沿X方向和Y方向中的每一個作直線運動，以便在相應於進料器52的各個元件供應部分的各個元件接收位置從合適的進料器52接收各個電子元件54，並傳遞接收的電子元件54，並把電子元件54安裝在被保持在元件安裝臺處的印刷線路板20上。為此，安裝裝置12還包括作為X-Y移動裝置的X-Y自動機64。X-Y自動機64被上框架66支撐著，該上框架66提供在底部10的上方並被支柱65支撐著。在圖1中，為了更容易理解，上框架66未示出，但是其位置用雙點劃線示出了。一對導軌68被固定在上框架66上使得兩個導軌68相互平行並水平；Y軸滑塊70通過導向塊71裝配在導軌68上。固定到Y軸滑塊70上的螺母72和平行於Y方向延伸的進給絲槓73螺紋接合。當進給絲槓73被Y軸馬達74轉動時，Y軸滑塊70沿水平的Y方向運動。因而，螺母72、進給絲槓73、和Y軸馬達74相互配合，提供一種用於移動Y軸滑塊70的Y軸滑塊驅動裝置；並且導軌68和導向塊71相互配合以提供一種用於引導Y軸滑塊70運動的導向裝置。
Y軸滑塊70支撐著X軸滑塊76，使得X軸滑塊76可以沿垂直於Y方向的X方向運動。Y軸滑塊70具有一個垂直的表面，在該表面上固定著一個進給絲槓(未示出)，以便沿X方向延伸；並且X軸滑塊76通過螺母(未示出)裝配在該進給絲槓上。當進給絲槓被X軸馬達80(圖1)轉動時，X軸滑塊76在被導向塊81和導軌82引導的同時沿X方向運動。進給絲槓、螺母和X軸馬達80相互配合，提供一種用於移動X軸滑塊76的X軸滑塊驅動裝置；並且導向塊81和導軌82相互配合，提供一種用於引導X軸滑塊76的運動的導向裝置。X-Y自動機64包括Y軸滑塊70、Y軸滑塊驅動裝置、X軸滑塊76、X軸滑塊驅動裝置、以及用於引導Y軸滑塊和X軸滑塊70、76的相應運動的各個導向裝置。X軸滑塊76支撐著3個元件保持頭60，使得3個保持頭60沿X方向排列。X-Y自動機64可以在水平平面內把每個保持頭60移動到任意位置。每個頭60包括吸嘴83，用於對電子元件54施加吸力藉以保持該元件；以及保持著該吸嘴83的吸嘴保持器84。
如圖3所示，X軸滑塊76的一個垂直側面支撐著3個元件保持頭60，使得每個保持頭60可以沿垂直方向運動，並且可以圍繞垂直軸線轉動。X軸滑塊76還支撐著一個用於使每個保持頭60升降的升降裝置85；以及使每個保持頭60圍繞軸線轉動的轉動裝置86。在本實施例中，每個保持頭60運動的垂直方向被稱為Z軸方向，其和X軸方向以及Y軸方向垂直。升降裝置85包括由X軸滑塊76可轉動地支撐著的進給絲槓88；和進給絲槓88螺紋嚙合的並和每個保持頭60的吸嘴保持器84成一個整體的螺母89；作為驅動源的Z軸馬達90；以及轉動傳遞裝置92，其包括主動輪、從動輪和同步皮帶，並把Z軸馬達90的轉動傳遞給進給絲槓88。此外，X軸滑塊76支撐著Z軸檢測器93(圖7)，用於檢測每個保持頭60的上端的位置。轉動裝置86包括θ軸馬達94；以及具有主動輪和從動輪並用於把θ軸馬達94的轉動傳遞給每個保持頭60的轉動傳遞裝置96。
此外，X軸滑塊76支撐著CCD(電荷耦合器件)照相機98，其作為標記圖像拾取裝置，用於拾取在印刷線路板20上提供的多個基準標記的相應圖像。提供有照明裝置99(圖7)，和CCD照相機98配合，用於當照相機98拾取標記的圖像時對物體及其背景照明。此外，作為圖像拾取裝置的行掃描照相機100被提供在元件供應裝置14和印刷線路板輸送裝置16之間的位置，在板輸送路徑上，沿著該路徑元件保持頭60向由印刷線路板保持裝置24保持著的印刷線路板20傳遞從各個進料器52接收的各個電子元件54。行掃描照相機100從元件54的下方拍攝由各個保持頭60保持著的各個電子元件54的各個圖像。提供有照明裝置102(圖7)，用於和行掃描照相機100配合。行掃描照相機100可以用CCD照相機代替。
這種電子元件安裝設備通過殼體120和外部完全隔離，該殼體在沿Y方向相互離開的兩個位置提供有兩個安全罩122和124，每個安全罩可被打開和閉合。設備的主要部分被提供在具有安全罩122、124的殼體120的內部空間內。因而，殼體120和安全罩122、124彼此配合，阻止操作者在該設備的操作期間進入提供有元件安裝裝置12、元件供應裝置14和印刷線路板輸送裝置16的內部空間內，即阻止操作者進入工作空間內，或者阻止因為進入工作空間而遭致損傷。
安全罩122、124具有作為接觸型檢測器的各自的安全開關130、132(圖7和圖8)。每個安全罩122、124在其面向殼體120的內部空間的側面上具有相應於安全開關130、132中的一個的插頭連接器，並且保持著安全罩122、124的殼體120(或者底部10)具有可以和該插頭連接器連接的插孔連接器。當每個安全罩122、124閉合時，該插頭連接器和插孔連接器便彼此相連，並且相應的安全開關130、132處於接通狀態。即，當每個安全罩122、124打開時，相應的安全開關130、132處於斷開狀態；當每個安全罩122、124閉合時，相應的安全開關130、132處於其接通狀態。每個安全開關130、132可用非接觸型的檢測器例如反射型光電檢測器、透射型光電檢測器或者接近開關提供。
這種電子元件安裝設備具有啟動開關138(圖7和10)。當一個或幾個啟動條件滿足時，提供在該設備的操作屏上的啟動開關燈139閃爍，從而通知操作者啟動條件已經滿足。當啟動開關(即按鈕138)由操作者響應燈139的閃爍而操作(即按下)時，啟動開關138轉換為接通狀態，從而啟動該設備的操作。
此外，本設備還具有緊急停止開關140(圖7和圖8)，當緊急停止開關140由操作者按下時，停止開關140轉換為斷開狀態；當停止開關140被釋放時，開關140轉換為接通狀態。當在緊急情況下操作者必須停止本設備的操作時，其便按下開關140。
在本實施例中，每個元件安裝頭60提供一個用於在作為電路襯底的印刷線路板20上操作的操作裝置；並且元件安裝裝置12、元件供應裝置14、印刷線路板輸送裝置16的寬度改變裝置34、X-Y自動機64、升降裝置85和轉動裝置86提供各個操作裝置。包括該操作裝置的電子元件安裝設備提供應用本發明的在電路襯底上進行操作的執行設備。
在電路裝配操作期間或操作之後，並且在元件保持頭60開始各個元件的安裝操作之前，進行這種電子元件安裝設備的維護。否則，在保持頭60的元件安裝操作期間，作為防止該設備的誤操作的一種措施，可進行維護。例如，本設備的維護包括如下的操作(a)關於Y軸馬達74和X軸馬達80，該馬達74、80的各個輸出零件被牢固地連接在各個合適的零件上；(b)關於檢測各個元件保持頭60的各個Z軸方向的位置的Z軸檢測器93，調整這些檢測器93；(c)關於X-Y自動機64和印刷線路板輸送器18，使用指示表測量自動機64相對於輸送器18的平行度，然後調整自動機64和輸送器18相互的裝配狀態；(d)關於印刷線路板輸送器18的導軌30、32，使用指示表測量這些導軌30、32的平面程度，並根據需要改善該平面程度；(e)關於CCD照相機98和行掃描照相機100，這些照相機98和100用於拾取圖像，調整各個照相機的焦距；(f)關於行掃描照相機100，測量照相機100的特徵值；以及(g)關於元件保持頭60和電子元件進料器52，調整當保持頭從進料器拾取電子元件時這些保持頭60對於進料器52的各個相對位置。
本設備的維護在設置為維護方式的狀態下進行。為此，在安全罩122內部的內部空間內，在安全罩122打開的狀態下操作者可以進入，而在安全罩122閉合的狀態下操作者不能進入的位置，提供有維護方式設置開關144，如圖5所示。該維護方式設置開關144包括圖4所示的鑰匙146，以及作為可以插入鑰匙146的可操作部分的鑰匙孔148。當操作者在鑰匙孔148處於維護方式重置位置的狀態下首先把鑰匙146插入鑰匙孔148，然後把鑰匙146轉動到維護方式設置位置，並且然後把鑰匙146拉出鑰匙孔148之外時，能夠進行維護方式的設置。在維護方式設置位置時的狀態是維護方式設置開關144的接通狀態。在這樣設置維護方式之後，如果操作者自己帶著鑰匙146，就可以確保阻止其它人操作維護方式設置開關144。在另一方面，如果在鑰匙孔148處於維護方式設置位置的狀態下操作者在鑰匙孔148中插入鑰匙146，維護方式便被復位。
當安全罩122被打開並且然後把維護方式設置開關144轉換到接通狀態時設置維護方式，如上所述，並且還把作為插頭連接器的電路旁路模型元件150，如圖6所示連接到安全罩開關130的插座連接器上。電路旁路模型元件150用於產生和安全罩122閉合時相同的電狀態。如果電路旁路模型元件150被連接到電子元件安裝設備上，則電路旁路模型元件開關152(圖7和圖8)就轉換為接通狀態。進入檢測器154和電路旁路模型元件150成一個整體。在本實施例中，進入檢測器154由透射型光電檢測器提供，其包括光發射器155和光接收器156，並且一組光發射器155和一組光接收器156分別被兩個支撐元件支撐著，使得光發射器155和光接收器156彼此相對。進入檢測器154檢測進入危險區的對象而不檢測進入需要維護的區域的對象。因而，允許操作者在需要維護的區域內進行各種所需的維護操作，而不允許操作者進入危險區。如果操作者的一部分進入危險區，則進入檢測器154檢測到該操作者的部分的進入，並使緊急開關140自動地轉換為斷開狀態，使得在緊急情況下自動停止電子元件安裝設備的當前操作。在本實施例中，緊急開關140不僅能夠被操作者手動地操作，而且還能自動地轉換。不過，可以使用可自動操作的緊急開關，其和由操作者手動操作的緊急開關或者電路旁路模型元件開關152配合，從而提供一個串聯電路。
這種電子元件安裝設備在圖7所示的控制裝置160的控制下工作。控制裝置160主要由計算機170提供，其包括PU(處理單元)162，ROM(只讀存儲器)164，RAM(隨機存取存儲器)166，以及用於使這些元件彼此相連的總線。該總線和I/O(輸入和輸出)埠172相連。和I/O埠172相連的有包括Z軸檢測器93和進入檢測器154的各種檢測器；安全罩開關130，132；啟動開關138；緊急停止開關140；維護方式設置開關144；以及電路旁路模型元件開關152。I/O埠172還通過各個驅動電路174和寬度改變馬達36、Y軸馬達74、X軸馬達80、Z軸馬達90、θ軸馬達94、照明裝置99、102、以及啟動開關燈139相連。Y軸馬達74、X軸馬達80、Z軸馬達90和θ軸馬達94中的每個是作為一種電動馬達的伺服馬達，其被用作驅動源，並且可以精確地控制其轉動量或角度。此外，I/O埠172通過各個控制電路和CCD照相機98以及行掃描照相機100相連。ROM164不僅存儲當多個電子元件54在印刷線路板18上安裝時使用的控制程序，而且還存儲當本設備的其它操作被控制時使用的其它控制程序。RAM166存儲當元件保持頭60按照要被安裝在電路板18上的電氣元件54的種類、在電路板18上要安裝的元件54的位置以及元件54的安裝順序運動時使用的控制程序。RAM166還存儲維護方式設置程序，如後所述。
圖8表示連接在該電子元件安裝設備的各個單獨裝置和電源之間的電路190。電路190包括相互配合的上述的緊急停止開關140和安全罩開關130、132從而提供一個串聯電路。當所有這些開關130、132、140處於接通狀態時，電路190閉合，因而本設備和電源相連。緊急開關140是一種常閉開關，並且如果開關140由操作者手動地操作或者被自動地操作，開關140則轉換為斷開狀態(即打開)。同時，當安全罩122、124被打開時，安全罩開關130、132被轉換為其斷開狀態。因此，如果包括緊急開關140被操作的第一條件和兩個安全罩122、124的至少一個被打開的第二條件的條件中的至少一個條件被滿足，則電路190便不閉合，因而本設備和電源斷開。不過，電路190使用一個旁路電路194，其中包括維護方式設置開關144和電路旁路模型元件開關152。當進行設備的維護時，安全罩122便被打開。因此，如果操作者操作維護方式設置開關144使其處於接通狀態(即閉合)，並且還連接電路旁路模型元件150，以便使電路旁路模型元件開關152轉換為其接通狀態，則旁路194使本設備和電源相連，藉以設置維護方式。當旁路194閉合併且通過端子198和計算機198相連時，計算機198可以檢測到通過旁路電路194由電源向每個裝置提供電流，而不像在正常狀態下那樣，通過包括安全罩開關130、132的主電路提供電流。
維護方式設置程序將參照圖9所示的流程圖進行說明。首先，在步S1(下文省略「步」)，計算機170判斷維護方式設置開關144是否處於接通狀態。如果在S1處作出否定的判斷，則控制進入S6，判斷是否輸入規定的狀態保持指令。如果在S6作出肯定的判斷，則控制進入S7，控制由輸入的規定的狀態保持指令指定的操作裝置，使得操作裝置被操作而處於由該指令表示的一個規定的狀態。此外，計算機存儲規定的狀態保持指令。例如，計算機170控制X-Y自動機64移動並定位元件保持頭60到合適的進料器52的各個元件供應部分的上方的各個位置，並控制升降裝置85向著元件供應部分降低保持頭60，並在保持頭60不接觸進料器52但和其距離很近的各個位置使保持頭60停止。在另一方面，如果在S6作出否定的判斷，則計算機跳過S7。
如果在S1作出肯定的判斷，則控制執行S2-S5，其中計算機設置維護方式。更具體地說，在S2，計算機限制指令在自動操作方式下有效，使得被限制在維護方式下有效的指令的總數小於在自動操作方式下有效的指令的總數。S2之後跟隨著S3，用於把在安全罩122、124被打開時的正常狀態有效的多個正常狀態指令的至少一部分修改成為和正常狀態指令不同的一個或幾個修改指令。然後，在S4，計算機禁止啟動開關燈139閃爍。S4之後跟隨著S5，把操作裝置保持在上述的規定狀態。S2-S5被重複，直到維護方式設置開關144被復位到斷開狀態。下面詳細說明S2到S5中的每個。
在S2，通過忽略例如啟動指令和自動操作遙控指令來限制在自動操作方式下有效的指令。如圖10所示，啟動指令是一個這樣的指令，即，該指令使得當啟動開關138被操作而處於接通狀態，因而向電路210提供電流時，向I/O埠172輸入一個表示啟動開關138處於接通狀態的電信號。不過，在啟動開關138的上遊側，沿著電流流過電路210的方向，提供有常閉繼電器觸點212和常開繼電器觸點214。常開繼電器觸點214當用於使啟動開關138轉換為接通狀態的準備完成時被自動閉合。常閉繼電器觸點212和開關216互鎖，該開關216分別在維護方式設置開關144被轉換為接通和斷開狀態時閉合和打開。因而，當維護方式設置開關144轉換為接通狀態，因而開關216閉合時，電流流過繼電器線圈R1，因而繼電器觸點212打開。因此，即使在執行設備的維護時另一個操作者誤操作啟動開關138，也沒有電流流過電路210，使得不會向I/O埠172輸入表示啟動開關138的操作的電信號。同時，自動操作遙控指令是這樣一種指令，其由遙控器提供，並且用於控制X-Y自動機64移動元件保持頭60，並且/或者控制印刷線路板輸送裝置16輸送印刷線路板20。因為遙控指令被忽略，X-Y自動機64或者印刷線路板輸送裝置16不被操作。因而，當操作者在設備的內部空間進行各種維護操作時，可以可靠地阻止遙控器啟動包括X-Y自動機64在內的一個或幾個操作裝置的自動操作。
不過在S2，微動指令和I/O檢查指令被保持。微動指令是這樣一種指令，其控制X-Y自動機64與/或每個升降裝置85移動相應的一個元件保持頭60，每當操作者手動地操作微動指令開關時，使該保持頭移動一個規定的小的數量。I/O檢查指令是一種用於檢查I/O埠172的輸入和輸出操作的指令。
例如在S3，用於改變印刷線路板輸送器18的寬度的寬度改變指令和用於操作X-Y自動機64的自動機操作指令被修改為各自的修改指令，用於以比在安全罩122、124閉合時的正常狀態下操作的那些裝置34、64的相應速度較低的相應速度操作寬度改變裝置34和X-Y自動機64，假定裝置34和64在正常狀態下的各自的操作速度為100％，則這些裝置34、64在維護方式下各自的操作速度的範圍最好在20％-50％。同時，當印刷線路板輸送器18的可動導軌32按照寬度改變指令移動時，運動的導軌32可以和元件保持頭60衝突。在這種情況下，在開始改變寬度之前，X-Y自動機64被操作，以便使保持頭60移動到一個安全的區域。因而，X-Y自動機64作為寬度改變準備裝置。
在這種電子元件安裝設備中，如果啟動該設備的條件滿足，則啟動開關燈139閃爍。因而，操作者得知可以通過操作啟動開關148啟動該設備。不過，在維護方式下，在S4禁止啟動開關燈139閃爍。圖11表示用於使啟動開關燈139閃爍的電路220。電路220包括常閉繼電器觸點222和常開繼電器觸點224。常開繼電器觸點224當使啟動開關燈139閃爍的準備完成時自動閉合，使得電流流過燈139，因而燈139閃爍。當維護方式設置開關144分別處於接通和斷開狀態時，開關226閉合和打開。因而，當維護方式設置開關144處於接通狀態因而開關226閉合時，電流流過繼電器線圈R2，常閉繼電器觸點222打開。如果繼電器觸點222打開，即使常開繼電器觸點224閉合，也沒有電流通過燈139。因而，燈139不閃爍。因此，在維護方式下，阻止操作者操作啟動開關138。
在S5，計算機根據在S7存儲的規定狀態保持指令，使被操作成為在S7規定的狀態的操作裝置保持相同狀態。例如，元件保持頭60被保持在這樣的狀態，其中保持頭60不接觸合適的進料器52的各個元件供應部分，但是卻距離該供應部分很近。因此，在安全罩122，124打開的狀態下，操作者可以將其身體的一部分插入內部空間內，並檢查保持頭60的各個吸嘴83和進料器52的各個元件供應部分之間的各個相互位置是否正確。因而，用於執行S5-S7的控制裝置160的RAM166的部分提供一種規定狀態保持裝置。
在本設備處於維護方式的狀態下，雖然安全罩122、124被打開，但設備的各個裝置仍由電源提供電能。因此，操作者可以進行用於設備維護的各種操作。例如，使馬達例如Y軸馬達74、X軸馬達80和Z軸馬達90保持在其鎖定的狀態，因而使這些馬達的各個輸出零件可以和各個合適的零件固定地連接。因為Z軸馬達90被鎖定，便能阻止元件保持頭60由於自身重力而下降，因而可以調整Z軸檢測器93。此外，因為照明裝置99，102由電源供電，這些裝置90、102便可被操作，並因而可以調整CCD照相機98和行掃描照相機100各自的聚焦距離。因為X-Y自動機64和寬度改變裝置34在低於其正常狀態的相應速度下被操作，所以能夠確保這些裝置64和34的安全性。因為在操作者在本設備的內部空間內進行與維護相關的操作時，啟動開關138的操作被忽略，所以即使操作啟動開關138也能阻止該設備以自動操作方式被操作。
在本實施例中，在維護方式設置開關144處於接通狀態下，控制和設備的維護相關的操作的控制裝置160的部分提供與維護相關的控制裝置。控制裝置160的執行S2的部分提供指令限制部分，並且，尤其是，在S2忽略啟動指令和遙控指令的控制裝置160的部分提供指令忽略部分；以及在S2維持微動指令和I/O檢查指令的控制裝置160的部分提供指令維持部分。執行S3的控制裝置160的部分提供指令修改部分，並且尤其是，在維護方式下減少至少一個操作裝置在正常狀態下的操作速度的控制裝置160的部分提供操作速度減少部分。執行S4的控制裝置160的部分提供啟動開關燈閃爍禁止部分。
按照本發明的原理，基本上不需要電子元件安裝設備使用所有的指令限制部分、指令修改部分、啟動開關燈閃爍禁止部分和規定狀態保持部分，但是該安裝設備可使用至少一種上述的控制部分。此外，獨立於上述的控制部分，可以使用電路旁路模型元件150和包括進入檢測器154的允許在限制區域中進行維護的裝置。
維護方式設置開關144可被修改，使得修改的開關藉助於把鑰匙146轉動到維護方式設置位置而處於接通狀態。此外，可以使用只通過把鑰匙插入開關的鑰匙孔內便轉換為接通狀態的維護方式設置開關。在這種情況下，例如，可以使用圖12所示的鑰匙400。該鑰匙400包括板狀的主要部分402，以及被提供在主要部分402的相對表面上的合適數量的凸起404和合適數量的槽406。因而，如果鑰匙400被插入維護方式設置開關的鑰匙孔內，該開關便轉換為其接通狀態；並且如果鑰匙400被從鑰匙孔內拔出，則開關處於其斷開狀態。
作為和電路旁路模型元件150成一個整體的進入檢測裝置的進入檢測器154，以及包括緊急停止開關140的緊急停止裝置相互配合提供一個允許在限制區域中進行維護的裝置的實施例。不過，該允許在限制區域中進行維護的裝置可以用其它方案實施。例如，允許在限制區域中進行維護的裝置可以由局部罩500提供，如圖13所示，其和電路旁路模型元件150成一個整體。局部罩500用於蓋住通過打開安全罩122而形成的空間或區域，並具有插入孔502，通過該插入孔操作者可以插入手臂到需要維護的空間或區域。因而，允許操作者通過插入孔502插入手臂，從而進行為維護該設備所需的各種操作，但是不允許接近由局部罩500蓋住的危險的空間或區域。
同時，在該電子元件安裝設備的上部(例如上框架66的下方)，可以提供一個進入檢測裝置，用於檢測至少人體的一部分進入了三維的危險空間。在這種情況下，進入檢測裝置以非接觸的方式檢測進入危險空間的對象，並產生用於操作緊急停止裝置的進入檢測信號。
按照本發明的允許在限制區域中進行維護的裝置可應用於圖14所示的那種電子元件安裝設備中，其中進料器型的包括多個電子元件進料器602的電子元件供應裝置604、以及包括多個電子元件託盤606的託盤型電子元件供應裝置608被提供在作為一種線路板輸送裝置的印刷線路板輸送裝置600的相對側。在圖14中，使用和圖1相同的標號表示本設備的相應的部分，並且省去關於這些部分的說明，在這種電子元件安裝設備中，進料器型的和託盤型的電子元件供應裝置604、608實質上作為蓋住安裝設備的內部空間的安全罩。和這種設備的維護有關的各種操作包括需要除去這些供應裝置604、606即除去該安全罩的一個或幾個操作。例如，調整作為圖像拾取裝置的行掃描照相機100便需要除去這些供應裝置604、606。在這個實施例中，電路旁路模型元件150連附於已除去元件供應裝置604、608的設備的各個部分，並使用進入檢測器154檢測操作者的身體部分已經進入危險空間或區域。如果進入檢測器154檢測到操作者的身體部分的進入，則控制裝置160緊急停止設備的操作。因而，改善了設備的安全性。不過，可以使用圖13所示的局部罩500阻止操作者的部分進入危險區域或空間，或者使用用於檢測物體進入三維危險空間的進入檢測裝置。
本發明可應用於圖15所示的一種電子元件安裝設備。這種電子元件安裝設備包括電子元件安裝裝置700，其具有可以圍繞一個軸線(例如垂直軸線)轉動的多個元件保持頭702；電子元件供應裝置704，元件保持頭702在元件拾取位置從該供應裝置上按照順序拾取各個電子元件；以及印刷線路板保持裝置706，其作為電路襯底保持裝置，用於保持作為電路襯底的印刷線路板708，在該電路襯底上由元件保持頭702在元件安裝位置按照順序安裝電子元件。在本設備中，電子元件供應裝置704包括多個電子元件進料器710，它們被安裝在進料器支撐臺712上，使得進料器710的各個元件供應部分沿某個方向設置；臺移動裝置714，用於沿著那個方向(被稱為「D軸方向」)移動進料器支撐臺712；以及移動裝置(例如X-Y移動裝置)720，用於相對於由保持裝置706保持的印刷線路板708的上表面移動電子元件安裝裝置700到平行於線路板708的上表面的水平平面內的任意位置。這種電子元件安裝設備例如在日本專利文件No.6-342998中披露了。在這種電子元件安裝設備中，維護方式以和圖1-圖11所示的實施例相同的方式被設置，因而省略其說明。因而，這種設備在維護方式下執行指令的限制、指令的修改、啟動開關燈139的閃爍的禁止、以及操作裝置的規定狀態的保持。此外，本設備修改用於操作作為一個操作裝置的臺移動裝置714的臺移動指令，使其成為修改的臺移動指令，用於操作臺移動裝置714，使得在比在設備的正常狀態下移動裝置714移動臺712的速度更低的速度下移動進料器支撐臺712。例如，當進料器支撐臺712被移動到臺712不妨礙正在被檢查的不同的裝置的位置時，臺移動裝置714則以較低的速度使臺712移動。
雖然對本發明藉助於其實施例進行了詳細說明，應當理解，本發明不限於這些實施例的細節，並且，對於本領域的技術人員，可以利用例如在發明概述部分說明的各種改變和改進來實施。
權利要求
1.一種用於在電路襯底(20)上進行操作的設備，該設備包括多個操作裝置(60，12，14，34，64，85，86；714)，這些裝置被提供在由安全罩(122，124；604，608)閉合和打開的空間內，並且其中一個裝置在電路襯底上執行所述操作；安全罩開關(130，132)，該開關可以被轉換到相應於安全罩閉合狀態的其接通狀態，以及相應於安全罩的打開狀態的其斷開狀態；與維護相關的控制裝置(160，170)，其在維護方式下保持所述多個操作裝置中的至少一個處於所述至少一個操作裝置可以操作的狀態；以及維護方式設置開關(144)，其與安全罩開關配合，以便提供一併聯電路，並且其可以被選擇地操作而處於其接通狀態及其斷開狀態，在該接通狀態維護方式設置開關允許設置維護方式，在該斷開狀態維護方式設置開關不允許設置維護方式。
2.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，維護方式設置開關(144)被提供在安全罩(122，124；604，608)內部的所述空間內，並且當安全罩處於其打開狀態時，該開關是可接近的，而當安全罩處於其閉合狀態時，該開關是不能接近的。
3.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，該維護方式設置開關(144)包括鑰匙(146；400)，以及可插入該鑰匙的鑰匙孔(148)，並且其中當該鑰匙被插入鑰匙孔中，隨後維護方式設置開關被操作而處於其維護方式位置，並且還把鑰匙拔出鑰匙孔時，則該維護方式設置開關被操作而處於其接通狀態，並且允許設置維護方式，以及，當鑰匙被插入該鑰匙孔中，並隨後維護方式設置開關被操作而處於其維護方式位置時，該維護方式設置開關被保持在其斷開狀態，並且不允許設置維護方式。
4.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，與維護相關的控制裝置(160)包括指令限制部分(S2)，其在維護方式下限制在設備可以自動操作的自動操作方式下有效的多個指令，使得被限制的在維護方式下有效的指令的總數小於在自動操作方式下有效的指令的總數。
5.如權利要求4所述的設備，其特徵在於，該指令限制部分包括指令忽略部分(S2)，其在維護方式下忽略用於啟動設備的啟動指令和用於自動地操作所述多個操作裝置(60，12，14，34，64，85，86；714)中的至少一個的遙控指令中的至少一個。
6.如權利要求4所述的設備，其特徵在於，該指令限制部分包括指令保持部分(S2)，其保持微動指令和I/O檢查指令中的至少一個作為在維護方式下有效的至少一個指令。
7.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，與維護相關的控制裝置(160)包括指令修改部分(S3)，其在維護方式下將在安全罩(122，124；604，608)處於其閉合狀態時的正常狀態下有效的多個正常狀態指令中的至少一個修改成為與所述至少一個正常狀態指令不同的至少一個修改指令。
8.如權利要求7所述的設備，其特徵在於，指令修改部分包括操作速度減少部分(S3)，其操作所述多個操作裝置的至少一個，使得所述至少一個操作裝置(34，64，714)在維護方式下的操作速度低於所述至少一個操作裝置在所述正常狀態下的操作速度。
9.如權利要求8所述的設備，其特徵在於，所述至少一個操作裝置包括(a)改變用於輸送電路襯底的電路襯底輸送器的寬度的寬度改變裝置(34)以及(b)用於準備改變電路襯底輸送器的寬度的寬度改變準備裝置(64)中的至少一個，該至少一個操作裝置的操作速度被操作速度減少部分減少。
10.如權利要求8所述的設備，其特徵在於，所述多個操作裝置包括用於供應至少一個電氣元件(54)的電氣元件供應裝置(14)；支撐著電路襯底(20)的電路襯底支撐裝置(16)；以及電氣元件安裝裝置(12)，其把由電氣元件供應裝置供應的電氣元件安裝在由電路襯底支撐裝置支撐著的電路襯底上，並且其中所述至少一個操作裝置包括移動裝置(64)，其使電氣元件供應裝置和電氣元件安裝裝置中的至少一個相對於電氣元件供應裝置和電氣元件安裝裝置中的另一個移動，該至少一個操作裝置的操作速度被操作速度減少部分減少。
11.如權利要求1所述的設備，其特徵在於，與維護相關的控制裝置(160)包括啟動開關燈閃爍禁止部分(S4)，其禁止啟動開關燈(139)閃爍，在該開關燈閃爍時，通知操作者一種狀態，其中啟動開關(138)可以操作，從而產生啟動指令。
12.一種用於在電路襯底(20)上進行操作的設備，該設備包括多個操作裝置(60，12，14，34，64，85，86；714)，這些裝置被提供在由安全罩(122，124；604，608)閉合和打開的空間內，並且其中一個裝置在電路襯底上執行所述操作；電路旁路元件(150)，其在安全罩開關處於打開狀態時連附於該設備上，以便建立與安全罩處於閉合狀態時的電氣狀態相同的電氣狀態；以及允許在限制區域中進行維護的裝置(140，154；500)，其在電路旁路元件連附於設備上的狀態下允許接近需要維護的區域，而不允許接近與需要維護的區域不同的危險區域。
13.如權利要求12所述的設備，其特徵在於，允許在限制區域中進行維護的裝置包括檢測裝置(154)，在電路旁路元件連附於該設備上的狀態下，該檢測裝置檢測到人體的一部分進入了危險區域；以及緊急停止裝置(140)，其在該檢測裝置檢測到所述人體的一部分進入危險區域時的緊急情況下停止設備的操作。
14.如權利要求12所述的設備，其特徵在於，該允許在限制區域中進行維護的裝置包括一局部罩(500)，其在電路旁路元件(150)連附於設備上的狀態下允許人體的一部分進入需要維護的區域，而阻止所述人體的一部分進入危險區域。
15.如權利要求1-11中任何一項所述的設備，其特徵在於，其還包括電路旁路元件(150)，其當安全罩(122，124；604，608)處於打開的狀態時被連附於設備上，以便建立與安全門處於閉合的狀態時的電氣狀態相同的電氣狀態；以及允許在限制區域中進行維護的裝置(140，154；500)，其在電路旁路元件連附於設備上的狀態下允許接近需要維護的區域，而不允許接近與需要維護的區域不同的危險區域。
16.如權利要求1-14中任何一項所述的設備，其特徵在於，其還包括規定狀態保持裝置(160，168)，其在安全罩(122，124；604，608)處於閉合狀態時停止所述多個操作裝置(60，12，14，34，64，85，86；714)的至少一個，使得所述至少一個操作裝置處於其規定的狀態，並且即使當安全罩被打開時，也使所述至少一個操作裝置保持於所述規定狀態。
全文摘要
一種用於在電路襯底(20)上進行操作的設備，該設備包括多個操作裝置(60，12，14，34，64，85，86)，它們被提供在由安全罩(122，124)閉合和打開的空間內，並且其中一個裝置執行在電路板上的操作；安全罩開關(130，132)，其可以被轉換到相應於安全罩閉合狀態的接通狀態，以及相應於安全罩的打開狀態的斷開狀態；與維護相關的控制裝置(160)，其在維護方式下，保持該多個操作裝置中的至少一個處於該至少一個操作裝置可以操作的狀態；以及維護方式設置開關(144)，其與安全罩開關配合，以便提供一個並聯電路，並且其可以被選擇地操作而處於其接通狀態，此時維護方式設置開關允許設置維護方式，並處於其斷開狀態，此時維護方式設置開關不允許設置維護方式。
文檔編號H05K13/04GK1427665SQ02157598
公開日2003年7月2日 申請日期2002年12月20日 優先權日2001年12月20日
發明者加藤光昭, 門松純男 申請人:富士機械製造株式會社