一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝的製作方法

2023-05-14 00:07:51

專利名稱：一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝，屬於工具機設備中鑽床產品 技術領域。
背景技術：
目前大量在使用的鑽床，是採用手動的方式進行刀具的更換，即使是能機械更換 刀具的鑽床，也是在二、三個數量的工位下進行刀具更換，因此鑽床刀具的更換，是鑽床在 日常使用中比較麻煩的一件事情，也是影響鑽床工作效率的一個重要的因素，而且有時刀 具會卡在刀具夾頭中，這時工人為了工作效率，有時會野蠻操作，對鑽頭夾具進行敲擊敲 打，這樣鑽頭夾具也極易損壞。

發明內容
本發明提供一種新穎的一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝，採用圓盤式刀架 結構及自動機械手換刀技術，以實現提高鑽床的自動化程度及提高鑽床加工效率的目的。本發明採用的技術方案是
一種自動鑽床的刀架結構，在所述的自動鑽床的刀架結構上設置有一圓盤，在圓盤有 若干個工位，每個工位上設置有機械手，機械手夾持刀具夾頭，刀具安裝在刀具夾頭上，機 械手將刀具夾頭及刀具定位於主軸的同軸中心位置上，可控速控角度圓盤電機驅動圓盤。一種自動鑽床的換刀工藝，所述的自動鑽床的換刀工藝，即其換刀工序步驟順序 如下
A、可控速控角度升降電機旋轉驅動主軸上移至換刀高度；
B、相應機械手夾持住刀具夾頭；
C、氣動自動夾具釋放刀具夾頭；
D、可控速控角度升降電機旋轉驅動主軸上移至氣動自動夾具完全脫離刀具夾頭位
置；
E、可控速控角度圓盤電機將目標刀具夾頭定位到主軸同軸中心位置；
F、可控速控角度升降電機旋轉驅動主軸下移；
G、氣動自動夾具鎖緊刀具夾頭；
H、相應機械手釋放刀具夾頭。本發明有益效果是
由於採用了本發明的一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝，使得鑽床刀具的更換完 全實現了自動化，徹底解決了現有鑽床更換刀具既費時又麻煩的問題，本發明的一種自動 鑽床的刀架結構及其換刀工藝具有工藝合理、製造安裝方便、自動化程度高、換刀速度快 的特點。


圖1 是本發明一種自動鑽床的主視圖； 圖2 是本發明一種自動鑽床的俯視圖。圖1中可控速主軸電機1，變速箱2，主軸3，主軸外套4，齒輪5，可控速控角度升 降電機6，氣動自動夾具7，可控速控角度圓盤電機8，刀具夾頭9，機械手10，圓盤11。圖2中可控速主軸電機1，變速箱2，傳動主軸3，可控速控角度升降電機6，可控 速控角度圓盤電機8，機械手10，圓盤11。
具體實施例方式如圖1、圖2所示。一種自動鑽床，包括可控速主軸電機1、變速箱2、主軸3、主軸外套4、齒輪5、可 控速控角度升降電機6、氣動自動夾具7、可控速控角度圓盤電機8、刀具夾頭9、機械手10、 圓盤11、刀具結構。一種自動鑽床的刀架結構，在所述的自動鑽床的刀架結構上設置有一圓盤11，在 圓盤11有若干個工位，每個工位上設置有機械手10，機械手10夾持刀具夾頭9，刀具安裝 在刀具夾頭9上，機械手10將刀具夾頭9及刀具定位於主軸3的同軸中心位置上，可控速 控角度圓盤電機8驅動圓盤11。可控速主軸電機1通過變速箱2傳動主軸3，可使得工作刀具按設定轉速旋轉。主 軸3上端部通過花鍵與變速箱2輸出軸連接，實現主軸在轉動狀態下的豎直方向進給運動。 主軸外套4與機架固定連接，主軸3通過軸承實現與主軸外套4的相對轉動。可控速控角 度升降電機6通過齒輪5齒條機構傳動主軸外套4並通過軸承作用於主軸3，實現工作刀具 豎直方向進給運動。主軸3下端安裝有與刀具夾頭9錐面相匹配的氣動自動夾具7。圓盤11留有數個位置，每個位置安放有機械手10可夾持刀具夾頭9，刀具安裝在 刀具夾頭9上，圓盤11被可控速控角度圓盤電機8驅動，可根據需要將任意刀具夾頭準確 定位至與主軸3同心的位置。換刀工序
A、可控速控角度升降電機6旋轉驅動主軸3上移至換刀高度；
B、相應機械手10夾持住刀具夾頭9；
C、氣動自動夾具7釋放刀具夾頭9；
D、可控速控角度升降電機6旋轉驅動主軸3上移至氣動自動夾具7完全脫離刀具夾頭 9位置；
E、可控速控角度圓盤電機8將目標刀具夾頭9定位到主軸3同軸中心位置；
F、可控速控角度升降電機6旋轉驅動主軸3下移；
G、氣動自動夾具7鎖緊刀具夾頭9；
H、相應機械手10釋放刀具夾頭9。
權利要求
1.一種自動鑽床的刀架結構，其特徵在於在所述的自動鑽床的刀架結構上設置有一 圓盤(11)，在圓盤(11)有若干個工位，每個工位上設置有機械手(10)，機械手(10)夾持刀 具夾頭(9)，刀具安裝在刀具夾頭(9)上，機械手(10)將刀具夾頭(9)及刀具定位於主軸(3) 的同軸中心位置上，可控速控角度圓盤電機(8)驅動圓盤(11)。
2.一種自動鑽床的換刀工藝，其特徵在於所述的自動鑽床的換刀工藝，即其換刀工 序步驟順序如下A、可控速控角度升降電機(6)旋轉驅動主軸(3 )上移至換刀高度；B、相應機械手(10)夾持住刀具夾頭(9 )；C、氣動自動夾具(7)釋放刀具夾頭(9)；D、可控速控角度升降電機(6)旋轉驅動主軸(3)上移至氣動自動夾具(7)完全脫離刀 具夾頭(9)位置；E、可控速控角度圓盤電機(8)將目標刀具夾頭(9)定位到主軸(3)同軸中心位置；F、可控速控角度升降電機(6)旋轉驅動主軸(3 )下移；G、氣動自動夾具(7)鎖緊刀具夾頭(9)；H、相應機械手(10)釋放刀具夾頭(9 )。
全文摘要
一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝，在所述的自動鑽床的刀架結構上設置有一圓盤，在圓盤有若干個工位，每個工位上設置有機械手，機械手夾持刀具夾頭，刀具安裝在刀具夾頭上，機械手將刀具夾頭及刀具定位於主軸的同軸中心位置上，可控速控角度圓盤電機驅動圓盤，由於採用了本發明的一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝，使得鑽床刀具的更換完全實現了自動化，徹底解決了現有鑽床更換刀具既費時又麻煩的問題，本發明的一種自動鑽床的刀架結構及其換刀工藝具有工藝合理、製造安裝方便、自動化程度高、換刀速度快的特點。
文檔編號B23B47/00GK102069216SQ20101059424
公開日2011年5月25日 申請日期2010年12月18日 優先權日2010年12月18日
發明者林哲然 申請人:林穎