電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置的製作方法
2023-05-13 23:56:31
專利名稱：電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及電子地圖領域，特別是指一種電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置。
背景技術：
現有導航電子地圖採集製作發布技術中，沒有涉及到道路積水和積雪相關要素，這樣在出現雨雪天氣時，駕駛員就不能及時準確地獲取道路上的積水和積雪信息，從而影響了安全駕駛。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置，能夠生成包含有道路積水和積雪信息的電子地圖，並為用戶提供導航服務，確保了出現雨雪天氣時的駕駛安全。為解決上述技術問題，本發明的實施例提供技術方案如下:一方面，提供一種電子地圖生成方法，包括:獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。進一步地，所述獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據包括:通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波；接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離；根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，所述積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。進一步地，所述將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上包括:增加道路路網數據中的積水積雪屬性欄位，並根據獲取的積水積雪信息填充所述積水積雪屬性欄位。本發明實施例還提供了一種電子地圖信息發布方法，包括:獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置；根據道路的積水積雪信息和所述路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑；將所述安全導航路徑和所述實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終。進一步地，所述獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置之前還包括:
獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明實施例還提供了一種電子地圖路徑規劃方法，包括:獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求；規劃所述起始地與所述目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重；將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。進一步地，所述獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求之前還包括:獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明實施例還提供了一種電子地圖生成裝置，包括:第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；第一處理模塊，用於將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。進一步地，所述第一獲取模塊具體用於通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波，接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離，根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，所述積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。進一步地，所述第一處理模塊具體用於增加道路路網數據中的積水積雪屬性欄位，並根據獲取的積水積雪信息填充所述積水積雪屬性欄位。本發明實施例還提供了一種電子地圖信息發布裝置，包括:第二獲取模塊，用於獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置；第二處理模塊，用於根據道路的積水積雪信息和所述路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑；發布模塊，用於將所述安全導航路徑和所述實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終端。進一步地，所述裝置還包括:第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；第一處理模塊，用於將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
本發明實施例還提供了一種電子地圖路徑規劃裝置，包括:第三獲取模塊，用於獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求；第三處理模塊，用於規劃所述起始地與所述目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重；顯示模塊，用於將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。進一步地，所述裝置還包括:第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；第一處理模塊，用於將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的實施例具有以下有益效果:上述方案中，首先獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據，將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息疊加到對應的道路上，更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。之後可以根據更新的電子地圖為用戶提供信息發布服務，通過及時的信息發布服務，可以使導航終端用戶及時獲取道路積水深度和積雪厚度信息，有效規避危險路段、提高導航路徑規劃有效性、保障駕駛安全。
圖1為本發明的電子地圖生成方法的流程示意圖；圖2為本發明的電子地圖信息發布方法的流程示意圖；圖3為本發明的電子地圖路徑規劃方法的流程示意圖；圖4為本發明的電子地圖生成裝置的結構框圖；圖5為本發明的電子地圖信息發布裝置的結構框圖；圖6為本發明的電子地圖路徑規劃裝置的結構框圖；圖7為本發明的導航系統的結構框圖；圖8為本發明的超聲波探測器採集積水或積雪信息的示意圖；圖9為本發明的電子地圖生成方法的另一流程示意圖；圖10為本發明的電子地圖信息發布方法的另一流程示意圖。
具體實施例方式為使本發明的實施例要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。本發明的實施例針對現有導航電子地圖採集製作發布技術中，沒有涉及到道路積水和積雪相關要素，從而影響安全駕駛的問題，提供一種電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置，能夠生成包含有道路積水和積雪信息的電子地圖，並為用戶提供導航服務，確保了出現雨雪天氣時的駕駛安全。圖1為本發明的電子地圖生成方法的流程示意圖，如圖1所示，本實施例包括:
步驟101:獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；步驟102:將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息疊加到對應的道路上；步驟103:更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的電子地圖生成方法，首先獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據，將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，之後將積水積雪信息疊加到對應的道路上，更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本實施例能夠通過取得的積水積雪信息及時更新生成積水積雪電子地圖。圖2為本發明的電子地圖信息發布方法的流程示意圖，如圖2所示，本實施例包括:步驟201:獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置；步驟202:根據道路的積水積雪信息和路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑；步驟203:將安全導航路徑和實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終。在步驟201之前，首先要獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據，將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息疊加到對應的道路上，更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的電子地圖信息發布方法，根據更新的包含有積水積雪信息的電子地圖為用戶提供信息發布服務，通過及時的信息發布服務，可以使導航終端用戶及時獲取道路積水深度和積雪厚度信息，有效規避危險路段、提高導航路徑規劃有效性、保障駕駛安全。圖3為本發明的電子地圖路徑規劃方法的流程示意圖，如圖3所示，本實施例包括:步驟301:獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求；步驟302:規划起始地與目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重；步驟303:將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。在步驟301之前，首先要獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據，將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息疊加到對應的道路上，更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的電子地圖路徑規劃方法，根據更新的包含有積水積雪信息的電子地圖為用戶提供路徑規劃服務，能夠提高導航路徑規劃的有效性、保障駕駛安全。圖4為本發明的電子地圖生成裝置的結構框圖，如圖4所示，本實施例包括:第一獲取模塊41，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；第一處理模塊42，用於將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息置加到對應的道路上；生成模塊43，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
其中，第一獲取模塊41具體用於通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波，接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離，根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。第一處理模塊42具體用於增加道路路網數據中的積水積雪屬性欄位，並根據獲取的積水積雪信息填充積水積雪屬性欄位。本發明的電子地圖生成裝置，首先獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據，將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，之後將積水積雪信息疊加到對應的道路上，更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本實施例能夠通過取得的積水積雪信息及時更新生成積水積雪電子地圖。圖5為本發明的電子地圖信息發布裝置的結構框圖，如圖5所示，本實施例包括:第二獲取模塊51，用於獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置；第二處理模塊52，用於根據道路的積水積雪信息和路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑；發布模塊53，用於將安全導航路徑和實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終端。進一步地,該裝置還包括:第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；第一處理模塊，用於將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息疊加到對應的道路上；生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的電子地圖信息發布裝置，根據更新的包含有積水積雪信息的電子地圖為用戶提供信息發布服務，通過及時的信息發布服務，可以使導航終端用戶及時獲取道路積水深度和積雪厚度信息，有效規避危險路段、提高導航路徑規劃有效性、保障駕駛安全。圖6為本發明的電子地圖路徑規劃裝置的結構框圖，如圖6所示，本實施例包括:第三獲取模塊61，用於獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求；第三處理模塊62，用於規划起始地與目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重；顯示模塊63，用於將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。進一步地,該裝置還包括:第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；第一處理模塊，用於將積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將積水積雪信息疊加到對應的道路上；生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的電子地圖路徑規劃裝置，根據更新的包含有積水積雪信息的電子地圖為用戶提供路徑規劃服務，能夠提高導航路徑規劃的有效性、保障駕駛安全。
下面結合圖對本發明的電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法進行進一步介紹:本發明的技術方案應用於導航系統中，如圖7所示，本發明的導航系統包括積水信息採集器、積雪信息採集器、信息無線傳輸裝置、積水積雪信息資料庫、道路路網資料庫、電子地圖生成裝置、電子地圖資料庫和電子地圖信息發布裝置。其中，積水信息採集器和積雪信息採集器可以採用超聲波、雷達或其它物聯網傳感積水與積雪探測器，探測器可安裝在道路兩側尤其是立交橋下等道路低洼處等路段的路燈杆或其他立杆上，用於探測積水或積雪信息。可根據探測積水或積雪原理的不同，採用不同類型的探測器，下面以積水信息採集器和積雪信息採集器為超聲波探測器為例，描述積水信息採集器和積雪信息採集器的工作過程。超聲波探測器工作流程是:在測量中脈衝超聲波由傳感器(換能器)發出，聲波經水(雪)或道路表面反射後被同一傳感器接收，轉換成電信號。並由聲波的發射和接收之間的時間差來計算傳感器到被測物體面(水、雪或道路)的距離。由於安裝時已知傳感器與路面之間距離，因此可以判斷道路上有無積水或積雪，根據天氣情況是下雨或降雪，可以判斷路面是積水或積雪。如圖8所示，Ml代表探測器距離需要探測的物體面(積水面或積雪面)高度，M2代表探測器安裝位置距離道路面高度(安裝時可確定，為已知參數),M3代表積水深度或積雪厚度。探測器工作時可根據超聲波原理計算出Ml，並根據M3 = M2-M1得到道路積水深度或積雪厚度，再將積水深度或積雪厚度、探測器地理坐標位置以及探測器標識號碼等信息通過信息無線傳輸裝置遠程傳輸給積水積雪信息資料庫，完成採集過程。信息無線傳輸裝置採用無線數據網絡傳輸設備，並與積水信息採集器和積雪信息採集器集成裝配，用於將採集的積水積雪信息無線傳輸到積水積雪資料庫。積水積雪信息資料庫是用於存儲管理積水積雪信息的資料庫管理系統，有對應的空間信息和屬性信息，並具有時態特徵。道路路網資料庫包含道路路網矢量數據，道路網數據核心表示為Link(路徑)和Node(節點)。一般而言，區域路網數據以圖幅概念劃分。例如，以IOkmXSkm為網格劃分全網數據為若干圖幅，每個圖幅是全網數據在某區域內的詳細信息。電子地圖生成裝置根據道路路網數據和道路積水積雪信息進行電子地圖融合更新生成包含有積水積雪信息的電子地圖。電子地圖資料庫用於存儲動態更新的包含有積水積雪信息的電子地圖。電子地圖信息發布裝置是可以將生成的電子地圖以列印、電子化、遠程信息傳輸等方式發布輸出的裝置。本發明中的電子地圖生成方法更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖，生成的電子地圖作為電子地圖信息發布和電子地圖路徑規劃的數據來源。如圖9所示，本發明的電子地圖生成方法包括以下步驟:步驟al:取得積水積雪信息資料庫和道路路網資料庫；步驟a2:讀取數據並進行坐標匹配。通過讀取積水積雪信息資料庫，可以通過獲得每個探測器標識得到其安裝的經緯度坐標，通過讀取道路路網資料庫，可以獲取道路路網link標識以及具體位置，進行積水積雪信息和link的坐標匹配，確定與link對應的積水積雪息；
步驟a3:融合併更新路網link數據，增加道路路網link上的積水積雪屬性欄位，並根據採集到的對應的積水積雪信息動態賦值積水積雪屬性欄位；步驟a4:更新電子地圖路網數據及渲染表達，根據具有積水積雪動態信息的路網數據更新電子地圖，並根據積水積雪深度用顏色深淺漸進變化進行渲染表達；步驟a5:按從步驟a2到步驟a4的順序循環遍歷所有圖幅，結果均添加至電子地圖中。由於每個圖幅的處理相互獨立，所以可並行處理多個圖幅提高生成效率。本發明的電子地圖信息發布方法需要基於上述步驟al_a5生成的電子地圖，如圖10所示，本發明的電子地圖信息發布方法包括以下步驟:步驟bl:用戶利用導航終端設置導航路徑，電子地圖信息發布裝置通過無線網絡獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時地理坐標(即用戶的實時位置)；步驟b2:電子地圖信息發布裝置獲取到用戶的路徑規劃請求後到動態更新的電子地圖資料庫裡獲取積水積雪信息；步驟b3:利用積水積雪信息進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪危險路段的安全導航路徑，同時生成用戶實時位置周邊範圍的道路積水積雪信息點數據；步驟b4:將步驟b3中生成的規避積水積雪危險路段的安全導航路徑和用戶實時位置周邊範圍的道路積水積雪信息點數據無線傳輸給用戶的導航終端，完成對用戶的信息發布服務。本發明的電子地圖路徑規劃方法需要基於上述步驟al_a5生成的電子地圖，本發明的電子地圖路徑規劃方法包括以下步驟:步驟Cl:獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求；步驟c2:規划起始地與目的地之間的多條連接路線，根據用戶選擇的路徑規劃要求(如要求連接路線為到達目的地的最短距離)，結合道路的積水積雪信息分別對不同路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重，從而得到所有連接路線的加總權重，確定加總權重的最小值所對應的連接路線；步驟c3:將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。本發明通過快速採集的積水積雪信息，動態快速生成包含有積水積雪信息的電子地圖，並通過及時的發布服務，可以使導航終端用戶及時獲取道路積水深度和積雪厚度等信息，有效規避危險路段、提高導航路徑規劃有效性、保障駕駛安全；包含有積水積雪信息的電子地圖的出現，將極大地提升交管部門的應急指揮能力，交管部門可以通過實時採集製作發布的電子地圖，指揮、疏導路面交通，針對高危路段，實行道路交通管制，「快速反應、協調聯動、果斷處置」，更好地為公眾服務，實現交通管理工作的精細化；包含有積水積雪信息的電子地圖的出現，將大大減少由於暴雨、暴雪等極端天氣導致的保險公司的保險理賠機率。出現極端天氣時，保險公司通過自身的信息通知渠道(如簡訊、電話或者E-Mail)ji投保人進行行車高危路段、不建議行駛路段的溫馨提醒，可以減少因自然災害而造成的機動車輛損壞，並進一步提升服務的質量，粘合了客戶對保險公司的忠誠度和認可度；包含有積水積雪信息的電子地圖可滿足城市管網規劃設計的需要，通過包含有積水積雪信息的電子地圖可以方便城市管理部門進行城市管網的空間分析，並輔助進行城市管網的設計、規劃和改進。
此說明書中所描述的許多功能部件都被稱為模塊，以便更加特別地強調其實現方式的獨立性。本發明實施例中，模塊可以用軟體實現，以便由各種類型的處理器執行。舉例來說，一個標識的可執行代碼模塊可以包括計算機指令的一個或多個物理或者邏輯塊，舉例來說，其可以被構建為對象、過程或函數。儘管如此，所標識模塊的可執行代碼無需物理地位於一起，而是可以包括存儲在不同位上的不同的指令，當這些指令邏輯上結合在一起時，其構成模塊並且實現該模塊的規定目的。實際上，可執行代碼模塊可以是單條指令或者是許多條指令，並且甚至可以分布在多個不同的代碼段上，分布在不同程序當中，以及跨越多個存儲器設備分布。同樣地，操作數據可以在模塊內被識別，並且可以依照任何適當的形式實現並且被組織在任何適當類型的數據結構內。所述操作數據可以作為單個數據集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存儲設備上)，並且至少部分地可以僅作為電子信號存在於系統或網絡上。在模塊可以利用軟體實現時，考慮到現有硬體工藝的水平，所以可以以軟體實現的模塊，在不考慮成本的情況下，本領域技術人員都可以搭建對應的硬體電路來實現對應的功能，所述硬體電路包括常規的超大規模集成(VLSI)電路或者門陣列以及諸如邏輯晶片、電晶體之類的現有半導體或者是其它分立的元件。模塊還可以用可編程硬體設備，諸如現場可編程門陣列、可編程陣列邏輯、可編程邏輯設備等實現。在本發明各方法實施例中，所述各步驟的序號並不能用於限定各步驟的先後順序，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，對各步驟的先後變化也在本發明的保護範圍之內。以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種電子地圖生成方法，其特徵在於，包括: 獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據； 將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上; 更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
2.根據權利要求1所述的電子地圖生成方法，其特徵在於，所述獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據包括: 通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波； 接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離； 根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，所述積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。
3.根據權利要求1所述的電子地圖生成方法，其特徵在於，所述將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上包括: 增加道路路網數據中的積水積雪屬性欄位，並根據獲取的積水積雪信息填充所述積水積雪屬性欄位。
4.一種電子地圖信息發布方法，其特徵在於，包括: 獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置； 根據道路的積水積雪信息和所述路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑； 將所述安全導航路徑和所述實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終端。
5.根據權利要求4所述的電子地圖信息發布方法，其特徵在於，所述獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置之前還包括: 獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據； 將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上; 更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
6.一種電子地圖路徑規劃方法，其特徵在於，包括: 獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求； 規劃所述起始地與所述目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重； 將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。
7.根據權利要求6所述的電子地圖路徑規劃方法，其特徵在於，所述獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求之前還包括: 獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據； 將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上; 更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
8.一種電子地圖生成裝置，其特徵在於，包括: 第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據； 第一處理模塊，用於將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上； 生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
9.根據權利要求8所述的電子地圖生成裝置，其特徵在於， 所述第一獲取模塊具體用於通過設置在道路上的超聲波探測器向道路表面發送超聲波，接收道路表面反射的超聲波，由超聲波的發射和接收之間的時間差來計算超聲波探測器到道路表面的距離，根據已知的超聲波探測器與路面之間的距離結合天氣情況，確定道路上的積水積雪信息，所述積水積雪信息包括道路上有無積雪和積雪厚度，以及道路上有無積水和積水深度。
10.根據權利要求8所述的電子地圖生成裝置，其特徵在於， 所述第一處理模塊具體用於增加道路路網數據中的積水積雪屬性欄位，並根據獲取的積水積雪信息填充所述積水積雪屬性欄位。
11.一種電子地圖信息發布裝置，其特徵在於，包括: 第二獲取模塊，用於獲取用戶的路徑規劃請求和用戶的實時位置； 第二處理模塊，用於根據道路的積水積雪信息和所述路徑規劃請求進行路徑規劃計算，生成規避積水積雪路段的安全導航路徑； 發布模塊，用於將所述安全導航路徑和所述實時位置周邊道路的積水積雪信息發送至用戶的導航終端。
12.根據權利要求11所述的電子地圖信息發布裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據； 第一處理模塊，用於將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上； 生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
13.一種電子地圖路徑規劃裝置，其特徵在於，包括: 第三獲取模塊，用於獲取用戶的包含有起始地和目的地的路徑規劃請求； 第三處理模塊， 用於規劃所述起始地與所述目的地之間的多條連接路線，根據道路的積水積雪信息對路徑進行權重設置，根據每一條連接路線內所有路徑的權重計算得到該連接路線對應的加總權重； 顯示模塊，用於將加總權重的最小值所對應的連接路線以文字描述和圖形繪製的方式顯示在用戶的導航終端上。
14.根據權利要求13所述的電子地圖路徑規劃裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 第一獲取模塊，用於獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據； 第一處理模塊，用於將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上； 生成模塊，用於更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。
全文摘要
本發明提供一種電子地圖生成方法、信息發布方法、路徑規劃方法及裝置，屬於電子地圖領域。其中，該電子地圖生成方法，包括獲取道路的積水積雪信息以及道路路網數據；將所述積水積雪信息與道路路網進行坐標匹配，將所述積水積雪信息疊加到對應的道路上；更新道路路網數據並生成包含有積水積雪信息的電子地圖。本發明的技術方案能夠生成包含有道路積水和積雪信息的電子地圖，並為用戶提供導航服務，確保了出現雨雪天氣時的駕駛安全。
文檔編號G09B29/00GK103177041SQ20111044178
公開日2013年6月26日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者杜宇程, 曹曉航 申請人:北京四維圖新科技股份有限公司