全自動開卷機的鋼卷送進及控速裝置的製作方法

2023-05-13 18:24:41

專利名稱：全自動開卷機的鋼卷送進及控速裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於全自動開巻機技術領域，涉及一種鋼巻送進及控速裝置，特別是
一種全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置。
背景技術：
在板材加工行業，通常使用大型輥壓設備用於對金屬板材連續壓製成型，為方便生產，提高效率並降低勞動強度，所使用的原料板材都預先繞成圓筒形的鋼巻，存放在專用的裝料架上，以便使其處於合理的受控狀態。開巻機是一種將圓筒形的鋼巻連續或間斷展開的一種設備。目前開巻機的形式比較多，從功能上分，主要存在機械被動開巻機、半自動開巻機、全自動開巻機等這幾種開巻方式。 全自動化生產線中的全自動開巻機能夠自動將鋼巻送入到生產線中，從開巻機開巻出來的鋼板懸空送入到生產線主機中，由於鋼板本身的重量，懸空的這段鋼板會產生下垂，但是現有全自動開巻機對鋼巻的送進速度無法精確實時控制，導致開巻速度過快使鋼板下垂幅度過大而造成松巻的問題，或者開巻速度過慢使鋼板被拉直而產生衝巻的問題，這樣，對板材的開巻、校平質量以及對設備的壽命有較大的影響。

實用新型內容本實用新型針對上述存在的問題，提供一種全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，該裝置能夠自動送進鋼巻，實時控制鋼巻的送進速度和張開力度，並且在鋼巻發生衝巻或者松巻時進行調節。 本實用新型通過下列技術方案來實現一種全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，包括具有安裝段和懸臂段的旋轉軸，其特徵在於，旋轉軸的安裝段設置在全自動開巻機的基座內且與能夠帶動旋轉軸正反轉動的動力機構相連接，旋轉軸的懸臂段設有鋼巻漲緊機構，沿著鋼巻開巻方向的懸臂段一側設有檢測開巻鋼板下垂程度的超聲波控制器，本鋼巻送進及控速裝置還包括根據超聲波控制器傳送的信號來控制動力機構驅動旋轉軸正反轉的電氣控制系統。 本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置由動力機構驅動旋轉軸轉動實現鋼巻的自動開巻。在開巻過程中，如果開巻速度慢，開巻鋼板下垂程度高於正常的下垂程度，超聲波控制器發出控制信號給電氣控制系統，電氣控制系統控制動力機構加快旋轉軸轉動速度，使鋼巻的開巻速度加快；如果開巻速度快，開巻鋼板下垂程度低於正常的下垂程度，超聲波控制器發出控制信號給電氣控制系統，電氣控制系統控制動力機構減慢旋轉軸轉動速度，使鋼巻的開巻速度減慢；如果開巻鋼板下垂程度大大地低於正常的下垂程度，超聲波控制器發出控制信號給電氣控制系統，電氣控制系統控制動力機構反向轉動旋轉軸巻回多餘的鋼板。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，所述的超聲波控制器位於開巻鋼板下垂最大處的下方。從開巻機到生產線主機之間的這段開巻鋼板在中立的作用下會下垂，其下垂程度最大的位置在中間位置，將超聲波控制器放置在此處的下方，可以準確測量到下垂的程度。反之，將超聲波控制器放置在此處的上方也是可行的。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，所述的超聲波控制器獨立於基
座，設置在地面上。通過這種結構來調節超聲波控制器的位置，便於安裝。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中，所述的超聲波控制器包括安裝
座，在安裝座的兩邊固定芯軸，使安裝座形成U形，在芯軸上裝有滾筒，在兩個芯軸之間的
安裝座內設有超聲波感應器。在開巻鋼板下垂較多的時候可以使鋼板落在安裝座上，而芯
軸上的滾筒可方便鋼板在安裝座上滑動。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中，所述的基座上設有託料輥機構，該託料輥機構位於超聲波控制器和懸臂段之間。託料輥託住已展開的鋼巻，使其平滑下垂。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中，所述的託料輥機構包括託料擺
杆和支撐軸，支撐軸上設有若干滾筒，託料擺杆的一端與基座通過調節結構相連接，所述的
支撐軸的一端固連在託料擺杆的另一端。通過託料擺杆可以調節支撐軸的位置。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中，所述的調節結構包括能夠組成
圓環的上半環和下半環，上半環固定在託料擺杆的端部，下半環通過螺栓與下半環接，在基
座上固連固定軸，上半環和下半環通過緊配合的方式與固定軸連接。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中，所述的動力機構包括帶剎車裝置的減速電機、固定在減速電機上的主動鏈輪和固定在安裝段的從動鏈輪，在主動鏈輪和從動鏈輪上套有鏈條。減速電機轉動，帶動主動輪轉動，主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉動，從而使旋轉軸轉動。 在上述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中，所述的電氣控制系統包括變頻器和超聲波感應器，超聲波感應器與變頻器連接，變頻器與所述的減速電機相連接。超聲波感應器檢測到鋼板的下垂程度後發出控制信號給變頻器，變頻器接受控制信號後對減速電機進行控速，使減速電機增速、減速或者反轉。 與現有技術相比，全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置具有以下優點超聲波控制器通過超聲波感應器來探測巻料的感應距離的遠近，跟蹤主機的生產速度，通過變頻器控制電機開巻速度，使得開巻機的停止或啟動動作平緩，工作穩定，最高開巻速度可達50m/min，滿足主機高速、高精度的工況。能對鋼板的下垂程度進行實時控制，防止產生松巻或者衝巻的問題，避免板材的開巻、校平質量以及對設備的壽命的影響。

圖1是本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置的結構示意圖。 圖2是本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置的左視剖視結構示意圖。 圖3是本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置的動力機構結構示意圖。 圖4是本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中託料輥機構的結構示意圖。 圖5是本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中超聲波控制器的結構示意圖。 圖6是本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置中超聲波控制器的俯視結構示意圖。
4[0022] 圖中，旋轉軸1 ;安裝段ll ;懸臂段12 ;軸肩13 ;基座2 ;動力機構3 ;減速電機31 ;主動鏈輪32 ;從動鏈輪33 ;鏈條34 ;鋼巻漲緊機構4 ;漲緊板41 ;連接杆42 ;鉸支座43 ;伸縮軸44 ;漲緊連杆45 ;漲緊油缸46 ;拉杆47 ;軸承48 ;超聲波控制器5 ;安裝座51 ;芯軸52 ;滾子53 ;超聲波感應器54 ;託料輥機構7 ;託料擺杆71 ;支撐軸72 ;滾筒73 ;調節結構8 ;上半環81 ;下半環82 ;固定軸83 ;螺栓84。
具體實施方式以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步
的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。 如圖1 、圖2和圖3本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，包括具有安裝段11和懸臂段12的旋轉軸1，旋轉軸1的安裝段11設置在全自動開巻機的基座2內且與能夠帶動旋轉軸1正反轉動的動力機構3相連接，動力機構3包括帶剎車裝置的減速電機31、固定在減速電機31上的主動鏈輪32和固定在安裝段11的從動鏈輪33，在主動鏈輪32和從動鏈輪33上套有鏈條34。旋轉軸1的懸臂段12設有鋼巻漲緊機構4。 如圖2所示，該鋼巻漲緊機構4包括均勻分布在旋轉軸1懸臂段12外圍的三個漲緊板41，旋轉軸1為空心結構，每塊漲緊板41和旋轉軸1之間均設有兩根平行等長的連接杆42，連接杆42的一端通過鉸支座43鉸接在對應的漲緊板41上，另一端通過鉸支座43鉸接在旋轉軸1上。在旋轉軸1內設有與旋轉軸1軸向滑動連接的伸縮軸44，該伸縮軸44外端位於旋轉軸1該埠外，在旋轉軸1的埠內具有一個軸肩13，限制伸縮軸44的內端伸進旋轉軸1的深度，伸縮軸44位於埠外的部分即外端部分與每塊漲緊板41之間均設有漲緊連杆45，漲緊連杆45 —端通過鉸支座43鉸接在對應的漲緊板41上，另一端通過鉸支座43鉸接在伸縮軸44上。漲緊油缸46固定在基座2上，設置在旋轉軸1內的拉杆47的一端與伸縮軸44連接，在伸縮軸44和拉杆47之間設置軸承48，使拉杆47與伸縮軸44以軸向固連周向轉動的方式連接，拉杆47的另一端與漲緊油缸46的活塞杆固連，在漲緊油缸46的活塞杆和旋轉軸1以周向轉動的方式連接。 漲緊油缸46拉動拉杆47，由拉杆47帶動伸縮軸44移動，從而使漲緊連杆45帶動漲緊板41漲緊或者縮回。拉杆47與伸縮軸44周向轉動連接，漲緊油缸46的活塞杆與旋轉軸1周向轉動連接，而鋼巻被漲緊板41漲緊在旋轉軸1上的時候，在減速電機31帶動旋轉軸1轉動，實現鋼巻開巻送料。 結合圖l，如圖5和圖6沿著鋼巻開巻方向的懸臂段12 —側設有檢測開巻鋼板下垂程度的超聲波控制器5，該超聲波控制器5位於開巻鋼板下垂最大處的下方，且獨立於基座2，設置在地面上。超聲波控制器5包括安裝座51，在安裝座51的兩邊固定芯軸52，使安裝座51形成U形，在芯軸52上裝有滾子53，在兩個芯軸52之間的安裝座51內設有超聲波感應器54。在基座2內設有根據超聲波控制器5傳送的信號來控制動力機構3驅動旋轉軸1正反轉的電氣控制系統。電氣控制系統包括變頻器和超聲波感應器54，超聲波感應器54與變頻器連接，變頻器與所述的減速電機31相連接。 結合圖1、圖3和圖4所示，基座2上設有託料輥機構7，該託料輥機構7位於超聲波控制器5和懸臂段12之間。託料輥機構7包括託料擺杆71和支撐軸72，支撐軸72上設有若干滾筒73，託料擺杆71的一端與基座2通過調節結構8相連接，所述的支撐軸72的一端固連在託料擺杆71的另一端。調節結構8包括能夠組成圓環的上半環81和下半環82， 上半環81固定在託料擺杆71的端部，下半環82通過螺栓84與下半環82連接，在基座2 上固連固定軸83，上半環81和下半環82通過緊配合的方式與固定軸83連接。 本全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置由減速電機31帶動旋轉軸1轉動，使鋼巻 開巻，開巻出的鋼板被託料輥機構7託住，使鋼巻平緩下垂，超聲波控制器5設置在地面上， 下垂的鋼板經過超聲波控制器5的上方後進入到鋼板加工生產線中。根據生產線主機的加 工速度，在出現生產線主機加工速度加快時，處於超聲波控制器5上的鋼板的下垂程度減 少，造成鋼板到超聲波控制器5的距離增大，超聲波控制器5發出控制信號給給變頻器，變 頻器控制減速電機31提高轉速；在出現生產線主機加工速度減慢時，處於超聲波控制器5 上的鋼板的下垂程度增大，造成鋼板到超聲波控制器5的距離減少，超聲波控制器5發出控 制信號給給變頻器，變頻器控制減速電機31減低轉速；在開巻鋼板下垂程度大大地低於正 常的下垂程度，超聲波控制器5發出控制信號給變頻器，變頻器控制減速電機31反向轉動 旋轉軸1巻回多餘的鋼板。
權利要求一種全自動開卷機的鋼卷送進及控速裝置，包括具有安裝段(11)和懸臂段(12)的旋轉軸(1)，其特徵在於，旋轉軸(1)的安裝段(11)設置在全自動開卷機的基座(2)內且與能夠帶動旋轉軸(1)正反轉動的動力機構(3)相連接，旋轉軸(1)的懸臂段(12)設有鋼卷漲緊機構(4)和超聲波控制器(5)，本鋼卷送進及控速裝置還包括根據超聲波控制器(5)傳送的信號來控制動力機構(3)驅動旋轉軸(1)正反轉的電氣控制系統。
2. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 超聲波控制器(5)位於開巻鋼板下垂最大處的下方。
3. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 超聲波控制器(5)獨立於基座(2)，設置在地面上。
4. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 超聲波控制器(5)包括安裝座(51)，在安裝座(51)的兩邊固定芯軸(52)，使安裝座(51) 形成U形，在芯軸(52)上裝有滾筒(73)，在兩個芯軸(52)之間的安裝座(51)內設有超聲 波感應器(54)。
5. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 基座(2)上設有託料輥機構(7)，該託料輥機構(7)位於超聲波控制器(5)和懸臂段(12) 之間。
6. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 託料輥機構(7)包括託料擺杆(71)和支撐軸(72)，支撐軸(72)上設有若干滾筒(73)，託 料擺杆(71)的一端與基座(2)通過調節結構(8)相連接，所述的支撐軸(72)的一端固連 在託料擺杆(71)的另一端。
7. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 調節結構(8)包括能夠組成圓環的上半環(81)和下半環(82)，上半環 81)固定在託料擺 杆(71)的端部，下半環(82)通過螺栓(84)與下半環(82)接，在基座(2)上固連固定軸 (83)，上半環(81)和下半環(82)通過緊配合的方式與固定軸(83)連接。
8. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 動力機構(3)包括帶剎車裝置的減速電機(31)、固定在減速電機(31)上的主動鏈輪(32) 和固定在安裝段(11)的從動鏈輪(33)，在主動鏈輪(32)和從動鏈輪(33)上套有鏈條 (34)。
9. 根據權利要求1所述的全自動開巻機的鋼巻送進及控速裝置，其特徵在於，所述的 電氣控制系統包括變頻器和超聲波感應器(54)，超聲波感應器(54)與變頻器連接，變頻器 與所述的減速電機(31)相連接。
專利摘要本實用新型提供了提供一種全自動開卷機的鋼卷送進及控速裝置，屬於全自動開卷機技術領域。它解決現有全自動開卷機對鋼卷的送進速度無法精確實時控制而造成松卷或者衝卷的缺陷。本全自動開卷機的鋼卷送進及控速裝置，包括具有安裝段和懸臂段的旋轉軸，旋轉軸的安裝段設置在基座內且與能夠帶動旋轉軸正反轉動的動力機構相連接，旋轉軸的懸臂段設有鋼卷漲緊機構，沿著鋼卷開卷方向的懸臂段一側設有檢測開卷鋼板下垂程度的超聲波控制器，本鋼卷送進及控速裝置還包括根據超聲波控制器傳送的信號來控制動力機構驅動旋轉軸正反轉的電氣控制系統。該裝置能夠自動送進鋼卷，實時控制鋼卷的送進速度和張開力度，並且在鋼卷發生衝卷或者松卷時進行調節。
文檔編號B65H23/185GK201525654SQ20092031275
公開日2010年7月14日 申請日期2009年10月19日 優先權日2009年10月19日
發明者夏榮祥, 徐淼炎, 盛小鋒, 裘建義 申請人:浙江精功科技股份有限公司