一種外擴式卡簧自動檢測裝置的製作方法

2023-05-14 02:41:46 1

本實用新型涉及卡簧檢測技術領域，具體涉及一種外擴式卡簧的自動檢測裝置。

背景技術：

目前我國大部分企業裝配線自動化程度不夠高，批量生產時多採用人工裝配，尤其在裝配卡簧過程中，絕大多數企業都是手工使用卡簧鉗裝配。手工裝配卡簧有許多弊端：如手工用力不均，會導致卡簧變形不一致，若用力過大，會使卡簧產生過度變形而失效；手工裝配卡簧，技術不熟練者，在撐開卡簧時，卡簧易脫出，較大的彈力可能彈傷作業人員；手工裝配卡簧，勞動強度較大，特別是尺寸較大的卡簧，手工裝配較吃力；手工裝配卡簧極易存在不能完全裝入卡簧槽內的情況。此時就需要使用輔具將卡簧完全壓入卡簧槽，增加了勞動強度，不利於提高生產效率；此外，手工裝配卡簧，最大的質量隱患就是漏裝配，且裝上其他零件後，不易被發現，因此，需要設計一種能自動檢測卡簧安裝是否到位的裝置，克服手工裝配容易出現漏裝、錯裝的缺陷，避免不合格產品流入裝配生產線，影響產品的使用性能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種外擴式卡簧自動檢測裝置，該裝置對裝配卡簧的工件進行檢測，判定卡簧裝配是否合格及裝配是否到位，避免工件漏裝和錯裝的現象發生，有效控制不合格產品的流轉。

為解決上述技術問題，本實用新型採用了如下技術方案：

一種外擴式卡簧自動檢測裝置，包括支撐框架、Z軸移載機構和檢測機構，所述支撐框架包括工件固定板，工件固定板的中心位置處開設有圓孔；所述Z 軸移載機構固定在工件固定板的上方，包括滑軌固定板，所述滑軌固定板上沿豎向對稱設置有滑軌，滑軌的上方還設置有垂直提升氣缸，垂直提升氣缸連接安裝板，安裝板上固定檢測機構，通過垂直提升氣缸帶動檢測機構上下移動，對工件進行檢測，所述滑軌固定板的一側還設置有位移顯示器，用於顯示檢測數據；所述檢測機構置於Z軸移載機構的前方，包括置於最下方的檢測工裝頭，檢測工裝頭兩側向下延伸形成對稱的檢測頭，檢測頭穿過工件固定板圓孔對工件進行檢測，檢測工裝頭上方固接有壓軸，壓軸的頂部連接螺栓，螺栓的上方設置有位移傳感器，位移傳感器的底部始終與螺栓頂部接觸，位移傳感器連接位移顯示器並將檢測後的數據傳送到位移顯示器。

優選的，所述工件固定板的圓孔內由下而上固定有基座，基座的中心處開設有通孔，基座的側邊與孔壁間留有使所述檢測頭穿過的間隙，當工件被頂升至基座底部時，工件內與基座底部接觸平面為定位基準面。

優選的，所述檢測工裝頭中心處沿軸向開設有階梯通孔，通孔內設置有退料銷和彈簧，所述彈簧置於退料銷的上方，所述退料銷向下伸出檢測工裝頭的階梯通孔，當檢測機構下降時，所述退料銷穿過基座通孔後伸入工件中心孔內，通過彈簧實現檢測機構與工件的浮動對中。

本實用新型的有益效果：通過採用卡簧自動檢測裝置，根據卡簧的厚度，設定合理公差範圍和位移報警值，將檢測頭檢測的數據通過位移傳感器反饋至PLC信號控制中心進行比對，當檢測到的位移值在報警值範圍外時，設備報警並結束下一個動作，工件不能放行，位移傳感器精度高，能達到0.001mm，能精確檢測出卡簧裝配是否合格及是否漏裝，避免工件漏裝和錯裝的現象發生，有效控制不合格產品的流轉。

附圖說明

圖1使用了本實用新型裝置的卡簧自動檢測裝置的整體結構示意圖

圖2本實用新型的結構示意圖

圖3本實用新型中檢測機構的結構示意圖

圖4本實用新型中支撐框架的結構示意圖

附圖標記

附圖中1為工作檯、2為下框架、3為工件定位裝置、4為卡簧檢測裝置、 5為PLC信號控制中心、

31為定位板、32為工件固定板

41為支撐框架、42為Z軸移載機構、43為檢測機構、44為位移顯示器

411為固定板、412為基座

421為滑軌固定板、422為安裝板、423為垂直提升氣缸

431為檢測工裝頭、432為檢測頭、433為壓軸、434為螺栓、435為位移傳感器、436為退料銷、437為彈簧

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1所示，一種使用了本實用新型裝置的外擴式卡簧自動檢測裝置，包括工作檯1和用於支撐工作檯的下框架2，工作檯1上沿水平方向對稱布置有導軌和安裝在導軌內的輸送鏈，導軌之間的工裝臺上還開設有缺口a，還包括工件定位裝置3、卡簧檢測裝置4和PLC信號控制中心5；

所述工件定位裝置3設置在工作檯1的缺口a內並置於工作檯1前方，用於定位工件；工件定位裝置3包括定位板31，定位板31下方連接頂升氣缸，定位板31上方設置有工件固定板32，工件固定板32通過設置在定位板31上的定位銷定位，工件固定板32通過輸送鏈移動到定位板31處，通過頂升氣缸將工件頂升到裝配位置；所述卡簧自動檢測裝置4設置在工件定位裝置3 的上方，並固定在工作檯1的一側，用於對壓裝完成後的卡簧壓裝是否合格進行檢測；所述PLC信號控制中心5設置在工作檯1的另一側，通過支柱固定在工作檯1上，用於對前述的裝置發送指令並控制其運動，PLC信號控制中心分別與伸縮氣缸和位移顯示器相連並進行控制。

如圖2、圖4所示，所述卡簧自動檢測裝置包括支撐框架41、Z軸移載機構42和檢測機構43，支撐框架41包括工件固定板411，工件固定板411 的中心位置處開設有圓孔，工件固定板411的圓孔內由下而上固定有基座412，基座412的中心處開設有通孔，基座412的側邊與孔壁間留有使所述檢測頭 432穿過的間隙，當工件被頂升至基座底部時，工件內與基座底部接觸平面為定位基準面。

所述Z軸移載機構42固定在工件固定板411的上方，包括滑軌固定板 421，滑軌固定板421上沿豎向對稱設置有滑軌，滑軌的上方還設置有垂直提升氣缸423，垂直提升氣缸423連接安裝板422，安裝板422上固定檢測機構 43，通過垂直提升氣缸423帶動檢測機構43上下移動，對工件進行檢測，所述滑軌固定板421的一側還設置有位移顯示器44，用於顯示檢測數據；

如圖3所示，所述檢測機構43置於Z軸移載機構42的前方，包括置於最下方的檢測工裝頭431，檢測工裝頭431兩側向下延伸形成對稱的檢測頭432，檢測頭432穿過工件固定板411圓孔對工件進行檢測，檢測工裝頭431上方固接有壓軸433，壓軸433的頂部連接螺栓434，螺栓434的上方設置有位移傳感器435，位移傳感器435的底部始終與螺栓434頂部接觸，位移傳感器 435連接位移顯示器44並將檢測後的數據傳送到位移顯示器44，檢測工裝頭 431中心處沿軸向開設有階梯通孔，通孔內設置有退料銷436和彈簧437，彈簧437置於退料銷436的上方，退料銷436向下伸出檢測工裝頭431的階梯通孔，當檢測機構下降時，退料銷436穿過基座412通孔後伸入工件中心孔內，通過彈簧437實現檢測機構與工件的浮動對中。

本實用新型能實現工件的自動檢測，解決了手工裝配容易出現錯裝、漏裝的問題，位移傳感器精度高，能達到0.001mm，能精確檢測出卡簧裝配是否合格及是否漏裝，有效控制不合格產品的流轉。