壓縮機保護方法、裝置及計算機可讀存儲介質與流程

2023-05-14 04:41:11

本發明涉及壓縮機保護技術領域，具體涉及一種壓縮機保護方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術：

目前，壓縮機電流一般通過開關管下橋臂串聯電阻進行採樣，根據採樣得到的壓縮機電流結合壓縮機本體參數通過位置估算算法獲取壓縮機準確的轉子位置信號，其中壓縮機定子電流的採樣至關重要，電流採樣的精度和實時性決定了壓縮機轉子位置的準確性以及系統的動態、靜態性能。

壓縮機在運行過程中，如果某相電流採樣電路異常，會導致採集到的該相電流大小發生異常，進而造成壓縮機三相電流不平衡。壓縮機三相電流不平衡，會造成壓縮機運行噪音明顯增大，尤其當壓縮機電流比較大時，噪音會非常明顯，並且壓縮機長時間以三相不平衡大電流運行，可能會導致壓縮機繞組燒壞。

技術實現要素：

現有技術中通常採用接入補償裝置以補償三相不平衡的電流，使得各相電流均衡，達到壓縮機保護的目的。本申請的發明人發現，壓縮機的不平衡度處於不同的等級時，其對壓縮機的危害程度不同，需要採取不同的保護措施，現有技術中沒有對不平衡度進行等級判斷，也沒有根據不平衡度不同的等級對壓縮機採取不同的保護措施。

本發明的目的是提供一種壓縮機保護方法、裝置及計算機可讀存儲介質，通過計算所述壓縮機的三相電流的不平衡度，並根據所述不平衡度對所述壓縮機採取保護措施。

為解決以上技術問題，本發明實施例提供一種壓縮機保護方法，所述方法具體包括：

採集壓縮機的三相電流；

根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度；

判斷所述不平衡度所在的閾值區間；

當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作；

當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作；

當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態；

其中，所述第一閾值大於所述第二閾值，所述第二閾值大於所述第三閾值。

優選地，所述根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度，具體包括：

根據所述三相電流，計算所述三相電流對應的三相電流有效值；

計算所述三相電流對應的三相電流有效值中的最大值和最小值；

計算所述三相電流對應的三相電流有效值的平均值；

根據所述最大值、所述最小值以及所述平均值，計算所述不平衡度。

優選地，所述根據所述最大值、所述最小值以及所述平均值，計算所述不平衡度，具體包括：

根據iu＝(imax-imin)/iavg計算所述不平衡度，

其中，iu為所述不平衡度，imax為所述三相電流有效值中的最大值，imin為所述三相電流有效值中的最小值，iavg為所述三相電流有效值的平均值。

優選地，所述當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作，具體包括：

當所述不平衡度超過所述第一閾值時，判斷所述不平衡度超過所述第一閾值的持續時間是否超過第一預設時間；

當所述不平衡度超過所述第一閾值的持續時間超過所述第一預設時間時，控制所述壓縮機執行所述停機操作。

優選地，所述當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作,具體包括:

當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間時，判斷所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間的持續時間是否超過第二預設時間；

當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間的持續時間超過所述第二預設時間時，控制所述壓縮機執行所述降頻操作。

優選地，所述當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態，具體包括：

當所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間的持續時間是否超過第三預設時間；

當所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間的持續時間超過所述第三預設時間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；

若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行所述停止升頻操作；

若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；

若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。

本發明實施例還提供一種壓縮機保護裝置，包括：

電流採集單元，用於採集所述壓縮機的三相電流；

計算單元，用於根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度；

判斷單元，用於判斷所述不平衡度所在的閾值區間；

第一控制單元，用於當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作；

第二控制單元，用於當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作；

第三控制單元，用於當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態；

其中，所述第一閾值大於所述第二閾值，所述第二閾值大於所述第三閾值。

優選地，所述計算單元包括：

電流有效值計算單元，用於根據所述三相電流，計算所述三相電流對應的三相電流有效值；

最值計算單元，用於計算所述三相電流對應的三相電流有效值中的最大值和最小值；

平均值計算單元，用於計算所述三相電流對應的三相電流有效值的平均值；

不平衡度計算單元，用於根據所述最大值、所述最小值以及所述平均值，計算所述不平衡度。

本發明實施例還提供一種壓縮機保護裝置，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的電腦程式，所述處理器執行所述電腦程式時實現上述的壓縮機保護方法。

本發明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的電腦程式，其中，在所述電腦程式運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在設備執行上述的壓縮機保護方法。

相比於現有技術，本發明實施例提供的一種壓縮機保護方法及裝置的有益效果在於：所述方法通過採集所述壓縮機的三相電流，計算所述三相電流的不平衡度，並判斷所述不平衡度所在的閾值區間，從而判斷所述不平衡度的異常等級，並根據所述不平衡度的異常等級，對所述壓縮機採取不同的保護措施，具體如下：當所述不平衡度超過所述第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作；當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作；當所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態；通過上述壓縮機保護方法，可以有效地保護所述壓縮機，以達到降低壓縮機運行噪音，同時避免壓縮機損壞的目的。同時，本發明還提供一種執行上述方法的壓縮機保護裝置及計算機可讀存儲介質。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的一種壓縮機保護方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的一種壓縮機保護裝置的框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1，其是本發明一實施例所提供的一種壓縮機保護方法流程圖，具體包括：

s10、採集壓縮機的三相電流，其中，通過採樣電路採集所述三相電流，所述壓縮機的三相電流分別為u相電流iu、v相電流iv、w相電流iw。

s20、根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度。

s30、判斷所述不平衡度所在的閾值區間。

s40、當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作。

s50、當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作。

s60、當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。

其中，所述第一閾值大於所述第二閾值，所述第二閾值大於所述第三閾值。在一種可選的實施方式中，所述第一閾值設置為0.2，所述第二閾值設置為0.15，所述第三閾值設置為0.1。

在本實施例中，當所述不平衡度等於所述第一閾值時，控制所述壓縮機執行所述停機操作。當所述不平衡度等於第二閾值時，控制所述壓縮機執行降頻操作。當所述不平衡度等於第三閾值時，進一步判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。

在一個可選的實施例中，當所述不平衡度等於所述第一閾值時，控制所述壓縮機執行所述降頻操作。當所述不平衡度等於第二閾值時，進一步判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。當所述不平衡度等於第三閾值時，所述壓縮機正常運行。

其中，所述壓縮機的升頻狀態是指所述壓縮機實際運行頻率以設定的步長上升的階段，下一時刻運行頻率＝當前實際運行頻率+升頻步長；所述壓縮機的降頻狀態是指所述壓縮機實際運行頻率以設定的步長在下降的階段，下一時刻運行頻率＝當前實際運行頻率-降頻步長；所述壓縮機的穩頻狀態是指所述壓縮機以固定的頻率運行，不升頻也不降頻，下一時刻運行頻率＝當前實際運行頻率。

步驟s20根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度具體包括：

根據所述三相電流，計算所述三相電流對應的三相電流有效值，即計算並獲得所述u相電流iu對應的電流有效值iu,所述v相電流iv對應的電流有效值iv,所述w相電流iw對應的電流有效值iw。

計算所述三相電流對應的三相電流有效值中的最大值和最小值，其中，所述最大值imax＝max(iu,iv,iw),所述最小值imin＝min(iu,iv,iw)。

計算所述三相電流對應的三相電流有效值的平均值，其中所述平均值iavg＝(iu+iv+iw)/3。

根據所述最大值imax、所述最小值imin以及所述平均值iavg，計算所述不平衡度。

其中，根據公式(1)，計算所述不平衡度，

iu＝(imax-imin)/iavg(1)。

在一個可選的實施例中，步驟s40當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作，具體包括：

當所述不平衡度超過所述第一閾值時，判斷所述不平衡度超過所述第一閾值的持續時間是否超過第一預設時間；

當所述不平衡度超過所述第一閾值的持續時間超過第一預設時間時，控制所述壓縮機執行所述停機操作。

在一個可選的實施例中，步驟s50當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作,具體包括:

當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間時，判斷所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間的持續時間是否超過第二預設時間；

當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間的持續時間超過所述第二預設時間時，控制所述壓縮機執行所述降頻操作，以使所述不平衡度小於所述第三閾值。

在一個可選的實施例中，步驟s60當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態，具體包括：

當所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述不平衡度小於所述第二閾值且大於所述第三閾值的持續時間是否超過所述第三預設時間；

當所述不平衡度小於所述第二閾值且大於所述第三閾值的持續時間超過所述第三預設時間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；

若所述壓縮機處於升頻狀態時，控制所述壓縮機執行所述停止升頻操作；

若所述壓縮機處於降頻狀態時，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；

若所述壓縮機處於穩頻狀態時，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。

其中，所述第一預設時間、所述第二預設時間、所述第三預設時間分別設為60s至120s之間的任一數值。

進一步地，當所述不平衡度超過所述第三閾值時，所述壓縮機被判斷為需要進行保護的情況，其中，當所述不平衡度超過所述第一閾值時，並持續時間超過所述第一預設時間,被判斷為嚴重異常等級，所述壓縮機需要進行停機保護；當所述不平衡度在所述第一閾值和所述第二閾值之間時，並持續時間超過所述第二預設時間,被判斷為中度異常等級，所述壓縮機需要進行降頻操作，以此減少所述壓縮機的電流，從而減少不平衡度，進而保證所述壓縮機在較小的不平衡度時可以正常運行；當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第三閾值之間時，並持續時間超過所述第三預設時間,被判斷為輕度異常等級，此時，需要進一步對所述壓縮機的運行狀態進行判斷，若所述壓縮機處於升頻狀態時，所述壓縮機需要進行停止升頻操作，若所述壓縮機處於降頻狀態或穩頻狀態時，所述壓縮機保持所述降頻狀態或所述穩頻狀態；當所述不平衡度小於所述第三閾值時，所述壓縮機被判斷為不需要進行保護的情況，所述壓縮機正常運行。

請參閱圖2,是本發明實施例還提供一種壓縮機保護裝置的框圖，所述壓縮機保護裝置包括：

電流採集單元1，用於採集所述壓縮機的三相電流；

計算單元2，用於根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度；

判斷單元3，用於判斷所述不平衡度所在的閾值區間；

第一控制單元4，用於當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作；

第二控制單元5，用於當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作；

第三控制單元6，用於當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態；

其中，所述第一閾值大於所述第二閾值，所述第二閾值大於所述第三閾值。

所述計算單元2具體包括：

電流有效值計算單元，用於根據所述三相電流，計算所述三相電流對應的三相電流有效值；

最值計算單元，用於計算所述三相電流對應的三相電流有效值中的最大值和最小值；

平均值計算單元，用於計算所述三相電流對應的三相電流有效值的平均值；

不平衡度計算單元，用於根據所述最大值、所述最小值以及所述平均值，計算所述不平衡度。

在一可選的實施例中，所述壓縮機保護裝置還包括：

第一判斷子單元，用於當所述不平衡度超過所述第一閾值時，判斷所述不平衡度超過所述第一閾值的持續時間是否超過第一預設時間；

當所述不平衡度超過所述第一閾值的持續時間超過所述第一預設時間時，第一控制單元4控制所述壓縮機執行所述停機操作。

在一可選的實施例中，所述壓縮機保護裝置還包括：

第二判斷子單元，用於當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間時，判斷所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間的持續時間是否超過第二預設時間；

當所述不平衡度在所述第二閾值和所述第一閾值之間的持續時間超過所述第二預設時間時，第二控制單元5控制所述壓縮機執行所述降頻操作。

在一可選的實施例中，所述壓縮機保護裝置還包括：

第三判斷子單元，用於當所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間的持續時間是否超過第三預設時間；

當所述不平衡度在所述第三閾值和所述第二閾值之間的持續時間超過所述第三預設時間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；

若所述壓縮機處於升頻狀態，第三控制單元6控制所述壓縮機執行所述停止升頻操作；

若所述壓縮機處於降頻狀態，第三控制單元6控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；

若所述壓縮機處於穩頻狀態，第三控制單元6控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。

本發明實施例還提供一種壓縮機保護裝置，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的電腦程式，例如壓縮機保護程序。所述處理器執行所述電腦程式時實現上述的壓縮機保護方法實施例中的步驟，例如圖1所示的步驟。或者，所述處理器執行所述電腦程式時實現上述各裝置實施例中各模塊/單元的功能。

示例性的，所述電腦程式可以被分割成一個或多個模塊/單元，所述一個或者多個模塊/單元被存儲在所述存儲器中，並由所述處理器執行，以完成本發明。所述一個或多個模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列電腦程式指令段，該指令段用於描述所述電腦程式在所述壓縮機保護裝置/終端設備中的執行過程。例如，所述電腦程式可以被分割成電流採集單元、計算單元、判斷單元、第一控制單元、第二控制單元、第三控制單元等，各模塊具體功能如下：電流獲取單元，用於採集所述壓縮機的三相電流；計算單元，用於根據所述三相電流，計算所述三相電流的不平衡度；判斷單元，用於判斷所述不平衡度所在的閾值區間；第一控制單元，用於當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作；第二控制單元，用於噹噹所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作；第三控制單元，用於當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態時，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態。

所述壓縮機保護裝置/終端設備可以是桌上型計算機、筆記本、掌上電腦及雲端伺服器等計算設備。所述壓縮機保護裝置/終端設備可包括，但不僅限於，處理器、存儲器。本領域技術人員可以理解，上述描述並不構成對壓縮機保護裝置/終端設備的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述壓縮機保護裝置/終端設備還可以包括輸入輸出設備、網絡接入設備、總線等。

所稱處理器可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數位訊號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現成可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等，所述處理器是所述壓縮機保護裝置/終端設備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個壓縮機保護裝置/終端設備的各個部分。

所述存儲器可用於存儲所述電腦程式和/或模塊，所述處理器通過運行或執行存儲在所述存儲器內的電腦程式和/或模塊，以及調用存儲在存儲器內的數據，實現所述壓縮機保護裝置/終端設備的各種功能。所述存儲器可主要包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲作業系統、至少一個功能所需的應用程式(比如電流獲取功能、計算功能、判斷功能等)等；存儲數據區可存儲根據計算機的使用所創建的數據(比如第一閾值、第二閾值、第三閾值、預設時間等)等。此外，存儲器可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如硬碟、內存、插接式硬碟，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數字(securedigital,sd)卡，快閃記憶體卡(flashcard)、至少一個磁碟存儲器件、快閃記憶體器件、或其他易失性固態存儲器件。

其中，所述壓縮機保護裝置/終端設備集成的模塊/單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明實現上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過電腦程式來指令相關的硬體來完成，所述的電腦程式可存儲於一計算機可讀存儲介質中，該電腦程式在被處理器執行時，可實現上述各個方法實施例的步驟。其中，所述電腦程式包括電腦程式代碼，所述電腦程式代碼可以為原始碼形式、對象代碼形式、可執行文件或某些中間形式等。所述計算機可讀介質可以包括：能夠攜帶所述電腦程式代碼的任何實體或裝置、記錄介質、u盤、移動硬碟、磁碟、光碟、計算機存儲器、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟體分發介質等。需要說明的是，所述計算機可讀介質包含的內容可以根據司法管轄區內立法和專利實踐的要求進行適當的增減，例如在某些司法管轄區，根據立法和專利實踐，計算機可讀介質不包括電載波信號和電信信號。

相比於現有技術，本發明實施例提供的一種壓縮機保護方法、裝置及計算機可存儲介質的有益效果在於：所述方法通過採集所述壓縮機的三相電流，計算所述三相電流的不平衡度，並判斷所述不平衡度所在的閾值區間，從而判斷所述不平衡度的異常等級，並根據所述不平衡度的異常等級，對所述壓縮機採取不同的保護措施：當所述不平衡度超過第一閾值時，控制所述壓縮機執行停機操作；當所述不平衡度在第二閾值和所述第一閾值之間時，控制所述壓縮機執行降頻操作；當所述不平衡度在第三閾值和所述第二閾值之間時，判斷所述壓縮機的運行狀態；若所述壓縮機處於升頻狀態，控制所述壓縮機執行停止升頻操作；若所述壓縮機處於降頻狀態，控制所述壓縮機保持所述降頻狀態；若所述壓縮機處於穩頻狀態時，控制所述壓縮機保持所述穩頻狀態；通過上述壓縮機的保護措施，可以有效地保護所述壓縮機，以達到降低壓縮機運行噪音，同時避免壓縮機損壞的目的。同時，本發明還提供一種執行上述方法的壓縮機保護裝置及計算機可讀存儲介質。

以上是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。