一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法
2023-05-14 00:09:16
專利名稱：一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法
技術領域：
本發明涉及新能源汽車控制領域，具體涉及一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法。
背景技術：
隨著生活節奏的提高以及人們對生活質量的追求，環保意識的增強，純電動汽車需求量與日俱增，馬路上車輛不斷增多的同時，大大小小的車禍令駕駛者心生恐懼，剎車系統更是安全問題的根源，剎車系統的靈敏度也越來越體現了其在駕駛中的重要性。
發明內容
本發明的目的在於提供一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，從安全角度及功能最優化的角度出發，保證車輛行駛過程中制動真空助力系統正常以及故障狀態都能及時的輔助駕駛員完成整車制動。具體技術方案如下:一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，所述制動真空助力系統故障由控制模塊診斷，包括如下步驟:a.控制模塊未檢測到故障信號，則根據壓力傳感器獲取的真空壓力值範圍，使能
真空泵工作；b.控制模 塊檢測到真空助力系統存在真空壓力傳感器短路斷路故障，或壓力傳感器供電故障，或真空泵驅動故障，或真空壓力值不可信故障，執行步驟c ；c.控制模塊檢測制動開關是否存在故障，當存在故障執行步驟d，當不存在故障直接執行步驟e ;d.控制模塊每隔設定時間Tl使能真空泵工作設定時間T2 ；e.控制模塊檢測到制動開關閉合信號，則輸出使能真空泵工作信號，控制模塊控制真空泵工作設定時間T2。進一步地，步驟a進一步包括如下步驟:當控制模塊判斷真空助力系統不存在故障，則控制模塊與壓力傳感器電連接，採集真空罐內的真空壓力值:當真空壓力值大於設定值時，控制模塊輸出真空泵使能信號，真空泵與真空罐通過真空導管相連，增加真空罐內的真空度；當真空壓力值不大於設定值時，控制模塊恢復真空泵不使能信號。進一步地，當控制模塊判斷真空助力系統存在故障則執行步驟b。進一步地，步驟e中，當控制模塊未檢測到制動開關閉合信號，則執行步驟d。進一步地，所述真空助力系統包括真空罐，真空壓力傳感器，真空泵，控制模塊，其中，所述真空壓力傳感器用於實時監測真空罐壓力；所述真空罐與真空泵之間由真空導管相連；所述控制模塊與真空泵電連接，控制模塊輸出控制真空泵使能信號；
所述控制模塊與真空壓力傳感器電連接且為其供電，同時壓力傳感器將壓力信號反饋給控制模塊。進一步地，通過檢測壓力傳感器的壓力值控制開啟/關閉制動真空泵。進一步地，真空罐與制動踏板通過制動開關相連。進一步地，制動開關電連接控制模塊。進一步地，所述制動真空助力系統故障狀態包括:真空壓力傳感器短路斷路故障，壓力傳感器供電故障，真空泵驅動故障，或真空壓力值不可信故障；所述真空壓力傳感器斷路短路故障包括:傳感器輸出端斷路短路，或控制模塊與傳感器電連接線束端斷路短路；所述壓力傳感器供電故障包括:控制模塊為壓力傳感器的供電模塊故障，或控制模塊與傳感器供電線束斷路；所述真空泵驅動故障包括控制模塊使能真空泵的使能端輸出故障；所述真空壓力值不可信故障包括，控制模塊接收到壓力傳感器的真空壓力值大於標準大氣壓，或小於某一設定值。進一步地，其為一種純電動汽車的電制動真空泵的故障狀態的控制方法。與目前現有技術相比，本發明對真空泵本身的質量要求很高，因為真空泵本身出項故障，是沒有辦法控制的。但在真空助力系統的其他結構上，本專利考慮的範圍相對全面，在一定程度上大大提高了駕駛的安全性。
圖1為本發明純電動汽車真空助力控制系統中:I表示制動開關、2表示控制模塊、3表示真空壓力傳感器、4表示制動真
空泵
具體實施例方式下面根據附圖對本發明進行詳細描述，其為本發明多種實施方式中的一種優選實施例。實施例1:所述真空助力系統包括，真空罐，還包括實時監測真空罐壓力的真空壓力傳感器；真空泵，真空罐與真空泵之間由真空導管相連；控制模塊，控制模塊與真空泵電連接，控制模塊輸出控制真空泵使能信號。控制模塊與真空壓力傳感器電連接；控制模塊為壓力傳感器供電，同時壓力傳感器將壓力信號反饋給控制模塊，正常情況下通過檢測壓力傳感器的壓力值控制開啟/關閉制動真空泵。真空罐與制動踏板通過制動開關相連。制動開關電連接控制|吳塊。所述制動真空助力系統故障狀態包括，真空壓力傳感器短路斷路故障、壓力傳感器供電故障，真空泵驅動故障，真空壓力值不可信故障。所述真空壓力傳感器斷路短路故障包括，傳感器輸出端斷路短路或控制模塊與傳感器電連接線束端斷路短路。所述壓力傳感器供電故障包括，控制模塊為壓力傳感器的供電模塊故障或控制模塊與傳感器供電線束斷路。所述真空泵驅動故 障包括，控制模塊使能真空泵的使能端輸出故障。
所述真空壓力值不可信故障包括，控制模塊接收到壓力傳感器的真空壓力值大於標準大氣壓或者小於某一設定值。所述制動真空助力系統故障由控制模塊診斷。控制模塊未檢測到故障信號，則根據壓力傳感器獲取的真空壓力值範圍，使能真
空泵工作。控制模塊檢測到真空壓力傳感器短路斷路故障或壓力傳感器供電故障或真空泵驅動故障或真空壓力值不可信故障，則控制模塊每檢測到一次制動開關閉合信號，使能制動真空泵工作一次。控制模塊檢測到真空壓力傳感器短路斷路故障或壓力傳感器供電故障或真空泵驅動故障或真空壓力值不可信故障，同時控制模塊檢測到制動開關信號故障，則每隔設定時間使能真空泵工作一次。實施例2:所述純電動系統的主要構成包括前橋驅動系統——驅動電機、MCU電機控制單元、為驅動電機提供動力源的動力電池、BMS電池控制單元、動力電池通過逆變器為驅動電機供電。電機控制單元、電池控制單元通過整車控制單元協調控制。整車控制器接收電機控制單元，電池控制單元和駕駛員等各節點的信號，然後做出相應判斷，對各節點發出控制命令。各執行器根據接收到的控制命令執行相應動作。所述真空助力系統包括，真空罐，還包括實時監測真空罐壓力的真空壓力傳感器；真空泵，真空罐與真空泵之間由真空導管相連；控制模塊，控制模塊與真空泵電連接，控制模塊輸出控制真空泵使能信號。控制模塊與真空壓力傳感器電連接；控制模塊為壓力傳感器供電，同時壓力傳感器將壓力信號反饋給控制模塊，正常情況下通過檢測壓力傳感器的壓力值控制開啟/關閉制 動真空泵。真空罐與制動踏板通過制動開關相連。制動開關電連接控制模塊。所述控制模塊是整車控制器中對真空助力系統控制的部分。所述制動真空助力系統故障狀態包括，真空壓力傳感器短路斷路故障、壓力傳感器供電故障，真空泵驅動故障，真空壓力值不可信故障。首先控制模塊判斷真空助力系統不存在故障，則控制模塊與壓力傳感器電連接，採集真空罐內的真空壓力值，當真空壓力值大於設定值時，控制模塊輸出真空泵使能信號，真空泵與真空罐通過真空導管相連，增加真空罐內的真空度；控制模塊檢測真空壓力值不大於設定值，則控制模塊恢復真空泵不使能信號。否則執行stepl。Stepl:控制模塊檢測到真空助力系統存在真空壓力傳感器短路斷路故障或壓力傳感器供電故障或真空泵驅動故障或真空壓力值不可信故障，則執行step2.
St印2:控制模塊檢測制動開關存在故障，則執行step3，否則執行step4 ；Step3:控制模塊則每隔設定時間Tl使能真空泵工作設定時間T2 ；Step4:控制模塊檢測到制動開關閉合信號，則輸出使能真空泵工作信號，控制模塊控制真空泵工作設定時間T2。否則執行step3.
本發明專利對真空泵本身的質量要求很高，因為真空泵本身出現故障，是沒有辦法控制的。但在真空助力系統的其他結構上，本專利考慮的範圍相對全面，在一定程度上大大提高了駕駛的安全性。
上面結合附圖對本發明進行了示例性描述，顯然本發明具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用於其它場合的，均在本發 明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，所述制動真空助力系統故障由控制模塊診斷，包括如下步驟 a.控制模塊未檢測到故障信號，則根據壓力傳感器獲取的真空壓力值範圍，使能真空泵工作； b.控制模塊檢測到真空助力系統存在真空壓力傳感器短路斷路故障，或壓力傳感器供電故障，或真空泵驅動故障，或真空壓力值不可信故障，執行步驟c ； c.控制模塊檢測制動開關是否存在故障，當存在故障執行步驟d，當不存在故障直接執行步驟e ； d.控制模塊每隔設定時間Tl使能真空泵工作設定時間T2； e.控制模塊檢測到制動開關閉合信號，則輸出使能真空泵工作信號，控制模塊控制真空泵工作設定時間T2。
2.如權利要求I所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，步驟a進一步包括如下步驟 當控制模塊判斷真空助力系統不存在故障，則控制模塊與壓力傳感器電連接，採集真空罐內的真空壓力值 當真空壓力值大於設定值時，控制模塊輸出真空泵使能信號，真空泵與真空罐通過真空導管相連，增加真空罐內的真空度； 當真空壓力值不大於設定值時，控制模塊恢復真空泵不使能信號。
3.如權利要求2所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，當控 模塊判斷真空助力系統存在故障則執行步驟b。
4.如權利要求1-3中任一項所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在 於，步驟e中，當控制模塊未檢測到制動開關閉合信號，則執行步驟d。
5.如權利要求1-4中任一項所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，所述真空助力系統包括真空罐，真空壓力傳感器，真空泵，控制模塊，其中， 所述真空壓力傳感器用於實時監測真空罐壓力； 所述真空罐與真空泵之間由真空導管相連； 所述控制模塊與真空泵電連接，控制模塊輸出控制真空泵使能信號； 所述控制模塊與真空壓力傳感器電連接且為其供電，同時壓力傳感器將壓力信號反饋給控制|吳塊。
6.如權利要求5所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，通過檢測壓力傳感器的壓力值控制開啟/關閉制動真空泵。
7.如權利要求5或6所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，真空罐與制動踏板通過制動開關相連。
8.如權利要求5-7中任一項所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，制動開關電連接控制模塊。
9.如權利要求1-8中任一項所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，所述制動真空助力系統故障狀態包括真空壓力傳感器短路斷路故障，壓力傳感器供電故障，真空泵驅動故障，或真空壓力值不可信故障；所述真空壓力傳感器斷路短路故障包括傳感器輸出端斷路短路，或控制模塊與傳感器電連接線束端斷路短路；所述壓力傳感器供電故障包括控制模塊為壓力傳感器的供電模塊故障，或控制模塊與傳感器供電線束斷路；所述真空泵驅動故障包括控制模塊使能真空泵的使能端輸出故障；所述真空壓力值不可信故障包括，控制模塊接收到壓力傳感器的真空壓力值大於標準大氣壓，或小於某一設定值。
10.如權利要求1-9中任一項所述的純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，其特徵在於，其為一種純電動汽車的電制動真空泵的故障狀態的控制方法。
全文摘要
本發明涉及一種純電動汽車的制動真空助力系統控制方法，所述制動真空助力系統故障由控制模塊診斷，包括如下步驟a.控制模塊未檢測到故障信號，則根據壓力傳感器獲取的真空壓力值範圍，使能真空泵工作；b.控制模塊檢測到真空助力系統存在真空壓力傳感器短路斷路故障，或壓力傳感器供電故障，或真空泵驅動故障，或真空壓力值不可信故障，執行步驟c；c.控制模塊檢測制動開關是否存在故障，當存在故障執行步驟d，當不存在故障直接執行步驟e；d.控制模塊每隔設定時間T1使能真空泵工作設定時間T2；e.控制模塊檢測到制動開關閉合信號，則輸出使能真空泵工作信號，控制模塊控制真空泵工作設定時間T2。
文檔編號B60T17/22GK103253258SQ20131009480
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者王春麗, 肖小城 申請人:奇瑞汽車股份有限公司