一種船用導航儀的製作方法
2023-05-15 21:42:26
一種船用導航儀的製作方法
【專利摘要】一種船用導航儀包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠。本實用新型的有益效果：GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，將衛星信號與磁羅儀磁差存儲器內信息經過最優理論計算得到位置相關的磁羅經誤差，傳送至磁差存儲器，使羅經儀不會受地磁、環境影響，產生較大誤差；採用頻率源輸出頻率非常穩定，從而輸出穩定的採樣頻率，每個脈衝之間的時間間隔都是一致的，保證每個採樣點的時間能嚴格同步，因此信號的接收和輸出穩定性高，精度和靈敏度高；船在航行過程中，磁感應傳感器通過控制柄帶動轉軸擺動，從而使磁感應元件產生電信號，不受船傾斜擺動影響。
【專利說明】一種船用導航儀
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種衛星羅經儀，尤其涉及一種航海導航設備領域的船用導航儀。
【背景技術】
[0002]隨著航道擁擠程度的日益提高，船舶的不斷大型化，以及各他種超高速船舶的出現，對船舶航行安全提出了嚴峻的挑戰。各類船舶導航設備是船長的「眼睛」和「耳朵」，是安全航行的不可或缺設備。另外，國際海事組織(IMO)對各種噸位船舶應該安裝的導航系統類型和性能有具體的強制要求。
[0003]對駕駛員來說，本船的位置信息，所處的周邊靜態環境和周圍的動態目標信息，是正確操船決策中不可缺少的前提。
[0004]現如今，大多數的羅經儀都會受地磁、環境影響，存在各向性能差異，隨地理位置、船體結構不同，而表現出較大的誤差。在GPS接收機信號接受和傳輸穩定性也存在著問題，羅經儀中的磁感應傳感器因為船航行時波浪影響磁感應傳感器擺動角度，從而影響傳感器信號的產生。
實用新型內容
[0005]本實用新型的發明目的在於:提供一種誤差小、接收衛星信號穩定且傳感器信號穩定的船用導航儀。
[0006]一種船用導航儀包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠，信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊，磁感應傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，誤差求解模塊與參數存儲器連接，參數存儲器與主控制模塊連接，主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠連接，GPS接收機包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源，GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接，GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接，GPS模塊的第二輸出端與驅動器的輸入端連接，驅動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接，頻率源與分頻器的第二輸入端連接，分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接，輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接，所述的磁感應傳感器包括殼體、磁感應元件、接收磁感應元件信號的處理電路以及與磁感應元件對應設置的永磁體，殼體上設有一個與殼體轉動裝配的轉軸，轉軸包括處於殼體內部的內軸段和處於殼體外部的外軸段，所述永磁體固定在內軸段上，外軸段上傳動連接一個用於接受外界作用力、帶動所述轉軸以轉軸為軸線轉動的控制柄。
[0007]優選地，所述的參數存儲器由非易失性存儲介質組成。
[0008]優選地，所述的主控制模塊與語音播放器連接。
[0009]優選地，所述的顯示器上設有USB插口。
[0010]優選地,所述的永磁體通過一個磁鐵固定座固定設置在所述轉軸上，磁鐵固定座穿設在所述轉軸上，磁鐵固定座穿與轉軸之間通過緊釘螺釘固定。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1.GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，將衛星信號與磁羅儀磁差存儲器內信息經過最優理論計算得到位置相關的磁羅經誤差，傳送至磁差存儲器，使羅經儀不會受地磁、環境影響，產生較大誤差；
[0013]2.採用頻率源輸出頻率非常穩定，從而輸出穩定的採樣頻率，每個脈衝之間的時間間隔都是一致的，保證每個採樣點的時間能嚴格同步，因此信號的接收和輸出穩定性高，精度和靈敏度高；
[0014]3.船在航行過程中，磁感應傳感器通過控制柄帶動轉軸擺動，從而使磁感應元件產生電信號，不受船傾斜擺動影響。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體電路結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的GPS接收機電路結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型的磁感應傳感器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例和附圖對本實用新型的結構作進一步說明。
[0019]實施例1
[0020]如圖1、2、3所示，一種船用導航儀包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠，信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊，磁感應傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，誤差求解模塊與參數存儲器連接，參數存儲器與主控制模塊連接，主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠連接，GPS接收機包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源，GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接，GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接，GPS模塊的第二輸出端與驅動器的輸入端連接，驅動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接，頻率源與分頻器的第二輸入端連接，分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接，輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接，所述的磁感應傳感器包括殼體2、磁感應元件1、接收磁感應元件I信號的處理電路以及與磁感應元件I對應設置的永磁體3，殼體2上設有一個與殼體2轉動裝配的轉軸4，轉軸4包括處於殼體2內部的內軸段和處於殼體2外部的外軸段，所述永磁體3固定在內軸段上，外軸段上傳動連接一個用於接受外界作用力、帶動所述轉軸4以轉軸4為軸線轉動的控制柄6，所述的參數存儲器由非易失性存儲介質組成，所述的主控制模塊與語音播放器連接，所述的顯示器上設有USB插口，所述的永磁體3通過一個磁鐵固定座5固定設置在所述轉軸4上，磁鐵固定座5穿設在所述轉軸4上，磁鐵固定座5穿與轉軸4之間通過緊釘螺釘固定。
[0021]實施例2
[0022]如圖1所示，磁感應傳感器將接到信息統一傳給磁羅儀磁差存儲器，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，將衛星信號與磁羅儀磁差存儲器內信息經過最優理論計算得到位置相關的磁羅經誤差，傳送至存儲器，主控制模塊統一控制信息的接收與發送。
[0023]實施例3
[0024]如圖2所示，GPS模塊通過GPS天線得到GPS衛星數據信息，通過輸出模塊傳送到主控模塊，同時GPS模塊輸出秒脈衝信號，頻率源輸出穩定的頻率信號，上述頻率信號和秒脈衝信號同時輸送到所述分頻器中，該分頻器將所述頻率信號和秒脈衝信號同步，輸出採樣頻率，通過所述輸出模塊傳給主控模塊。
[0025]採用頻率源輸出頻率非常穩定，從而輸出穩定的採樣頻率，每個脈衝之間的時間間隔都是一致的，保證每個採樣點的時間能嚴格同步，因此信號的接收和輸出穩定性高，精度和靈敏度高。
[0026]實施例4
[0027]如圖3所示，一種磁感應傳感器包括殼體2，殼體內設有磁感應元件1、接收磁感應兀件信號的處理電路，以及與磁感應兀件對應設置的永磁體3。殼體上穿設有一個與殼體轉動裝配的轉軸4，轉軸分為在殼體中的內軸段和在殼體外的外軸段，永磁體3固定在內軸段上，外軸段傳動連接一個用於接受外界作用力、帶動轉軸以轉軸為軸線轉動的控制柄8。外軸段為轉軸穿出殼體之外部分的兩端部，兩端部之間固定連接一個U形連接杆，U形連接杆上固定控制柄6。處理電路設置在電路板上，電路板和磁感應元件灌封在殼體2的前端，永磁體部分安裝在殼體後端。永磁體3通過一個磁鐵固定座5固定設置在轉軸上,磁鐵固定座5穿設在轉軸4上，磁鐵固定座穿與轉軸之間通過緊釘螺釘固定。磁鐵固定座5對應磁感應元件位置設有凹槽，永磁體3粘接於凹槽中。轉軸採用特製螺栓，頭部採用扁平結構，鑲卡在U形連接杆6的一端卡槽內，U形連接杆6的中心連接控制柄6。
[0028]最後，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限於上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種船用導航儀，其特徵在於:包括GPS接收機、信號處理裝置、磁感應傳感器、參數存儲器、主控制模塊、顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠，信號處理裝置包括磁羅儀磁差存儲器和誤差求解模塊，磁感應傳感器與磁羅儀磁差存儲器連接，GPS接收機、磁羅儀磁差存儲器與誤差求解模塊連接，誤差求解模塊與參數存儲器連接，參數存儲器與主控制模塊連接，主控制模塊分別與顯示器、AIS接口、鍵盤、滑鼠連接，GPS接收機包括GPS天線、GPS模塊、輸出模塊、頻率源，GPS天線的輸出端與GPS模塊的輸入端連接，GPS模塊的第一輸出端與輸出模塊的第一輸入端連接，GPS模塊的第二輸出端與驅動器的輸入端連接，驅動器的輸出端與分頻器的第一輸入端連接，頻率源與分頻器的第二輸入端連接，分頻器的輸出端與輸出模塊的第二輸入端連接，輸出模塊的輸出端與誤差求解模塊的輸入端連接，所述的磁感應傳感器包括殼體、磁感應元件、接收磁感應元件信號的處理電路以及與磁感應元件對應設置的永磁體，殼體上設有一個與殼體轉動裝配的轉軸，轉軸包括處於殼體內部的內軸段和處於殼體外部的外軸段，所述永磁體固定在內軸段上，外軸段上傳動連接一個用於接受外界作用力、帶動所述轉軸以轉軸為軸線轉動的控制柄。
2.根據權利要求1所述的船用導航儀，其特徵在於:所述的參數存儲器由非易失性存儲介質組成。
3.根據權利要求1所述的船用導航儀，其特徵在於:所述的主控制模塊與語音播放器連接。
【文檔編號】G01C17/02GK203758520SQ201320892361
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】蔡其 申請人:上海正輔信息技術有限公司