一種電動平車控制系統的製作方法

2023-05-13 16:11:41

一種電動平車控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動平車控制系統，包括平車軌道、地面降壓變壓器、平車車載驅動控制系統和平車車體；所述地面降壓變壓器和平車車載驅動控制系統均與平車軌道電連接；所述平車車載驅動控制系統驅動平車車體；所述平車車載驅動控制系統包括整流裝置、控制裝置和直流電機；所述整流裝置的輸入端與平車軌道電連接，輸出端與控制裝置的輸入端電連接；所述控制裝置的輸出端連接直流電機的輸入端；所述直流電機的輸出端連接平車車體。與現有技術相比，由於採用直流電機作為驅動，電機及控制器電源直接由36V軌壓整流獲得，取消了由低壓軌壓變換為單相（三相）交流380V電所需的升壓變壓器，平車上完全是低壓安全動力電源，提高了平車的安全性。
【專利說明】一種電動平車控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電動平車控制系統。
【背景技術】
[0002]電動平車，是一種廠內有軌電動運輸車輛，電動平車在電機驅動下運行，在大型的工廠內使用非常方便。電動平車的主要技術參數有七項:供電方式、載重噸位、臺面尺寸、臺面高度、軌道長度、軌道間距、操作方式，其中最主要的技術參數為供電方式和載重噸位。一般電動平車以供電方式確定其型號，以載重噸位確定其規格。電動平車的供電方式有以下二種:
[0003]1、捲筒供電式，以電纜捲筒交流380V供電。交流380V給平車上YZ起重冶金用電機提供電力，電機拖動平車運行。受卷線筒供電長度影響，一般最大運行距離小於200m。
[0004]2、蓄電池供電式，以蓄電池供電，蓄電池給直流牽引電機提供電力，直流電機拖動平車運行，這種方式對蓄電池的要求很高，不適應於長期的運作。
[0005]3、36V單相(三相)低壓軌道供電電動平車，以軌道滑觸線供電，這是最普遍的方式。如說明書附圖1所示，主要包括地面降壓變壓器1、平車車載交流驅動控制系統2、平車軌道3和平車車體4。地面降壓變壓器將單相(三相)交流380V降壓至單相(三相)36V，經軌道滑觸線饋送給平車，再經車載升壓變壓器升壓為單相(三相)交流380V，給平車用單相電容電機提供電力(三相時為YZ起重冶金用電機)。由於不用電纜，故安全可靠、不怕燙，不怕砸，不妨礙交叉運輸，易實現遙控和自動化，給廠區運輸布置以很大方便。但是其存在如下的問題與缺點:(1)由於存在軌道聯接電阻，因此超過一定的運行距離時軌道就要加銅排補償線；運行距離較長時還必須增加降壓變壓器數量。(2)軌道電壓為低壓交流電，啟動時流經軌道的電流很大，軌道末端的電壓降很大，使電機起動困難。(3 )驅動電機採用YZ起重冶金用電機，啟動力矩小，起動電流大，需配套專用調速裝置。(4)需要功率變壓器把低壓軌壓(36V)變換為380V電源電壓。(5)平車上存在交流380V電源，需要採取專門的絕緣措施。同時，平車上存在安全隱患。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的是提供一種新的電動平車控制系統，能克服上述現有的低壓交流軌道供電電動平車存在的缺陷，大大提高平車的安全性和運行距離，大大降低驅動電機的故障發生率。
[0007]實現本實用新型目的的技術方案是一種電動平車控制系統，包括平車軌道、地面降壓變壓器、平車車載驅動控制系統和平車車體；所述地面降壓變壓器和平車車載驅動控制系統均與平車軌道電連接；所述平車車載驅動控制系統驅動平車車體；所述平車車載驅動控制系統包括整流裝置、控制裝置和直流電機；所述整流裝置的輸入端與平車軌道電連接，輸出端與控制裝置的輸入端電連接；所述控制裝置的輸出端連接直流電機的輸入端；所述直流電機的輸出端連接平車車體。[0008]所述平車車載驅動控制系統還包括並聯在整流裝置的輸出端的電容。
[0009]所述電容為1.4F。
[0010]採用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)與現有技術相比，由於採用直流電機作為驅動，電機及控制器電源直接由36V軌壓整流獲得，取消了由低壓軌壓變換為單相(三相)交流380V電所需的升壓變壓器，平車上完全是低壓安全動力電源，提高了平車的安全性。
[0011](2)本實用新型用直流電機取代交流電機作為平車驅動，直流電機起動力矩大，過載能力強，調速方便。並且，直流電機的工作電壓範圍很寬，同檔功率起動電流是交流電機的1/3?1/6。有效地解決了由於軌道末端的電壓降，造成交流電機起動困難，電機容易燒損的問題。
[0012](3)本實用新型用整流裝置代替了平車升壓變壓器，取消了該功率變壓器，節約了原材料，以一臺15KW的三項異步電動為例，現有技術需要一臺300KVA的升壓變壓器，而採用本實用新型則不需要，且平車運行距離大大提高。
[0013](4)採用本實用新型的方案，對軌道絕緣的要求降低，即使由於軌道絕緣老化，造成軌道末端欠壓，直流電機仍能可靠工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0015]圖1為現有技術的原理圖。
[0016]圖2為本實用新型的原理圖。
[0017]附圖中標號為:
[0018]平車軌道1、地面降壓變壓器2、平車車載驅動控制系統3、整流裝置31、控制裝置32、直流電機33、電容34、平車車體4。
【具體實施方式】
[0019](實施例1)
[0020]見圖2，本實施例的一種電動平車控制系統，包括平車軌道1、地面降壓變壓器2、平車車載驅動控制系統3和平車車體4 ;地面降壓變壓器2和平車車載驅動控制系統3均與平車軌道I電連接；平車車載驅動控制系統3驅動平車車體4 ;平車車載驅動控制系統3包括整流裝置31、控制裝置32、直流電機33和電容34 ;整流裝置31的輸入端與平車軌道I電連接，輸出端與控制裝置32的輸入端電連接；控制裝置32的輸出端連接直流電機33的輸入端；直流電機33的輸出端連接平車車體4。電容34並聯在整流裝置31的輸出端。電容 34 為 1.4F。
[0021]本實施例採用直流電機及其控制裝置取代交流電機及其控制裝置，整流裝置取代升壓變壓器，具體來說，地面降壓變壓器2將單相(三相)交流380V電降壓至單相(三相)36V,經平車軌道I滑觸線饋送給平車車載驅動控制系統3，整流裝置31及電容34將軌道上的單相(或三相)交流36V整流成直流48V給控制裝置32，控制裝置32驅動直流電機33使平車車體4運行。[0022]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並不用於限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種電動平車控制系統，包括平車軌道(I)、地面降壓變壓器(2)、平車車載驅動控制系統(3)和平車車體(4);所述地面降壓變壓器(2)和平車車載驅動控制系統(3)均與平車軌道(I)電連接；所述平車車載驅動控制系統(3)驅動平車車體(4);其特徵在於:所述平車車載驅動控制系統(3 )包括整流裝置(31)、控制裝置(32 )和直流電機(33 );所述整流裝置(31)的輸入端與平車軌道(I)電連接，輸出端與控制裝置(32)的輸入端電連接；所述控制裝置(32)的輸出端連接直流電機(33)的輸入端；所述直流電機(33)的輸出端連接平車車體(4)。
2.根據權利要求1所述的一種電動平車控制系統，其特徵在於:所述平車車載驅動控制系統(3)還包括並聯在整流裝置(31)的輸出端的電容(34)。
3.根據權利要求2所述的一種電動平車控制系統，其特徵在於:所述電容(34)為.1.4F。
【文檔編號】B60L15/04GK203449958SQ201320461126
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月30日 優先權日:2013年7月30日
【發明者】孫宏兵, 楊福源, 裴鳳仙, 歐陽明高, 劉志賢 申請人:常州天韻電機控制設備有限公司