軌道磨損自動檢測車的製作方法

2023-05-13 21:45:27 1

專利名稱:軌道磨損自動檢測車的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用於檢測輸送線軌道磨損狀況的自動檢測車，在軌道上安裝有軌道橫向間隙檢測裝置與軌道豎直向磨損檢測裝置，軌道包括左側軌道單體與右側軌道單體；所述軌道橫向間隙檢測裝置包括第一檢測輪、第二檢測輪、位移傳感器、檢測標籤、壓緊彈簧與安裝支架；所述軌道豎直向磨損檢測裝置包括固定支架、小車輪組、連接架、電機、主摩擦輪、連繫杆、副摩擦輪與吊具。本實用新型具有檢測方便、檢測精度高與兼容性好等優點；且能夠完成全自動軌道間隙巡檢，在降低工人勞動強大的前提下，實現間隙的高精度量化，為企業提供大量的軌道維保數據。
【專利說明】
軌道磨損自動檢測車
技術領域
[0001]本實用新型屬於物流輸送設備機械領域，本實用新型尤其是涉及一種用於檢測輸送線軌道磨損狀況的自動檢測車。
【背景技術】
[0002]懸掛式摩擦輸送技術是當今汽車生產物流線的主流驅動技術，其通常由摩擦驅動、軌道、車身吊具小車三部分組成，吊具小車由摩擦驅動單元驅動並沿軌道運行，實現車身的周轉輸送。吊具小車沿軌道長期運行，軌道會出現一定程度的磨損，當磨損積聚到一定程度便將會影響到整個輸送系統的運行安全。隨著軌道的磨損，軌道承載壁將會變薄，在吊具重量的壓迫下將會出現下垂、開裂，導致軌道間隙變大，如此同時承載壁的變薄，也將導致吊具小車下沉，使得吊具小車與軌道的垂直間距變大。故軌道間隙、吊具小車與軌道間的垂直距離是軌道磨損的關鍵特徵量，但由於軌道均布置在空中，人工巡檢軌道磨損的操作存在難度，且工作強度很大。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種可以降低軌道磨損檢測難度、減輕一線工人維保工作量並能夠為懸掛輸送軌道的維護提供精確數據支撐的軌道磨損自動檢測車。
[0004]按照本實用新型提供的技術方案，所述軌道磨損自動檢測車，在軌道上安裝有軌道橫向間隙檢測裝置與軌道豎直向磨損檢測裝置，軌道包括左側軌道單體與右側軌道單體；
[0005]所述軌道橫向間隙檢測裝置包括第一檢測輪、第二檢測輪、位移傳感器、檢測標籤、壓緊彈簧與安裝支架，在安裝支架上具有左右兩塊安裝板，在安裝支架的左安裝板與右安裝板上固定有安裝軸，在靠近安裝支架的左安裝板的安裝軸上滑動安裝有第一安裝座，在靠近安裝支架的右安裝板的安裝軸上滑動安裝有第二安裝座，在第一安裝座上安裝有第一檢測輪，在第二安裝座上安裝有第二檢測輪，所述壓緊彈簧的左端部支撐在第一安裝座上，壓緊彈簧的右端部支撐在第二安裝座上，在第一安裝座上固定有檢測標籤，在第二安裝座上固定有位移傳感器，位移傳感器與檢測標籤配合;使用時，第一檢測輪壓緊左側軌道單體的右側邊沿，第二檢測輪壓緊右側軌道單體的左側邊沿；
[0006]所述軌道豎直向磨損檢測裝置包括固定支架、小車輪組、連接架、電機、主摩擦輪、連繫杆、副摩擦輪與吊具，固定支架與軌道相對固定，在軌道的左側軌道單體與右側軌道單體內設有小車輪組，在固定支架上轉動安裝有相互配合的主摩擦輪與副摩擦輪，在固定支架上固定有電機，主摩擦輪由電機驅動;小車輪組的安裝軸上固定有連接架，在連接架的左端部固定有左安裝座，在左安裝座上固定有第一距離傳感器，第一距離傳感器與左側軌道單體的下壁面配合，在連接架的右端部固定有右安裝座，在右安裝座上固定有第二距離傳感器，第二距離傳感器與右側軌道單體的下壁面配合，在連接架的下端部固定有連繫杆，連繫杆位於主摩擦輪與副摩擦輪之間，在連繫杆上安裝有吊具。
[0007]在沿著軌道的長度方向的固定支架上固定有位置標籤;在吊具上固定有位置傳感器，位置傳感器與位置標籤配合；當系統檢測到軌道磨損超過預設值時，通過位置傳感器讀取的位置標籤能定位軌道所磨損的具體位置。
[0008]本實用新型具有以下優點:
[0009]本實用新型檢測方便:可以實現全自動無縫檢測軌道任意位置的間隙，而不存在任何盲點，大大的降低了維保人員工作強度；
[0010]本實用新型檢測精度高:本裝置通過高解析度的位移傳感器進行間隙檢測，相較於人工巡檢精度大大提高，做到了間隙數據的精確量化；
[0011]本實用新型兼容性好:由於間隙檢測裝置安裝在生產使用的吊具小車上，故可以適應各類輸送線，實現生產與檢測的無縫兼容；
[0012]總之，軌道磨損自動檢測車能夠完成全自動軌道間隙巡檢，在降低工人勞動強大的前提下，實現間隙的高精度量化，為企業提供大量的軌道維保數據。
【附圖說明】

[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中軌道橫向間隙檢測裝置的結構示意圖。
[0015]圖3是本實用新型中軌道豎直向磨損檢測裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]該軌道磨損自動檢測車，在軌道3上安裝有軌道橫向間隙檢測裝置I與軌道豎直向磨損檢測裝置2，軌道3包括左側軌道單體3.1與右側軌道單體3.2;
[0018]所述軌道橫向間隙檢測裝置I包括第一檢測輪1.1、第二檢測輪1.2、位移傳感器1.4、檢測標籤1.5、壓緊彈簧1.6與安裝支架1.7，在安裝支架1.7上具有左右兩塊安裝板，在安裝支架1.7的左安裝板與右安裝板上固定有安裝軸1.14，在靠近安裝支架1.7的左安裝板的安裝軸1.14上滑動安裝有第一安裝座1.16，在靠近安裝支架1.7的右安裝板的安裝軸I.14上滑動安裝有第二安裝座1.17，在第一安裝座1.16上安裝有第一檢測輪1.1，在第二安裝座1.17上安裝有第二檢測輪1.2，所述壓緊彈簧1.6的左端部支撐在第一安裝座1.16上，壓緊彈簧1.6的右端部支撐在第二安裝座1.17上，在第一安裝座1.16上固定有檢測標籤1.5，在第二安裝座1.17上固定有位移傳感器1.4，位移傳感器1.4與檢測標籤1.5配合;使用時，第一檢測輪1.1壓緊左側軌道單體3.1的右側邊沿，第二檢測輪1.2壓緊右側軌道單體3.2的左側邊沿；
[0019]所述軌道豎直向磨損檢測裝置2包括固定支架、小車輪組2.8、連接架2.18、電機2.9、主摩擦輪2.10、連繫杆2.11、副摩擦輪2.12與吊具2.13，固定支架與軌道3相對固定，在軌道3的左側軌道單體與右側軌道單體內設有小車輪組2.8，在固定支架上轉動安裝有相互配合的主摩擦輪2.10與副摩擦輪2.12，在固定支架上固定有電機2.9，主摩擦輪2.10由電機2.9驅動;小車輪組2.8的安裝軸上固定有連接架2.18，在連接架2.18的左端部固定有左安裝座2.16，在左安裝座2.16上固定有第一距離傳感器2.14，第一距離傳感器2.14與左側軌道單體的下壁面配合，在連接架2.18的右端部固定有右安裝座2.17,在右安裝座2.17上固定有第二距離傳感器2.15,第二距離傳感器2.15與右側軌道單體的下壁面配合，在連接架2.18的下端部固定有連繫杆2.11，連繫杆2.11位於主摩擦輪2.10與副摩擦輪2.12之間，在連繫杆2.11上安裝有吊具2.13。
[0020]在沿著軌道3的長度方向的固定支架上固定有位置標籤2.19;在吊具2.13上固定有位置傳感器2.20，位置傳感器2.20與位置標籤2.19配合；當系統檢測到軌道3磨損超過預設值時，通過位置傳感器2.20讀取的位置標籤2.19能定位軌道3所磨損的具體位置。
[0021]在軌道橫向間隙檢測裝置中，在安裝支架1.7的左安裝板與右安裝板上固定有安裝軸1.14，在靠近安裝支架1.7的左安裝板的安裝軸1.14上滑動安裝有第一安裝座1.16，在靠近安裝支架1.7的右安裝板的安裝軸1.14上滑動安裝有第二安裝座1.17，在第一安裝座I.16上安裝有第一檢測輪1.1，在第二安裝座1.17上安裝有第二檢測輪1.2，所述壓緊彈簧I.6的左端部支撐在第一安裝座1.16上，壓緊彈簧1.6的右端部支撐在第二安裝座1.17上，第一檢測輪1.1壓緊左側軌道單體3.1的右側邊沿，第二檢測輪2壓緊右側軌道單體3.2的左側邊沿。
[0022]本軌道橫向間隙檢測裝置安裝固定在吊具框架上，吊具框架上固定有連繫杆2.11，吊具2.13與連繫杆2.11相連，整個吊具車組依靠小車輪組2.8懸掛與軌道3上，實現整個吊具車垂直方向支撐懸掛，電機2.9驅動主摩擦輪2.10,主摩擦輪2.10與副摩擦輪2.12配合驅動連繫杆2.11，依靠連繫杆2.11帶動整個車身吊具2.13的車組沿軌道3作水平運動。
[0023]本實用新型中，所述固定機架是設置在軌道沿線的固定安裝支架，用來安裝固定電機2.9、主摩擦輪2.10與副摩擦輪2.12等，摩擦輪驅動依靠加緊力和摩擦輪的旋轉驅動連繫杆2.11，使得連繫杆2.11帶動小車前進。
[0024]小車輪組2.8與軌道3長期接觸，當軌道3磨損後，吊具小車整體下垂，第一距離傳感器2.14設置在左側軌道單體的腹板正下方，第二距離傳感器15設置在右側軌道單體的腹板正下方，其依靠電磁感應原理直接檢測其正上方的金屬軌道間的垂直距離。第一距離傳感器2.14、第二距離傳感器2.15通過連接架2.18固定在吊具2.13上，當吊具小車由於軌道3磨損產生下沉後，第一距離傳感器2.14、第二距離傳感器2.15與軌道3的對應單體之間的垂直距離也相應變大。吊具2.13上設置有位置傳感器2.20，在整個軌道3沿線的固定支架上設置有多個位置標籤2.19,位置傳感器2.20隨吊具2.13沿軌道3行走，當經過位置標籤2.19正下方時，直接通過射頻信號讀去標籤中的數據，並通過此數據判斷吊具當前所處的位置。
[0025]本實用新型中，吊具小車電氣系統以PLC為控制核心，吊具小車依靠摩擦驅動沿軌道前進，故需要依靠蓄電池為系統供電，位移傳感器1.4、距離傳感器(即第一距離傳感器2.14與第二距離傳感器2.15)輸出模擬量信號接入PLC的模擬量採集端子，PLC使用RS485接口與位置傳感器2.20進行通訊，實現位置信號讀取。PLC系統依靠位置傳感器2.20所讀取的位置標籤2.19信號為依據，分段實時檢測軌道間隙、軌道與小車間的垂直間距，並把數據通過WIFI上傳到上位機系統，按位置標籤分段顯示軌道間隙、垂直間距的最小值、最大值、平均值等檢測數據。
【主權項】
1.一種軌道磨損自動檢測車，其特徵是:在軌道(3)上安裝有軌道橫向間隙檢測裝置(I)與軌道豎直向磨損檢測裝置(2)，軌道(3)包括左側軌道單體(3.1)與右側軌道單體(3.2)； 所述軌道橫向間隙檢測裝置(I)包括第一檢測輪(1.1)、第二檢測輪(1.2)、位移傳感器(1.4)、檢測標籤(1.5)、壓緊彈簧(1.6)與安裝支架(1.7)，在安裝支架(1.7)上具有左右兩塊安裝板，在安裝支架(1.7)的左安裝板與右安裝板上固定有安裝軸(1.14)，在靠近安裝支架Cl.7)的左安裝板的安裝軸(1.14)上滑動安裝有第一安裝座(1.16)，在靠近安裝支架(1.7)的右安裝板的安裝軸(1.14)上滑動安裝有第二安裝座(1.17)，在第一安裝座(1.16)上安裝有第一檢測輪(1.1)，在第二安裝座(1.17)上安裝有第二檢測輪(1.2)，所述壓緊彈簧(1.6)的左端部支撐在第一安裝座(1.16)上，壓緊彈簧(1.6)的右端部支撐在第二安裝座(1.17)上，在第一安裝座(1.16)上固定有檢測標籤(1.5)，在第二安裝座(1.17)上固定有位移傳感器(1.4)，位移傳感器(1.4)與檢測標籤(1.5)配合;使用時，第一檢測輪(1.1)壓緊左側軌道單體(3.1)的右側邊沿，第二檢測輪(1.2)壓緊右側軌道單體(3.2)的左側邊沿； 所述軌道豎直向磨損檢測裝置(2)包括固定支架、小車輪組(2.8)、連接架(2.18)、電機(2.9)、主摩擦輪(2.10)、連繫杆(2.11)、副摩擦輪(2.12)與吊具(2.13)，固定支架與軌道(3)相對固定，在軌道(3)的左側軌道單體與右側軌道單體內設有小車輪組(2.8)，在固定支架上轉動安裝有相互配合的主摩擦輪(2.10)與副摩擦輪(2.12)，在固定支架上固定有電機(2.9)，主摩擦輪(2.10)由電機(2.9)驅動；小車輪組(2.8)的安裝軸上固定有連接架(2.18)，在連接架(2.18)的左端部固定有左安裝座(2.16)，在左安裝座(2.16)上固定有第一距離傳感器(2.14)，第一距離傳感器(2.14)與左側軌道單體的下壁面配合，在連接架(2.18)的右端部固定有右安裝座(2.17)，在右安裝座(2.17)上固定有第二距離傳感器(2.15)，第二距離傳感器(2.15)與右側軌道單體的下壁面配合，在連接架(2.18)的下端部固定有連繫杆(2.11)，連繫杆(2.11)位於主摩擦輪(2.10)與副摩擦輪(2.12)之間，在連繫杆(2.11)上安裝有吊具(2.13)。2.如權利要求1所述的軌道磨損自動檢測車，其特徵是:在沿著軌道(3)的長度方向的固定支架上固定有位置標籤(2.19);在吊具(2.13)上固定有位置傳感器(2.20)，位置傳感器(2.20)與位置標籤(2.19)配合；當系統檢測到軌道(3)磨損超過預設值時，通過位置傳感器(2.20)讀取的位置標籤(2.19)能定位軌道(3)所磨損的具體位置。
【文檔編號】G01B21/02GK205718926SQ201620281545
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月6日
【發明人】吳雯龍, 張炯, 楊雷
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司