無人飛行器的機架及無人飛行器的製作方法
2023-05-13 17:38:17 3
本實用新型涉及飛行器領域，尤其涉及一種無人飛行器的機架以及無人飛行器。
背景技術：
：如今，無人飛行器已被廣泛用於航拍、監視、勘探、救險、農業植保等領域。為執行飛行任務以及自身飛行的需要，所述無人飛行器上通常搭載有一定數量的功能模塊，例如傳感器、慣性測量單元（IMU）、飛行控制模塊、拍攝單元等。但是，現有無人飛行器，尤其是多旋翼型無人飛行器，其動力單元（如旋翼）的運行會產生震動，進而對所述功能模塊造成影響，導致所述功能模塊不能正常發揮功能甚至損壞。技術實現要素：有鑑於此，有必要提供一種避免上述問題的無人飛行器的機架以及無人飛行器。一種無人飛行器的機架，包括機身以及與所述機身連接的機臂。所述機臂設有用於安裝動力組件的安裝部。所述機身內設有用於安裝電子元件的電氣安裝部，所述電子元件能夠與所述動力組件電連接。所述無人飛行器的機架還包括隔震件，所述隔震件設於所述機臂上，並且位於所述安裝部與所述機身之間，以阻隔所述動力組件的震動。一種無人飛行器，包括所述機架以及動力組件。相對於現有技術，所述無人飛行器的機架及所述無人飛行器通過設置所述隔震件，以避免動力組件的震動經過所述機臂傳遞至所述機身，因此能夠保證所述機身內的元件免受所述震動的影響。附圖說明圖1是本實用新型實施方式的無人飛行器的立體圖。圖2是圖1的無人飛行器的機臂的分解圖。圖3是圖2的無人飛行器的機臂的進一步分解圖。圖4至圖6是對圖3的無人飛行器的機臂進行組裝的示意圖。圖7是本實用新型第二實施方式的無人飛行器示意圖。圖8是本實用新型第三實施方式的無人飛行器的示意圖。主要元件符號說明飛行器100、200、300機身10、10』、10』』上殼11下殼12機臂20、20』、20』』第一段21端面210限位部211支撐件2111擋止件2112第一拼接部21a第二拼接部21b第二段22臂部201第一臂部221第一卡入凸起2211第一連接柱2212連接孔2212a第二臂部223第二連接柱2232通孔2233安裝部202第一安裝部222第二安裝部224固定結構2241穿孔2221第三拼接部22a第四拼接部22b隔震件30、30』、30』』套設孔301抵接部31動力組件40、40』腳架50連接件60如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本實用新型。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。需要說明的是，當組件被稱為「固定於」另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是「連接」另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。當一個組件被認為是「設置於」另一個組件，它可以是直接設置在另一個組件上或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語「垂直的」、「水平的」、「左」、「右」以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的
技術領域：
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「或／及」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1，本實用新型實施方式的無人飛行器100包括機身10、機臂20、隔震件30、動力組件40以及腳架50。本實施方式中，所述無人飛行器100為四旋翼無人飛行器，因此所述動力組件40為旋翼組件且數量為四個，四個所述動力組件40通過對應的所述機臂20的支撐而分布於所述機身10周圍的矩形區域內，且每一個所述動力組件40位於所述矩形一個頂點上。依據空氣動力學的原理，為避免所述動力組件40在轉動時產生擾流，相鄰的所述動力組件40在工作時的旋向不同，相對的所述動力組件40的旋向相同。當然，依據不同的需求，所述動力組件40的數量可以作合適的變化，例如所述動力組件40的數量可以為兩個、三個、六個、八個、十六個等，甚至，所述動力組件40的數量可以僅為一個。所述機身10為所述無人飛行器100的承載件，所述機身10上或者內部可以設置有電氣安裝部，所述電氣安裝部用於安裝、承載傳感器、電路板、處理器、通信模塊及電池等電子元件。所述機身10的外殼（未標號）呈流線型，可以減小飛行時的空氣阻力。在其他的實施方式，所述機身10的外殼可以為其他形狀，例如多邊形、圓形、橢圓形等。可以理解，所述機身10的外殼也可以省略，而只以支架搭接形成所述機身10。本實施方式中，所述機身10包括上殼11以及下殼12，所述上殼11以及所述下殼12相互拼接扣合形成所述機身10的整體外殼。可以理解，所述上殼11與所述下殼12可以採用卡合、緊固件連接、膠合等方式相互連接。所述上殼11及所述下殼12之間形成有空腔（未標示），所述空腔內能夠收容所述傳感器、電路板、處理器、通信模塊及電池等元件。所述機臂20用於支撐所述動力組件40並使所述動力組件40以預定樣式分布於所述機身10周圍。本實施方式中，所述機臂20的數量與所述動力組件40的數量相對應，均為四個。可以理解，在其他的實施方式中，所述機臂20的數量與所述動力組件40的數量可以不相同。例如，每一個所述機臂20可以支撐兩個或者多個所述動力組件40，具體地，每一個所述機臂20上可以形成兩個或者多個分支，每一個所述分支能夠支撐一個所述動力組件40。再例如，每一個所述機臂20也可以不包括分支，只要所述機臂20以及所述動力組件40的尺寸允許，每一個所述機臂20上也可以設置多個所述動力組件40。請一併參閱圖2及圖3，所述機臂20連接於所述機身10側部，多個所述機臂20呈輻射狀連接於所述機身10周側，本實施方式中，相鄰的所述機臂20之間間隔的角度相同。每一個所述機臂20包括第一段21、第二段22。所述第一段21連接於所述機身10，所述第二段22支撐對應的所述動力組件40。所述隔震件30設置於所述第一段21以及所述第二段22之間。所述第一段21及所述第二段22之間被所述隔震件30隔開，換言之，所述第一段21與所述第二段22不直接接觸。每一個所述第一段21的背離所述機身10的一端端面210凸設有一限位部211，所述限位部211包括支撐件2111以及擋止件2112。所述支撐件2111為形成於所述第一段21的所述端面210的凸柱，本實施方式中，所述支撐件2111為圓柱形凸柱，可以理解，所述支撐件2111也可以為稜柱或者其他形狀的凸柱。所述支撐件2111的橫截面尺寸小於所述第一段21的所述端面210尺寸，使得至少部分所述端面210的凸出於所述第一段21的周側。所述擋止件2112為形成於所述支撐件2111的末端的凸緣，本實施方式中，所述擋止件2112大致垂直凸出於所述支撐件2111的周側面，所述擋止件2112為連續的圓環狀的凸緣，可以理解，在其他的實施方式中，所述擋止件2112也可以不連續，例如，所述擋止件2112可以為多個弧狀凸緣組成。本實施方式中，所述支撐件2111與所述擋止件2112為一體成型，且所述支撐件2111與所述第一段21為一體成型。可以理解，所述支撐件2111、所述擋止件2112以及所述第一段21也可以分別成型，再以上述的結構連接組裝而成，上述連接可以為卡合連接、膠合連接及焊接等，不再一一贅述。本實施方式中，所述第一段21為中空結構，其內部與所述機身10的內部空間相連通。本實施方式中，所述第一段21包括多個拼接部，多個所述拼接部拼接構成所述第一段21。具體地，所述第一段21包括第一拼接部21a以及第二拼接部21b，所述第一拼接部21a與所述第二拼接部21b相互對合拼接構成所述第一段21。所述第一拼接部21a與所述機身10的上殼11一體成型，所述第二拼接部21b與所述機身10的下殼12一體成型。所述上殼11以及所述下殼12相互拼接扣合形成所述機身10的整體外殼。可以理解，所述第一拼接部21a與所述第二拼接部21b可以採用卡合、緊固件連接、膠合等方式相互連接。可以理解，所述第一段21還可以包括除了所述第一拼接部21a以及所述第二拼接部21b以外的其他拼接部，不再贅述。所述第二段22為中空結構，其朝向所述第一段21的端部為開口端。所述第二段22包括能夠相互對合拼接的第三拼接部22a以及第四拼接部22b。所述第三拼接部22a包括第一臂部221以及與所述第一臂部221相連的第一安裝部222，所述第四拼接部22b包括第二臂部223以及與所述第二臂部223相連的第二安裝部224。在所述第三拼接部22a與所述第四拼接部22b相互扣合連接後，所述第一臂部221以及所述第二臂部223共同構成所述機臂20的整體的臂部201，所述第一安裝部222以及所述第二安裝部224共同構成所述機臂20的整體的安裝部202。所述臂部201能夠與所述第一段21相連，所述臂部201具有一定長度，以使對應的所述動力組件40能夠被支撐於預定位置處。本實施方式中，所述第二段22的長度大於所述第一段21的長度。本實施方式中，所述臂部201大致呈截錐狀，且所述臂部201遠離所述機身10的一端的橫截面尺寸小於朝向所述第一段21的一端的橫截面尺寸。所述臂部201的內表面大致呈錐狀，所述臂部201的內部尺寸自靠近所述第一段21的一側向遠離所述機身10的一側逐漸縮減。所述第一臂部221的內表面於靠近所述第一段21的一端形成多個第一卡入凸起2211。本實施方式中，所述第一卡入凸起2211的數量為兩個，兩個所述第一卡入凸起2211相互平行且間隔排列，具體地，所述第一卡入凸起2211沿所述第一臂部221的長度方向排列。本實施方式中，所述第一卡入凸起2211均為半圓環狀凸起。可以理解，在其他的實施方式，所述第一卡入凸起2211的數量可以改為一個、三個、四個等其他數量；另外，至少一個所述第一卡入凸起2211也可以有多段弧狀凸起組成。所述第一臂部221的內表面還形成有第一連接柱2212，所述第一連接柱2212自所述第一臂部221的表面向所述第二臂部223延伸，所述第一連接柱2212朝向所述第二臂部223的端面開設有連接孔2212a。本實施方式中，所述第一連接柱2212的數量為兩個，所述連接孔2212a為螺紋孔。所述第一安裝部222位於所述第一臂部221背離所述機身10的末端。所述第一安裝部222開設有穿孔2221，所述穿孔2221能夠供所述動力組件40的部分結構穿過。所述第二臂部223具有與所述第一臂部221大致類似的結構，其包括與所述第一卡入凸起2211相對應的第二卡入凸起（未標號）以及與所述第一連接柱2212相對應的第二連接柱2232。所述第二卡入凸起與所述第一卡入凸起2211的結構大致類似，不再詳述。所述第二臂部223開設有對應於所述第二連接柱2232的通孔2233，所述通孔2233自所述第二臂部223的外表面貫穿至對應的所述第二連接柱2232朝向所述第一臂部221的端面。所述第二安裝部224位於所述第二臂部223背離所述機身10的末端。所述第一安裝部222與第二安裝部224共同構成用於安裝動力組件40的安裝槽結構。所述安裝槽結構與所述第一段21內部連通。所述第二安裝部224上設置有固定結構2241，所述固定結構2241用於固定所述動力組件40。所述隔震件30用於消除所述動力組件40的震動對所述機身10的影響。所述隔震件30採用彈性材料製成，可選地，所述隔震件30的材料可以為軟膠、橡膠、矽膠等。所述隔震件30大致呈套筒狀，其內部形成套設孔301。本實施方式中，所述套設孔301為圓形孔，所述套設孔301的內徑與所述支撐件2111的外徑相適配，所述套設孔301的內徑小於所述擋止件2112的外徑。所述隔震件30的周側面上形成有抵接部31。本實施方式中，所述抵接部31為多個相對於所述隔震件30的周側面外凸的凸緣，多個所述凸緣沿所述套設孔301的中心軸的方向間隔設置。本實施方式中，所述凸緣的外徑互不相同，且沿所述隔震件30背離所述機身10的方向，所述凸緣的外徑尺寸依次減小。所述凸緣的外徑尺寸的遞減幅度與所述臂部201的內表面的錐度相適配。最遠離所述機身10的凸緣的外徑尺寸大於所述擋止件2112的外徑尺寸。本實施方式中，所述凸緣的數量為三個，所述凸緣之間的間隔距離與所述第一卡入凸起2211及所述第二卡入凸起的厚度相適配；相應地，所述凸緣的厚度與所述第一卡入凸起2211的間隔及所述第二卡入凸起的間隔相適配。換言之，所述凸緣能夠與所述第一卡入凸起2211及所述第二卡入凸起的互相夾持配合。可以理解，所述凸緣的數量也可以依據需求做其他變化，例如，四個、五個、六個等，甚至所述凸緣也可以為整體的一個。請參閱圖4至圖6，組裝時，所述隔震件30套設於所述支撐件2111上，所述擋止件2112能夠抵擋於所述隔震件30背離所述機身10的端部，以防止所述隔震件30脫離所述支撐件2111上；所述第四拼接部22b自所述機身10的下方套設於所述隔震件30上，所述第二卡入凸起與所述隔震件30的抵接部31相互抵接配合，具體地，所述凸緣卡入所述第二卡入凸起之間的間隔，所述第二卡入凸起卡入所述凸緣之間的間隔，最靠近所述機身10的所述凸緣位於所述機身10與所述第四拼接部22b之間；所述第三拼接部22a自所述機身10的上方套設於所述隔震件30上，所述第一卡入凸起2211與所述隔震件30的抵接部31相互抵接配合，具體地，所述凸緣卡入所述第一卡入凸起2211之間的間隔，所述第一卡入凸起2211卡入所述凸緣之間的間隔，最靠近所述機身10的所述凸緣位於所述機身10與所述第三拼接部22a之間；所述第三拼接部22a與所述第四拼接部22b相互扣合組成所述第二段22，所述第二段22內部與所述第一段21相連通，所述機身10內的電子元件可以通過穿設於所述第一段21以及所述第二段22內的導電線路（圖未示）與所述動力組件40電連接；所述第一連接柱2212與所述第二連接柱2232相互對正，所述第三拼接部22a與所述第四拼接部22b通過連接件60相互固定連接，本實施方式中，所述連接件60為螺栓，能夠與所述第一連接柱2212進行螺紋配合，以使所述機臂20夾緊所述隔震件30；所述隔震件30位於所述機身10以及所述機臂20之間，能夠避免所述機身10與所述機臂20的之間的直接接觸，因此所述隔震件30能夠消除來自所述機臂20的震動對所述機身10的影響。請再參閱圖1，所述動力組件40用於為所述無人飛行器100提供飛行的動力。所述動力組件40包括電機41以及螺旋槳42。所述電機41包括定子411以及可相對於所述定子411轉動的轉子412。具體地，請結合圖3，所述定子411固定於所述第四拼接部22b的第二安裝部224上，所述轉子412及部分所述定子411穿過所述第三拼接部22a的第一安裝部222的穿孔2221。本實施方式中，所述電機41可以為無刷電機、有刷電機等任意合適類型的電機。所述電機41能夠與所述機身10的電子元件（如飛控、電源等）電連接，實現。所述螺旋槳42連接於所述轉子412上，並能夠由所述轉動412轉動而旋轉。所述螺旋槳42可以為可摺疊槳。所述腳架50為所述無人飛行器100著陸時的支撐結構。所述腳架50連接於所述機身10的底部且背離所述機身10延伸預定距離，所述腳架50的數量為兩個。一實施方式中，所述腳架50相對於所述機身10的連接角度能夠調整，在所述無人飛行器100處於飛行狀態時，所述腳架50能夠相對所述機身10收起，以防止所述腳架50遮擋所述機身10下方的掛載的負載（圖未示），例如，傳感器、相機、攝像機等。另一實施方式中，所述腳架50內部或者外部設置有所述無人飛行器100的天線（圖未示），如此，所述天線可以遠離所述機身10內的電子元件，避免所述電子元件對所述天線的幹擾。所述無人飛行器100採用所述隔震件30隔離所述機臂20以及所述機身10，因此所述隔震件30能夠消除來自所述機臂20的震動對所述機身10的影響，避免所述機身10內的功能模塊受所述震動影響而功能異常或者損壞。請參閱圖7，所示為本實用新型第二實施方式無人飛行器200的示意圖。所述無人飛行器200具有與第一實施方式所述的無人飛行器100相似的結構。此外，所述無人飛行器200的機臂20』的第一段21』的長度大於所述第二段22』的長度，因此相較於第一實施方式，所述隔震件30』更靠近對應的所述動力組件40』設置，由於更靠近所述動力組件40』設置，所述第二段22』的重量可以減小，因此所述第二段22』及所述動力組件40』作用於所述隔震件30』上的力矩的變小。因此，所述無人飛行器200的機臂20』不易產生抖動。請參閱圖8，所示為本實用新型第三實施方式的無人飛行器300的示意圖。所述無人飛行器300具有與第一實施方式所述的無人飛行器100類似的結構。此外，所述無人飛行器300的隔震件30』』設置於機臂20』』與機身10』』之間，所述無人飛行器300同樣能夠避免所述機身10』』內的功能模塊受所述動力組件40』』震動影響而功能異常或者損壞。所述隔震件30』』的具體結構以及所述隔震件30』』與所述機臂20』』之間的連接方式可以與第一實施方式所述的隔震件30相同，不再詳細描述。可以理解的是，本領域技術人員還可在本實用新型精神內做其它變化等用在本實用新型的設計，只要其不偏離本實用新型的技術效果均可。這些依據本實用新型精神所做的變化，都應包含在本實用新型所要求保護的範圍之內。當前第1頁1 2 3