液壓支架就位機的製作方法

2023-12-10 18:11:52

專利名稱：液壓支架就位機的製作方法
技術領域：
本發明液壓支架就位機屬於液壓系統機械起吊、移動及安裝過程使用的裝置。
背景技術：
在綜採工作面布置的過程中，需要對液壓支架進行安裝。按照傳統的方法，是將這些體積大，質量重的液壓支架在地面整體裝配完整後，吊至平板車上，整體下井，下井後，再用絞車運至工作面，然後還得靠人力用絞車、倒鏈、撬槓將液壓支架託拉扭轉90°安裝到位。這種方法操作複雜，工人勞動強度大，擺放不整齊，安裝時間長。

發明內容
本發明液壓支架就位機克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題是:通過實現對液壓支架進行機械化安裝，簡化操作，降低工人的勞動強度，提高液壓支架安裝的速度。為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案是:液壓支架就位機，包括機架、第一移動機構、第二移動機構和小車，所述機架中的兩根主梁上分別安裝有第一移動機構和第二移動機構，小車安裝在機架上方；
所述機架的結構為:兩根主梁和兩根端梁組成一個矩形框架，第一內立柱、第二內立柱、第三內立柱和第四內立柱分別支撐在所述矩形框架的四角上；所述第一內立柱的結構為:上支撐油缸活塞 杆 朝上，下支撐油缸活塞杆朝下，上支撐油缸和下支撐油缸的缸體安裝在一起後固定在所述矩形框架的一角上；所述第二內立柱、第三內立柱和第四內立柱的結構與第一內立柱的結構相同；
所述第一移動機構的結構為:第一滑塊和第二滑塊通過滾珠或滾輪滑動安裝在一根主梁上，第一滑塊和第二滑塊之間通過第一連接板連接固定，第一外立柱安裝在第一滑塊上，第二外立柱安裝在第二滑塊上，第一推軌油缸的缸體固定在第一滑塊上，第一推軌油缸的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱和第二外立柱的結構與所述第一內立柱的結構相同；所述第二移動機構包括第三滑塊、第四滑塊、第二連接板、第三外立柱、第四外立柱和第二推軌油缸，其結構與第一移動機構的結構相同；
所述小車的結構為:滑板通過其四角上安裝的車輪支撐在機架中兩根主梁的軌道上，旋轉部件通過滾珠搭接安裝在滑板中部的臺階通孔中，旋轉部件的底部固定有平臺，起吊部件安裝在所述的平臺上；
所述機架中的一根端梁上固定有一電動葫蘆，另一根端梁上安裝有一定滑輪，所述電動葫蘆中鋼絲繩的一端固定在小車中的滑板上，鋼絲繩的另一端繞過電動葫蘆中的捲筒、又繞過定滑輪後也固定在滑板上。所述小車的平臺上均布安裝有4個起吊部件。所述第一內立柱中上支撐油缸和下支撐油缸的活塞杆端均固定有支撐座，所述支撐座為圓盤形，且支撐座的支撐面上還設有多個凸起。
本發明與現有技術相比具有以下有益效果。1、本發明通過實現對液壓支架進行機械化安裝，簡化了操作，降低了工人的勞動強度，提高了液壓支架安裝的速度。2、本發明通過在兩根主梁上分別安裝第一移動機構和第二移動機構，實現了本發明在井下的自移，使用方便，安全便捷。3、本發明中小車的移動通過電動葫蘆和鋼絲繩控制，結構簡單，實用方便。4、本發明的小車中包括了均布安裝在平臺上的四個起吊部件，使得被起吊物受力合理，平穩移動。



下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步詳細的說明。圖1為本發明的結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本發明中小車的結構示意圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖中:1為機架、2為第一移動機構、3為第二移動機構、4為小車、5為第一內立柱、6為第二內立柱、7為第三內立柱、8為第四內立柱、9為上支撐油缸、10為下支撐油缸、11為第一滑塊、12為第二滑塊、13為連接板、14為第一外立柱、15為第二外立柱、16為第一推軌油缸、17為第三滑塊、18為第四滑塊、19為第二連接板、20為第三外立柱、21為第四外立柱、22為第二推軌油缸、23為滑板、24為車輪、25為旋轉部件、26為平臺、27為起吊部件、28為電動葫蘆、29為定滑輪、30為鋼絲繩、31為支撐座。
具體實施例方式如圖1-圖4所示，本發明液壓支架就位機，包括機架1、第一移動機構2、第二移動機構3和小車4，所述機架I中的兩根主梁上分別安裝有第一移動機構2和第二移動機構3，小車4安裝在機架I上方；
所述機架I的結構為:兩根主梁和兩根端梁組成一個矩形框架，第一內立柱5、第二內立柱6、第三內立柱7和第四內立柱8分別支撐在所述矩形框架的四角上；所述第一內立柱5的結構為:上支撐油缸9活塞杆朝上，下支撐油缸10活塞杆朝下，上支撐油缸9和下支撐油缸10的缸體安裝在一起後固定在所述矩形框架的一角上；所述第二內立柱6、第三內立柱7和第四內立柱8的結構與第一內立柱5的結構相同；
所述第一移動機構2的結構為:第一滑塊11和第二滑塊12通過滾珠或滾輪滑動安裝在一根主梁上，第一滑塊11和第二滑塊12之間通過第一連接板13連接固定，第一外立柱14安裝在第一滑塊11上，第二外立柱15安裝在第二滑塊12上，第一推軌油缸16的缸體固定在第一滑塊11上，第一推軌油缸16的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱14和第二外立柱15的結構與所述第一內立柱5的結構相同；
所述第二移動機構3包括第三滑塊17、第四滑塊18、第二連接板19、第三外立柱20、第四外立柱21和第二推軌油缸22，其結構與第一移動機構2的結構相同；
所述小車4的結構為:滑板23通過其四角上安裝的車輪24支撐在機架I中兩根主梁的軌道上，旋轉部件25通過滾珠搭接安裝在滑板23中部的臺階通孔中，旋轉部件25的底部固定有平臺26，起吊部件27安裝在所述的平臺26上；
所述機架I中的一根端梁上固定有一電動葫蘆28，另一根端梁上安裝有一定滑輪29，所述電動葫蘆28中鋼絲繩30的一端固定在小車4中的滑板23上，鋼絲繩30的另一端繞過電動葫蘆28中的捲筒、又繞過定滑輪29後也固定在滑板23上。所述小車4的平臺26上均布安裝有4個起吊部件27。所述第一內立柱5中上支撐油缸9和下支撐油缸10的活塞杆端均固定有支撐座31，所述支撐座31為圓盤形，且支撐座31的支撐面上還設有多個凸起。本發明中，所述的旋轉部件19是通過液壓油缸驅動的，是現有技術；所述的起吊部件21也為現有技術。在綜採工作面，需要對液壓支架進行安裝時，本發明中所有立柱均上撐頂、下撐地，小車上的起吊部件21將液壓支架吊起，然後旋轉部件19旋轉90度，帶動液壓支架也旋轉90度，接著，由電動葫蘆22和鋼絲繩24牽引小車4水平移動到安裝位置，起吊部件21放下液壓支架，工人進行安裝。當需要本發明移動時，第一內立柱5、第二內立柱6、第三內立柱7和第四內立柱8上撐頂、下撐地，第一外立柱14、第二外立柱15、第三外立柱20和第四外立柱21收回，第一推軌油缸16和第二推軌油缸22的活塞杆同時伸出，使第一移動機構2和第二移動機構3同時前進一段距離，然後，第一外立柱14、第二外立柱15、第三外立柱20和第四外立柱21上撐頂、下撐地，第一內立柱5、第二內立柱6、第三內立柱7和第四內立柱8收回，第一推軌油缸16和第二推軌油缸22的活塞杆同時收回，使機架I及其上的小車4 一起前進一段距離，此時，可重複上述過程繼續自移式前進，也可在此處繼續安裝液壓支架。

本發明液壓支架就位機由液壓系統控制，工人只需要操縱手柄，就可完成液壓支架的起吊、移動、旋轉角度，將液壓支架安放在所需的位置。且本發明利用綜採工作面的乳化液為動力源，節省了液壓泵站系統。
權利要求
1.液壓支架就位機，其特徵在於:包括機架(I)、第一移動機構(2)、第二移動機構(3)和小車(4)，所述機架(I)中的兩根主梁上分別安裝有第一移動機構(2)和第二移動機構(3)，小車(4)安裝在機架(I)上方； 所述機架(I)的結構為:兩根主梁和兩根端梁組成一個矩形框架，第一內立柱(5)、第二內立柱(6)、第三內立柱(7)和第四內立柱(8)分別支撐在所述矩形框架的四角上；所述第一內立柱(5)的結構為:上支撐油缸(9)活塞杆朝上，下支撐油缸(10)活塞杆朝下，上支撐油缸(9)和下支撐油缸(10)的缸體安裝在一起後固定在所述矩形框架的一角上；所述第二內立柱(6)、第三內立柱(7)和第四內立柱(8)的結構與第一內立柱(5)的結構相同；所述第一移動機構(2)的結構為:第一滑塊(11)和第二滑塊(12)通過滾珠或滾輪滑動安裝在一根主梁上，第一滑塊(11)和第二滑塊(12)之間通過第一連接板(13)連接固定，第一外立柱(14)安裝在第一滑塊(11)上，第二外立柱(15)安裝在第二滑塊(12)上，第一推軌油缸(16)的缸體固定在第一滑塊(11)上，第一推軌油缸(16)的活塞杆固定在主梁上；第一外立柱(14)和第二外立柱(15)的結構與所述第一內立柱(5)的結構相同；所述第二移動機構(3)包括第三滑塊(17)、第四滑塊(18)、第二連接板(19)、第三外立柱(20)、第四外立柱(21)和第二推軌油缸(22)，其結構與第一移動機構(2)的結構相同；所述小車(4)的結構為:滑板(23)通過其四角上安裝的車輪(24)支撐在機架(I)中兩根主梁的軌道上，旋轉部 件(25)通過滾珠搭接安裝在滑板(23)中部的臺階通孔中，旋轉部件(25)的底部固定有平臺(26)，起吊部件(27)安裝在所述的平臺(26)上； 所述機架(I)中的一根端梁上固定有一電動葫蘆(28 )，另一根端梁上安裝有一定滑輪(29)，所述電動葫蘆(28)中鋼絲繩(30)的一端固定在小車(4)中的滑板(23)上，鋼絲繩(30)的另一端繞過電動葫蘆(28)中的捲筒、又繞過定滑輪(29)後也固定在滑板(23)上。
2.根據權利要求1所述的液壓支架就位機，其特徵在於:所述小車(4)的平臺(26)上均布安裝有4個起吊部件(27)。
3.根據權利要求1或2所述的液壓支架就位機，其特徵在於:所述第一內立柱(5)中上支撐油缸(9)和下支撐油缸(10)的活塞杆端均固定有支撐座(31)，所述支撐座(31)為圓盤形，且支撐座(31)的支撐面上還設有多個凸起。
全文摘要
本發明一種液壓支架就位機，屬於液壓系統起吊、移動及安裝過程使用的裝置；要解決的技術問題是通過機械化安裝，簡化操作，提高液壓支架安裝的速度；採用的技術方案是機架中的兩根主梁上分別安裝有第一移動機構和第二移動機構，小車安裝在機架上方；機架的結構為兩根主梁和兩根端梁組成一個矩形框架，四個內立柱分別支撐在矩形框架的四角上；第一移動機構的結構為第一滑塊和第二滑塊滑動安裝在一根主梁上，第一滑塊和第二滑塊之間通過第一連接板連接固定，每個滑塊上均安裝有一個外立柱，第一推軌油缸的缸體固定在第一滑塊上，活塞杆固定在主梁上；所述第二移動機構的結構與第一移動機構的結構相同；本發明適用於井下安裝液壓支架。
文檔編號E21D23/16GK103233759SQ20131014667
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月25日 優先權日2013年4月25日
發明者慎高升, 宋翠萍, 張士民, 張躍文, 亢正堂, 梅靜 申請人:山西東華機械有限公司